第十章干線交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制6.雙向綠波的相位差特征交通管理與控制主講人：王昊6.1雙向綠波的相位差關(guān)系歸納出雙向綠波相位差的一般特征為：對(duì)于理想條件下的雙向綠波，有：6.2綠波帶寬的效率帶寬的效率E：帶寬與信號(hào)周期時(shí)長的比值則，綠波帶的通行能力為：飽和車頭時(shí)距綠波方向的直行車道數(shù)當(dāng)n為奇數(shù)：北南LLLLL稱為：交互式控制6.3交互式控制特點(diǎn)：相鄰交叉口在同一時(shí)刻，干線方向顯示相反的燈色6.3交互式控制當(dāng)交叉口主、次干道的通行時(shí)間分配比例為50:50時(shí)，雙向綠波的帶寬效率均為50%北南LLLLL當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間多于次干道時(shí)，將產(chǎn)生多余的綠燈時(shí)間當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間少于次干道時(shí)，將消減綠波帶寬北南LLLLL當(dāng)交叉口主、次干道的通行時(shí)間分配比例為50:50時(shí)，雙向綠波的帶寬效率均為50%當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間多于次干道時(shí)，將產(chǎn)生多余的綠燈時(shí)間當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間少于次干道時(shí)，將消減綠波帶寬6.3交互式控制北南LLLLL當(dāng)交叉口主、次干道的通行時(shí)間分配比例為50:50時(shí)，雙向綠波的帶寬效率均為50%當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間多于次干道時(shí)，將產(chǎn)生多余的綠燈時(shí)間當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間少于次干道時(shí)，將消減綠波帶寬6.3交互式控制6.4同步式控制當(dāng)n為偶數(shù)：北南LL稱為：同步式控制特點(diǎn)：交叉口在同一時(shí)刻，干線方向顯示相同的燈色6.4同步式控制北南LL同步式控制容易導(dǎo)致車速過快當(dāng)交叉口主、次干道的通行時(shí)間分配比例為50:50時(shí)，雙向綠波的帶寬效率為

其中，N為綠波系統(tǒng)中交叉口的數(shù)目6.5雙重交互式控制北南LLLLL當(dāng)相鄰交叉口滿足：稱為：雙重交互式控制北南LLLLL雙重交互式控制系統(tǒng)的效率是25%；為交互式控制效率的一半6.5雙重交互式控制當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間多于次干道時(shí)，將產(chǎn)生多余的綠燈時(shí)間當(dāng)交叉口主干道的通行時(shí)間少于次干道時(shí)，將消減綠波帶寬課后要求教材P310習(xí)題7。教材P310習(xí)題8。第十章干線交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制7.雙向綠波相位差確定的圖解法交通管理與控制主講人：王昊7.1圖解法的思路以交互式控制和同步式控制為基本單元，構(gòu)建雙向綠波系統(tǒng)通過作圖，尋找接近于理想控制模式的合適的控制形式現(xiàn)實(shí)中的主干道上交叉口的分布并非等間距的，并不符合理想的交互式控制或同步式控制的基本要求。如何進(jìn)行雙向綠波設(shè)計(jì)？7.2圖解法的過程第一步：分析A與B的協(xié)調(diào)模式第二步：分析B與C的協(xié)調(diào)模式第三步：分析C與D的協(xié)調(diào)模式第四步：分析D與E的協(xié)調(diào)模式第五步：畫出綠波第六步：調(diào)整綠波方案結(jié)論：綠波帶速度過高。調(diào)整周期長度，延長為85～90秒。根據(jù)實(shí)際交通需求，調(diào)整綠信比：不移動(dòng)圖解法獲得的紅燈（或綠燈）的中心位置，只將紅燈（或綠燈）按實(shí)際綠信比延長或縮短即可。7.3圖解法的優(yōu)點(diǎn)和缺陷優(yōu)點(diǎn)：方法簡單，易于理解，便于操作缺陷：（1）需要嘗試不同的周期長度（2）求解不夠精確，無法通過計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)課后要求思考在圖解法中，當(dāng)獲得的綠波帶速過快時(shí)，為什么要增大周期時(shí)間進(jìn)行調(diào)整？第十章干線交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制8.雙向綠波設(shè)計(jì)的數(shù)解法交通管理與控制主講人：王昊8.1數(shù)解法的思路對(duì)于理想的交互式控制或同步式控制模式：實(shí)際問題中，交叉口間距是固定的，且是不規(guī)則分布的，速度和周期是可調(diào)節(jié)的選擇最佳的速度和周期，使得系統(tǒng)的協(xié)調(diào)效果最接近理想模式如何選擇最佳的速度和周期？采用枚舉法：在一定的范圍內(nèi)，對(duì)（vC/2）進(jìn)行枚舉實(shí)例：ABCDEFGH350400160540280280270周期80s，綠波帶速暫定為11.1m/s8.2尋找優(yōu)化方案理想的交叉口間距應(yīng)為（vC/2）的整數(shù)倍在340m到540m的范圍內(nèi)，考察vC/2，選擇最優(yōu)的方案以vC/2=340m為例，若以A交叉口為參考點(diǎn)，則各交叉口偏離理想位置的距離如下：ABCDEFGH350400160540280280270將各交叉口與理想位置的偏離距離按照從小到大排序,以10m為單位：ABFCEDHGb=147124213ABFCEDHGABFCE以交叉口E為參考點(diǎn)EDHGABFCE以交叉口E為參考點(diǎn)b=1434-14=207132421ABCDEFGH35040016054028028