1RFID技術在AGV小車搬運的應用AGV小車作為物料搬運的自動化核心載體，已廣泛應用于倉儲、制造、物流等領域。而RFID（無線射頻識別）技術作為一種先進的自動識別和數(shù)據(jù)采集技術，以其獨特的非接觸式識別能力，被廣泛應用于AGV小車上，為AGV小車對物料信息的實時追蹤與精準站點定位、靈活路徑規(guī)劃提供了技術支持。一、RFID技術的使用原理RFID技術通過射頻信號實現(xiàn)RFID標簽與RFID讀寫器之間的非無接觸信息交互，從而完成對物料身份、位置及狀態(tài)等信息的快速識別與采集。RFID讀寫器：安裝在AGV小車上，負責發(fā)射射頻信號并接收來自RFID標簽的反饋信息，解析物料的唯一標識與相關數(shù)據(jù)。RFID讀寫器需要與AGV控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，因此需要支持ModbusRTU/TCP通信協(xié)議，如JY-L8820，讀卡距離為21cm，支持3m/s的移動速度識別，確保高速運行中數(shù)據(jù)穩(wěn)定讀取。RFID標簽：根據(jù)使用場景不同，需要安裝在不同位置。如用于站點識別等方面，需要將RFID標簽安裝在AGV小車的航線上，并采用耐磨耐壓的材質，如JY-T253AE；如用于物料標識，則需將RFID標簽附著于物料或托盤表面，若工作環(huán)境為金屬環(huán)境，則需采用抗金屬專用的RFID標簽，如JY-T354AE或JY-K303AE。二、AGV小車集成方案AGV小車通常按照不同的使用場景進行安裝RFID讀寫器：小車底部：底部安裝RFID讀寫器，讀取地面鋪設的RFID標簽信息（用于站點識別、導航定位）；小車頂部：頂部安裝RFID讀寫器，讀取物料托盤或容器上的RFID標簽信息（用于精準負載識別）。三、核心應用場景站點識別與定位設備部署：將RFID讀寫器安裝在AGV小車的底部；RFID標簽部署于AGV小車航線的各個關鍵節(jié)點處，并與該節(jié)點處的坐標信息綁定。站點識別：通過RFID讀寫器讀取站點處的標簽信息，AGV小車可實時獲取當前所處位置，實現(xiàn)精準?？颗c路徑糾偏。站點定位：通過RFID讀寫器對RFID標簽的掃描識別，獲取標簽內(nèi)的坐標信息，實現(xiàn)當前站點定位。貨物識別與追蹤設備部署：將RFID讀寫器安裝于AGV小車的頂部；RFID標簽安裝于物料托盤或容器上，并與物料信息（如物料編號、批次、生產(chǎn)日期、運輸目的地等）綁定。貨物識別：AGV小車在運輸貨物時，通過讀取托盤上的RFID標簽信息，自動核對物料編號、批次、目的地等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準裝卸與防錯控制。貨物追蹤：結合后臺系統(tǒng)，實時記錄物料流轉過程，提升庫存準確性與物流透明度。安全調度通過RFID技術實現(xiàn)AGV小車的實時站點識別與狀態(tài)反饋，結合中央調度系統(tǒng)動態(tài)調整運行路徑，避免多車沖突與擁堵。當某站點被占用時，系統(tǒng)依據(jù)RFID上傳的位置數(shù)據(jù)自動觸發(fā)避讓機制，確保作業(yè)連續(xù)性。四、RFID技術在AGV小車應用中的優(yōu)勢1、提升生產(chǎn)效率減少人工干預：實現(xiàn)無人化搬運，降低勞動強度；降低錯誤率：精準識別貨物與路徑，減少物料分配錯誤；提高作業(yè)速度：非接觸式識別能力使得托盤檢測識別時間大幅減少。2、管理透明化實時數(shù)據(jù)追蹤：物料位置、狀態(tài)實時上傳至管理系統(tǒng)，實現(xiàn)全流程可視化；智能調度：結合WMS/MES系統(tǒng)，動態(tài)分配AGV任務，優(yōu)化資源利用率。3、降低運營成本維護簡單：RFID標簽壽命長（可達10年），讀寫器故障率低；改造成本低：無需大規(guī)模改造現(xiàn)場，僅需埋設標簽與安裝讀寫器。4、推動工業(yè)4.0轉型無人化配送：實現(xiàn)從倉庫到生產(chǎn)線的全自動化物料流轉；數(shù)據(jù)驅動決策：基于RFID采集的數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程與庫存管理五、結論RFID技術在AGV小車上的廣泛應用，是提升AGV車智能化自動化發(fā)展的關