CCS團體標準Technicalguidelinesforelectricinspectionofunmannedhelicoptersinhighaltitude在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同2025-XX-XX發(fā)布T/AOPA00XX-2025前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4一般要求 5作業(yè)要求 5.1人員要求 5.2設(shè)備要求 5.3環(huán)境要求 5.4安全要求 6作業(yè)實施 6.1作業(yè)準備 6.2作業(yè)開始 6.3返航降落 7成果要求 8異常情況處置 附錄A(資料性）現(xiàn)場踏勘記錄 附錄B(資料性）高海拔地區(qū)無人直升機電力巡視作業(yè)流程 附錄C(資料性）無人直升機系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單 T/AOPA00XX-20254高海拔地區(qū)無人直升機電力巡檢技術(shù)導則本文件規(guī)定了高海拔地區(qū)采用無人直升機開展電力巡視的作業(yè)要求、作業(yè)準備、作業(yè)實施、異常情況處置等。本文件適用于海拔8000英尺（2438m）以上地區(qū)，電壓等級為110kV（66kV）及以上的交、直流架空輸電線路的無人直升機巡檢作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB/T42862民用大中型無人直升機飛行控制系統(tǒng)通用要求DL/T1578架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)MH/T1064直升機電力作業(yè)安全規(guī)程3術(shù)語和定義GB/T26859、GB/T35018、GB/T38152、GB/T42862、DL/T1578、MH/T1064界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1高海拔地區(qū)Regionsathighaltitudes指海拔超過8000英尺（2438m）的作業(yè)地區(qū)。3.2無人直升機UnmannedHelicopter無人直升機是指由無線電地面遙控飛行或自主控制飛行的可垂直起降（VTOL）的不載人飛行器。3.3線路精細化巡檢Finelineinspection采用攝像機、照相機等可見光設(shè)備對線路本體部件及線路通道環(huán)境進行巡檢并記錄信息。4一般要求4.1無人直升機巡視作業(yè)應根據(jù)電力生產(chǎn)實際開展。4.2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應符合GB26859關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場的要求。4.3開展高海拔無人直升機巡視作業(yè)，首先應組織作業(yè)現(xiàn)場踏勘，采集線路信息、起降點坐標，選取起降場（在作業(yè)范圍內(nèi)選取不少于2處起降場地），編寫踏勘記錄與項目作業(yè)方案。5作業(yè)要求T/AOPA00XX-202555.1人員要求5.1.1工作班組成員應熟悉無人直升機巡視作業(yè)方法和技術(shù)手段，通過相應機型操作培訓，符合行業(yè)主管部門對無人機駕駛員資質(zhì)要求，并持對應機型無人直升機執(zhí)照上崗。5.1.2工作班組作業(yè)人員應包括工作負責人和工作班組成員，作業(yè)分工應滿足下列要求：a）工作負責人應持有對應機型無人直升機執(zhí)照，負責安全有序地組織開展無人直升機巡檢工作，工作班組成員中應具備無人直升機操控員，負責無人直升機操控、飛行參數(shù)監(jiān)視等工作；b）工作班組成員應具備無人直升機巡檢系統(tǒng)維護保養(yǎng)知識和技能；c）無人直升機設(shè)備的運輸、組裝、拆卸等工作由工作班組成員協(xié)調(diào)共同完成，工作負責人不參與本項工作。5.1.3工作班組成員應根據(jù)現(xiàn)場勘察情況配置，主要作業(yè)人員應至少為1名工作負責人，2名工作班組成員。5.1.4工作班組成員應身體健康，精神狀態(tài)良好，開始作業(yè)前8小時不能飲酒。5.1.5工作班組成員應進行安全、技術(shù)交底，熟悉工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求。5.1.6工作班組成員應提前不少于三天前往作業(yè)區(qū)域相近海拔地區(qū)城市進行習服。5.1.7工作班組成員應選用專業(yè)素質(zhì)過硬、具有高海拔地區(qū)作業(yè)經(jīng)歷的人員，可參照普通地區(qū)機組人員配置適當增加各專業(yè)人員力量。5.2設(shè)備要求5.2.1無人直升機巡視系統(tǒng)應包括無人直升機飛行平臺系統(tǒng)和綜合保障系統(tǒng)。5.2.2無人直升機巡視系統(tǒng)應具備失聯(lián)原地返航功能，并支持通用航線格式（.kml、.kmz、zip等）導入的航線飛行。5.2.3無人直升機巡視系統(tǒng)應通過第三方試驗檢測，滿足在-40℃~50℃環(huán)境中啟動、起飛、巡檢、返航作業(yè)需求，抗風等級不低于5級風（10.8m/s），在0℃、海拔2438m（8000英尺）海拔、5級風作業(yè)環(huán)境中具備無地效懸停能力。5.2.4無人直升機巡視系統(tǒng)應應具備搭載可見光相機機、紅外熱像儀、紫外成像儀等輸電巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)，其中可見光相機像素不低于2000萬，紅外熱像儀溫度誤差不高于0.5℃,紫外成像儀波長重復性誤差≤±0.1nm。5.2.5無人直升機飛行平臺系統(tǒng)應實名注冊登記，無人直升機機身應有明確標識，包括所屬單位名稱、機型號及民航局無人機實名登記碼等。5.2.6綜合保障系統(tǒng)應包括地面站操控系統(tǒng)、燃料加注器、燃料、電池、充電器、專用工器具等地面保障設(shè)備和儲運車輛。5.3環(huán)境要求5.3.1作業(yè)宜在良好天氣條件下進行，在霧（能見度小于3km）、雪、大雨、大風（超過6級）、冰雹等惡劣天氣下，不應開展無人直升機巡視作業(yè)。同時，考慮高海拔地區(qū)晝夜溫差大，清晨和傍晚易出現(xiàn)逆溫層影響飛行安全，作業(yè)時間應盡量避開此類時段。在高原陽光輻射強的時段作業(yè)，需采取措施防止設(shè)備表面溫度過高影響性能，如為設(shè)備安裝遮陽罩等。5.3.2作業(yè)區(qū)域處于大落差、微氣象等特殊區(qū)域時，高海拔地區(qū)大落差區(qū)域地形復雜，氣流變化劇烈，需結(jié)合地形數(shù)據(jù)和實時氣象監(jiān)測，利用專業(yè)的氣流模擬軟件評估飛行風險。對于微氣象區(qū)域，除關(guān)注常規(guī)氣象要素外，還應監(jiān)測局地小氣候的溫濕度突變、風向風速切變等，制定相應的應對策略。工作負責人應根據(jù)無人直升機性能及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。5.4安全要求5.4.1起降場地、操控無人直升機區(qū)應避免無關(guān)人員干擾，宜設(shè)置安全警示區(qū)。65.4.2作業(yè)現(xiàn)場應采取滅火等安全防護措施，嚴禁吸煙和出現(xiàn)明火。5.4.3作業(yè)現(xiàn)場不應使用可能對通信系統(tǒng)造成干擾的電子設(shè)備。5.4.4無人直升機應預先設(shè)置緊急情況下的安全策略。5.4.5無人直升機起飛和降落時，應布置安全隔離帶，應保證無人直升機與地面人員間有足夠的安全距離，任何人員都不應站在無人直升機航線正下方。5.4.6山區(qū)作業(yè)，云下能見度水平應不小于3km，垂直能見度不低于500m，風速應不大于8m/s；平坦草原地區(qū)作業(yè)，云下能見度水平應不小于2km，風速應不大于10.8m/s。5.4.7開展輸電線路紅外巡檢作業(yè)時，濕度不高于85%，可見光作業(yè)巡檢作業(yè)時，濕度不高于95%。6作業(yè)實施6.1作業(yè)準備6.1.1工作班組應按任務區(qū)域管理要求辦理空域申請，作業(yè)時在批復的空域范圍內(nèi)進行飛行作業(yè)。6.1.2巡視作業(yè)工作開展前，在任務規(guī)劃階段，應打開失聯(lián)返航設(shè)置，并根據(jù)地形規(guī)劃失聯(lián)返航航線。6.1.3無人直升機飛行航線應避開管制空域、重要建筑和設(shè)施，避開人員活動密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無線電干擾區(qū)、大風或切變風多發(fā)區(qū)，避開高速公路、鐵路、重要通訊線路及輸電線路。6.1.4高海拔地區(qū)開展巡航作業(yè)前，應根據(jù)作業(yè)計劃，提前組織踏勘小組，赴線路作業(yè)區(qū)域開展現(xiàn)場踏勘，編制踏勘記錄單。6.1.5根據(jù)任務類型規(guī)劃無人直升機巡檢航線，同時設(shè)置飛行速度、拍攝時間、拍攝角度、飛行高度等參數(shù)，作業(yè)前應驗證巡檢航線及無人直升機飛行的安全性，同時根據(jù)現(xiàn)場實際情況設(shè)置無人機安全策略。6.1.6飛行作業(yè)前，機組作業(yè)人員應相互配合按地面站軟件要求做好航前檢查，并完成無人機系統(tǒng)作業(yè)前檢查單（附錄C）填寫，確認無人機平臺部件間連接緊固，任務設(shè)備運行正常。6.1.7踏勘內(nèi)容應包括沿線作業(yè)區(qū)域地貌、氣象條件、空域條件、交通條件、人文環(huán)境及可用的氧氣補給點、當?shù)蒯t(yī)院起降點等后勤保障資源，記錄形式參見附錄A。6.1.8巡視作業(yè)前，機組作業(yè)人員應對無人直升機巡視流程進行明確，見附錄B。6.2作業(yè)開始6.2.1在每次正式的巡視任務啟動之前，應優(yōu)先開展不少于一次的試飛，如2km范圍內(nèi)，信號時斷時續(xù)，出現(xiàn)畫面模糊現(xiàn)象，應立即返航，并架設(shè)中繼通信站。6.2.2作業(yè)開始后，操控員操控無人直升機于起降場起飛。隨后，將無人直升機爬升至巡檢線路桿塔高度之上不低于20m，進而執(zhí)行巡檢任務。6.2.3巡檢作業(yè)時，無人直升機巡檢系統(tǒng)距線路設(shè)備及周邊障礙物保持一定的安全距離。6.2.4針對不同的工作需求，應當擬定相應的巡檢計劃及巡檢方法。6.2.5線路精細化巡檢作業(yè)時，根據(jù)不同的塔型，宜進行桿塔分類型巡檢，制定相應的線路精細化巡檢方式。巡檢桿塔的順序遵循從遠到近、從左到右、從下到上原則，應滿足要求如下：a)從遠到近：按照起飛點位置，由遠處桿塔至近處桿塔巡檢；b)從左到右：按照鐵塔側(cè)，從小號側(cè)觀察基塔，分為左右側(cè)，無人機需巡檢完左側(cè)絕緣子、地線等部件后，再巡檢右側(cè)部件；c)從下到上：按照鐵塔部件分布高度，應從鐵塔下方（下相絕緣子）向上方（地線）進行巡檢。6.2.6飛行過程中操控手應時刻關(guān)注無人機飛行姿態(tài)，發(fā)生突發(fā)事件后可時刻操控無人機返航或就近在安全區(qū)域降落。T/AOPA00XX-202576.3返航降落6.3.1無人直升機進入返航階段后，操控人員應持續(xù)監(jiān)控無人機的位置與高度數(shù)據(jù)，并確保降落區(qū)域的開闊與安全，保障無人直升機的平穩(wěn)著陸。6.3.2無人直升機降落停穩(wěn)后，操控員應記錄無人直升機飛行時間、狀態(tài)和巡視線路等信息。6.3.3工作結(jié)束后，工作班組作業(yè)人員，應及時按照制造商更換保養(yǎng)電池，并將無人直升機油箱中的剩余油量抽取，并在防爆油桶中妥善保存。6.3.4無人直升機保養(yǎng)、零部件維護保養(yǎng)及定檢工作應按照出廠商要求執(zhí)行。7成果要求7.1巡檢作業(yè)完成后，巡檢數(shù)據(jù)應命名規(guī)范，應至少經(jīng)1名人員核對。7.2線路精細化巡檢和數(shù)據(jù)分析時，如發(fā)現(xiàn)線路危急缺陷或線路遭到外力破壞、通道山火等情況，應立即報告線路運維單位。當日飛行結(jié)束后，數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)的其他缺陷、可疑情況或無法認定的缺陷，宜在48小時內(nèi)報送線路運維單位。7.3如有疑似但無法判定的缺陷，運維單位應及時核實7.4任務結(jié)束后，應及時將缺陷清單、缺陷照片、原始錄像、原始照片、年度總結(jié)等成果遞交給線路運維單位。8異常情況處置8.1無人直升機發(fā)生墜機事故，應按作業(yè)方案中無人機事故應急預案要求，立即開展應急處置，妥善處理無人機殘骸并防止次生災害發(fā)生。8.2作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)大風、降雨等天氣突變時，工作負責人應及時給操控員做出無人直升機返航或在附近安全區(qū)域就近降落判斷。8.3作業(yè)過程中，若工作班組成員因高原環(huán)境出現(xiàn)身體不適等情況時，應及時替換人員；無替補作業(yè)人員時，應立即控制無人機返航降落。8.4發(fā)生工作班組成員傷亡、設(shè)備損毀事件，工作負責人應第一時間向作業(yè)實施單位安全管理部門報告，啟動專項應急預案，并及時報告當?shù)卣畬で髱椭?.5若工作班組成員出現(xiàn)“高原病”癥狀，應由機組醫(yī)療小組進行現(xiàn)場初步處理，并根據(jù)病癥發(fā)展情況，及時送當?shù)蒯t(yī)療機構(gòu)救治，病情嚴重時應直接轉(zhuǎn)運至低海拔地區(qū)進行治療。T/AOPA00XX-20258（資料性）現(xiàn)場踏勘記錄表A.1現(xiàn)場踏勘記錄表123456789（