微控制器原理及應(yīng)用

PrincipleAndApplicationOfMicrocontroller

第十章ADC概述1TMS320F28027的ADC2實(shí)訓(xùn)案例---“模擬數(shù)字兩個(gè)世界”3231.什么是ADC

模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（AnalogtoDigitalConverter，ADC），也稱模數(shù)轉(zhuǎn)換器，是將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號(hào)的電子器件。它提供微控制器與現(xiàn)實(shí)模擬世界的連接通道。因?yàn)镃PU只能處理數(shù)字量，所以需要把外部待測(cè)量的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，CPU才能進(jìn)行處理。10.1ADC概述410.1.1ADC轉(zhuǎn)換步驟 10.1.2ADC關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo) 10.1.3ADC的幾種主要類型 10.1.4ADC的一般工作流程 10.1.5ADC應(yīng)用的注意事項(xiàng)10.1ADC概述10.1.1ADC轉(zhuǎn)換步驟510.1ADC的基礎(chǔ)知識(shí)下圖為典型的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖，輸出量為待測(cè)量的電壓、電流、溫度、壓力、流量、速度等物理量，這些物理量先經(jīng)過傳感器變換為電信號(hào)，再調(diào)制成符合ADC模塊輸入電壓范圍的電壓模擬量，最后送給ADC模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)可以對(duì)該數(shù)字量進(jìn)行處理，用于顯示或控制。6采樣保持：采樣是將隨時(shí)間變化的模擬量轉(zhuǎn)換為在時(shí)間上離散的模擬量，保持則將所采樣的模擬信號(hào)值保持一段時(shí)間，以使得后續(xù)的量化編碼過程中信號(hào)值不發(fā)生變化。下圖為采樣保持電路。ADC轉(zhuǎn)換時(shí)，輸入的模擬信號(hào)在時(shí)間上是連續(xù)的，而輸出的數(shù)字信號(hào)是離散的。將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字量通常要經(jīng)過3個(gè)步驟：采樣保持、量化、編碼。10.1.1ADC轉(zhuǎn)換步驟72.

量化：對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣保持后，得到一個(gè)時(shí)間上離散的脈沖信號(hào)序列，但每個(gè)脈沖的幅度仍然是連續(xù)的，必須對(duì)采樣后每個(gè)脈沖的幅度進(jìn)行離散化處理。如圖所示，處理方法是用指定的最小單位將模擬量劃分為若干個(gè)（通常是2n個(gè)）區(qū)間，這個(gè)最小單位所對(duì)應(yīng)的模擬量叫做量化單位。將采樣保持電路輸出的電平轉(zhuǎn)換為量化單位的整數(shù)倍的過程稱為量化。3.編碼：把量化的結(jié)果用二進(jìn)制表示出來叫做編碼。編碼長度常用的有8位、10位、12位和24位。這個(gè)二進(jìn)制位數(shù)也就是ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)據(jù)長度。10.1.1ADC轉(zhuǎn)換步驟10.1.2ADC主要技術(shù)指標(biāo)8ADC的主要性能參數(shù)有量程、分辨率、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、量化誤差、偏移誤差等。除此之外，其他指標(biāo)還有：絕對(duì)精度、相對(duì)精度、微分非線性、單調(diào)性和無錯(cuò)碼、總諧波失真和積分非線性等等。1.量程（FullScaleRange，F(xiàn)SR）：量程是指ADC所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓的范圍，分為單極性和雙極性兩種類型。例如，單極性的量程為0~+3.3V、0~+5V等；雙極性的量程為-5V~+5V、-12V~+12V等。2.量化誤差（QuantizationError）：量化時(shí)需要把電平轉(zhuǎn)換為量化單位的整數(shù)倍，因?yàn)槟M電壓是連續(xù)的，它不一定能被量化單位整除，因而不可避免地會(huì)存在誤差。AD分辨率越高，量化誤差越小。一般是1個(gè)或0.5個(gè)最小數(shù)字量的模擬變化量，表示為1LSB或0.5LSB（1LSB=Vref/2n）。10.1.2ADC主要技術(shù)指標(biāo)93.分辨率（Resolution）：指ADC能分辨的最小模擬輸入量。理論上來講，n位輸出的ADC能區(qū)分2n個(gè)不同等級(jí)的輸入模擬電壓，能區(qū)分輸入電壓的最小值為滿量程輸入的1/2n。在最大輸入電壓一定時(shí)，輸出位數(shù)越多，量化單位越小，分辨率越高。所以，常以數(shù)字信號(hào)的位數(shù)來表示分辨率。4.精度（Accuracy）：精度是指對(duì)于ADC的數(shù)字輸出（二進(jìn)制代碼），其實(shí)際需要的模擬輸入值與理論上要求的模擬輸入值之差。精度與分辨率是兩個(gè)不同的概念，對(duì)于一個(gè)ADC來說，即使它的分辨率很高，也有可能由于線性度、溫度漂移等原因，導(dǎo)致其精度不高。影響ADC精度的因素除了前面講過的量化誤差以外，還有非線性誤差、零點(diǎn)漂移誤差和增益誤差等，精度會(huì)受到這些誤差的共同影響。10.1.2ADC主要技術(shù)指標(biāo)105.轉(zhuǎn)換時(shí)間（Conversiontime）：ADC完成一次AD轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，是指從啟動(dòng)ADC開始到獲得相應(yīng)數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間。不同類型的AD轉(zhuǎn)換器有不同的轉(zhuǎn)換時(shí)間，從毫秒級(jí)到納秒級(jí)。一般來講，ADC的分辨率越高，轉(zhuǎn)換時(shí)間就越長。兩者相互制約，需要綜合考慮。6.偏移誤差（OffsetError）：模擬量輸入信號(hào)為零時(shí)，數(shù)字量輸出不為零的值。7.增益誤差（GainError）：滿刻度輸出時(shí)對(duì)應(yīng)的模擬輸入量與理想的模擬輸入量之差。8.線性度（Linearity）：實(shí)際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的最大偏移。10.1.3ADC主要類型111．逐次逼近型逐次逼近型ADC屬于直接式ADC，其原理可理解為將輸入模擬量逐次與UREF/2、UREF/4、UREF/8、…、UREF/2N-1作比較，模擬量大于比較值取1（并減去比較值），否則取0。逐次逼近型ADC轉(zhuǎn)換精度高，速度較快，價(jià)格適中，是目前種類最多、應(yīng)用最廣的AD轉(zhuǎn)換器，典型的8位逐次逼近型AD芯片有ADC0809。2．積分型ADC積分型ADC是一種間接式ADC，其原理是將輸入模擬量和基準(zhǔn)量通過積分器積分，轉(zhuǎn)換為時(shí)間，再對(duì)時(shí)間計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值即為數(shù)字量。優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)換精度高，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)換時(shí)間較長，一般要40~50ms，積分型ADC主要應(yīng)用于低速、精密測(cè)量等領(lǐng)域，且成本較低，多用于數(shù)字萬用表中。典型芯片有MC14433和ICL7109。123．并行比較型ADC并行比較型ADC的主要原理是將參考電壓分為2N-1個(gè)等級(jí)（對(duì)于N位的ADC），通過2N-1個(gè)比較器和輸入模擬電壓進(jìn)行比較，比較器的輸出狀態(tài)由觸發(fā)器存儲(chǔ)，經(jīng)編碼器編碼，得到數(shù)字量輸出。并行比較型ADC的主要特點(diǎn)是速度快，采樣速率最高能達(dá)到1GSPS以上，但其分辨率不高。4．壓頻變換型ADC壓頻變換型ADC是一種間接式ADC，其原理是將模擬量轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)，再對(duì)頻率信號(hào)計(jì)數(shù)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。其優(yōu)點(diǎn)是精度高，功耗較低，抗干擾能力強(qiáng)，便于長距離傳送，但轉(zhuǎn)換速度較低。10.1.3ADC主要類型135．∑-Δ型ADC∑-Δ型ADC又稱為過采樣型ADC，是目前分辨率最高的ADC。它主要由采樣/保持電路、模擬低通濾波器、DAC及數(shù)字濾波器構(gòu)成，在此ADC中，大多數(shù)的模塊都是由數(shù)字電路搭建，一些噪聲對(duì)其的影響很小，不需要特別的處理和調(diào)試，就可以達(dá)到很高的分辨率。典型的∑-Δ型AD芯片有ADS1210。6．流水線型ADC流水線型ADC是一種新興的ADC結(jié)構(gòu)，其原理是將多級(jí)比較網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)在一起，每一級(jí)得到一位數(shù)字碼。如果需要的是n位數(shù)字碼，則需要比較n次。每次輸入的信號(hào)必須從頭傳到尾才算完成了一次量化編碼。其優(yōu)點(diǎn)是高速、高精度，低功耗，芯片面積小，同時(shí)具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。主要應(yīng)用在電話、傳真、衛(wèi)星、數(shù)據(jù)通信等通訊系統(tǒng)。10.1.3ADC主要類型10.1.4ADC工作流程采樣通道的選擇：ADC模塊內(nèi)部通過多路選擇器選擇相應(yīng)的AD通道，AD通道與采樣保持電路相連，等待ADC轉(zhuǎn)換。啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換：啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換后，會(huì)依次經(jīng)過采樣保持、量化和編碼三個(gè)過程，將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。等待轉(zhuǎn)換結(jié)束：轉(zhuǎn)換結(jié)束后，數(shù)字量保存在ADC結(jié)果寄存器中。通過查詢或中斷方式獲取ADC采樣結(jié)果。ADC采樣結(jié)果的處理：MCU通過讀取ADC結(jié)果寄存器的值來獲取ADC采樣結(jié)果，經(jīng)過處理后用于顯示或控制。1410.1.5ADC應(yīng)用注意事項(xiàng)參考電壓的選擇。對(duì)要求不高的場(chǎng)合，一般采用內(nèi)部參考電平。對(duì)于需要高精度的采樣，推薦使用外部高精準(zhǔn)參考電壓。板上注意模擬電源和數(shù)字電源，以及模擬地和數(shù)字地要分開，減少耦合噪聲影響。在ADC輸入端，通常加入一個(gè)RC低通濾波電路，來濾除高頻噪聲造成的干擾。ADC輸入電平需要在ADC有效采樣范圍內(nèi)，否則轉(zhuǎn)換結(jié)果不會(huì)變化，當(dāng)輸入電平過大時(shí)，有可能損壞AD模塊。ADC應(yīng)用時(shí)必須滿足采樣定理：fs≥2fmax，fs為采樣頻率，fmax為輸入信號(hào)的最高頻率的分量頻率（具體為對(duì)信號(hào)傅里葉分解之后的最高諧波頻率）。151610.2.1概述10.2.2ADC模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)10.2.3ADC功能描述10.2TMS320F28027的ADC17請(qǐng)根據(jù)ADC內(nèi)部框圖，畫出ADC通道A0-B、ADC觸發(fā)信號(hào)、SOC0-16、EOC0-16、ADCRESULT0-16的關(guān)系。并說明采用內(nèi)部電壓基準(zhǔn)，EPWM1觸發(fā)SOC0進(jìn)行A1通道ADC轉(zhuǎn)換的工作流程。作答主觀題50分10.2.1ADC概述F28027有13個(gè)ADC引腳可以與外部模擬量相連，分為兩組，包括ADCINA（ADCINA7、ADCINA6、ADCINA4、ADCINA3、ADCINA2、ADCINA1、ADCINA0等7個(gè)引腳）和ADCINB（ADCINB7、ADCINB6、ADCINB4、ADCINB3、ADCINB2、ADCINB1等6個(gè)引腳）。在芯片內(nèi)部，內(nèi)置溫度傳感器占用A5輸入，參考電壓VREFLO占用B5輸入，ADCINA5、ADCINB5和ADCINB0沒有外接引腳。F28027的ADC內(nèi)核包含一個(gè)12位轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器為部分逐次逼近型、部分流水線型。兩路采樣保持電路可同步采樣（有些應(yīng)用系統(tǒng)必須同時(shí)對(duì)兩路模擬信號(hào)進(jìn)行同步采樣，雙采樣保持電路為這種應(yīng)用提供了可能性）或者順序采樣。轉(zhuǎn)換器的模擬參考電平可以配置為外部電壓基準(zhǔn)(VREFHI/VREFLO)，也可以配置為內(nèi)部電壓基準(zhǔn)。18ADC模塊的功能包括：具有內(nèi)置雙采樣保持(S/H)的12位ADC內(nèi)核同步采樣模式或順序采樣模式全范圍模擬輸入：0V至3.3V，或者VREFLO到VREFHI工作時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘，無需預(yù)分頻多達(dá)16個(gè)通道，復(fù)用的輸入（實(shí)際AD輸入引腳是13個(gè)）1916個(gè)SOC，可針對(duì)觸發(fā)源、采樣窗口和通道進(jìn)行配置用于存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換值的16個(gè)結(jié)果寄存器（可單獨(dú)尋址）多個(gè)觸發(fā)源–S/W-軟件立即啟動(dòng)–ePWM1-4–GPIOXINT2–CPU定時(shí)器0/1/2–ADCINT1/29個(gè)靈活的PIE中斷，可在任一個(gè)轉(zhuǎn)換完成后發(fā)出中斷請(qǐng)求10.2.1ADC概述10.2.2ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)20

ADC模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括以下各部分：（1）參考電平發(fā)生器（ReferenceVoltageGenerator）（2）輸入電路（InputCircuit）（3）轉(zhuǎn)換器(Converter)（4）ADC采樣決策（ADCSampleGenerationLogic）（5）SOC0~SOC15配置（SOC0~SOC15Configurations）（6）ADC中斷管理（ADCInterruptLogic）（7）AD轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器（ResultRegisters）2110.2.2ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)2210.2.3ADC功能描述231.參考電平發(fā)生器（ReferenceVoltageGenerator）通過寄存器ADCCTL1.ADCREFSEL位選擇，該位為0時(shí)選擇內(nèi)部參考電平，該位為1時(shí)選擇外部參考電平。（1）內(nèi)部參考電平轉(zhuǎn)換結(jié)果（數(shù)字量）模擬量輸入(Input)0Input≤0V4096*[(Input-VREFLO)/3.3V]0V<Input<3.3V4095Input≥3.3V轉(zhuǎn)換結(jié)果（數(shù)字量）模擬量輸入(Input)0Input≤VREFLO4096*[(Input-VREFLO)/(VREFHI-VREFLO)]VREFLO<Input<VREFHI4095Input≥VREFHI（2）外部參考電平10.2.3ADC功能描述242.SOC（StartofConvertion）工作原理ADC的工作是基于SOC控制的，SOC信號(hào)送到ADC采樣決策輯模塊（ADCSampleGenerationLogic）進(jìn)行決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)：通道選擇（CHSEL）、采樣窗設(shè)置（ACQPS）和開始轉(zhuǎn)換觸發(fā)信號(hào)（SOC）。總共有16個(gè)SOC配置寄存器，用戶通過SOC0~SOC15配置寄存器進(jìn)行配置。每個(gè)SOC可以獨(dú)立配置：轉(zhuǎn)換的通道、采樣窗寬度和選擇開始轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源。該配置機(jī)制提供了非常靈活的轉(zhuǎn)換方式。比如：用同一個(gè)觸發(fā)源對(duì)不同的通道進(jìn)行采樣；用不同的觸發(fā)源對(duì)不同的通道進(jìn)行采樣；也可以用一個(gè)觸發(fā)源對(duì)同一個(gè)采樣通道進(jìn)行多次采樣的過采樣。以下分別對(duì)采樣通道選擇、采樣窗寬帶和觸發(fā)源進(jìn)行詳細(xì)分析。10.2.3ADC功能描述25（1）采樣通道選擇輸入電路包括通道選擇和采樣/保持電路。通道選擇信號(hào)CHSEL[0-2]和CHSEL[3]來自采樣決策模塊。ADC模塊輸入的通道有16個(gè)（F28027只有13個(gè)，見概述說明），分為A組和B組，各8個(gè)。內(nèi)置溫度傳感器采樣占用A5通道，通過ADCCTL1.VREFCONV位進(jìn)行選擇。參考電平VREFLO采樣占用B5通道，通過ADCCTL1.TEMPCONV位進(jìn)行選擇。當(dāng)使用外部參考電平時(shí)，電平VREFHI占用ADCINA0引腳，ADCINA0不能當(dāng)作采樣輸入口。10.2.3ADC功能描述26（2）ADC采樣窗寬度選擇采樣窗的配置信號(hào)ACQPS來自采樣決策模塊。ADC的采樣保持電路必須快速準(zhǔn)確地跟蹤被采樣的信號(hào)ADCIN。設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)待采樣信號(hào)的特點(diǎn)對(duì)采樣窗的寬度進(jìn)行配置，以便外部信號(hào)能夠?qū)Σ蓸与娐返碾娙葸M(jìn)行準(zhǔn)確合適地充電。采樣時(shí)間等于（ACQPS+1）個(gè)時(shí)鐘周期，ACQPS最小值為6，最大值為63。轉(zhuǎn)換時(shí)間為13個(gè)時(shí)鐘周期。AD處理總的時(shí)間等于采樣時(shí)間和轉(zhuǎn)換時(shí)間之和。ADC時(shí)鐘采樣窗配置采樣時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間AD處理總的時(shí)間40MHz6175ns325ns500ns40MHz25625ns325ns950ns60MHz6116.67ns216.67ns333.33ns60MHz25433.67ns216.67ns650ns10.2.3ADC功能描述27（3）ADC觸發(fā)源選擇ADC觸發(fā)源用于啟動(dòng)SOC配置的通道開始AD轉(zhuǎn)換。每個(gè)SOC的觸發(fā)源可以配置為以下任意一個(gè)事件。軟件立即觸發(fā)ePWM1-4的SOCA和SOCB外部中斷2，GPIOXINT2CPU定時(shí)器0/1/2中斷ADCINT1/2。用ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷信號(hào)作為觸發(fā)事件，可以用于通道的連續(xù)轉(zhuǎn)換控制。10.2.3ADC功能描述283.ADC采樣結(jié)果的保存與讀取ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在結(jié)果寄存器ADCRESULTx中。保存方式是：順序采樣時(shí)，SOCx觸發(fā)的通道轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在對(duì)應(yīng)的ADCRESULTx中，序號(hào)一一對(duì)應(yīng)。對(duì)于同步采樣，通常只用偶數(shù)的SOCx，該SOCx配置的一對(duì)通道轉(zhuǎn)換后結(jié)果保存在ADCRESULTx和ADCRESULT（x+1）中，分別對(duì)應(yīng)A組和B組的轉(zhuǎn)換結(jié)果。例如：SOC0配置為同步采樣方式，通道配置為（ADCINA3/ADCINB3），當(dāng)觸發(fā)條件滿足時(shí)，對(duì)ADCINA3/ADCINB3通道進(jìn)行同步采樣。接著，立即對(duì)ADCINA3進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束后結(jié)果保存在ADCRESULT0中，然后對(duì)ADCINB3進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果保存在ADCRESULT1中。10.2.3ADC功能描述294．ADC采樣優(yōu)先級(jí)當(dāng)多個(gè)SOC被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，需要通過優(yōu)先級(jí)來決定哪個(gè)SOC對(duì)應(yīng)的通道優(yōu)先被轉(zhuǎn)換。采樣優(yōu)先級(jí)有兩種模式：RoundRobin模式和具有高優(yōu)先級(jí)的RoundRobin模式。10.2.3ADC功能描述30（1）RoundRobin模式：是由SOC0~SOC15組成的一個(gè)頭尾相接，方向固定的循環(huán)閉環(huán)。環(huán)內(nèi)部的16個(gè)SOC沒有固定的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)由循環(huán)指針RRPOINTER決定。當(dāng)前RRPOINTER的值表示上一次被轉(zhuǎn)換的SOC，那么它的下一個(gè)SOC具有最高的優(yōu)先級(jí)。ADC模塊復(fù)位后，RRPOINTER=20h，表示沒有SOC被轉(zhuǎn)換，那么SOC0具有最高優(yōu)先級(jí)。10.2.3ADC功能描述31（2）具有高優(yōu)先級(jí)的RoundRobin模式：該模式可以設(shè)置某些SOC具有高優(yōu)先級(jí)，這些高優(yōu)先級(jí)的SOC可以打斷RoundRobin的循環(huán)順序，優(yōu)先進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多個(gè)高優(yōu)先級(jí)的SOC，序號(hào)低的優(yōu)先級(jí)高。10.2.3ADC功能描述325.ADC中斷對(duì)應(yīng)于16個(gè)獨(dú)立的SOCx，有相應(yīng)的16個(gè)采樣結(jié)束信號(hào)EOCx。ADC模塊有9個(gè)中斷輸出信號(hào)，即ADCINT1~ADCINT9。任意一個(gè)EOCx脈沖都可以配置為ADCINTx的觸發(fā)源。具體功能如下：（1）EOC脈沖產(chǎn)生模式選擇：一種是ADC開始轉(zhuǎn)換時(shí)輸出EOC脈沖；一種是ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果保存前一個(gè)周期輸出EOC脈沖。通過ADCCTRL1.NTPULSEPOS位設(shè)置。（2）ADCINTx觸發(fā)源選擇：可以選擇16個(gè)EOC的任意一個(gè)作為INTx的中斷觸發(fā)源。通過INTSELxNy.INTxSEL選擇。（3）中斷使能：INTSELxNy.INTxE為中斷使能開關(guān)。（4）連續(xù)中斷模式選擇：INTSELxNy.INTxCONT位用于設(shè)置連續(xù)中斷模式或非連續(xù)中斷模式。連續(xù)模式時(shí)，新的中斷在EOC觸發(fā)后馬上產(chǎn)生。非連續(xù)模式時(shí)，新的中斷只能在中斷標(biāo)志位清零后產(chǎn)生。如果中斷標(biāo)志位ADCINTFLG.ADCINTx被置位時(shí)新的觸發(fā)信號(hào)EOC發(fā)生，那么中斷溢出標(biāo)志位INTOVF置位，指示一個(gè)中斷觸發(fā)信號(hào)丟失。10.2.3ADC功能描述3310.2.3ADC功能描述346.順序采樣和同步采樣采樣通道分成A組和B組。A組與采樣保持電路S/H-A相連，B組與采樣保持電路S/H-B相連，所以每次最多只能同時(shí)采樣兩路外部模擬量。根據(jù)是否同時(shí)采樣，采樣方式有順序采樣和同步采樣兩種。（1）順序采樣：按SOC配置的順序一個(gè)一個(gè)通道進(jìn)行采樣保持。順序采樣用于沒有時(shí)間關(guān)聯(lián)性的外部模擬量采樣。順序采樣時(shí)，通道選擇由CHSEL[3:0]來決定。（2）同步采樣：同步采樣就是把A、B兩組相同序號(hào)的通道一對(duì)一對(duì)同步進(jìn)行采樣保持，比如ADCINA0/ADCINB0，ADCINA1/ADCINB1等。同步采樣用在具有時(shí)間關(guān)聯(lián)性的多組信號(hào)。例如，在交流電指標(biāo)計(jì)量中，需要同時(shí)對(duì)電壓電流進(jìn)行采樣，才能正確得出電壓電流的相位差，進(jìn)而算出功率因素。同步采樣時(shí)，通道選擇由CHSEL[2:0]來決定。10.2.3ADC功能描述3510.2.3ADC功能描述3610.2.3ADC功能描述377．ADC模塊上電時(shí)序復(fù)位后ADC模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。在配置ADC寄存器之前必須使能ADC時(shí)鐘。ADC模塊的上電時(shí)序?yàn)椋海?）如果選擇外部參考電平，則使能該模式。（2）ADC內(nèi)核、Bandgap電路、參考電路上電（ADCCTL1.ADCPWDN、ADCCTL1.ADCBGPWD、ADCCTL1.ADCREFPWD置位)。（3）ADC模塊使能（ADCCTL1.ADCENABLE置位）。（4）1ms后開始AD轉(zhuǎn)換。3810.3.1寄存器及驅(qū)動(dòng)函數(shù)10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述10.3.3軟件思維導(dǎo)圖10.3ADC的軟件架構(gòu)3910.3.1寄存器及驅(qū)動(dòng)函數(shù)ADC寄存器有結(jié)果寄存器（ADCResultRegister）、ADC控制寄存器(ADCControlRegister)、ADC中斷寄存器（ADCInterruptRegisters）、ADC優(yōu)先級(jí)寄存器（ADCPriorityRegisters）、SOC寄存器（ADCSOCRegisters）。表10-6~表10-11為ADC相關(guān)寄存器及其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)名。寄存器的詳細(xì)信息參見芯片的技術(shù)參考手冊(cè)。1.ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器及其驅(qū)動(dòng)函數(shù)寄存器描述地址驅(qū)動(dòng)函數(shù)名功能ADCREULT0~ADCREULT15ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器0x0B00--0x0B0FADC_readResult讀取結(jié)果寄存器的值402.

ADC控制寄存器1及其驅(qū)動(dòng)函數(shù)寄存器描述地址驅(qū)動(dòng)函數(shù)名功能ADCCTL1ADC控制寄存器10x7100ADC_disableADC_enableADC_disableBandGapADC_enableBandGapADC_disableRefBuffersADC_enableRefBuffersADC_disableTempSensorADC_enableTempSensorADC_powerDownADC_powerUpADC_resetADC_setIntPulseGenModeADC_setVoltRefSrcADC模塊禁止ADC模塊使能Bandgap電路下電Bandgap電路上電參考電路下電參考電路上電禁止內(nèi)部溫度傳感器使能內(nèi)部溫度傳感器ADC內(nèi)核下電ADC內(nèi)核上電ADC重置EOC脈沖產(chǎn)生模式選擇選擇參考電平10.3.1寄存器及驅(qū)動(dòng)函數(shù)413.

ADC控制寄存器2及其驅(qū)動(dòng)函數(shù)寄存器描述地址驅(qū)動(dòng)函數(shù)名功能ADCCTL2ADC控制寄存器0x7101ADC控制寄存器24.優(yōu)先級(jí)寄存器及其驅(qū)動(dòng)函數(shù)寄存器描述地址驅(qū)動(dòng)函數(shù)名功能SOCPRICTLSOC優(yōu)先級(jí)控制寄存器0x7110ADC_setSOCPRISOC優(yōu)先級(jí)控制10.3.1寄存器及驅(qū)動(dòng)函數(shù)425.ADC中斷寄存器及其驅(qū)動(dòng)函數(shù)寄存器描述地址驅(qū)動(dòng)函數(shù)名功能ADCINTFLG中斷標(biāo)志寄存器0x7104ADC_getIntStatus獲取中斷標(biāo)志位狀態(tài)ADCINTFLGCLR中斷標(biāo)志清除寄存器0x7105ADC_clearIntFlag清除中斷標(biāo)志位ADCINTOVF中斷溢出寄存器0x7106ADCINTOVFCLR中斷溢出清除寄存器0x7107INTSEL1N2中斷1和中斷2選擇寄存器0x7108ADC_disableIntADC_enableIntADC_setIntModeADC_setIntSrc中斷1和中斷2選擇INTSEL3N4中斷3和中斷4選擇寄存器0x7109中斷3和中斷4選擇INTSEL5N6中斷5和中斷6選擇寄存器0x710A中斷5和中斷6選擇INTSEL7N8中斷7和中斷8選擇寄存器0x710B中斷7和中斷8選擇INTSEL9N10中斷9和中斷10選擇寄存器0x710C中斷9和中斷10選擇10.3.1寄存器及驅(qū)動(dòng)函數(shù)436.

ADCSOC寄存器及其驅(qū)動(dòng)函數(shù)寄存器描述地址驅(qū)動(dòng)函數(shù)名功能ADCSAMPLEMODE采樣模式寄存器0x7112ADC_setSampleMode選擇采樣模式ADCINTSOCSEL1SOC中斷選擇10x7114ADCINTSOCSEL2SOC中斷選擇20x7115ADCSOCFLG1SOC標(biāo)志寄存器0x7118ADCSOCFRC1SOC軟件觸發(fā)寄存器0x711AADC_forceConversion軟件強(qiáng)制觸發(fā)ADCSOCOVF1SOC溢出寄存器0x711CADCSOCOVFCLR1SOC溢出清除寄存器0x711EADCSOCxCTLSOC0-SOC15控制寄存器0x7120-0x712FADC_setSocChanNumberADC_setSocTrigSrcADC_setSocSampleWindowSOC通道配置SOC觸發(fā)源信號(hào)配置采樣窗寬度配置10.3.1寄存器及驅(qū)動(dòng)函數(shù)4410.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述1.函數(shù)ADC_readResult函數(shù)名ADC_readResult函數(shù)原型voidADC_readResult(ADC_HandleadcHandle,constADC_readResultNumber_ereadResultNumber)功能描述ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器讀取輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置ADCRESUL0~15，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值A(chǔ)DC轉(zhuǎn)換結(jié)果示例：//AD轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器讀取：讀取ADCRESULT1的值并返回送給變量Temp。Temp=ADC_readResult(myAdc，ADC_ResultNumber_1)；452.函數(shù)ADC_disable函數(shù)名ADC_disable函數(shù)原型voidADC_disable(ADC_HandleadcHandle)功能描述ADC模塊禁止輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//ADC模塊禁止ADC_disable(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述463.函數(shù)ADC_enable函數(shù)名ADC_enable函數(shù)原型voidADC_enable(ADC_HandleadcHandle)功能描述ADC模塊使能輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//ADC模塊使能ADC_enable(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述474.函數(shù)ADC_disableBandGap函數(shù)名ADC_disableBandGap函數(shù)原型voidADC_disableBandGap(ADC_HandleadcHandle)功能描述Bandgap電路下電輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//Bandgap電路下電ADC_disableBandGap(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述485.函數(shù)ADC_enableBandGap函數(shù)名ADC_enableBandGap函數(shù)原型voidADC_enableBandGap(ADC_HandleadcHandle)功能描述Bandgap電路上電輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//Bandgap電路上電ADC_enableBandGap(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述496.函數(shù)ADC_disableRefBuffers函數(shù)名ADC_disableRefBuffers函數(shù)原型voidADC_disableRefBuffers(ADC_HandleadcHandle)功能描述參考電路下電輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//參考電路下電ADC_disableRefBuffers(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述507.函數(shù)ADC_enableRefBuffers函數(shù)名ADC_enableRefBuffers函數(shù)原型voidADC_enableRefBuffers(ADC_HandleadcHandle)功能描述參考電路上電輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//參考電路上電ADC_enableRefBuffers(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述518.函數(shù)ADC_powerDown函數(shù)名ADC_powerDown函數(shù)原型voidADC_powerDown(ADC_HandleadcHandle)功能描述內(nèi)核下電輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//ADC內(nèi)核下電ADC_powerDown(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述529.函數(shù)ADC_powerUp函數(shù)名ADC_powerUp函數(shù)原型voidADC_powerUp(ADC_HandleadcHandle)功能描述內(nèi)核上電輸入?yún)?shù)ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針返回值無示例：//ADC內(nèi)核上電ADC_powerUp(myAdc);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5310.函數(shù)ADC_setIntPulseGenMode函數(shù)名ADC_setIntPulseGenMode函數(shù)原型voidADC_setIntPulseGenMode(ADC_HandleadcHandle,constADC_IntPulseGenMode_epulseMode)功能描述配置ADC中斷脈沖產(chǎn)生信號(hào)輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置ADC中斷脈沖產(chǎn)生信號(hào)，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//表示中斷脈沖在ADC結(jié)果保存之前一個(gè)周期發(fā)出。ADC_setIntPulseGenMode(myAdc，ADC_IntPulseGenMode_Prior);//表示中斷脈沖在ADC開始轉(zhuǎn)換時(shí)發(fā)出。ADC_setIntPulseGenMode(myAdc，ADC_IntPulseGenMode_During);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5411.函數(shù)ADC_setVoltRefSrc函數(shù)名ADC_setVoltRefSrc函數(shù)原型voidADC_setVoltRefSrc(ADC_HandleadcHandle,constADC_VoltageRefSrc_evoltSrc)功能描述參考電平選擇輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2內(nèi)部/外部參考電平選擇，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//參考電平選擇，選擇內(nèi)部參考電平ADC_setVoltRefSrc(myAdc,ADC_VoltageRefSrc_Int);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5512.函數(shù)ADC_clearIntFlag函數(shù)名ADC_clearIntFlag函數(shù)原型voidADC_clearIntFlag(ADC_HandleadcHandle,constADC_IntNumber_eintNumber)功能描述中斷標(biāo)志位清0輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置ADC中斷通道1~9，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//中斷標(biāo)志位清0：ADCINT5的中斷標(biāo)志位清零。ADC_clearIntFlag(myAdc，ADC_IntNumber_5);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5613.函數(shù)ADC_enableInt函數(shù)名ADC_enableInt函數(shù)原型voidADC_enableInt(ADC_HandleadcHandle,constADC_IntNumber_eintNumber)功能描述ADC中斷使能輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置ADC中斷通道1~9，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//中斷使能：使能ADCINT5中斷。ADC_enableInt(myAdc，ADC_IntNumber_5);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5714.函數(shù)ADC_setIntMode函數(shù)名ADC_setIntMode函數(shù)原型voidADC_setIntMode(ADC_HandleadcHandle,constADC_IntNumber_eintNumber,constADC_IntMode_eintMode)功能描述配置ADC中斷模式輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置ADC中斷通道1~9，庫函數(shù)定義的枚舉變量輸入?yún)?shù)3配置中斷模式：中斷標(biāo)志位清零后/EOC信號(hào)觸發(fā)時(shí)產(chǎn)生，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//中斷連續(xù)模式選擇：ADCINT5新的中斷在中斷標(biāo)志位清零后才能產(chǎn)生。ADC_setIntMode(myAdc，ADC_IntNumber_5，ADC_IntMode_ClearFlag);//中斷連續(xù)模式選擇：ADCINT5新的中斷在EOC信號(hào)觸發(fā)時(shí)馬上產(chǎn)生。ADC_setIntMode(myAdc，ADC_IntNumber_5，ADC_IntMode_EOC);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5815.函數(shù)ADC_setIntSrc函數(shù)名ADC_setIntSrc函數(shù)原型voidADC_setIntSrc(ADC_HandleadcHandle,constADC_IntNumber_eintNumber,constADC_IntSrc_eintSrc)功能描述配置ADC中斷源信號(hào)輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置ADC中斷通道1~9，庫函數(shù)定義的枚舉變量輸入?yún)?shù)3配置中斷源的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//配置EOC1為中斷INT5的觸發(fā)源。ADC_setIntSrc(myAdc，ADC_IntNumber_5，ADC_IntSrc_EOC1);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述5916.函數(shù)ADC_setSampleMode函數(shù)名ADC_setSampleMode函數(shù)原型voidADC_setSampleMode(ADC_HandleadcHandle,constADC_SampleMode_esampleMode)功能描述ADC采樣模式選擇輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2獨(dú)立/順序采樣模式選擇，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//采樣模式選擇：配置SOC0、SOC1獨(dú)立采樣。SOC觸發(fā)單個(gè)通道采樣。ADC_setSampleMode(myAdc,ADC_SampleMode_SOC0_and_SOC1_Separate);//采樣模式選擇：配置SOC0、SOC1同步采樣。SOC觸發(fā)兩個(gè)采樣通道同時(shí)采樣。同步采樣時(shí)，一般只配置偶數(shù)的SOC，該SOC所配置的通道對(duì)同步采樣。采樣結(jié)果分別保存在ADCRESULT0和ADCRESULT1中。ADC_setSampleMode(myAdc,ADC_SampleMode_SOC0_and_SOC1_Together);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述6017.函數(shù)ADC_forceConversion函數(shù)名ADC_forceConversion函數(shù)原型voidADC_forceConversion(ADC_HandleadcHandle,constADC_SocNumber_esocNumber)功能描述強(qiáng)制觸發(fā)轉(zhuǎn)換輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置SOC0-15，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//軟件立即觸發(fā)，SOC1對(duì)應(yīng)的通道開始AD轉(zhuǎn)換。ADC_forceConversion(myAdc，ADC_SocNumber_1);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述6118.函數(shù)ADC_setSocChanNumber函數(shù)名ADC_setSocChanNumber函數(shù)原型voidADC_setSocChanNumber(ADC_HandleadcHandle,constADC_SocNumber_esocNumber,constADC_SocChanNumber_echanNumber)功能描述SOC通道配置輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置SOC0-15，庫函數(shù)定義的枚舉變量輸入?yún)?shù)3配置SOCA0-B7通道，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//通道選擇，配置SOC1選擇A0通道。ADC_setSocChanNumber(myAdc，ADC_SocNumber_1，ADC_SocChanNumber_A0);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述6219.函數(shù)ADC_setSocTrigSrc函數(shù)名ADC_setSocTrigSrc函數(shù)原型voidADC_setSocTrigSrc(ADC_HandleadcHandle,constADC_SocNumber_esocNumber,constADC_SocTrigSrc_etrigSrc)功能描述配置SOC觸發(fā)源信號(hào)輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置SOC0-15，庫函數(shù)定義的枚舉變量輸入?yún)?shù)3配置觸發(fā)源信號(hào)，庫函數(shù)定義的枚舉變量返回值無示例：//觸發(fā)源選擇：配置SOC1的觸發(fā)源信號(hào)為EPWM1SOCA。ADC_setSocTrigSrc(myAdc，ADC_SocNumber_1，ADC_SocTrigSrc_EPWM1_ADCSOCA);10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述6320.函數(shù)ADC_setSocSampleWindow函數(shù)名ADC_setSocSampleWindow函數(shù)原型voidADC_setSocSampleWindow(ADC_HandleadcHandle,constADC_SocNumber_esocNumber,constADC_SocSampleWindow_esampleWindow)功能描述采樣窗寬度配置輸入?yún)?shù)1ADC模塊的結(jié)構(gòu)體指針輸入?yún)?shù)2配置SOC0-15，庫函數(shù)定義的枚舉變量輸入?yún)?shù)3采樣窗寬度選擇：7~35個(gè)時(shí)鐘周期返回值無示例：//采樣窗寬度配置：配置SOC1觸發(fā)的通道采樣窗寬度為8個(gè)時(shí)鐘周期。ADC_setSocSampleWindow(myAdc，ADC_SocNumber_1，ADC_SocSampleWindow_8_cycles);

10.3.2驅(qū)動(dòng)函數(shù)描述6410.3.3軟件思維導(dǎo)圖651.ADC功能配置步驟1：ADC參考電平選擇（ADC_setVoltRefSrc）步驟2：ADC內(nèi)核上電（ADC_powerUp）步驟3：Bandgap電路上電（ADC_enableBandGap）步驟4：參考電路上電（ADC_enableRefBuffers）步驟5：ADC模塊使能（ADC_enable）步驟6：采樣模式選擇（ADC_setSampleMode）步驟7：SOCx觸發(fā)的通道選擇（ADC_setSocChanNumber）步驟8：觸發(fā)源選擇（ADC_setSocTrigSrc）步驟9：采樣窗寬度配置（ADC_setSocSampleWindow）步驟10：事件配置（ADC_setIntPulseGenMode、ADC_setIntMode、ADC_setIntSrc）10.3.3軟件思維導(dǎo)圖662.中斷事件配置步驟11：中斷入口地址注冊(cè)（PIE_registerPieIntHandler）步驟12：ADC事件中斷使能（ADC_enableInt）步驟13：PIE級(jí)中斷使能（PIE_enableInt）步驟14：CPU級(jí)中斷使能（CPU_enableInt）3.中斷服務(wù)程序在ADC中斷服務(wù)程序里完成轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取和處理，清除ADC中斷標(biāo)志位和對(duì)應(yīng)的PIE中斷應(yīng)答位PIEACKx。10.3.3軟件思維導(dǎo)圖6710.4.1項(xiàng)目任務(wù)

10.4.2任務(wù)分析10.4.3部分程序代碼10.4.4文件管理10.4.5項(xiàng)目實(shí)施

10.4實(shí)訓(xùn)案例—“模擬數(shù)字兩個(gè)世界”6810.4.1項(xiàng)目任務(wù)1.項(xiàng)目任務(wù)利用芯片內(nèi)置的溫度傳感器進(jìn)行芯片溫度的檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值。采樣間隔時(shí)間為1秒。2.任務(wù)分析AD轉(zhuǎn)換結(jié)果與溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。實(shí)際應(yīng)用中，可以直接利用庫函數(shù)ADC_getTemperatureC進(jìn)行AD值與實(shí)際溫度值的轉(zhuǎn)換。采樣間隔時(shí)間通過定時(shí)器控制，定時(shí)時(shí)間為1秒，利用定時(shí)器T0的中斷信號(hào)觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換。69

10.4.3部分程序代碼軟件工程包括ADC模塊的功能配置、中斷使能配置、中斷入口地址配置和中斷函數(shù)等。參考程序見程序清單1~程序清單6。程序清單1ADC模塊的功能配置/**************************************************************名稱：myADC_functionConfigure()*功能：ADC模塊的功能配置*路徑：..\chap10_ADC_1\User_Component\myAdc\myAdc.c**************************************************************/voidmyADC_functionConfigure(){ADC_powerUp(myAdc); //ADC內(nèi)核上電ADC_enableBandGap(myAdc);//ADC模塊上電ADC_enableRefBuffers(myAdc); //參考電路上電ADC_enable(myAdc);//ADC模塊使能70ADC_setVoltRefSrc(myAdc,ADC_VoltageRefSrc_Int);//使用內(nèi)部參考電平//SOC配置ADC_enableTempSensor(myAdc);//通道A5與溫度傳感器連接ADC_setSocChanNumber(myAdc,ADC_SocNumber_0,ADC_SocChanNumber_A5);

//ADCINA5由SOC0控制ADC_setSocSampleWindow(myAdc,ADC_SocNumber_0,ADC_SocSampleWindow_7_cycles);

//采樣窗設(shè)置為7個(gè)ADCCLK周期ADC_setSocTrigSrc(myAdc,ADC_SocNumber_0,ADC_SocTrigSrc_CpuTimer_0);//定時(shí)器觸發(fā)}

10.4.3部分程序代碼71/**************************************************************名稱：myADC_eventConfigure()*功能：ADC中斷事件配置*路徑：..\chap10_ADC_1\User_Component\myAdc\myAdc.c**************************************************************/voidmyADC_eventConfigure(void)//中斷信號(hào)發(fā)生時(shí)刻配置{//ADCINT1新的中斷在中斷標(biāo)志位清零后才能產(chǎn)生ADC_setIntMode(myAdc,ADC_IntNumber_1,ADC_IntMode_ClearFlag);//ADC結(jié)果保存前一個(gè)周期輸出EOC脈沖ADC_setIntPulseGenMode(myAdc,ADC_IntPulseGenMode_Prior);//EOC0觸發(fā)ADCINT1ADC_setIntSrc(myAdc,ADC_IntNumber_1,ADC_IntSrc_EOC0);}程序清單2ADC模塊中斷事件配置

10.4.3部分程序代碼72/**************************************************************名稱：User_Pie_eventConfigure()*功能：ADC模塊的中斷使能配置，中斷入口地址配置*路徑：....\chap10_ADC_1\User_Component\User_Pie\User_Pie.c**************************************************************/voidUser_Pie_eventConfigure(void){//設(shè)備級(jí)中斷允許：ADCINT1中斷允許ADC_enableInt(myAdc,ADC_IntNumber_1);//PIE級(jí)中斷允許

PIE_enableInt(myPie,PIE_GroupNumber_10,PIE_InterruptSource_ADCINT_10_1);//CPU級(jí)中斷允許

CPU_enableInt(myCpu,CPU_IntNumber_10);}程序清單3ADC模塊的中斷使能配置，中斷入口地址配置

10.4.3部分程序代碼73/**************************************************************名稱：User_Pie_functionConfigure()*功能：中斷入口地址配置*路徑：....\chap10_ADC_1\User_Component\User_Pie