農(nóng)林植保無人機應(yīng)急方案一、概述

農(nóng)林植保無人機應(yīng)急方案旨在通過高效、精準(zhǔn)的無人機技術(shù)，應(yīng)對突發(fā)性農(nóng)林病蟲害或自然災(zāi)害，確保農(nóng)林業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和安全性。本方案結(jié)合無人機作業(yè)優(yōu)勢，制定系統(tǒng)性應(yīng)急流程，涵蓋前期準(zhǔn)備、響應(yīng)執(zhí)行、后期評估等環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)快速響應(yīng)、科學(xué)防治和資源優(yōu)化配置。

二、前期準(zhǔn)備

（一）物資與設(shè)備準(zhǔn)備

1.無人機設(shè)備：選擇4-6架植保無人機，搭載多光譜、高光譜或熱成像攝像頭，續(xù)航時間不低于40分鐘/架。

2.藥劑與工具：準(zhǔn)備200-300升專業(yè)植保藥劑，配備智能噴灑系統(tǒng)，確保藥液利用率≥85%。

3.備用配件：備用電池、電機、螺旋槳各10套，應(yīng)急維修工具箱1套。

（二）人員培訓(xùn)與分工

1.人員配置：每架無人機配備1名操作員、1名技術(shù)保障員，總?cè)藬?shù)≥20人。

2.培訓(xùn)內(nèi)容：植保無人機操作規(guī)范、病蟲害識別、緊急情況處置等，培訓(xùn)考核合格率需達(dá)100%。

3.分工明確：操作員負(fù)責(zé)飛行與噴灑，技術(shù)保障員負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)試與故障排查。

（三）應(yīng)急預(yù)案制定

1.災(zāi)害分級：設(shè)定輕（≤5萬畝）、中（5-20萬畝）、重（>20萬畝）三級應(yīng)急響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

2.響應(yīng)流程：啟動→集結(jié)→勘察→作業(yè)→記錄→撤離，全程≤4小時響應(yīng)時間。

3.協(xié)調(diào)機制：建立與氣象、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門的聯(lián)動機制，實時獲取氣象數(shù)據(jù)與災(zāi)情信息。

三、響應(yīng)執(zhí)行

（一）快速勘察與評估

1.勘察步驟：

(1)使用無人機搭載高清攝像頭，以5-10km/h速度進(jìn)行災(zāi)情區(qū)域巡檢。

(2)重點采集病蟲害分布圖，數(shù)據(jù)精度要求≥1:5000。

(3)結(jié)合地面樣本采集，確認(rèn)災(zāi)害類型與嚴(yán)重程度。

2.評估標(biāo)準(zhǔn)：

(1)輕級：覆蓋率＜10%，可局部噴灑。

(2)中級：覆蓋率10%-30%，需區(qū)域覆蓋噴灑。

(3)重級：覆蓋率＞30%，需多批次輪飛作業(yè)。

（二）精準(zhǔn)噴灑作業(yè)

1.噴灑參數(shù)設(shè)置：

(1)飛行高度：3-5米，確保藥液均勻覆蓋。

(2)噴幅控制：根據(jù)作物類型調(diào)整噴幅，果樹≤3米，大田作物≤4米。

(3)氣壓調(diào)節(jié)：噴頭氣壓維持在0.3-0.5MPa，藥液霧滴直徑≤50微米。

2.動作要點：

(1)沿對角線航線作業(yè)，減少重復(fù)覆蓋。

(2)涂層檢測：作業(yè)后隨機抽檢3處樣本，確保藥液附著率≥70%。

(3)飛行記錄：全程錄制作業(yè)視頻，存檔備查。

（三）后期保障措施

1.設(shè)備維護：作業(yè)結(jié)束后立即進(jìn)行電池充放電測試，故障設(shè)備≤2小時內(nèi)修復(fù)。

2.數(shù)據(jù)分析：整理病害分布數(shù)據(jù)，生成防治建議報告，發(fā)送至責(zé)任單位。

3.總結(jié)復(fù)盤：每次應(yīng)急任務(wù)后召開總結(jié)會，分析效率與不足，優(yōu)化方案。

四、注意事項

1.飛行安全：避開高壓線、人口密集區(qū)，夜間作業(yè)需配備雙燈源照明。

2.環(huán)境保護：噴灑避開水源保護區(qū)，藥液殘留檢測合格后方可進(jìn)入收獲期。

3.資源管理：藥劑使用量精確到0.1升/畝，未用完藥劑需封存登記。

**二、前期準(zhǔn)備（續(xù)）**

（一）物資與設(shè)備準(zhǔn)備（續(xù)）

1.無人機設(shè)備：

*型號選擇：優(yōu)先選用具備自主飛行、智能避障、精準(zhǔn)噴灑功能的植保無人機，載重能力需滿足最大藥劑容量需求（例如，單架無人機藥箱容量不低于20升）。

*傳感器配置：除基礎(chǔ)高清攝像頭外，根據(jù)應(yīng)急需求可配備熱成像儀（用于夜間或低溫環(huán)境作業(yè)，探測病斑）或多光譜相機（用于評估作物長勢和脅迫情況）。

*備件管理：建立詳細(xì)的設(shè)備臺賬，記錄每次飛行后的電池充放電循環(huán)次數(shù)、電機運行小時數(shù)，并依據(jù)制造商建議進(jìn)行預(yù)防性維護更換，例如，每200小時更換一次槳葉，每500小時檢查一次飛控系統(tǒng)。

*充電設(shè)備：配置至少3套便攜式快速充電樁，確保在連續(xù)作業(yè)時能及時補充電量，充電設(shè)備需定期校準(zhǔn)，保證充電精度。

2.藥劑與工具：

*藥劑種類：儲備多種常用生物農(nóng)藥、化學(xué)農(nóng)藥及混合制劑，覆蓋主要農(nóng)林病蟲害防治需求。藥劑需按規(guī)范儲存于防漏、防曬、帶刻度的專用藥箱內(nèi)，標(biāo)簽清晰，并標(biāo)注有效期和用途。建立藥劑庫存管理系統(tǒng)，定期盤點，先進(jìn)先出。

*噴灑系統(tǒng)：使用智能變量噴灑系統(tǒng)，可根據(jù)預(yù)設(shè)或?qū)崟r傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整噴量，配備不同規(guī)格的噴頭（如扇形噴頭、錐形噴頭），以適應(yīng)不同作物和防治需求。定期清洗噴頭，防止堵塞，清洗用水需符合標(biāo)準(zhǔn)。

*輔助工具：準(zhǔn)備手持GPS定位儀、對講機（至少保證4對，確保遠(yuǎn)距離通信無障礙）、無人機遙控器備用電池、地面樣方采集工具（如GPS采樣器、羅盤、測距輪）、藥劑混配工具（帶刻度的量杯/量桶、攪拌器）、個人防護裝備（防護服、防毒面具/口罩、手套、護目鏡）。

3.備用配件：

*電池：采購符合無人機型號的鋰聚合物電池，數(shù)量需滿足至少雙倍作業(yè)需求，并配備電池保護板、充電線、電池盒。

*動力系統(tǒng)：儲備常用電機、電調(diào)、電子調(diào)速器（ESC）、螺旋槳（區(qū)分正反轉(zhuǎn)，建議備用至少一套完整動力系統(tǒng)）。

*飛控與通訊：準(zhǔn)備飛控單元備用板、IMU（慣性測量單元）傳感器、RTK（實時動態(tài)定位）接收機及天線。

*軟件與數(shù)據(jù)：確保無人機配套的飛行控制軟件、圖傳軟件、數(shù)據(jù)處理軟件安裝到位，并備份應(yīng)急聯(lián)系人和操作員信息。

（二）人員培訓(xùn)與分工（續(xù)）

1.人員配置：

*操作員：需持證上崗，熟練掌握無人機飛行操作、航線規(guī)劃、藥劑噴灑技術(shù)，具備應(yīng)急情況判斷能力。建議根據(jù)作業(yè)區(qū)域劃分，每片區(qū)域至少配備2名熟練操作員，以實現(xiàn)輪班或互備。

*技術(shù)保障員：負(fù)責(zé)無人機日常維護、故障排查、藥劑準(zhǔn)備與混配、設(shè)備調(diào)試，需具備電子設(shè)備維修和植保基礎(chǔ)知識。

*勘察評估員：可由經(jīng)驗豐富的植保技術(shù)員擔(dān)任，負(fù)責(zé)現(xiàn)場勘查、災(zāi)情評估、防治效果監(jiān)測。

*后勤協(xié)調(diào)員：負(fù)責(zé)物資調(diào)配、交通安排、信息傳遞、與外部單位協(xié)調(diào)。

*安全監(jiān)督員：負(fù)責(zé)作業(yè)現(xiàn)場安全巡查，確保操作規(guī)程執(zhí)行到位。

2.培訓(xùn)內(nèi)容：

*基礎(chǔ)操作：涵蓋起飛、降落、懸停、航線規(guī)劃（使用專業(yè)規(guī)劃軟件，如大疆智圖等）、圖傳操控、基本故障判斷。

*應(yīng)急處置：模擬斷電、失控、藥箱泄漏等突發(fā)情況的處理流程，強調(diào)緊急降落和疏散。

*植保知識：針對當(dāng)?shù)刂饕∠x害的識別、危害特點、防治策略、安全用藥規(guī)范。

*設(shè)備維護：標(biāo)準(zhǔn)操作程序（SOP）培訓(xùn)，包括日常檢查、電池保養(yǎng)、槳葉更換、軟件更新等。

*合規(guī)與安全：飛行空域規(guī)定、禁飛區(qū)識別、氣象風(fēng)險認(rèn)知、個人防護要求、環(huán)境保護措施。

3.分工明確：

*響應(yīng)小組：由組長統(tǒng)一指揮，下設(shè)飛行組（操作員）、保障組（技術(shù)員、藥劑員）、地面組（勘察員、安全員）。

*職責(zé)細(xì)化：飛行組負(fù)責(zé)無人機操作和噴灑執(zhí)行；保障組負(fù)責(zé)設(shè)備檢查、藥劑準(zhǔn)備和后勤支持；地面組負(fù)責(zé)前導(dǎo)、警戒、效果監(jiān)測和樣本采集。明確各組內(nèi)部成員的具體任務(wù)。

（三）應(yīng)急預(yù)案制定（續(xù)）

1.災(zāi)害分級：

*定義標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)受災(zāi)面積、病蟲害種類、危害程度、潛在影響等因素，設(shè)定清晰的分級標(biāo)準(zhǔn)。例如：

***輕級（藍(lán)色預(yù)警）：**受災(zāi)面積≤5萬畝，為害程度輕微，影響范圍有限。

***中級（黃色預(yù)警）：**受災(zāi)面積5-20萬畝，為害程度中等，有擴散風(fēng)險。

***重級（紅色預(yù)警）：**受災(zāi)面積>20萬畝，為害程度嚴(yán)重，可能造成重大損失。

*分級目的：不同級別對應(yīng)不同的資源調(diào)動規(guī)模、響應(yīng)速度和處置策略。

2.響應(yīng)流程：

*接報與啟動：接到災(zāi)情報告后，值班人員立即核實信息，評估級別，啟動相應(yīng)預(yù)案，并向負(fù)責(zé)人報告。

*集結(jié)與準(zhǔn)備：通知所有相關(guān)人員到位，檢查確認(rèn)無人機、藥劑、工具等物資狀態(tài)，明確任務(wù)分工和航線。

*勘察與規(guī)劃：地面組先行抵達(dá)現(xiàn)場，勘察災(zāi)情，確定作業(yè)區(qū)域和重點；飛行組根據(jù)勘察結(jié)果，利用規(guī)劃軟件繪制最優(yōu)飛行航線，設(shè)置作業(yè)參數(shù)。

*作業(yè)執(zhí)行：按照既定航線和參數(shù)進(jìn)行噴灑作業(yè)，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)和藥液流量。

*記錄與報告：詳細(xì)記錄作業(yè)時間、地點、藥劑種類、用量、受治面積、天氣狀況、設(shè)備運行情況等，生成作業(yè)報告。

*撤離與清點：作業(yè)完成后，所有人員和設(shè)備有序撤離至安全區(qū)域，清點物資，進(jìn)行初步總結(jié)。

*時限要求：設(shè)定各環(huán)節(jié)響應(yīng)時限，如：接報后30分鐘內(nèi)完成初步評估，1小時內(nèi)完成集結(jié)準(zhǔn)備，2小時內(nèi)開始首飛作業(yè)。

3.協(xié)調(diào)機制：

*內(nèi)部協(xié)調(diào)：建立內(nèi)部即時通訊群組（如微信、對講機），確保指令暢通。定期召開準(zhǔn)備會，通報情況。

*外部聯(lián)動：與氣象部門對接，獲取實時天氣預(yù)報；與農(nóng)業(yè)農(nóng)村技術(shù)指導(dǎo)部門溝通，獲取病蟲害防治技術(shù)支持；必要時與地方應(yīng)急管理部門協(xié)調(diào)交通、通訊等社會資源支持。

**三、響應(yīng)執(zhí)行（續(xù)）**

（一）快速勘察與評估（續(xù)）

1.勘察步驟：

*(1)**設(shè)備準(zhǔn)備與校準(zhǔn)：**出發(fā)前，對無人機進(jìn)行全面檢查（電池電量、GPS信號、圖傳畫面、噴灑系統(tǒng)壓力、流量測試），校準(zhǔn)IMU，確保傳感器工作正常。

*(2)**地面先行與路線規(guī)劃：**地面勘察員攜帶GPS、對講機進(jìn)入災(zāi)區(qū)，初步判斷災(zāi)害類型、分布范圍和嚴(yán)重程度，同時規(guī)劃無人機飛行路線，避開障礙物（樹木、電線、建筑物）和危險區(qū)域。繪制簡易地圖，標(biāo)注重點區(qū)域。

*(3)**無人機空中偵察：**飛行員根據(jù)地面勘察員提供的路線或自行規(guī)劃，以較低安全高度（如2-4米）或根據(jù)地形調(diào)整，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)性拍照或視頻錄制。保持勻速直線飛行，確保影像無嚴(yán)重遮擋。使用多角度拍攝，獲取全面信息。

*(4)**數(shù)據(jù)采集與初步分析：**利用無人機載傳感器（如熱成像）獲取數(shù)據(jù)，或結(jié)合高清可見光影像，通過地面站軟件進(jìn)行初步分析，圈定核心發(fā)病區(qū)域，估算受影響面積比例?？墒褂脽o人機RTK功能提高定位精度。

*(5)**地面樣方確認(rèn)：**在無人機影像上選擇代表性樣點，地面勘察員進(jìn)行實地驗證，采集樣本（如葉片、枝條），由專業(yè)人員進(jìn)行病蟲害鑒定，確定具體種類和發(fā)育階段。

*(6)**綜合評估：**結(jié)合空中影像、地面樣本和氣象數(shù)據(jù)（溫度、濕度、風(fēng)速），綜合評估災(zāi)害等級、防治緊迫性和所需資源，形成評估報告，作為后續(xù)作業(yè)的依據(jù)。

2.評估標(biāo)準(zhǔn)：

*(1)**輕級評估要點：**病蟲害點片發(fā)生，分布不均，危害率低于10%，未形成大范圍蔓延趨勢。重點確認(rèn)是否需要精準(zhǔn)點噴或小范圍覆蓋。

*(2)**中級評估要點：**病蟲害呈區(qū)域性擴散，危害率在10%-30%，對部分植株造成明顯影響，有進(jìn)一步蔓延風(fēng)險。需制定區(qū)域化防治方案。

*(3)**重級評估要點：**病蟲害大范圍爆發(fā)，危害率超過30%，造成顯著經(jīng)濟損失，且有快速擴散或反復(fù)發(fā)生的可能。需立即啟動大規(guī)模應(yīng)急防治。

（二）精準(zhǔn)噴灑作業(yè)（續(xù)）

1.噴灑參數(shù)設(shè)置：

*(1)**飛行高度與速度：**根據(jù)作物類型、株高、病蟲害防治需求及藥劑類型綜合確定。一般作物建議3-5米，果樹根據(jù)樹冠高度調(diào)整至4-8米。飛行速度通常為5-8公里/小時，確保藥液有足夠時間附著。

*(2)**噴幅與重合率：**通過調(diào)整飛行間距或噴頭角度設(shè)置噴幅（如果樹1-2米，大田3-4米）。為保證覆蓋均勻，前后航線應(yīng)有適當(dāng)重疊，通常為50%-70%的重合率。

*(3)**噴量與壓力：**根據(jù)藥劑說明、作物需求和當(dāng)?shù)亟?jīng)驗設(shè)置噴量（升/畝或毫升/平方米）。使用壓力表監(jiān)控噴灑系統(tǒng)壓力，確保在推薦范圍（如0.3-0.6MPa）內(nèi)，以保證霧滴大小和穿透力。對于易漂移天氣或葉面光滑作物，可適當(dāng)降低壓力或采用扇形噴頭。

*(4)**風(fēng)向與逆風(fēng)作業(yè)：**密切關(guān)注風(fēng)向，盡量選擇逆風(fēng)或側(cè)上風(fēng)飛行，減少藥液漂移損失和受風(fēng)影響。如遇強風(fēng)，應(yīng)暫停作業(yè)或調(diào)整航線。

*(5)**航線規(guī)劃優(yōu)化：**利用專業(yè)飛行規(guī)劃軟件，生成“回”字形、“工”字形或根據(jù)地形自定義的優(yōu)化航線，避免重復(fù)飛行，提高效率。考慮設(shè)置檢查點，方便中途監(jiān)控。

2.動作要點：

*(1)**起降規(guī)范：**選擇開闊、平坦、無障礙物的場地起降。起飛前再次確認(rèn)周圍環(huán)境，起飛后緩慢爬升至預(yù)定高度。

*(2)**邊界處理：**在作業(yè)區(qū)域邊界向外擴展一定距離（如50-100米）進(jìn)行預(yù)噴灑或邊界處理，防止病蟲害沿邊緣擴散。

*(3)**實時監(jiān)控與調(diào)整：**飛行中通過圖傳實時觀察噴灑效果和作物反應(yīng)，如發(fā)現(xiàn)藥液漂移嚴(yán)重、覆蓋不均或作物產(chǎn)生藥害跡象，立即調(diào)整參數(shù)或暫停作業(yè)。地面保障員需全程跟隨，提供輔助觀察。

*(4)**藥液混合與過濾：**嚴(yán)格按照藥劑說明書比例混配，使用干凈容器和量具?；炫鋾r充分?jǐn)嚢瑁_保均勻。噴灑前必須通過濾網(wǎng)（建議80目）過濾藥液，防止堵塞噴頭。

*(5)**記錄與標(biāo)識：**詳細(xì)記錄每架次作業(yè)的起止時間、作業(yè)地點（GPS坐標(biāo)）、航線編號、藥劑名稱、濃度、施用量、操作員等信息。在作業(yè)地塊設(shè)置明顯標(biāo)識牌，注明施藥日期和藥劑警示信息。

3.動作要點：

*(1)**起降規(guī)范：**選擇開闊、平坦、無障礙物的場地起降。起飛前再次確認(rèn)周圍環(huán)境，起飛后緩慢爬升至預(yù)定高度。

*(2)**邊界處理：**在作業(yè)區(qū)域邊界向外擴展一定距離（如50-100米）進(jìn)行預(yù)噴灑或邊界處理，防止病蟲害沿邊緣擴散。

*(3)**實時監(jiān)控與調(diào)整：**飛行中通過圖傳實時觀察噴灑效果和作物反應(yīng)，如發(fā)現(xiàn)藥液漂移嚴(yán)重、覆蓋不均或作物產(chǎn)生藥害跡象，立即調(diào)整參數(shù)或暫停作業(yè)。地面保障員需全程跟隨，提供輔助觀察。

*(4)**藥液混合與過濾：**嚴(yán)格按照藥劑說明書比例混配，使用干凈容器和量具?；炫鋾r充分?jǐn)嚢瑁_保均勻。噴灑前必須通過濾網(wǎng)（建議80目）過濾藥液，防止堵塞噴頭。

*(5)**記錄與標(biāo)識：**詳細(xì)記錄每架次作業(yè)的起止時間、作業(yè)地點（GPS坐標(biāo)）、航線編號、藥劑名稱、濃度、施用量、操作員等信息。在作業(yè)地塊設(shè)置明顯標(biāo)識牌，注明施藥日期和藥劑警示信息。

*(6)**作業(yè)結(jié)束與藥箱處理：**作業(yè)完成后，確保藥箱內(nèi)殘余藥液排空或按規(guī)范收集至專用容器。清洗無人機噴灑系統(tǒng)，將清洗水妥善處理，避免污染環(huán)境。關(guān)閉設(shè)備電源，歸還物資。

（三）后期保障措施（續(xù)）

1.設(shè)備維護：

*(1)**即時檢查：**每次飛行結(jié)束后，立即進(jìn)行目視檢查，重點檢查電池外觀、機身有無損傷、槳葉磨損情況、電機聲音是否異常。

*(2)**電池管理：**采用智能充電器進(jìn)行充電，遵循“淺充淺放”原則，避免長時間滿電存放。使用電池管理軟件監(jiān)控電池健康狀態(tài)（容量衰減），對性能下降的電池按計劃更換。

*(3)**系統(tǒng)保養(yǎng)：**每次應(yīng)急任務(wù)結(jié)束后，安排固定時間進(jìn)行更深入的維護，如：全面清潔機身和旋翼，檢查傳動軸和減震器，校準(zhǔn)IMU和GPS，更新飛控及圖傳固件。

*(4)**故障記錄與維修：**建立設(shè)備故障檔案，詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、發(fā)生時間、處理方法、更換部件等信息。對于無法現(xiàn)場修復(fù)的故障，及時送修，并協(xié)調(diào)備用機。

2.數(shù)據(jù)分析：

*(1)**影像處理：**將采集的高清照片、視頻和傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)入專業(yè)軟件（如Pix4D,AgisoftMetashape）進(jìn)行處理，生成高精度正射影像圖、三維模型或熱力圖，直觀展示災(zāi)情分布和防治效果。

*(2)**效果評估：**結(jié)合作業(yè)前后影像對比、地面抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)（如發(fā)病率、蟲口密度變化），評估防治效果。計算防治效率（如死亡率、減退率）。

*(3)**報告生成：**撰寫應(yīng)急防治工作報告，內(nèi)容應(yīng)包括災(zāi)情概述、應(yīng)急響應(yīng)過程、作業(yè)參數(shù)、用藥情況、防治效果評估、存在問題與建議等。報告需圖文并茂，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

*(4)**知識庫更新：**將本次應(yīng)急任務(wù)中的經(jīng)驗教訓(xùn)、成功參數(shù)、遇到的問題等整理歸檔，更新到內(nèi)部知識庫，為后續(xù)類似任務(wù)提供參考。

3.總結(jié)復(fù)盤：

*(1)**會議組織：**應(yīng)急任務(wù)結(jié)束后7-10天內(nèi)，組織所有參與人員召開總結(jié)復(fù)盤會。

*(2)**內(nèi)容討論：**重點討論預(yù)案執(zhí)行情況、各環(huán)節(jié)效率、資源調(diào)配合理性、操作規(guī)范性、遇到的問題及解決方案、人員配合默契度等。

*(3)**問題整改：**對復(fù)盤中發(fā)現(xiàn)的問題，制定具體的改進(jìn)措施，明確責(zé)任人、完成時限，并跟蹤落實。

*(4)**預(yù)案修訂：**根據(jù)總結(jié)經(jīng)驗，修訂和完善應(yīng)急預(yù)案相關(guān)內(nèi)容，如流程優(yōu)化、物資清單更新、人員培訓(xùn)重點調(diào)整等，確保預(yù)案更具針對性和可操作性。

**四、注意事項（續(xù)）**

1.飛行安全：

*(1)**空域合規(guī)：**嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)仃P(guān)于無人機飛行的規(guī)定，遠(yuǎn)離人口密集區(qū)、軍事管理區(qū)、機場凈空區(qū)、高壓線等禁飛或限飛區(qū)域。如需進(jìn)入特定空域，提前申請并獲得許可。

*(2)**氣象監(jiān)控：**作業(yè)前和作業(yè)中密切關(guān)注天氣預(yù)報，嚴(yán)禁在雷雨、大風(fēng)（風(fēng)速＞5m/s）、濃霧、低能見度等惡劣天氣條件下飛行。選擇無風(fēng)的時段作業(yè)，或僅在小風(fēng)條件下進(jìn)行。

*(3)**障礙物規(guī)避：**使用無人機自帶的避障系統(tǒng)或人工觀察，時刻注意避開樹木、電線、建筑物、風(fēng)力發(fā)電機等障礙物。規(guī)劃航線時預(yù)留足夠的繞飛空間。

*(4)**電量管理：**嚴(yán)格遵守“剩余電量不低于50%”的原則返航。配備備用電池，確保障礙時能安全降落。禁止在電量過低時強行繼續(xù)飛行。

*(5)**GPS信號：**確保無人機在開闊地帶飛行，避免飛入高大建筑物、隧道或茂密森林深處，以免GPS信號丟失導(dǎo)致失控。可考慮使用RTK設(shè)備提高定位精度和可靠性。

*(6)**緊急程序：**熟悉并演練緊急降落程序（如一鍵返航、手動失控返航）。如遇突發(fā)情況，保持冷靜，優(yōu)先確保人員安全，按預(yù)案處置。

2.環(huán)境保護：

*(1)**藥劑選擇：**優(yōu)先選用低毒、低殘留的生物農(nóng)藥或環(huán)保型化學(xué)藥劑。避免使用國家明令禁止或限制使用的劇毒、高殘留農(nóng)藥。

*(2)**水源保護：**嚴(yán)禁在水源保護區(qū)、飲用水源地周邊1000米內(nèi)進(jìn)行噴灑作業(yè)。施藥區(qū)域與河流、湖泊、水庫等水體之間應(yīng)有足夠的安全距離（建議500米以上），并注意風(fēng)向，防止藥液漂移污染。

*(3)**生態(tài)敏感區(qū)：**避開自然保護區(qū)、生態(tài)脆弱區(qū)、生物多樣性保護區(qū)等敏感區(qū)域。如作業(yè)區(qū)域鄰近此類區(qū)域，需采取更嚴(yán)格的防護措施，或提前評估潛在影響。

*(4)**藥液殘留：**噴灑后應(yīng)間隔足夠時間（根據(jù)藥劑說明和作物類型確定）才能進(jìn)行采收。在作業(yè)區(qū)域設(shè)立警示標(biāo)識，告知相關(guān)人員注意安全。

*(5)**廢棄物處理：**剩余藥液、過期藥劑、清洗廢水、廢棄包裝物等必須分類收集，統(tǒng)一運送至指定的危險廢物處理場所，按照環(huán)保要求進(jìn)行無害化處理，嚴(yán)禁隨意傾倒。

*(6)**交叉污染：**不同藥劑需使用專用容器和噴灑設(shè)備，防止交叉污染。作業(yè)人員需更換衣物和工具后才能接觸其他作物或環(huán)境。

3.資源管理：

*(1)**藥劑使用精確化：**利用智能噴灑系統(tǒng)，根據(jù)作物需求和病蟲害情況，精確設(shè)置噴量，避免浪費。記錄實際用藥量，做到賬實相符。

*(2)**物資盤點與補充：**建立應(yīng)急物資（電池、藥劑、噴頭等）消耗臺賬，定期盤點庫存，及時補充，確保應(yīng)急任務(wù)時有充足可用物資。對關(guān)鍵物資（如電池）實行分級管理。

*(3)**設(shè)備檔案完善：**維護好每臺無人機的設(shè)備檔案，包括購買日期、序列號、維護記錄、飛行小時數(shù)、電池循環(huán)次數(shù)等，便于管理、維保和責(zé)任界定。

*(4)**人員調(diào)配合理：**根據(jù)任務(wù)量和人員技能，合理安排操作員和保障員的工作負(fù)荷，避免過度疲勞作業(yè)。建立人員備份機制。

*(5)**成本效益評估：**在應(yīng)急方案制定和執(zhí)行中，考慮成本效益，優(yōu)先使用效率高、損耗低的設(shè)備和作業(yè)方式，確保障礙時資源得到最有效利用。

一、概述

農(nóng)林植保無人機應(yīng)急方案旨在通過高效、精準(zhǔn)的無人機技術(shù)，應(yīng)對突發(fā)性農(nóng)林病蟲害或自然災(zāi)害，確保農(nóng)林業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和安全性。本方案結(jié)合無人機作業(yè)優(yōu)勢，制定系統(tǒng)性應(yīng)急流程，涵蓋前期準(zhǔn)備、響應(yīng)執(zhí)行、后期評估等環(huán)節(jié)，以實現(xiàn)快速響應(yīng)、科學(xué)防治和資源優(yōu)化配置。

二、前期準(zhǔn)備

（一）物資與設(shè)備準(zhǔn)備

1.無人機設(shè)備：選擇4-6架植保無人機，搭載多光譜、高光譜或熱成像攝像頭，續(xù)航時間不低于40分鐘/架。

2.藥劑與工具：準(zhǔn)備200-300升專業(yè)植保藥劑，配備智能噴灑系統(tǒng)，確保藥液利用率≥85%。

3.備用配件：備用電池、電機、螺旋槳各10套，應(yīng)急維修工具箱1套。

（二）人員培訓(xùn)與分工

1.人員配置：每架無人機配備1名操作員、1名技術(shù)保障員，總?cè)藬?shù)≥20人。

2.培訓(xùn)內(nèi)容：植保無人機操作規(guī)范、病蟲害識別、緊急情況處置等，培訓(xùn)考核合格率需達(dá)100%。

3.分工明確：操作員負(fù)責(zé)飛行與噴灑，技術(shù)保障員負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)試與故障排查。

（三）應(yīng)急預(yù)案制定

1.災(zāi)害分級：設(shè)定輕（≤5萬畝）、中（5-20萬畝）、重（>20萬畝）三級應(yīng)急響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

2.響應(yīng)流程：啟動→集結(jié)→勘察→作業(yè)→記錄→撤離，全程≤4小時響應(yīng)時間。

3.協(xié)調(diào)機制：建立與氣象、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部門的聯(lián)動機制，實時獲取氣象數(shù)據(jù)與災(zāi)情信息。

三、響應(yīng)執(zhí)行

（一）快速勘察與評估

1.勘察步驟：

(1)使用無人機搭載高清攝像頭，以5-10km/h速度進(jìn)行災(zāi)情區(qū)域巡檢。

(2)重點采集病蟲害分布圖，數(shù)據(jù)精度要求≥1:5000。

(3)結(jié)合地面樣本采集，確認(rèn)災(zāi)害類型與嚴(yán)重程度。

2.評估標(biāo)準(zhǔn)：

(1)輕級：覆蓋率＜10%，可局部噴灑。

(2)中級：覆蓋率10%-30%，需區(qū)域覆蓋噴灑。

(3)重級：覆蓋率＞30%，需多批次輪飛作業(yè)。

（二）精準(zhǔn)噴灑作業(yè)

1.噴灑參數(shù)設(shè)置：

(1)飛行高度：3-5米，確保藥液均勻覆蓋。

(2)噴幅控制：根據(jù)作物類型調(diào)整噴幅，果樹≤3米，大田作物≤4米。

(3)氣壓調(diào)節(jié)：噴頭氣壓維持在0.3-0.5MPa，藥液霧滴直徑≤50微米。

2.動作要點：

(1)沿對角線航線作業(yè)，減少重復(fù)覆蓋。

(2)涂層檢測：作業(yè)后隨機抽檢3處樣本，確保藥液附著率≥70%。

(3)飛行記錄：全程錄制作業(yè)視頻，存檔備查。

（三）后期保障措施

1.設(shè)備維護：作業(yè)結(jié)束后立即進(jìn)行電池充放電測試，故障設(shè)備≤2小時內(nèi)修復(fù)。

2.數(shù)據(jù)分析：整理病害分布數(shù)據(jù)，生成防治建議報告，發(fā)送至責(zé)任單位。

3.總結(jié)復(fù)盤：每次應(yīng)急任務(wù)后召開總結(jié)會，分析效率與不足，優(yōu)化方案。

四、注意事項

1.飛行安全：避開高壓線、人口密集區(qū)，夜間作業(yè)需配備雙燈源照明。

2.環(huán)境保護：噴灑避開水源保護區(qū)，藥液殘留檢測合格后方可進(jìn)入收獲期。

3.資源管理：藥劑使用量精確到0.1升/畝，未用完藥劑需封存登記。

**二、前期準(zhǔn)備（續(xù)）**

（一）物資與設(shè)備準(zhǔn)備（續(xù)）

1.無人機設(shè)備：

*型號選擇：優(yōu)先選用具備自主飛行、智能避障、精準(zhǔn)噴灑功能的植保無人機，載重能力需滿足最大藥劑容量需求（例如，單架無人機藥箱容量不低于20升）。

*傳感器配置：除基礎(chǔ)高清攝像頭外，根據(jù)應(yīng)急需求可配備熱成像儀（用于夜間或低溫環(huán)境作業(yè)，探測病斑）或多光譜相機（用于評估作物長勢和脅迫情況）。

*備件管理：建立詳細(xì)的設(shè)備臺賬，記錄每次飛行后的電池充放電循環(huán)次數(shù)、電機運行小時數(shù)，并依據(jù)制造商建議進(jìn)行預(yù)防性維護更換，例如，每200小時更換一次槳葉，每500小時檢查一次飛控系統(tǒng)。

*充電設(shè)備：配置至少3套便攜式快速充電樁，確保在連續(xù)作業(yè)時能及時補充電量，充電設(shè)備需定期校準(zhǔn)，保證充電精度。

2.藥劑與工具：

*藥劑種類：儲備多種常用生物農(nóng)藥、化學(xué)農(nóng)藥及混合制劑，覆蓋主要農(nóng)林病蟲害防治需求。藥劑需按規(guī)范儲存于防漏、防曬、帶刻度的專用藥箱內(nèi)，標(biāo)簽清晰，并標(biāo)注有效期和用途。建立藥劑庫存管理系統(tǒng)，定期盤點，先進(jìn)先出。

*噴灑系統(tǒng)：使用智能變量噴灑系統(tǒng)，可根據(jù)預(yù)設(shè)或?qū)崟r傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整噴量，配備不同規(guī)格的噴頭（如扇形噴頭、錐形噴頭），以適應(yīng)不同作物和防治需求。定期清洗噴頭，防止堵塞，清洗用水需符合標(biāo)準(zhǔn)。

*輔助工具：準(zhǔn)備手持GPS定位儀、對講機（至少保證4對，確保遠(yuǎn)距離通信無障礙）、無人機遙控器備用電池、地面樣方采集工具（如GPS采樣器、羅盤、測距輪）、藥劑混配工具（帶刻度的量杯/量桶、攪拌器）、個人防護裝備（防護服、防毒面具/口罩、手套、護目鏡）。

3.備用配件：

*電池：采購符合無人機型號的鋰聚合物電池，數(shù)量需滿足至少雙倍作業(yè)需求，并配備電池保護板、充電線、電池盒。

*動力系統(tǒng)：儲備常用電機、電調(diào)、電子調(diào)速器（ESC）、螺旋槳（區(qū)分正反轉(zhuǎn)，建議備用至少一套完整動力系統(tǒng)）。

*飛控與通訊：準(zhǔn)備飛控單元備用板、IMU（慣性測量單元）傳感器、RTK（實時動態(tài)定位）接收機及天線。

*軟件與數(shù)據(jù)：確保無人機配套的飛行控制軟件、圖傳軟件、數(shù)據(jù)處理軟件安裝到位，并備份應(yīng)急聯(lián)系人和操作員信息。

（二）人員培訓(xùn)與分工（續(xù)）

1.人員配置：

*操作員：需持證上崗，熟練掌握無人機飛行操作、航線規(guī)劃、藥劑噴灑技術(shù)，具備應(yīng)急情況判斷能力。建議根據(jù)作業(yè)區(qū)域劃分，每片區(qū)域至少配備2名熟練操作員，以實現(xiàn)輪班或互備。

*技術(shù)保障員：負(fù)責(zé)無人機日常維護、故障排查、藥劑準(zhǔn)備與混配、設(shè)備調(diào)試，需具備電子設(shè)備維修和植?；A(chǔ)知識。

*勘察評估員：可由經(jīng)驗豐富的植保技術(shù)員擔(dān)任，負(fù)責(zé)現(xiàn)場勘查、災(zāi)情評估、防治效果監(jiān)測。

*后勤協(xié)調(diào)員：負(fù)責(zé)物資調(diào)配、交通安排、信息傳遞、與外部單位協(xié)調(diào)。

*安全監(jiān)督員：負(fù)責(zé)作業(yè)現(xiàn)場安全巡查，確保操作規(guī)程執(zhí)行到位。

2.培訓(xùn)內(nèi)容：

*基礎(chǔ)操作：涵蓋起飛、降落、懸停、航線規(guī)劃（使用專業(yè)規(guī)劃軟件，如大疆智圖等）、圖傳操控、基本故障判斷。

*應(yīng)急處置：模擬斷電、失控、藥箱泄漏等突發(fā)情況的處理流程，強調(diào)緊急降落和疏散。

*植保知識：針對當(dāng)?shù)刂饕∠x害的識別、危害特點、防治策略、安全用藥規(guī)范。

*設(shè)備維護：標(biāo)準(zhǔn)操作程序（SOP）培訓(xùn)，包括日常檢查、電池保養(yǎng)、槳葉更換、軟件更新等。

*合規(guī)與安全：飛行空域規(guī)定、禁飛區(qū)識別、氣象風(fēng)險認(rèn)知、個人防護要求、環(huán)境保護措施。

3.分工明確：

*響應(yīng)小組：由組長統(tǒng)一指揮，下設(shè)飛行組（操作員）、保障組（技術(shù)員、藥劑員）、地面組（勘察員、安全員）。

*職責(zé)細(xì)化：飛行組負(fù)責(zé)無人機操作和噴灑執(zhí)行；保障組負(fù)責(zé)設(shè)備檢查、藥劑準(zhǔn)備和后勤支持；地面組負(fù)責(zé)前導(dǎo)、警戒、效果監(jiān)測和樣本采集。明確各組內(nèi)部成員的具體任務(wù)。

（三）應(yīng)急預(yù)案制定（續(xù)）

1.災(zāi)害分級：

*定義標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)受災(zāi)面積、病蟲害種類、危害程度、潛在影響等因素，設(shè)定清晰的分級標(biāo)準(zhǔn)。例如：

***輕級（藍(lán)色預(yù)警）：**受災(zāi)面積≤5萬畝，為害程度輕微，影響范圍有限。

***中級（黃色預(yù)警）：**受災(zāi)面積5-20萬畝，為害程度中等，有擴散風(fēng)險。

***重級（紅色預(yù)警）：**受災(zāi)面積>20萬畝，為害程度嚴(yán)重，可能造成重大損失。

*分級目的：不同級別對應(yīng)不同的資源調(diào)動規(guī)模、響應(yīng)速度和處置策略。

2.響應(yīng)流程：

*接報與啟動：接到災(zāi)情報告后，值班人員立即核實信息，評估級別，啟動相應(yīng)預(yù)案，并向負(fù)責(zé)人報告。

*集結(jié)與準(zhǔn)備：通知所有相關(guān)人員到位，檢查確認(rèn)無人機、藥劑、工具等物資狀態(tài)，明確任務(wù)分工和航線。

*勘察與規(guī)劃：地面組先行抵達(dá)現(xiàn)場，勘察災(zāi)情，確定作業(yè)區(qū)域和重點；飛行組根據(jù)勘察結(jié)果，利用規(guī)劃軟件繪制最優(yōu)飛行航線，設(shè)置作業(yè)參數(shù)。

*作業(yè)執(zhí)行：按照既定航線和參數(shù)進(jìn)行噴灑作業(yè)，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)和藥液流量。

*記錄與報告：詳細(xì)記錄作業(yè)時間、地點、藥劑種類、用量、受治面積、天氣狀況、設(shè)備運行情況等，生成作業(yè)報告。

*撤離與清點：作業(yè)完成后，所有人員和設(shè)備有序撤離至安全區(qū)域，清點物資，進(jìn)行初步總結(jié)。

*時限要求：設(shè)定各環(huán)節(jié)響應(yīng)時限，如：接報后30分鐘內(nèi)完成初步評估，1小時內(nèi)完成集結(jié)準(zhǔn)備，2小時內(nèi)開始首飛作業(yè)。

3.協(xié)調(diào)機制：

*內(nèi)部協(xié)調(diào)：建立內(nèi)部即時通訊群組（如微信、對講機），確保指令暢通。定期召開準(zhǔn)備會，通報情況。

*外部聯(lián)動：與氣象部門對接，獲取實時天氣預(yù)報；與農(nóng)業(yè)農(nóng)村技術(shù)指導(dǎo)部門溝通，獲取病蟲害防治技術(shù)支持；必要時與地方應(yīng)急管理部門協(xié)調(diào)交通、通訊等社會資源支持。

**三、響應(yīng)執(zhí)行（續(xù)）**

（一）快速勘察與評估（續(xù)）

1.勘察步驟：

*(1)**設(shè)備準(zhǔn)備與校準(zhǔn)：**出發(fā)前，對無人機進(jìn)行全面檢查（電池電量、GPS信號、圖傳畫面、噴灑系統(tǒng)壓力、流量測試），校準(zhǔn)IMU，確保傳感器工作正常。

*(2)**地面先行與路線規(guī)劃：**地面勘察員攜帶GPS、對講機進(jìn)入災(zāi)區(qū)，初步判斷災(zāi)害類型、分布范圍和嚴(yán)重程度，同時規(guī)劃無人機飛行路線，避開障礙物（樹木、電線、建筑物）和危險區(qū)域。繪制簡易地圖，標(biāo)注重點區(qū)域。

*(3)**無人機空中偵察：**飛行員根據(jù)地面勘察員提供的路線或自行規(guī)劃，以較低安全高度（如2-4米）或根據(jù)地形調(diào)整，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行系統(tǒng)性拍照或視頻錄制。保持勻速直線飛行，確保影像無嚴(yán)重遮擋。使用多角度拍攝，獲取全面信息。

*(4)**數(shù)據(jù)采集與初步分析：**利用無人機載傳感器（如熱成像）獲取數(shù)據(jù)，或結(jié)合高清可見光影像，通過地面站軟件進(jìn)行初步分析，圈定核心發(fā)病區(qū)域，估算受影響面積比例?？墒褂脽o人機RTK功能提高定位精度。

*(5)**地面樣方確認(rèn)：**在無人機影像上選擇代表性樣點，地面勘察員進(jìn)行實地驗證，采集樣本（如葉片、枝條），由專業(yè)人員進(jìn)行病蟲害鑒定，確定具體種類和發(fā)育階段。

*(6)**綜合評估：**結(jié)合空中影像、地面樣本和氣象數(shù)據(jù)（溫度、濕度、風(fēng)速），綜合評估災(zāi)害等級、防治緊迫性和所需資源，形成評估報告，作為后續(xù)作業(yè)的依據(jù)。

2.評估標(biāo)準(zhǔn)：

*(1)**輕級評估要點：**病蟲害點片發(fā)生，分布不均，危害率低于10%，未形成大范圍蔓延趨勢。重點確認(rèn)是否需要精準(zhǔn)點噴或小范圍覆蓋。

*(2)**中級評估要點：**病蟲害呈區(qū)域性擴散，危害率在10%-30%，對部分植株造成明顯影響，有進(jìn)一步蔓延風(fēng)險。需制定區(qū)域化防治方案。

*(3)**重級評估要點：**病蟲害大范圍爆發(fā)，危害率超過30%，造成顯著經(jīng)濟損失，且有快速擴散或反復(fù)發(fā)生的可能。需立即啟動大規(guī)模應(yīng)急防治。

（二）精準(zhǔn)噴灑作業(yè)（續(xù)）

1.噴灑參數(shù)設(shè)置：

*(1)**飛行高度與速度：**根據(jù)作物類型、株高、病蟲害防治需求及藥劑類型綜合確定。一般作物建議3-5米，果樹根據(jù)樹冠高度調(diào)整至4-8米。飛行速度通常為5-8公里/小時，確保藥液有足夠時間附著。

*(2)**噴幅與重合率：**通過調(diào)整飛行間距或噴頭角度設(shè)置噴幅（如果樹1-2米，大田3-4米）。為保證覆蓋均勻，前后航線應(yīng)有適當(dāng)重疊，通常為50%-70%的重合率。

*(3)**噴量與壓力：**根據(jù)藥劑說明、作物需求和當(dāng)?shù)亟?jīng)驗設(shè)置噴量（升/畝或毫升/平方米）。使用壓力表監(jiān)控噴灑系統(tǒng)壓力，確保在推薦范圍（如0.3-0.6MPa）內(nèi)，以保證霧滴大小和穿透力。對于易漂移天氣或葉面光滑作物，可適當(dāng)降低壓力或采用扇形噴頭。

*(4)**風(fēng)向與逆風(fēng)作業(yè)：**密切關(guān)注風(fēng)向，盡量選擇逆風(fēng)或側(cè)上風(fēng)飛行，減少藥液漂移損失和受風(fēng)影響。如遇強風(fēng)，應(yīng)暫停作業(yè)或調(diào)整航線。

*(5)**航線規(guī)劃優(yōu)化：**利用專業(yè)飛行規(guī)劃軟件，生成“回”字形、“工”字形或根據(jù)地形自定義的優(yōu)化航線，避免重復(fù)飛行，提高效率?？紤]設(shè)置檢查點，方便中途監(jiān)控。

2.動作要點：

*(1)**起降規(guī)范：**選擇開闊、平坦、無障礙物的場地起降。起飛前再次確認(rèn)周圍環(huán)境，起飛后緩慢爬升至預(yù)定高度。

*(2)**邊界處理：**在作業(yè)區(qū)域邊界向外擴展一定距離（如50-100米）進(jìn)行預(yù)噴灑或邊界處理，防止病蟲害沿邊緣擴散。

*(3)**實時監(jiān)控與調(diào)整：**飛行中通過圖傳實時觀察噴灑效果和作物反應(yīng)，如發(fā)現(xiàn)藥液漂移嚴(yán)重、覆蓋不均或作物產(chǎn)生藥害跡象，立即調(diào)整參數(shù)或暫停作業(yè)。地面保障員需全程跟隨，提供輔助觀察。

*(4)**藥液混合與過濾：**嚴(yán)格按照藥劑說明書比例混配，使用干凈容器和量具?；炫鋾r充分?jǐn)嚢?，確保均勻。噴灑前必須通過濾網(wǎng)（建議80目）過濾藥液，防止堵塞噴頭。

*(5)**記錄與標(biāo)識：**詳細(xì)記錄每架次作業(yè)的起止時間、作業(yè)地點（GPS坐標(biāo)）、航線編號、藥劑名稱、濃度、施用量、操作員等信息。在作業(yè)地塊設(shè)置明顯標(biāo)識牌，注明施藥日期和藥劑警示信息。

3.動作要點：

*(1)**起降規(guī)范：**選擇開闊、平坦、無障礙物的場地起降。起飛前再次確認(rèn)周圍環(huán)境，起飛后緩慢爬升至預(yù)定高度。

*(2)**邊界處理：**在作業(yè)區(qū)域邊界向外擴展一定距離（如50-100米）進(jìn)行預(yù)噴灑或邊界處理，防止病蟲害沿邊緣擴散。

*(3)**實時監(jiān)控與調(diào)整：**飛行中通過圖傳實時觀察噴灑效果和作物反應(yīng)，如發(fā)現(xiàn)藥液漂移嚴(yán)重、覆蓋不均或作物產(chǎn)生藥害跡象，立即調(diào)整參數(shù)或暫停作業(yè)。地面保障員需全程跟隨，提供輔助觀察。

*(4)**藥液混合與過濾：**嚴(yán)格按照藥劑說明書比例混配，使用干凈容器和量具?；炫鋾r充分?jǐn)嚢瑁_保均勻。噴灑前必須通過濾網(wǎng)（建議80目）過濾藥液，防止堵塞噴頭。

*(5)**記錄與標(biāo)識：**詳細(xì)記錄每架次作業(yè)的起止時間、作業(yè)地點（GPS坐標(biāo)）、航線編號、藥劑名稱、濃度、施用量、操作員等信息。在作業(yè)地塊設(shè)置明顯標(biāo)識牌，注明施藥日期和藥劑警示信息。

*(6)**作業(yè)結(jié)束與藥箱處理：**作業(yè)完成后，確保藥箱內(nèi)殘余藥液排空或按規(guī)范收集至專用容器。清洗無人機噴灑系統(tǒng)，將清洗水妥善處理，避免污染環(huán)境。關(guān)閉設(shè)備電源，歸還物資。

（三）后期保障措施（續(xù)）

1.設(shè)備維護：

*(1)**即時檢查：**每次飛行結(jié)束后，立即進(jìn)行目視檢查，重點檢查電池外觀、機身有無損傷、槳葉磨損情況、電機聲音是否異常。

*(2)**電池管理：**采用智能充電器進(jìn)行充電，遵循“淺充淺放”原則，避免長時間滿電存放。使用電池管理軟件監(jiān)控電池健康狀態(tài)（容量衰減），對性能下降的電池按計劃更換。

*(3)**系統(tǒng)保養(yǎng)：**每次應(yīng)急任務(wù)結(jié)束后，安排固定時間進(jìn)行更深入的維護，如：全面清潔機身和旋翼，檢查傳動軸和減震器，校準(zhǔn)IMU和GPS，更新飛控及圖傳固件。

*(4)**故障記錄與維修：**建立設(shè)備故障檔案，詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、發(fā)生時間、處理方法、更換部件等信息。對于無法現(xiàn)場修復(fù)的故障，及時送修，并協(xié)調(diào)備用機。

2.數(shù)據(jù)分析：

*(1)**影像處理：**將采集的高清照片、視頻和傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)入專業(yè)軟件（如Pix4D,AgisoftMetashape）進(jìn)行處理，生成高精度正射影像圖、三維模型或熱力圖，直觀展示災(zāi)情分布和防治效果。

*(2)**效果評估：**結(jié)合作業(yè)前后影像對比、地面抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)（如發(fā)病率、蟲口密度變化），評估防治效果。計算防治效率（如死亡率、減退率）。

*(3)**報告生成：**撰寫應(yīng)急防治工作報告，內(nèi)容應(yīng)包括災(zāi)情概述、應(yīng)急響應(yīng)過程、作業(yè)參數(shù)、用藥情況、防治效果評估、存在問題與建議等。報告需圖文并茂，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

*(4)**知識庫更新：**將本次應(yīng)急任務(wù)中的經(jīng)驗教訓(xùn)、成功參數(shù)、遇到的問題等整理歸檔，更新到內(nèi)部知識庫，為后續(xù)類似任務(wù)提供參考。

3.總結(jié)復(fù)盤：

*(1)*