主講老師：查看ABB機(jī)器人常用信息工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程同學(xué)們，示教器的作用是什么？在操作機(jī)器人時(shí)，如何查看機(jī)器人的狀態(tài)？知識(shí)導(dǎo)入INDUSTRIALROBOT目錄配置示教器操作環(huán)境01查看機(jī)器人常用信息02查看機(jī)器人事件日志03INDUSTRIALROBOT配置示教器操作環(huán)境01一、配置示教器操作環(huán)境（一）認(rèn)識(shí)示教器示教器外觀示教器示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是最常用的機(jī)器人控制裝置。ABB機(jī)器人的示教器（FlexPendant）如圖所示。一、配置示教器操作環(huán)境（一）認(rèn)識(shí)示教器示教器在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時(shí)也設(shè)置了必要的按鈕與操作裝置，如圖所示。示教器說(shuō)明：A連接電纜B觸摸屏C急停開(kāi)關(guān)D手動(dòng)操作搖桿E數(shù)據(jù)備份用USB接口F使能器按鈕G觸摸屏用筆H示教器復(fù)位按鈕

一、配置示教器操作環(huán)境（一）認(rèn)識(shí)示教器電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)使能器按鈕：只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操縱與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，則機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)行，以保證安全。使能器按鈕分兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。一、配置示教器操作環(huán)境（一）認(rèn)識(shí)示教器防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)使能器按鈕：只有在按下使能器按鈕，并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操縱與程序的調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能地將使能器按鈕松開(kāi)或按緊，則機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)行，以保證安全。第二檔按下去以后，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。一、配置示教器操作環(huán)境（一）認(rèn)識(shí)示教器示教器的具體使用方法：左手拿示教器，右手進(jìn)行觸摸屏與按鈕操作，如圖所示。使能器按鈕示教器的使用一、配置示教器操作環(huán)境（一）認(rèn)識(shí)示教器示教器的具體使用方法：左手拿示教器，右手進(jìn)行觸摸屏與按鈕操作，如圖所示。操作時(shí)，用左手的四個(gè)手指握住使能器按鈕，右手進(jìn)行觸摸屏與按鈕操作示教器的使用一、配置示教器操作環(huán)境（二）修改示教器顯示語(yǔ)言ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器在出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了便于操作，可以根據(jù)以下步驟設(shè)置語(yǔ)言為中文。第一步，單擊左上角主菜單按鈕一、配置示教器操作環(huán)境（二）修改示教器顯示語(yǔ)言ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器在出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了便于操作，可以根據(jù)以下步驟設(shè)置語(yǔ)言為中文。第二步，單擊“ControlPanel”一、配置示教器操作環(huán)境（二）修改示教器顯示語(yǔ)言ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器在出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了便于操作，可以根據(jù)以下步驟設(shè)置語(yǔ)言為中文。第三步，選擇“Language”一、配置示教器操作環(huán)境（二）修改示教器顯示語(yǔ)言ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器在出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言是英語(yǔ)，為了便于操作，可以根據(jù)以下步驟設(shè)置語(yǔ)言為中文。第四步，選擇“Chinese”，單擊“OK”，彈出提示框，選擇“Yes”，重啟示教器一、配置示教器操作環(huán)境（三）左右手操作習(xí)慣設(shè)定示教器是按照人體工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，默認(rèn)右手操作，當(dāng)需要切換為左手操作，單擊主菜單--控制面板--外觀--選擇“向右旋轉(zhuǎn)”即可。示教器INDUSTRIALROBOT查看機(jī)器人常用信息02二、查看機(jī)器人常用信息（一）狀態(tài)欄可以通過(guò)示教器畫(huà)面上的狀態(tài)欄進(jìn)行ABB機(jī)器人常用信息的查看，如圖所示。二、查看機(jī)器人常用信息（一）狀態(tài)欄標(biāo)識(shí)含義1機(jī)器人的狀態(tài)2機(jī)器人的系統(tǒng)信息3機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài)4機(jī)器人的程序運(yùn)行狀態(tài)5當(dāng)前機(jī)器人或外軸的使用狀態(tài)示教器狀態(tài)欄說(shuō)明如表所示二、查看機(jī)器人常用信息（二）詳細(xì)信息單擊右下角快捷菜單按鈕，如圖所示01二、查看機(jī)器人常用信息（二）詳細(xì)信息單擊“手動(dòng)操縱”按鈕，如圖所示02二、查看機(jī)器人常用信息（二）詳細(xì)信息單擊“顯示詳情”按鈕，如圖所示03二、查看機(jī)器人常用信息（二）詳細(xì)信息得到如圖所示的機(jī)器人詳細(xì)信息04INDUSTRIALROBOT查看機(jī)器人事件日志03三、查看機(jī)器人事件日志單擊畫(huà)面中的狀態(tài)欄就可以查看機(jī)器人的事件日志，如圖所示。課堂小結(jié)SUMMARY掌握設(shè)置示教器顯示語(yǔ)言的方法，掌握設(shè)置示教器左右手操作的方法，熟悉查看示教器上機(jī)器人的機(jī)器人狀態(tài)、系統(tǒng)信息、電機(jī)狀態(tài)、程序運(yùn)行狀態(tài)以及當(dāng)前機(jī)器人軸或外軸的使用狀態(tài)等信息