主講老師：認識I/O通信工業(yè)機器人應用與編程機器人需要與周邊設備建立連接，獲取外圍被控設備的運動狀態(tài)及做出相應應用。ABB機器人提供了豐富的I/O通信接口，同時支持多種協(xié)議，提供多種接口，可以與計算機和其他工控設備進行數(shù)據(jù)交換。將數(shù)字輸入信號與機器人系統(tǒng)的控制信號關聯(lián)起來，通過輸入信號對系統(tǒng)進行控制，如電機上電、程序啟動等。也可以把機器人系統(tǒng)的狀態(tài)信號與數(shù)字信號關聯(lián)起來，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設備作控制之用。知識導入INDUSTRIALROBOT目錄ABB機器人通信介紹01I/O通信的種類02I/O通信的重要性03ABB機器人通信介紹01INDUSTRIALROBOT一、ABB機器人通信介紹工業(yè)機器人I/O系統(tǒng)在工業(yè)機器人系統(tǒng)應用中占有及其重要的位置，它是機器人與周邊外圍設備完成信息交互的主要通道。I/OI/O是Input/Output的縮寫，即輸入輸出端口，機器人可通過I/O與外部設備進行交互。ABB機器人的標準l/O板的輸入輸出都是PNP類型。一、ABB機器人通信介紹工業(yè)機器人I/O系統(tǒng)在工業(yè)機器人系統(tǒng)應用中占有及其重要的位置，它是機器人與周邊外圍設備完成信息交互的主要通道。數(shù)字量輸入各種開關信號反饋，如按鈕開關，轉換開關，接近開關等；傳感器信號反饋，如光電傳感器，光纖傳感器;還有接觸器，繼電器觸點信號反饋；另外還有觸摸屏里的開關信號反饋。ABB機器人的標準l/O板的輸入輸出都是PNP類型。一、ABB機器人通信介紹工業(yè)機器人I/O系統(tǒng)在工業(yè)機器人系統(tǒng)應用中占有及其重要的位置，它是機器人與周邊外圍設備完成信息交互的主要通道。數(shù)字量輸出控制各種繼電器線圈，如接觸器，繼電器，電磁閥；控制各種指示類信號，如指示燈，蜂鳴器。ABB機器人的標準l/O板的輸入輸出都是PNP類型。INDUSTRIALROBOTI/O通信的種類02ABB機器人提供了多種接口，支持多種協(xié)議，可以輕松實現(xiàn)與外圍設備之間的數(shù)據(jù)信息傳遞。其中有不同廠商推出的現(xiàn)場總線協(xié)議如PRofibus、DeviceNet.、PROFIBUS-DP、PROFINET等需要根據(jù)實際情況進行選擇。二、I/O通信的種類二、I/O通信的種類二、I/O通信的種類二、I/O通信的種類（一）DeviceNetDeviceNet協(xié)議是一個簡單、高效和低成本的通信協(xié)議。適用于低壓開關設備和控制設備控制設備接口，是最底層的現(xiàn)場總線。該協(xié)議最初是由美國Rockwell公司開發(fā)應用，現(xiàn)在也是我國的國家標準。如果使用ABB標準I/O板，就必須有DeviceNet的總線二、I/O通信的種類（一）DeviceNet例如：過程傳感器、執(zhí)行器、閥組、電動機起動器、條形碼讀取器、變頻驅動器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡?？赏ㄟ^DeviceNet連接的設備包括從簡單的擋光板到復雜的真空泵各種半導體產(chǎn)品。如果使用ABB標準I/O板，就必須有DeviceNet的總線二、I/O通信的種類（二）ProfibusProfibus是一個廣泛應用在自動化技術領域的現(xiàn)場總線標準，在1987年由德國西門子公司等十四家公司及五個研究機構所推動，它是程序總線網(wǎng)絡（PROcessFIeldBUS）的簡稱，是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線。適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等領域自動化。ABB主要采用Profibus-Dp主站周期性的讀取從站的輸入信息并周期性向從站發(fā)送輸出信息。二、I/O通信的種類（二）ProfibusProfinet是一種新的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術的自動化總線標準。二、I/O通信的種類（三）I/O信號與標準I/O板通信ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入信號Di、數(shù)字輸出信號Do、組輸入信號Gi、組輸出信號Go、模擬輸入信號Ai、模擬輸出信號Ao。INDUSTRIALROBOTI/O通信的重要性03三、I/O通信的重要性提高生產(chǎn)效率通過I/O通信，可以實現(xiàn)ABB機器人與生產(chǎn)設備、傳感器等之間的實時信息交互，并進行實時監(jiān)控和分析，提高生產(chǎn)效率。三、I/O通信的重要性增強設備兼容性通過標準化和通用的I/O通信協(xié)議，無論是機器人、傳感器還是控制系統(tǒng)，只要支持這些協(xié)議，就可實現(xiàn)不同設備之間的互操作性和兼容性，提高生產(chǎn)效率和靈活性?。三、I/O通信的重要性提升自動化水平I/O通信是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的重要基礎，能夠提高自動化水平，減少人工干預，降低生產(chǎn)成本，滿足不同的工業(yè)需求?。課堂小結SUM