第九章起貨機(jī)

cargowinch第一節(jié)概述第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)第三節(jié)液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)第四節(jié)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例復(fù)習(xí)思考題起貨機(jī)[漢英船舶大詞典]cargowinch起貨機(jī)[漢英航海大詞典]cargocrane第一節(jié)概述一、類型按形式分類：1.吊桿式起貨機(jī)（雙杠桿式、單杠桿式）2.回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）1.電動(dòng)起貨機(jī)2.液壓起貨機(jī)第一節(jié)概述一、類型按形式分類：1.能以額定的起貨速度吊起額定的負(fù)荷；2.方便靈活的起、落貨物；3.能在較廣的范圍調(diào)節(jié)運(yùn)行速度；4.能可靠地制動(dòng)。第一節(jié)概述二、對(duì)起貨機(jī)的基本技術(shù)要求第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)分類

按額定工作壓力：高壓系統(tǒng)

(＞20Mpa)

中高壓系統(tǒng)(10～20Mpa)

中壓系統(tǒng)(6.3~10Mpa)

低壓系統(tǒng)(＜6.3Mpa)按油液循環(huán)方式：開式系統(tǒng)(油液返回到油箱)閉式系統(tǒng)(油液返回到油泵的吸入口)

按功能分類：起貨機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等液壓系統(tǒng)一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)（1）換向與調(diào)速圖示為手動(dòng)換向閥換向調(diào)速方法：①串聯(lián)節(jié)流調(diào)速②并聯(lián)節(jié)流調(diào)速③溢流節(jié)流調(diào)速這三種方式因必須使油泵排出的多余油液重返油箱，使供至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油液經(jīng)過節(jié)流，故功率損失不可避免，而使油液發(fā)熱。閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)①串聯(lián)節(jié)流調(diào)速溢流閥保持換向閥前的油壓不變，改變換向閥的閥芯的位置。調(diào)速效率低，功率損失大，油液發(fā)熱厲害，調(diào)速不平穩(wěn)，啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生液壓沖擊。閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)（1）換向與調(diào)速第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)②并聯(lián)節(jié)流調(diào)速當(dāng)PA油路開大時(shí)，而PT回油油路關(guān)小。調(diào)速比較平穩(wěn)，但換向閥操作過猛時(shí)仍可產(chǎn)生液壓沖擊。一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)（1）換向與調(diào)速第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)③溢流節(jié)流調(diào)速調(diào)速平穩(wěn)，調(diào)速效率較高。定差溢流閥手動(dòng)換向閥定差溢流閥兩端油腔壓差保持恒定，液流經(jīng)換向閥的流量，取決于換向閥的閥芯位置。一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)（1）換向與調(diào)速第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)（2）限速和制動(dòng)防止墜貨事故

使用關(guān)閉嚴(yán)密的液控?fù)Q向閥或平衡閥，雖可以有效地實(shí)現(xiàn)液壓制動(dòng)，但油馬達(dá)難免存在漏泄，為保證貨物懸在空中而不會(huì)下滑，還設(shè)有機(jī)械制動(dòng)器。延時(shí)抱閘制動(dòng)器---油馬達(dá)停止后抱閘；即時(shí)抱閘制動(dòng)器---油馬達(dá)停止前抱閘。

①單向節(jié)流閥限速

②平衡閥限速一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖①單向節(jié)流閥限速限速---單向節(jié)流閥5液壓制動(dòng)---液控單項(xiàng)閥4簡單可靠、輕負(fù)荷時(shí)效率低，油泵功耗大、油液發(fā)熱。用于功率不大、工作不太頻繁、負(fù)載變動(dòng)小的開式系統(tǒng)。如液壓艙蓋開關(guān)系統(tǒng)。（2）限速和制動(dòng)一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)②平衡閥限速閥4內(nèi)泄式順序閥+單向閥ｂac平衡閥限速的閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖（2）限速和制動(dòng)一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)（3）限壓保護(hù)閥5—防止液壓因液壓制動(dòng)而過分升高。（閥5的整定壓力比閥2的整定壓力高---5％～10％。）閥2—防止起貨機(jī)超負(fù)荷時(shí)，因油泵排壓過高，導(dǎo)致原動(dòng)機(jī)過載或裝置損壞。平衡閥限速的閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)1.閥控型開式起升系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)2.泵控型開式起升系統(tǒng)（1）換向與調(diào)速圖示為變向變量泵供油，改變油泵的吸排油方向?qū)崿F(xiàn)油馬達(dá)的換向。n1、q1---油泵轉(zhuǎn)速和每轉(zhuǎn)排量n2、q2---油馬達(dá)轉(zhuǎn)速和每轉(zhuǎn)排量油泵變量時(shí)，油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也隨之改變，并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。泵控型閉式起升系統(tǒng)原理圖一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)（2）限速和制動(dòng)再生限速---重物下降時(shí)回收利用其位能。

閉式液壓系統(tǒng)不論其采用的油泵和油馬達(dá)是否可以變量，在限制下降速度的原理上，都與開式系統(tǒng)有本質(zhì)的不同。這是因?yàn)椋涸陂]式系統(tǒng)中，當(dāng)貨物下降時(shí)，油馬達(dá)在貨重造成的轉(zhuǎn)矩作用下，就將轉(zhuǎn)變?yōu)橛捅茫捅脛t轉(zhuǎn)化為油馬達(dá)工況，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速時(shí)就會(huì)將能量反饋給電網(wǎng)，并使電機(jī)的轉(zhuǎn)速受到限制，從而使油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速受到限制。2.泵控型開式起升系統(tǒng)一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)泵控型閉式起升系統(tǒng)原理圖使油泵回中---中位閥11。油泵操縱手柄回中時(shí)，閥6斷電，閥11泄油，溝通泵吸排管路。即時(shí)抱閘、延時(shí)松閘---閥7、閥6。防意外失電---閥6。（2）限速和制動(dòng)2.泵控型開式起升系統(tǒng)一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)（3）限壓保護(hù)

安全溢流閥---閥12（4）失壓保護(hù)

防油管破損墜貨---閥5（5）系統(tǒng)補(bǔ)油和散熱低壓側(cè)油液經(jīng)低壓選擇閥13、背壓閥14、冷卻器15到油箱。工作中從低壓側(cè)補(bǔ)油---新油由輔泵2、濾器3、單項(xiàng)閥到低壓側(cè)。泵控型閉式起升系統(tǒng)原理圖2.泵控型開式起升系統(tǒng)一、起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)：靜負(fù)荷、數(shù)值不大、起始和制動(dòng)時(shí)慣性負(fù)荷較大；雙向承受負(fù)荷，兩側(cè)主油路都可能出現(xiàn)高壓，與高壓有關(guān)的元件均按雙向工作考慮；制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性能量靠液壓制動(dòng)時(shí)制動(dòng)溢流閥的節(jié)流來消耗，并配有機(jī)械制動(dòng)器，制動(dòng)器為延時(shí)抱閘。第二節(jié)起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)赫格隆（HAGGLUNDS）G4024型回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)第三節(jié)液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)分類：

機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)（手動(dòng)液壓操縱、輔泵供油式）電液式操縱機(jī)構(gòu)（比例電液換向閥、電磁比例泵）手動(dòng)液壓操縱機(jī)構(gòu)第三節(jié)液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)輔泵供油式液壓操縱機(jī)構(gòu)手控比例減壓閥第三節(jié)液壓起貨機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)第四節(jié)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例一、利布赫爾（LIEBHERR）B5/14-16型回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)液壓系統(tǒng)二、赫格?。℉AGGLUNDS）G4024型回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)液壓系統(tǒng)組成：

1.起升機(jī)構(gòu)

2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

3.變幅機(jī)構(gòu)

4.安全保護(hù)機(jī)構(gòu)雙向比例變量泵斜軸式柱塞泵雙向比例變量泵伺服變量機(jī)構(gòu)的控制油壓力記憶繼電器高壓繼電器?比例線圈（手柄控制）液壓制動(dòng)器來自輔泵低壓選擇閥（補(bǔ)油）剎車控制閥限壓溢流閥第四節(jié)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例停車后重新啟動(dòng)時(shí)，保證制動(dòng)器只有當(dāng)高壓管路建立起停車前的油壓時(shí)才能松閘，以防過早松閘導(dǎo)致貨物瞬間下墜，并防止液壓沖擊。搖臂記憶，油壓恢復(fù)開關(guān)接通第四節(jié)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例雙向比例變量泵的功率限制器當(dāng)負(fù)荷越大時(shí)，高壓油管的壓力越高，功率控制器4的活塞位移越大，即通過限制伺服滑閥5的最大位移的方法限制油泵最大流量，從而實(shí)現(xiàn)功率限制。第四節(jié)回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的液壓系統(tǒng)實(shí)例限壓溢流閥雙向比例變量泵斜軸式柱塞泵齒輪補(bǔ)油泵控制油齒輪泵氣體蓄能器剎車控制閥液壓制動(dòng)器低壓選擇閥（補(bǔ)油）?比例線圈（手