主講老師：安全操作規(guī)程工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程同學(xué)們在生活中是否看到過工業(yè)機(jī)器人發(fā)生安全事故的新聞？知識導(dǎo)入INDUSTRIALROBOT目錄操作時著裝要求01機(jī)器人安全操作原則02使用急停按鈕03操作時著裝要求01INDUSTRIALROBOT一、操作時著裝要求（一）作業(yè)人員的概念操作人員操作人員是機(jī)器人作業(yè)中的基礎(chǔ)角色，負(fù)責(zé)機(jī)器人電源的開關(guān)以及從控制柜操作面板啟動機(jī)器人程序等基本操作，確保機(jī)器人能夠正常運(yùn)作。編程人員編程人員在安全防護(hù)裝置內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的操作和編程示教，同時負(fù)責(zé)外圍設(shè)備的調(diào)試工作，他們的專業(yè)技能對于提升機(jī)器人的性能和效率至關(guān)重要。設(shè)備維護(hù)人員設(shè)備維護(hù)人員不僅能夠操作機(jī)器人，還能在安全防護(hù)裝置內(nèi)進(jìn)行示教編程和外圍設(shè)備的調(diào)試，更重要的是，他們負(fù)責(zé)機(jī)器人的維護(hù)、修理、調(diào)整和更換作業(yè)，保障機(jī)器人長期穩(wěn)定運(yùn)行。一、操作時著裝要求（二）作業(yè)人員的權(quán)限操作內(nèi)容操作人員編程人員設(shè)備維護(hù)人員總控上電（ON/OFF）√√√模式選擇（實(shí)訓(xùn)、演示）√√√示教器基本操作√√√操作面板上啟動機(jī)器人√√√操作面板復(fù)位復(fù)位報警×√√操作面板緊急停止√√√程序編制×√√機(jī)器人本體維護(hù)（機(jī)械、電氣）××√示教器維護(hù)××√控制器維護(hù)××√作業(yè)人員職配表一、操作時著裝要求工作服要求作業(yè)人員應(yīng)穿著合身的工作服，避免穿寬松的衣服以防被機(jī)器卷入。衣服和褲子要整潔，下肢不能裸露，確保操作安全。防護(hù)裝備佩戴進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時，必須戴安全帽和穿安全鞋，以保護(hù)頭部和腳部免受傷害。鞋子需防滑、絕緣，保障操作穩(wěn)定性。首飾與個人物品管理在操作機(jī)器人時，不應(yīng)佩戴耳環(huán)、戒指或垂飾等首飾，這些物品可能會干擾操作，甚至可能導(dǎo)致安全事故。一、操作時著裝要求（三）著裝規(guī)范INDUSTRIALROBOT機(jī)器人安全操作原則02在進(jìn)行機(jī)器人的安裝，維修和保養(yǎng)時切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會產(chǎn)生致命性后果。如不慎遭高壓電擊可能會導(dǎo)致心博停止、燒傷或其它嚴(yán)重傷害。二、機(jī)器人安全操作原則（一）關(guān)閉總電源在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動。并且，所有的運(yùn)動都會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個人和／或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。二、機(jī)器人安全操作原則（二）與機(jī)器人保持足夠安全距離ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以有此標(biāo)識的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。二、機(jī)器人安全操作原則（三）靜電放電危險緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會斷開機(jī)器人電機(jī)的驅(qū)動電源、停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件、并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：1.機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。2.機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。二、機(jī)器人安全操作原則（四）緊急停止發(fā)生火災(zāi)時，請確保全體人員安全撤離后再行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。二、機(jī)器人安全操作原則（五）滅火機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動中的停頓或停止都會產(chǎn)生危險。即使可以預(yù)測運(yùn)動軌跡，但外部信號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生料想不到的運(yùn)動。因此，當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時，務(wù)必遵循所有的安全條例。二、機(jī)器人安全操作原則（六）工作中的安全二、機(jī)器人安全操作原則（七）示教器的安全示教器FlexPendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的一流電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損壞，請在操作時遵循說明。二、機(jī)器人安全操作原則（八）手動模式下的安全在手動減速模式下，機(jī)器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動）。只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動速度進(jìn)行操作。手動全速模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動。手動全速模式應(yīng)僅用于所有人員都位于安全保護(hù)空間之外時，而且操作人員必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練，深知潛在的危險。二、機(jī)器人安全操作原則（九）自動模式下的安全用于在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人程序。在自動模式操作情況下，常規(guī)模式停止(GS)機(jī)制、自動模式停止(AS)機(jī)制和上級停止(SS)機(jī)制都將處于活動狀態(tài)。INDUSTRIALROBOT使用急停按鈕03緊急停止按鈕的位置三、使用急停按鈕（一）示教器上的急停按鈕示教器上的急停按鈕為圖中所示C，按下按鈕緊急停止所有操作。緊急停止按鈕的位置三、使用急停按鈕（二）控制柜上的急停按鈕控制柜上的緊急停止按鈕編號為3，位于圖所示位置。課堂小結(jié)SUMMARY著裝