2025年無人機(jī)知識(shí)考試培訓(xùn)考試題庫(kù)及參考答案一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分）1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例實(shí)施細(xì)則》，微型無人機(jī)的最大空機(jī)重量限制為：A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A2.無人機(jī)飛行中，升力的主要來源是：A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力的垂直分量B.機(jī)翼上下表面的氣壓差C.空氣對(duì)螺旋槳的反作用力D.尾翼的平衡作用答案：B3.以下哪種氣象條件下，多旋翼無人機(jī)禁止起飛？A.風(fēng)速6米/秒，無降水B.氣溫35℃，相對(duì)濕度70%C.能見度3公里，輕霧D.地面有5厘米積雪未清理答案：D（積雪可能導(dǎo)致起飛時(shí)槳葉觸地或傳感器誤判）4.無人機(jī)實(shí)名登記信息變更后，需在多少個(gè)工作日內(nèi)向登記平臺(tái)提交更新？A.3B.5C.7D.10答案：B5.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，電池剩余電量低于多少應(yīng)強(qiáng)制返航？A.10%B.15%C.20%D.25%答案：C（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定需保留20%電量應(yīng)對(duì)突發(fā)情況）6.無人機(jī)GPS模式下，若衛(wèi)星信號(hào)丟失但仍有視覺定位（如光流），飛控會(huì)切換至：A.姿態(tài)模式B.手動(dòng)模式C.降落模式D.原地懸停模式答案：D（視覺定位輔助下可維持懸停）7.電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，ESC（電子調(diào)速器）的主要功能是：A.調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速B.儲(chǔ)存電能C.轉(zhuǎn)換直流電壓D.監(jiān)測(cè)電池溫度答案：A8.超視距（BVLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的通信鏈路必須滿足：A.雙向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)傳輸B.單向圖傳即可C.僅需GPS定位D.可接受5秒內(nèi)延遲答案：A9.以下哪種情況屬于“黑飛”？A.在管制空域內(nèi)未申報(bào)飛行計(jì)劃B.在適飛空域內(nèi)飛行高度50米C.微型無人機(jī)在居民小區(qū)上空5米飛行D.持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照進(jìn)行超視距飛行答案：A（管制空域必須提前申報(bào)）10.多旋翼無人機(jī)槳葉安裝時(shí)，同一機(jī)臂的正反槳應(yīng)如何配置？A.全部正槳B.全部反槳C.對(duì)角正槳，對(duì)角反槳D.相鄰正槳，相鄰反槳答案：C（對(duì)角配置平衡扭矩）11.無人機(jī)飛行記錄數(shù)據(jù)至少需保存：A.1個(gè)月B.3個(gè)月C.6個(gè)月D.12個(gè)月答案：C（法規(guī)要求飛行日志保存半年）12.磁羅盤校準(zhǔn)失敗的常見原因是：A.附近有強(qiáng)電磁干擾B.電池電量不足C.槳葉未安裝D.飛控溫度過高答案：A（金屬或電磁設(shè)備會(huì)干擾磁場(chǎng)）13.農(nóng)業(yè)測(cè)繪無人機(jī)作業(yè)時(shí)，為保證影像重疊率，航向重疊應(yīng)不低于：A.50%B.60%C.70%D.80%答案：B（基礎(chǔ)測(cè)繪要求航向重疊≥60%）14.無人機(jī)電池長(zhǎng)期存放時(shí)，建議電量保持在：A.0%-10%B.20%-30%C.40%-50%D.80%-90%答案：C（半電量存放可延長(zhǎng)電池壽命）15.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者與無人機(jī)的水平距離應(yīng)不超過：A.300米B.500米C.800米D.1000米答案：B（視距內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)為500米可視范圍）16.無人機(jī)起飛前檢查，發(fā)現(xiàn)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)狀態(tài)異常，正確操作是：A.強(qiáng)行起飛，飛行中自動(dòng)校準(zhǔn)B.重新校準(zhǔn)IMU后再起飛C.關(guān)閉飛控電源重啟D.更換GPS模塊答案：B（IMU異常會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)失控，必須重新校準(zhǔn)）17.以下哪種無人機(jī)需取得駕駛員執(zhí)照？A.空機(jī)重量0.3千克的微型無人機(jī)B.最大起飛重量1.5千克的輕型無人機(jī)C.最大起飛重量25千克的小型無人機(jī)D.空機(jī)重量2千克的植保無人機(jī)答案：C（小型無人機(jī)需視距內(nèi)或超視距執(zhí)照）18.無人機(jī)在50米高度飛行時(shí)，遇到6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速10.8-13.8米/秒），應(yīng)采取的措施是：A.繼續(xù)作業(yè)，調(diào)整飛行速度B.立即降低高度至30米C.終止任務(wù)，返航降落D.切換至手動(dòng)模式穩(wěn)定姿態(tài)答案：C（6級(jí)風(fēng)超過多旋翼抗風(fēng)能力上限）19.無人機(jī)避障系統(tǒng)主要依賴的傳感器不包括：A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)C.機(jī)械陀螺儀D.雙目攝像頭答案：C（陀螺儀用于姿態(tài)感知，非避障）20.發(fā)生無人機(jī)傷人事故后，操控者應(yīng)在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)向當(dāng)?shù)乇O(jiān)管部門報(bào)告？A.1小時(shí)B.2小時(shí)C.6小時(shí)D.24小時(shí)答案：D（事故需24小時(shí)內(nèi)書面報(bào)告）二、多項(xiàng)選擇題（共15題，每題3分）1.無人機(jī)飛行前需檢查的電子系統(tǒng)包括：A.飛控固件版本B.電池電壓及循環(huán)次數(shù)C.螺旋槳安裝方向D.圖傳信號(hào)強(qiáng)度答案：ABD（螺旋槳屬機(jī)械檢查，非電子系統(tǒng)）2.屬于管制空域的有：A.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域B.軍事管理區(qū)上空C.城市人口密集區(qū)120米以上D.普通農(nóng)田上空50米答案：ABC（農(nóng)田50米屬適飛空域）3.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素包括：A.飛行速度B.環(huán)境溫度C.負(fù)載重量D.飛控算法答案：ABCD（均會(huì)影響能耗）4.無人機(jī)駕駛員需掌握的應(yīng)急操作包括：A.失控時(shí)切換手動(dòng)模式B.動(dòng)力失效時(shí)選擇迫降點(diǎn)C.電池過放時(shí)強(qiáng)制斷電D.信號(hào)丟失時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)返航答案：ABD（電池過放時(shí)斷電會(huì)導(dǎo)致失控）5.多旋翼無人機(jī)的組成部分包括：A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.任務(wù)載荷系統(tǒng)答案：ABCD（四大部分）6.以下哪些行為違反無人機(jī)安全規(guī)定？A.在機(jī)場(chǎng)10公里范圍內(nèi)飛行B.夜間飛行未開啟導(dǎo)航燈C.搭載未固定的實(shí)驗(yàn)設(shè)備D.在暴雨中測(cè)試防水性能答案：ABCD（均存在安全隱患）7.無人機(jī)航測(cè)作業(yè)前需確認(rèn)的參數(shù)有：A.飛行高度B.重疊率C.航點(diǎn)間距D.電池品牌答案：ABC（電池品牌不影響航測(cè)參數(shù)）8.磁羅盤校準(zhǔn)的正確操作包括：A.在開闊無金屬區(qū)域進(jìn)行B.按提示完成水平旋轉(zhuǎn)和垂直翻轉(zhuǎn)C.校準(zhǔn)過程中移動(dòng)無人機(jī)D.校準(zhǔn)后檢查是否成功答案：ABD（校準(zhǔn)中需保持靜止）9.無人機(jī)電池使用規(guī)范包括：A.充電電流不超過0.5CB.放電深度不超過80%C.高溫環(huán)境下快速充電D.長(zhǎng)期存放前放電至50%答案：ABD（高溫快充會(huì)損壞電池）10.屬于無人機(jī)飛控系統(tǒng)核心傳感器的是：A.GPS模塊B.氣壓計(jì)C.加速度計(jì)D.攝像頭答案：ABC（攝像頭屬任務(wù)載荷）11.超視距飛行需滿足的條件包括：A.持有超視距駕駛員執(zhí)照B.配備地面站及數(shù)據(jù)鏈路C.無人機(jī)具備RTK差分定位D.飛行高度不超過120米答案：ABC（高度限制非超視距必備條件）12.無人機(jī)反制技術(shù)包括：A.信號(hào)干擾B.網(wǎng)捕攔截C.激光打擊D.電磁脈沖答案：ABCD（均為常見反制手段）13.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)需注意的安全事項(xiàng)有：A.避開人員密集區(qū)B.農(nóng)藥泄漏時(shí)立即停機(jī)C.作業(yè)高度保持1-3米D.逆風(fēng)飛行提高噴灑均勻度答案：ABC（應(yīng)順風(fēng)飛行避免農(nóng)藥漂移）14.無人機(jī)故障預(yù)警信號(hào)包括：A.遙控器提示“GPS信號(hào)弱”B.電池電壓快速下降C.無人機(jī)懸停時(shí)明顯偏移D.圖傳畫面出現(xiàn)花屏答案：ABCD（均為異常信號(hào)）15.無人機(jī)實(shí)名登記需提供的信息有：A.所有人姓名/單位名稱B.無人機(jī)型號(hào)及序列號(hào)C.聯(lián)系方式D.飛行經(jīng)驗(yàn)證明答案：ABC（無需飛行經(jīng)驗(yàn)證明）三、判斷題（共15題，每題2分）1.微型無人機(jī)無需實(shí)名登記。（）答案：×（所有無人機(jī)均需實(shí)名登記）2.無人機(jī)飛行時(shí)，操控者可以同時(shí)操作多部設(shè)備（如手機(jī)）。（）答案：×（需專注操作）3.多旋翼無人機(jī)的“槳效”指螺旋槳產(chǎn)生升力與消耗功率的比值。（）答案：√4.無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，無需關(guān)注其他航空器活動(dòng)。（）答案：×（需避讓有人機(jī)）5.電池鼓包后仍可繼續(xù)使用，只需減少充電量。（）答案：×（鼓包電池存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)，必須報(bào)廢）6.無人機(jī)飛行記錄可通過SD卡或云存儲(chǔ)備份。（）答案：√7.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者只需用肉眼觀察無人機(jī)，無需依賴圖傳。（）答案：√（視距內(nèi)定義為肉眼可見）8.無人機(jī)在降雨天氣中飛行，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)短路。（）答案：√（非防水機(jī)型禁止雨中飛行）9.植保無人機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)，應(yīng)從地塊邊緣向中心飛行。（）答案：×（應(yīng)從中心向邊緣避免重復(fù)噴灑）10.無人機(jī)的“失控返航”高度應(yīng)設(shè)置為高于飛行區(qū)域最高障礙物10米以上。（）答案：√11.磁羅盤校準(zhǔn)只需在首次飛行時(shí)進(jìn)行，后續(xù)無需重復(fù)。（）答案：×（環(huán)境變化后需重新校準(zhǔn)）12.無人機(jī)的“最大起飛重量”包含電池、載荷和機(jī)身重量。（）答案：√13.超視距飛行時(shí)，必須配備第二名觀測(cè)員協(xié)助監(jiān)控。（）答案：√（法規(guī)要求）14.無人機(jī)電池充電時(shí)，需遠(yuǎn)離易燃物并保持通風(fēng)。（）答案：√15.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，GPS信號(hào)可能因遮擋而丟失。（）答案：√四、簡(jiǎn)答題（共10題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)起飛前“六查”內(nèi)容。答案：一查外觀：機(jī)身、槳葉無破損；二查電池：電壓、循環(huán)次數(shù)、接口狀態(tài)；三查飛控：傳感器校準(zhǔn)（IMU、磁羅盤）、固件版本；四查通信：圖傳、遙控信號(hào)強(qiáng)度；五查環(huán)境：風(fēng)速、降水、障礙物、空域權(quán)限；六查載荷：安裝牢固，功能正常。2.說明“適飛空域”與“管制空域”的劃分標(biāo)準(zhǔn)。答案：適飛空域指真高120米以下、避開機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域、軍事管理區(qū)、重要目標(biāo)區(qū)等特殊區(qū)域的空域；管制空域包括機(jī)場(chǎng)周邊一定范圍（通常為機(jī)場(chǎng)跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里）、軍事管理區(qū)、核設(shè)施區(qū)等敏感區(qū)域，以及真高120米以上空域。3.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”的常見原因有哪些？答案：（1）飛控故障（傳感器失效、固件錯(cuò)誤）；（2）動(dòng)力系統(tǒng)問題（電機(jī)停轉(zhuǎn)、槳葉斷裂、ESC故障）；（3）通信中斷（遙控/圖傳信號(hào)丟失）；（4）操作失誤（誤觸失控、返航點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤）；（5）環(huán)境因素（強(qiáng)風(fēng)、電磁干擾、障礙物碰撞）；（6）電池問題（過放、斷電、連接松動(dòng)）。4.無人機(jī)航測(cè)作業(yè)中，如何保證影像數(shù)據(jù)的有效性？答案：（1）設(shè)置合理重疊率（航向≥60%，旁向≥30%）；（2）保持穩(wěn)定飛行高度（誤差≤5%）；（3）避免陽(yáng)光直射導(dǎo)致曝光不均（選擇上午10點(diǎn)前或下午3點(diǎn)后作業(yè)）；（4）檢查相機(jī)參數(shù)（快門速度、光圈、ISO）；（5）飛行前校準(zhǔn)相機(jī)畸變；（6）作業(yè)后立即檢查影像質(zhì)量（無模糊、無遮擋）。5.簡(jiǎn)述無人機(jī)電池過放的危害及預(yù)防措施。答案：危害：過放會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)不可逆損傷，容量下降、循環(huán)壽命縮短，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)漏液或爆炸。預(yù)防措施：（1）設(shè)置低電量報(bào)警（剩余20%時(shí)提示）；（2）強(qiáng)制返航電量（剩余15%時(shí)自動(dòng)返航）；（3）飛行中監(jiān)控電壓變化（單節(jié)電壓不低于3.3V）；（4）使用智能電池管理系統(tǒng)（BMS）自動(dòng)保護(hù)。6.無人機(jī)在信號(hào)丟失時(shí)，飛控的自動(dòng)響應(yīng)流程是怎樣的？答案：（1）優(yōu)先觸發(fā)“失控返航”（按預(yù)設(shè)返航點(diǎn)和高度返回）；（2）若返航路徑中檢測(cè)到障礙物，啟動(dòng)避障繞行；（3）若電量不足無法返航，切換至就近降落模式；（4）若完全失去通信，保持最后姿態(tài)或進(jìn)入降落程序（具體邏輯因飛控型號(hào)而異）。7.說明無人機(jī)駕駛員執(zhí)照的分類及適用范圍。答案：（1）視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照：適用于真高120米以下、半徑500米內(nèi)的視距飛行，最大起飛重量≤25千克；（2）超視距駕駛員執(zhí)照：適用于超視距（BVLOS）飛行，需配備數(shù)據(jù)鏈路和地面站；（3）教員執(zhí)照：可培訓(xùn)其他駕駛員，需具備2年以上飛行經(jīng)驗(yàn)及考核認(rèn)證；（4）特殊作業(yè)執(zhí)照：如植保、巡檢等專業(yè)領(lǐng)域，需額外培訓(xùn)考核。8.無人機(jī)飛行中遇到強(qiáng)側(cè)風(fēng)時(shí)，應(yīng)如何操作？答案：（1）降低飛行速度，減少風(fēng)阻影響；（2）調(diào)整飛行姿態(tài)，使機(jī)頭略向風(fēng)方向偏轉(zhuǎn)（側(cè)滑角補(bǔ)償）；（3）避免急加速或急轉(zhuǎn)向，保持穩(wěn)定；（4）若側(cè)風(fēng)超過抗風(fēng)等級(jí)（通常多旋翼抗風(fēng)≤5級(jí)），立即終止任務(wù)返航；（5）降落時(shí)采用側(cè)風(fēng)著陸技巧（蟹形進(jìn)近+側(cè)滑改出）。9.簡(jiǎn)述無人機(jī)日常維護(hù)的主要項(xiàng)目。答案：（1）清潔機(jī)身：清除灰塵、泥土（尤其傳感器窗口）；（2）檢查機(jī)械連接：螺絲、槳夾、快拆扣是否松動(dòng)；（3）測(cè)試功能：遙控校準(zhǔn)、飛控自檢、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音；（4）電池維護(hù)：充電至50%存放，定期充放電激活；（5）數(shù)據(jù)備份：飛行日志、航點(diǎn)規(guī)劃文件；（6）固件升級(jí)：按官方指南更新飛控、遙控器固件。10.無人機(jī)發(fā)生碰撞后，需重點(diǎn)檢查哪些部件？答案：（1）飛控系統(tǒng)：IMU、磁羅盤是否偏移（重新校準(zhǔn)測(cè)試）；（2）動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)軸是否彎曲（運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無異響）、槳葉是否裂紋；（3）結(jié)構(gòu)件：機(jī)臂、腳架有無變形或斷裂；（4）通信系統(tǒng)：天線、圖傳模塊是否松動(dòng)；（5）電池：外觀有無破損、電壓是否異常；（6）任務(wù)載荷：相機(jī)、雷達(dá)等設(shè)備功能是否正常。五、案例分析題（共5題，每題10分）1.某農(nóng)業(yè)合作社使用最大起飛重量15千克的植保無人機(jī)在農(nóng)田作業(yè)，飛行高度3米，作業(yè)前未檢查電池循環(huán)次數(shù)（實(shí)際已超過200次）。飛行中電池突然斷電，無人機(jī)墜落損壞，未造成人員傷亡。請(qǐng)分析事故原因及責(zé)任歸屬。答案：事故原因：（1）電池超循環(huán)使用（一般鋰電池建議循環(huán)≤150次），導(dǎo)致容量下降、內(nèi)部阻抗增大，飛行中突發(fā)斷電；（2）作業(yè)前未執(zhí)行電池檢查（循環(huán)次數(shù)、電壓），違反《無人機(jī)安全操作規(guī)范》；（3）未設(shè)置低電量保護(hù)或保護(hù)閾值過高，未能提前返航。責(zé)任歸屬：操控者（未履行檢查義務(wù)）、合作社（設(shè)備維護(hù)管理失職）需承擔(dān)主要責(zé)任；若電池為劣質(zhì)產(chǎn)品，生產(chǎn)廠家可能承擔(dān)次要責(zé)任。2.某攝影愛好者持視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照，在城市公園（非管制空域）使用最大起飛重量2千克的無人機(jī)拍攝，飛行高度80米，因操作失誤導(dǎo)致無人機(jī)撞毀路燈，造成2000元財(cái)產(chǎn)損失。請(qǐng)判斷是否構(gòu)成違法行為，并說明處理依據(jù)。答案：構(gòu)成違法行為。依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第43條：“因飛行導(dǎo)致他人人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的，操控者應(yīng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任；存在重大過失的，由公安機(jī)關(guān)處2000元以上2萬元以下罰款?！北纠?，操控者雖在適飛空域飛行，但因操作失誤造成財(cái)產(chǎn)損失，需賠償路燈維修費(fèi)用；若經(jīng)調(diào)查存在疏忽（如未觀察周邊障礙物），可處2000元罰款。3.某測(cè)繪公司使用超視距無人機(jī)在山區(qū)作業(yè)，飛行前未申報(bào)飛行計(jì)劃（因認(rèn)為山區(qū)無管制），飛行中與一架訓(xùn)練中的通用航空器相遇，險(xiǎn)些碰撞。請(qǐng)分析違規(guī)點(diǎn)及可能的處罰。答案：違規(guī)點(diǎn)：（1）超視距飛行未提前