2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人維護(hù)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的部件是（）A.機(jī)身B.手臂C.末端執(zhí)行器D.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2.機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心是（）A.控制器B.傳感器C.驅(qū)動(dòng)器D.編程器3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類型（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.激光傳感器4.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.賦值指令B.循環(huán)指令C.條件跳轉(zhuǎn)指令D.數(shù)據(jù)處理指令5.機(jī)器人故障診斷的第一步是（）A確定故障部位B.收集故障信息C.分析故障原因D.制定維修方案6.工業(yè)機(jī)器人的精度主要包括（）A.定位精度和重復(fù)定位精度B.運(yùn)動(dòng)精度和速度精度C.負(fù)載精度和姿態(tài)精度D.編程精度和操作精度7.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)時(shí)，可能的原因不包括（）A.機(jī)械部件松動(dòng)B.電機(jī)故障C.程序錯(cuò)誤D.傳感器損壞8.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)周期一般根據(jù)（）來確定。A.使用頻率B.機(jī)器人品牌C.工作環(huán)境D.以上都是9.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行潤滑時(shí)，應(yīng)選擇（）A普通潤滑油B.專用潤滑脂C.任意潤滑劑均可D.與其他設(shè)備通用的潤滑油l0.機(jī)器人示教器的主要功能不包括（)A.程序編寫B(tài).運(yùn)行監(jiān)控C.故障診斷D.機(jī)器人本體制造第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每題3分，共15分）1.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械系統(tǒng)、______、控制系統(tǒng)、______和末端執(zhí)行器等部分組成。2.機(jī)器人常用的編程語言有______、______和______等。3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有______、______和______。4.機(jī)器人故障可分為______故障和______故障。5.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容包括______、______、______和______等。三、判斷題（每題2分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。（）2.機(jī)器人編程時(shí)，程序中的指令順序可以隨意排列。（）3.傳感器的精度越高，機(jī)器人的性能就一定越好。（）4.定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔可以延長其使用壽命。（）5.機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即進(jìn)行拆卸維修。（）四、簡答題（每題10分，共20分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中突然停止運(yùn)動(dòng)，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示報(bào)警信息。1.請(qǐng)簡述針對(duì)此故障，應(yīng)如何進(jìn)行故障診斷？2.若確定是電機(jī)故障導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，應(yīng)采取哪些維修措施？五、綜合分析題（共25分）材料：某企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上頻繁出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問題，影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。1.分析可能導(dǎo)致機(jī)器人定位不準(zhǔn)確的原因有哪些？（10分）2.針對(duì)這些原因，提出相應(yīng)的解決措施。（15分）答案：一、1.D2.A3.C4.C5.B6.A7.C8.D9.B10.D二、1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)2.示教編程、離線編程、語言編程3.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)、復(fù)合運(yùn)動(dòng)4.硬件、軟件5.日常檢查、定期保養(yǎng)、故障維修、預(yù)防性維護(hù)三、1.×2.×3.×4.√5.×四、1.首先收集示教器的報(bào)警信息，分析可能的故障原因。然后檢查機(jī)器人的電源、通信線路等是否正常。接著查看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如各關(guān)節(jié)是否有異?？D等。還可以檢查相關(guān)傳感器的工作情況，逐步排查故障點(diǎn)。2.若確定是電機(jī)故障，先判斷電機(jī)是損壞還是其他電氣問題導(dǎo)致無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于損壞的電機(jī)，需更換同型號(hào)的電機(jī)。更換后要進(jìn)行電機(jī)的調(diào)試，確保其轉(zhuǎn)速、扭矩等參數(shù)符合要求，還要檢查電機(jī)與機(jī)器人其他部件的連接是否穩(wěn)固，最后進(jìn)行試運(yùn)行，驗(yàn)證電機(jī)是否恢復(fù)正常工作。五、1.可能原因有：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損或松動(dòng)，影響定位精度；編碼器故障，導(dǎo)致位置反饋不準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；工作環(huán)境的干擾，如電磁干擾等影響機(jī)器人的定位信號(hào)。2.解決措施：對(duì)于機(jī)械