ICS91.040.01

CCSA75

團體標準

T/JSIE0009—2024

歷史建筑數(shù)字化信息采集及制圖技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationsfordigitalinformationcollectionandmappingofhistorical

building

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施

江蘇省工程師學會??發(fā)布

T/JSIE0009—2024

歷史建筑數(shù)字化信息采集及制圖技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了歷史建筑數(shù)字化信息采集及制圖的基本規(guī)定、數(shù)字化信息采集、數(shù)字化制圖、歷史建

筑數(shù)據(jù)庫建設(shè)要求，描述了數(shù)字化信息采集和制圖的方法，并界定了有關(guān)的術(shù)語和定義。

本文件適用于城市更新中具有一定歷史、文化、藝術(shù)價值且有更新需求和潛力的歷史建筑的數(shù)字化

信息采集和制圖工作。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

CH/T4020管線制圖技術(shù)規(guī)范

JGJ/T489歷史建筑數(shù)字化技術(shù)標準

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

城市更新urbanrenewal

對城市內(nèi)不再適應現(xiàn)代城市社會生活的區(qū)域?qū)嵤┑挠杏媱澋母慕ɑ顒?，以滿足當代社會的功能和環(huán)

境需求。

歷史建筑數(shù)字化digitalizationofhistoricbuilding

在保護、修復、改造和再利用具有一定歷史價值的建筑過程中，采用影像技術(shù)、掃描測量、圖紙測

繪、三維建模和數(shù)據(jù)庫構(gòu)建等技術(shù)手段，全面記錄并保存歷史建筑的信息的活動。

原始數(shù)據(jù)收集rawdatacollection

直接通過觀察、測量、實驗、調(diào)查等方式從研究對象或相關(guān)場景中獲取最初數(shù)據(jù)來源的過程。

建筑測量buildingsurveying

在建筑工程的規(guī)劃、設(shè)計、施工及運營管理各階段，運用多種測量技術(shù)和儀器對建筑物及其相關(guān)場

地進行測量的活動。

數(shù)字化（智能）建造digital（intelligent）construction

基于建筑信息模型（BIM）、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等信息技術(shù)，與先進建造技術(shù)深度融合，

實現(xiàn)建筑項目在設(shè)計、生產(chǎn)、施工、運營等全生命周期中的智能化、數(shù)字化、自動化及協(xié)同管理。

歷史建筑數(shù)據(jù)庫historicalbuildingdatabase

包含歷史建筑基本信息、歷史文化信息、歷史建筑圖紙、建筑周圍環(huán)境、歷史建筑模型和地下管線

信息等構(gòu)成的綜合數(shù)據(jù)庫。

4基本規(guī)定

歷史建筑數(shù)字化信息采集及制圖應包含數(shù)字化信息采集成果和測繪制圖成果，所有成果應符合

JGJ/T489中的規(guī)定。

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歷史建筑數(shù)字化等級可根據(jù)保護利用需求劃分為三級：

——Ⅰ級歷史建筑數(shù)字化應對歷史建筑進行全面的信息記錄；

——Ⅱ級歷史建筑數(shù)字化應對歷史建筑進行重要的信息記錄；

——Ⅲ級歷史建筑數(shù)字化應對歷史建筑進行基本的信息記錄。

各級工作基礎(chǔ)信息內(nèi)容應符合表1的規(guī)定。

表1基礎(chǔ)信息內(nèi)容要求

歷史建筑數(shù)字化等內(nèi)容要求

級認定信息保護要求歷史資料日常管理維護記錄修繕記錄

Ⅰ級●●●●●

Ⅱ級●◎○◎◎

Ⅲ級◎○○○○

注：●表示基礎(chǔ)信息應包含此項內(nèi)容；

◎表示基礎(chǔ)信息宜包含此項內(nèi)容；

○表示基礎(chǔ)信息可包含此項內(nèi)容。

基礎(chǔ)信息采集和處理應符合JGJ/T489中的規(guī)定。

5數(shù)字化信息采集

無人機航拍測繪

5.1.1作業(yè)流程

無人機航拍測繪流程包括航線規(guī)劃、設(shè)備檢查、空域申請、起飛飛行、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)

處理、成果應用。

5.1.2航線規(guī)劃

依據(jù)測繪區(qū)域內(nèi)建(構(gòu))筑物的形狀、尺寸及精度要求，運用專業(yè)測繪軟件進行無人機飛行航線的規(guī)

劃。應確定飛行高度、重疊度等參數(shù)，通常情況下，旁向重疊度為70?%-80?%，航向重疊度為80?%-90?%。

5.1.3設(shè)備檢查

在飛行前需對無人機的各項設(shè)備進行全面檢查，包括無人機本體、飛行控制系統(tǒng)、GPS模塊及相機

等，確保所有設(shè)備處于良好狀態(tài)且功能正常。

5.1.4空域申請

提前向當?shù)乜罩薪煌ü芾聿块T申請飛行空域，以確保飛行活動的合法性與安全性。

5.1.5起飛飛行

按照預先規(guī)劃的航線，操控無人機進行起飛，并保持其平穩(wěn)飛行。在飛行過程中，確保相機正常工

作，獲取清晰完整的影像數(shù)據(jù)。

5.1.6數(shù)據(jù)采集

在飛行過程中，依據(jù)設(shè)定參數(shù)，相機進行影像拍攝。同時，可配合激光雷達等設(shè)備進行點云數(shù)據(jù)的

采集，以獲得更為全面的測繪信息。

5.1.7數(shù)據(jù)下載

飛行結(jié)束后，將無人機內(nèi)的影像數(shù)據(jù)及點云數(shù)據(jù)下載至計算機中，進行后續(xù)處理。

5.1.8數(shù)據(jù)處理

利用專業(yè)測繪數(shù)據(jù)處理軟件（如Pix4D、PhotoScan等），對下載的數(shù)據(jù)進行拼接、濾波、建模等處

理，生成高精度的正射影像圖、數(shù)字高程模型（DEM）等測繪成果。

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5.1.9成果應用

將處理后的測繪成果應用于城市規(guī)劃、土地測量、工程建設(shè)等領(lǐng)域，為相關(guān)決策和設(shè)計提供精準的

數(shù)據(jù)支持。

三維掃描測繪

5.2.1作業(yè)流程

三維掃描測繪流程包括原始信息獲取、數(shù)據(jù)處理和監(jiān)測運用。

5.2.2原始信息獲取

5.2.2.1在完成室外建筑及地面形狀尺寸的無人機掃描定位后，針對歷史建筑開展三維掃描作業(yè)。通

過三維掃描技術(shù)，能夠快速而精準地獲取歷史建筑的整體形態(tài)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、裝飾細節(jié)及殘損狀況等全方

位的三維空間信息。這些信息將被轉(zhuǎn)化為數(shù)字模型，以便進行長期保存。

5.2.2.2在記錄過程中，將涵蓋建筑的外部輪廓、屋頂結(jié)構(gòu)、墻體砌筑方式、地面鋪貼形式，以及內(nèi)

部的樓梯、梁柱、雕花、壁畫等元素，確保對歷史建筑進行全面且準確的數(shù)字檔案建立。

5.2.2.3原始信息的數(shù)字檔案目錄可按表2進行建立，依據(jù)時間及類別對不同模型進行分類編號。

表2三維掃描原始信息數(shù)字檔案目錄

建筑部位整體模型細部模型殘損情況

墻面例：編號2024.10.28QM-01…………

室內(nèi)頂面………………

地面………………

屋頂………………

室外墻面………………

地面（環(huán)境）………………

5.2.3數(shù)據(jù)處理

5.2.3.1在三維掃描數(shù)據(jù)處理過程中，首先對采集到的三維點云數(shù)據(jù)和紋理數(shù)據(jù)進行全面處理，主要

包括點云去噪、拼接及坐標轉(zhuǎn)換等步驟。利用實景建模軟件，將清理后的點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維模型，并

為模型附加相應的紋理信息。確保點云模型的建立真實反映數(shù)據(jù)狀態(tài)，并應在模型掃描完成后7天內(nèi)完

成，以保證對歷史建筑真實情況的準確反映。

5.2.3.2針對多棟歷史建筑的情況，除了對每個單獨歷史建筑進行建模外，還需進行整體建筑群的模

型合并。模型合并宜遵循由中心向外擴展、由高到低的原則，并使用統(tǒng)一的坐標系。無論是單個模型還

是整體模型，都需進行嚴格的模型校核。模型校核采用現(xiàn)場測量與模型對比的方法，關(guān)鍵點位的復核可

參照表3，并可根據(jù)具體歷史建筑的特征進行調(diào)整。模型復核后，如需調(diào)整，宜將誤差控制在100mm以

內(nèi)，以確保模型的高精度和真實性。

表3模型關(guān)鍵點位復核

復核點位實際尺寸模型尺寸誤差

坐標原點………………

建筑最高點………………

建筑墻面………………

標志建筑物………………

……

5.2.4監(jiān)測運用

5.2.4.1在完成三維模型的建立后，可以構(gòu)建歷史建筑監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實時監(jiān)測已建立的模型

與原始模型進行對比，能夠自動識別歷史建筑中潛在的病害問題。監(jiān)測系統(tǒng)將生成監(jiān)測數(shù)據(jù)記錄，這些

記錄可以參照表4，也可根據(jù)具體歷史建筑的特點進行相應調(diào)整。

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5.2.4.2一旦發(fā)現(xiàn)病害問題，系統(tǒng)將及時提示，并建議進行必要的修繕和處理，以保障歷史建筑的安

全和完整性。

表4三維模型監(jiān)測數(shù)據(jù)

監(jiān)測點位監(jiān)測周期原始病害問題監(jiān)測病害問題原始模型監(jiān)測模型變化

建筑墻面…………

建筑頂面…………

重要價值建筑物…………

………………

地下管線測繪

5.3.1探地雷達測量

5.3.1.1在進行探地雷達測量之前，應收集歷史建筑的相關(guān)圖紙和檔案資料，包括原始設(shè)計圖和歷次

修繕記錄，以了解建筑的基本結(jié)構(gòu)和可能的地下管線信息。同時，還需獲取該區(qū)域的地質(zhì)資料及周邊建

筑的地下管線分布情況，為探測工作提供依據(jù)。

5.3.1.2探地雷達通過無線電波檢測地下介質(zhì)分布及不可見目標體，掃描地下界面以確定其內(nèi)部結(jié)構(gòu)

和位置。測量時，雷達的發(fā)射和接收天線沿道路表面移動，電磁波通過天線進入被測物體，遇到不連續(xù)

面、分界面或裂面等會產(chǎn)生反射，進而計算天線與反射面的距離。

5.3.1.3雷達天線可沿測線連續(xù)滑動，每個測點的時間曲線可形成時間剖面圖像。通過整合多個測點

的數(shù)據(jù)，生成反映不同反射面的圖像。在采集過程中，需密切關(guān)注雷達屏幕信號變化，對異常信號或疑

似管線區(qū)域可進行多次探測或調(diào)整探測參數(shù)進行驗證。

5.3.1.4探地雷達所采集的原始數(shù)據(jù)必須經(jīng)過處理，以獲得有助于解釋的結(jié)果。對探地雷達圖譜中異

常體特征的識別，需從地球物理特征、波組形態(tài)、振幅和相位特性、以及吸收衰減特性等方面進行分析，

能夠判斷管道埋深、管道類型及管徑大小。

5.3.2管道測量

5.3.2.1在歷史建筑地下管道的測量中，使用管道機器人時，除了滿足常規(guī)的檢測要求外，還需考慮

歷史建筑的特性。由于歷史建筑的管道通常較為狹小且內(nèi)部情況不清晰，使用機器人前需對建筑進行評

估，以確認其滿足檢測機器人的基本要求。

5.3.2.2在檢測前，需對檢測區(qū)域進行詳細標定，以確保檢測機器人的安全和數(shù)據(jù)的有效回收。管道

機器人的測量宜遵循表5的要求。

表5管道機器人測量要求

管道機器人使用判定使用范圍標注數(shù)據(jù)及影響資料要求數(shù)據(jù)整理

管道實際走向和高低差數(shù)據(jù)、

可使用/不可使用圖紙標注、現(xiàn)場標注管道制圖、缺陷分級

缺陷高清影像和照片

6數(shù)字化制圖

一般規(guī)定

歷史建筑數(shù)字化制圖應符合JGJ/T489中的規(guī)定。

無人機制圖

6.2.1無人機制圖宜包含高精度的正射影像圖、數(shù)字高程模型（DEM）和細節(jié)圖，以滿足不同應用場景

的需求。

6.2.2根據(jù)歷史建筑的規(guī)模和歷史價值，無人機制圖可分為三個級別。具體分級標準宜參照下表6進

行分類，以確保圖件內(nèi)容的全面性和適用性。

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表6各等級無人機制圖內(nèi)容要求

歷史建筑數(shù)字化等級建模內(nèi)容適用歷史建筑

正射影像圖、數(shù)字高程模型（）、高價值歷史建筑，殘損度高，保護要求

Ⅰ級DEM

建筑頂部細節(jié)圖高單個歷史建筑

正射影像圖、數(shù)字高程模型（DEM）、

Ⅱ級高價值、成片區(qū)歷史建筑

典型細節(jié)圖

一般歷史建筑、殘損度低或單個普通歷

Ⅲ級正射影像圖

史建筑

三維掃描制圖

6.3.1三維掃描制圖應包括歷史建筑的完整掃描模型，涵蓋建筑的內(nèi)部和外部結(jié)構(gòu)。此外，還應記錄

與建筑相關(guān)的周邊環(huán)境，以評估其對歷史建筑的潛在影響。對于周圍環(huán)境的掃描，如遇困難，可以通過

影像資料進行補充記錄。

6.3.2基于三維掃描結(jié)果及歷史建筑的平面圖，需建立新的三維模型。該模型宜不僅包含基本的歷史

建筑信息，還可整合外部環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，以提供更全面的歷史建筑視圖。

6.3.3三維模型的內(nèi)容可根據(jù)歷史建筑的規(guī)模和歷史價值劃分為三個級別。具體要求宜參照表7進行

三維掃描制圖。

表7各等級三維掃描制圖內(nèi)容要求

歷史建筑數(shù)字化等級建模內(nèi)容適用歷史建筑

建筑本體（室內(nèi)外）、周邊環(huán)境、模型高價值歷史建筑，殘損度高，保護要求

Ⅰ級

效果圖、殘損建筑高精度模型高

建筑本體（室內(nèi)外）、周邊環(huán)境、典型

Ⅱ級高價值、成片區(qū)歷史建筑

模型效果圖、典型殘損建筑高精度模型

Ⅲ級建筑本體（室內(nèi)外）、周邊環(huán)境一般歷史建筑、殘損度低

6.3.4模型的精度和特殊要求需根據(jù)不同級別的歷史建筑要求宜遵循表8的規(guī)定。

表8各等級三維掃描制圖精度要求

歷史建筑數(shù)字化等級模型精度要求特殊要求

Ⅰ級200mm以內(nèi)掃描模型變化，實體建模高價值殘損模型精細模型，誤差≤2mm

Ⅱ級200mm以內(nèi)掃描模型變化，實體建模典型殘損模型精細模型，誤差≤5mm

Ⅲ級500mm以內(nèi)掃描模型變化，實體建?！?/p>

地下管線制圖

6.4.1利用探地雷達或管道機器人獲取原始影像信息后，開始進行地下管線制圖。

6.4.2制圖過程應滿足CH/T4020的規(guī)定。

6.4.3宜根據(jù)歷史建筑的數(shù)字化要求，對探地雷達的結(jié)果進行三維建模。此外，可將管道機器人獲取

的影像資料與模型進行比對，以便模型能夠清晰地表達出管線的缺陷。

6.4.4地下管線三維建模應包含管線模型圖和缺陷影像，確保管線的精確表示和缺陷的清晰標識。

7歷史建筑數(shù)據(jù)庫建設(shè)

歷史建筑基礎(chǔ)信息和歷史文化數(shù)據(jù)庫建設(shè)

基礎(chǔ)信息和歷史文化數(shù)據(jù)庫建設(shè)宜包含建筑基本信息、影像采集資料和歷史文化信息。具體采集內(nèi)

容見表9所示。

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表9歷史建筑基礎(chǔ)信息和歷史文化數(shù)據(jù)庫內(nèi)容

歷史建筑子數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)信息