物流信息技術(shù)logisticsinformationtechnology講授：朱海鵬項(xiàng)目七人工智能技術(shù)2026任務(wù)一

人工智能技術(shù)的應(yīng)用匯報(bào)人:朱海鵬項(xiàng)目七人工智能技術(shù)CONTENTS目錄01

人工智能技術(shù)概述人工智能技術(shù)概述01人工智能的定義

人工智能是模擬人類(lèi)智能的技術(shù)和系統(tǒng)人工智能是一種模擬人類(lèi)智能的技術(shù)和系統(tǒng)，它通過(guò)模擬人類(lèi)的思維和學(xué)習(xí)能力，使計(jì)算機(jī)能夠感知、理解、推理、學(xué)習(xí)和決策，從而實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于人類(lèi)的智能行為。人工智能的發(fā)展歷程單擊此處添加正文

萌芽階段（20世紀(jì)50年代至60年代）20世紀(jì)50年代至60年代是人工智能的萌芽階段，1956年達(dá)特茅斯會(huì)議被認(rèn)為是人工智能研究正式開(kāi)始的標(biāo)志，該階段的研究主要集中在理論基礎(chǔ)的建立和基本算法的開(kāi)發(fā)上。實(shí)際研究與應(yīng)用探索階段（20世紀(jì)60年代至80年代）20世紀(jì)60年代至80年代是人工智能實(shí)際研究與應(yīng)用探索階段，研究重點(diǎn)主要集中于基于符號(hào)推理的方法、知識(shí)表示和推理、基于邏輯推理的編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)等，專(zhuān)家系統(tǒng)是熱門(mén)領(lǐng)域。復(fù)蘇與成長(zhǎng)階段（20世紀(jì)80年代至90年代）20世紀(jì)80年代至90年代人工智能雖取得一些進(jìn)展，但由于計(jì)算能力和數(shù)據(jù)量的限制，進(jìn)入了一個(gè)短暫的低谷，也就是“人工智能冬眠時(shí)期”。大數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)階段（21世紀(jì)初至今）21世紀(jì)初至今是大數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)階段，機(jī)器學(xué)習(xí)的持續(xù)發(fā)展以及深度學(xué)習(xí)等新興技術(shù)的突破成為驅(qū)動(dòng)人工智能發(fā)展的重要引擎，在圖像識(shí)別等領(lǐng)域取得巨大成功。人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)使用標(biāo)記數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練算法，以便訓(xùn)練后的算法可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)或準(zhǔn)確預(yù)測(cè)結(jié)果，能讓算法在有標(biāo)記數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的分類(lèi)和預(yù)測(cè)。無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)是用算法來(lái)分析并聚類(lèi)未標(biāo)記的數(shù)據(jù)集，以便發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中隱藏的模式和規(guī)律，而不需要人工干預(yù)。其模型用于聚類(lèi)、關(guān)聯(lián)和降維三個(gè)主要任務(wù)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種基于反饋的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)算法執(zhí)行的正確和不正確行為分別進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰，目的是使算法獲得最大的累積獎(jiǎng)勵(lì)，從而學(xué)會(huì)在特定環(huán)境下做出最佳決策。人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-深度學(xué)習(xí)

深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)是基于多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和方法的機(jī)器學(xué)習(xí)，一般超過(guò)8層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)叫深度學(xué)習(xí)，它在人工智能領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用和發(fā)展。人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-計(jì)算機(jī)視覺(jué)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)計(jì)算機(jī)視覺(jué)是指給計(jì)算機(jī)安裝成像系統(tǒng)和算法，對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、分析等，讓計(jì)算機(jī)具備對(duì)周?chē)臻g物體進(jìn)行抽象、識(shí)別、判斷的能力，以感知環(huán)境。人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-計(jì)算機(jī)視覺(jué)人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-自然語(yǔ)言處理

自然語(yǔ)言理解自然語(yǔ)言理解是指使計(jì)算機(jī)能理解自然語(yǔ)言文本的意義，是自然語(yǔ)言處理中的重要部分，有助于計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確解讀人類(lèi)語(yǔ)言表達(dá)的信息。

自然語(yǔ)言生成自然語(yǔ)言生成是指使計(jì)算機(jī)能以自然語(yǔ)言文本來(lái)表達(dá)給定的意圖、思想等，在智能客服、文本創(chuàng)作等方面有著廣泛應(yīng)用。人工智能的關(guān)鍵技術(shù)-SLAM技術(shù)

SLAM技術(shù)SLAM技術(shù)即同步定位與地圖構(gòu)建，指機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)中通過(guò)觀測(cè)環(huán)境特征定位自身并構(gòu)建周?chē)h(huán)境的增量式地圖，實(shí)現(xiàn)同時(shí)定位和地圖構(gòu)建。Logisticsrobots任務(wù)二

物流機(jī)器人所謂精益物流指的是：通過(guò)消除生產(chǎn)和供應(yīng)過(guò)程中的非增值的浪費(fèi)，以減少備貨時(shí)間，提高客戶滿意度。主講：朱海鵬電話：1892807027501030204機(jī)器人基本知識(shí)機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用機(jī)器人在客服中的應(yīng)用CONTENTS目錄PART01機(jī)器人基本知識(shí)基本定義什么是機(jī)器人機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。它們的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的工作?；径x具備物流服務(wù)功能的機(jī)器人越來(lái)越受到企業(yè)青睞，已成為物流行業(yè)的一大熱點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸和客戶服務(wù)等領(lǐng)域。物流機(jī)器人逐漸被認(rèn)為是物流及供應(yīng)鏈相關(guān)企業(yè)數(shù)字化與自動(dòng)化進(jìn)程中重要的智能基礎(chǔ)設(shè)施。。物流機(jī)器人是指應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景的，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人。物流機(jī)器人基本定義機(jī)器人在物流領(lǐng)域的變革之力/video/BV1WF411U7ZJ/?vd_source=a2e9186f171f222c4e4b51e191566868PART02機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作用倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)營(yíng)、出庫(kù)效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)來(lái)說(shuō)都是極其重要的設(shè)備，解決了倉(cāng)儲(chǔ)中人力成本過(guò)高、作業(yè)效率低下等問(wèn)題。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為物流行業(yè)解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問(wèn)題的主要手段。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人應(yīng)用在物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中的機(jī)器人，稱為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人。它們是可通過(guò)接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。從倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看，主要包括搬運(yùn)、拆垛、碼垛、揀選、分揀等作業(yè)，因此倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人也可以視為以上不同類(lèi)型機(jī)器人的總稱。機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人分類(lèi)

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)）機(jī)器人、穿梭車(chē)、協(xié)作機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用1.AGV機(jī)器人

AGV（AutomaticGuidedVehicles）機(jī)器人，簡(jiǎn)稱AGV，又稱為自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備，主要用于貨物的裝卸和搬運(yùn)。定義機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用1.AGV機(jī)器人分類(lèi)固定路徑型AGV自由路徑型AGV采用傳感器獲得AGV的方位信息，并與預(yù)定方位比較，得到AGV的方位角偏差和路徑橫向偏差信號(hào)，并以此為基礎(chǔ)控制AGV的轉(zhuǎn)角和驅(qū)動(dòng)輪的速度，指示AGV沿固定路徑行駛。自由路徑型AGV比固定路徑型AGV更難獲得準(zhǔn)確方位。所以，目前自由路徑型AGV的研究重點(diǎn)在導(dǎo)引技術(shù)與定位方式上。機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用1.AGV機(jī)器人導(dǎo)引技術(shù)視覺(jué)導(dǎo)引電磁導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引磁帶導(dǎo)引激光導(dǎo)引慣性導(dǎo)引機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用1.AGV機(jī)器人典型倉(cāng)儲(chǔ)AGV機(jī)器人叉車(chē)AGV搬運(yùn)AGV揀選AGV分揀AGV機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用1.AGV機(jī)器人典型倉(cāng)儲(chǔ)AGV機(jī)器人叉車(chē)AGV搬運(yùn)AGV揀選AGV分揀AGV機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用2.穿梭車(chē)穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

在傳統(tǒng)貨架加裝上高精度導(dǎo)軌，讓倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)控制的穿梭車(chē)在上面平穩(wěn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物上下架和存儲(chǔ)，這種導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)就是穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)?？臻g利用率高物流效率高靈活性好、易于擴(kuò)展機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用2.穿梭車(chē)穿梭車(chē)應(yīng)用

穿梭車(chē)配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速。它以往復(fù)或者回環(huán)方式，在貨架的固定軌道上運(yùn)行，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速上、下架等操作。核心功能種類(lèi)優(yōu)勢(shì)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用3.協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的定義

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot），簡(jiǎn)稱cobot，指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域（機(jī)器人和人可以同時(shí)工作的區(qū)域）內(nèi)與人協(xié)同工作的機(jī)器人。使用成本低安全方便節(jié)能環(huán)保機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用3.協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)物流協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用3.協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)物流協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用3.協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)物流協(xié)作機(jī)器人機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用4.并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人的定義并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。具體構(gòu)成如下：機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用4.并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)無(wú)累積誤差，精度較高靈活敏捷結(jié)構(gòu)穩(wěn)定部件磨損小，使用壽命長(zhǎng)機(jī)構(gòu)緊湊，所需的工作空間小機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用4.并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用

具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在物流行業(yè)，早期，并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)物料的理料、分揀、裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)等，現(xiàn)在也逐步應(yīng)用與快遞包裹倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)相應(yīng)環(huán)節(jié)。見(jiàn)識(shí)一下：PART03機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用1.智能汽車(chē)

智能汽車(chē)是指通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車(chē)，通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等。主要功能構(gòu)成如下：概念機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用1.智能汽車(chē)

按照自動(dòng)駕駛對(duì)于汽車(chē)操縱的接管程度，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0—L5共六級(jí)。從級(jí)別L0到級(jí)別L5，駕駛操作、周邊監(jiān)控和支援的主體逐漸由人向系統(tǒng)過(guò)渡，其中L0級(jí)汽車(chē)由駕駛者全程操控，而處于L5級(jí)（最高級(jí)別）的自動(dòng)駕駛汽車(chē)則由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作。自動(dòng)化等級(jí)機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用1.智能汽車(chē)自能汽車(chē)的應(yīng)用智能汽車(chē)在物流運(yùn)輸中的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，從公路干線運(yùn)輸?shù)阶詈笠还锏慕K端配送，都成為智能汽車(chē)運(yùn)用的研究熱點(diǎn)領(lǐng)域。干線運(yùn)輸運(yùn)送的智能卡車(chē)比較標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境感知范圍要求高終端配送用的智能汽車(chē)智能感知和避讓技術(shù)智能路線規(guī)劃技術(shù)智能配貨、實(shí)時(shí)報(bào)警技術(shù)其他方面技術(shù)，例如通話機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用2.無(wú)人機(jī)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”（英文簡(jiǎn)寫(xiě)為“UAV”），無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度定義可以分為：固定翼無(wú)人機(jī)、垂直起降無(wú)人機(jī)（旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)）、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)，傘翼無(wú)人機(jī)等概念機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用2.無(wú)人機(jī)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”（英文簡(jiǎn)寫(xiě)為“UAV”），無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度定義可以分為：固定翼無(wú)人機(jī)、垂直起降無(wú)人機(jī)（旋轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)）、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)，傘翼無(wú)人機(jī)等概念機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用2.無(wú)人機(jī)

即飛行控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的“大腦”無(wú)人機(jī)的主要組成無(wú)人機(jī)的“眼睛”，相當(dāng)于有人機(jī)系統(tǒng)中的領(lǐng)航員由電動(dòng)機(jī)（主流）和內(nèi)燃機(jī)兩種類(lèi)型實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、實(shí)時(shí)控制的關(guān)鍵接口機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用2.無(wú)人機(jī)

支線無(wú)人機(jī)運(yùn)輸和無(wú)人機(jī)末端配送是我國(guó)無(wú)人機(jī)在物流領(lǐng)域的主要應(yīng)用形式。大多物流企業(yè)采用固定翼、旋轉(zhuǎn)翼、直升機(jī)、多旋翼四種類(lèi)型無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用機(jī)器人在運(yùn)輸中的應(yīng)用2.無(wú)人機(jī)

支線無(wú)人機(jī)運(yùn)輸和無(wú)人機(jī)末端配送是我國(guó)無(wú)人機(jī)在物流領(lǐng)域的主要應(yīng)用形式。大多物流企業(yè)采用固定翼、旋轉(zhuǎn)翼、直升機(jī)、多旋翼四種類(lèi)型無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用PART04機(jī)器人在客服中的應(yīng)用機(jī)器人在客服中的應(yīng)用1.客服機(jī)器人

第一、傳統(tǒng)客服由呼叫中心和人工在線客服兩部分組成，屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)。發(fā)展背景許多簡(jiǎn)單的、重復(fù)性的勞動(dòng)第二、客服不再是孤立的部門(mén)，而開(kāi)始更多承擔(dān)起運(yùn)營(yíng)和銷(xiāo)售的職能。第三，客服的場(chǎng)景和渠道亦日益多元化，從以往單一的電話溝通，衍生出網(wǎng)頁(yè)端、微信、App等應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)器人在客服中的應(yīng)用1.客服機(jī)器人搜索知識(shí)和自主學(xué)習(xí)能力客服機(jī)器人的關(guān)鍵能力自然語(yǔ)言識(shí)別能力多渠道響應(yīng)能力擴(kuò)展能力例如：客戶情緒識(shí)別；用戶畫(huà)像；多語(yǔ)言識(shí)別；查找相關(guān)資源回答客戶的問(wèn)題例：人類(lèi)對(duì)于一個(gè)問(wèn)題會(huì)有多種不同的方式，機(jī)器人需要理解問(wèn)題中的關(guān)鍵點(diǎn)，從而找