2025年無人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)考試題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共20題）1.以下哪項不屬于無人機(jī)系統(tǒng)的核心組成部分？A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.地面站系統(tǒng)D.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D（衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)屬于飛控系統(tǒng)的子模塊，非獨立核心組成部分）2.多旋翼無人機(jī)的升力主要由以下哪種原理產(chǎn)生？A.伯努利原理B.牛頓第三定律C.庫侖定律D.阿基米德原理答案：A（槳葉旋轉(zhuǎn)時上下表面氣流速度差異導(dǎo)致壓力差，符合伯努利原理）3.我國《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)的空機(jī)重量上限為？A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A（條例明確微型無人機(jī)空機(jī)重量≤0.25kg，最大起飛重量≤0.5kg）4.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的安全電壓范圍是？A.2.75V-4.2V/節(jié)B.3.0V-4.0V/節(jié)C.2.5V-4.5V/節(jié)D.3.2V-3.8V/節(jié)答案：A（低于2.75V易過放損壞，高于4.2V易過充起火）5.以下哪種情況屬于“黑飛”？A.在管制空域內(nèi)未申請飛行計劃B.在視距內(nèi)飛行且高度低于120米C.已實名登記但未投保責(zé)任保險D.使用微型無人機(jī)拍攝景區(qū)答案：A（黑飛指未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域飛行，違反空域管理規(guī)定）6.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”的典型表現(xiàn)是？A.遙控器信號中斷B.飛行器航向劇烈偏移C.電機(jī)轉(zhuǎn)速異常D.圖傳畫面卡頓答案：B（磁羅盤用于感知方向，干擾會導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)錯誤，引發(fā)偏移）7.多旋翼無人機(jī)的“懸停”狀態(tài)需要滿足？A.升力等于重力，各槳轉(zhuǎn)速相同B.升力大于重力，前后槳轉(zhuǎn)速差補償風(fēng)阻C.升力小于重力，通過姿態(tài)調(diào)整保持高度D.升力等于重力，各槳轉(zhuǎn)速按姿態(tài)需求調(diào)整答案：D（懸停時總升力需平衡重力，同時通過不同槳葉轉(zhuǎn)速差保持姿態(tài)穩(wěn)定）8.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？A.風(fēng)速6m/s，能見度5公里B.風(fēng)速3m/s，濕度85%C.風(fēng)速10m/s，氣溫35℃D.風(fēng)速2m/s，有零星小雨答案：B（風(fēng)速≤6m/s為安全范圍，高濕度需注意設(shè)備防潮但非禁止條件；小雨、大風(fēng)會影響飛行安全）9.無人機(jī)“失控返航”功能觸發(fā)后，默認(rèn)返回的坐標(biāo)是？A.遙控器當(dāng)前位置B.最近一次GPS定位點C.起飛點（Home點）D.上一次懸停點答案：C（返航功能默認(rèn)返回起飛時記錄的Home點坐標(biāo)）10.以下哪種傳感器是多旋翼無人機(jī)實現(xiàn)“視覺定位”的關(guān)鍵？A.加速度計B.陀螺儀C.攝像頭（視覺傳感器）D.氣壓計答案：C（視覺定位通過攝像頭拍攝地面紋理，結(jié)合算法計算位置偏移）11.我國無人機(jī)實名登記的責(zé)任主體是？A.無人機(jī)生產(chǎn)廠家B.無人機(jī)銷售商C.無人機(jī)所有人D.無人機(jī)飛手答案：C（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，所有人需在使用前完成實名登記）12.無人機(jī)“最大起飛重量”是指？A.空機(jī)重量+電池重量B.空機(jī)重量+有效載荷重量C.空機(jī)重量+電池重量+有效載荷重量D.電池重量+有效載荷重量答案：C（最大起飛重量=空機(jī)重量+電池重量+任務(wù)載荷重量）13.以下哪種操作會導(dǎo)致無人機(jī)電機(jī)過載？A.槳葉安裝方向錯誤（正反槳裝反）B.飛行前校準(zhǔn)磁羅盤C.在海拔2000米的高原起飛D.使用符合電壓的電池答案：A（槳葉方向錯誤會導(dǎo)致電機(jī)反向高速運轉(zhuǎn)，電流激增引發(fā)過載）14.無人機(jī)“圖傳系統(tǒng)”的主要作用是？A.傳輸飛控指令B.回傳飛行數(shù)據(jù)（如高度、速度）C.實時傳輸拍攝畫面D.接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號答案：C（圖傳系統(tǒng)專用于將攝像頭畫面實時傳回地面站）15.以下哪項屬于“特殊空域”？A.居民區(qū)上空B.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)C.農(nóng)田上空D.公園上空答案：B（特殊空域包括機(jī)場、軍事管理區(qū)、核設(shè)施等敏感區(qū)域）16.無人機(jī)“低電量報警”觸發(fā)后，正確的處理方式是？A.立即關(guān)閉圖傳節(jié)省電量B.加速完成任務(wù)后降落C.降低高度并規(guī)劃最短路徑返航D.切換為手動模式嘗試迫降答案：C（低電量時需優(yōu)先保障返航，降低高度減少能耗，規(guī)劃最短路徑）17.多旋翼無人機(jī)“軸距”是指？A.相鄰兩個電機(jī)中心的距離B.對角兩個電機(jī)中心的距離C.機(jī)身最寬處的長度D.槳葉旋轉(zhuǎn)直徑答案：B（軸距通常定義為對角電機(jī)中心的直線距離）18.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)GPS信號丟失？A.飛行高度超過500米B.在金屬棚頂下方起飛C.電池電量低于20%D.遙控器與飛行器距離超過2公里答案：B（金屬棚頂會屏蔽GPS信號，導(dǎo)致定位失效）19.無人機(jī)“槳葉”的主要材料是？A.鋼B.碳纖維C.陶瓷D.玻璃答案：B（碳纖維輕質(zhì)高強，是無人機(jī)槳葉的主流材料）20.我國規(guī)定，民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試中，“視距內(nèi)駕駛員”的最大飛行高度限制為？A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C（視距內(nèi)駕駛員飛行高度≤120米，超視距駕駛員可更高）二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)動力系統(tǒng)的組成包括？A.電機(jī)B.電調(diào)C.電池D.槳葉答案：ABCD（動力系統(tǒng)由電機(jī)、電調(diào)、電池、槳葉共同構(gòu)成能量轉(zhuǎn)換與輸出單元）2.以下哪些屬于無人機(jī)飛行前“六查”內(nèi)容？A.查電池電量B.查槳葉安裝C.查天氣狀況D.查身份證答案：ABC（六查通常包括：電池、槳葉、飛控狀態(tài)、遙控器、天氣、空域，不包含身份證）3.無人機(jī)“避障系統(tǒng)”的常見傳感器有？A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)（ToF）D.溫度傳感器答案：ABC（溫度傳感器用于監(jiān)測設(shè)備溫度，非避障傳感器）4.以下哪些行為違反無人機(jī)安全操作規(guī)范？A.在人群密集區(qū)上空100米飛行B.夜間飛行時開啟導(dǎo)航燈C.酒后操作無人機(jī)D.在雷雨天氣前30分鐘飛行答案：ACD（人群密集區(qū)飛行需提前申請；酒后操作屬違規(guī)；雷雨天氣禁止飛行）5.多旋翼無人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的區(qū)別包括？A.姿態(tài)模式不依賴GPS，GPS模式依賴B.姿態(tài)模式抗風(fēng)性更強C.GPS模式可自動懸停，姿態(tài)模式需手動控制D.姿態(tài)模式適合室內(nèi)無GPS環(huán)境答案：ACD（姿態(tài)模式僅依靠加速度計/陀螺儀，抗風(fēng)性弱；GPS模式通過衛(wèi)星定位實現(xiàn)自動懸停）6.無人機(jī)“電池循環(huán)壽命”受哪些因素影響？A.充電倍率（C值）B.放電深度C.存儲溫度D.槳葉長度答案：ABC（槳葉長度影響動力需求，但不直接影響電池循環(huán)壽命）7.我國無人機(jī)空域分類包括？A.管制空域B.監(jiān)視空域C.報告空域D.自由空域答案：ABC（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》將空域分為管制、監(jiān)視、報告三類，無“自由空域”）8.以下哪些情況需要提前向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請飛行計劃？A.在管制空域內(nèi)飛行B.超視距飛行C.飛行高度超過120米D.使用微型無人機(jī)在視距內(nèi)飛行答案：ABC（微型無人機(jī)在視距內(nèi)、高度≤50米的非管制空域無需申請）9.無人機(jī)“飛控系統(tǒng)”的核心功能包括？A.姿態(tài)穩(wěn)定控制B.導(dǎo)航路徑規(guī)劃C.電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)D.圖傳信號放大答案：ABC（圖傳信號處理由圖傳模塊負(fù)責(zé)，非飛控核心功能）10.無人機(jī)“緊急迫降”時的正確操作包括？A.保持冷靜，避免劇烈操作B.選擇開闊、無人群的場地C.關(guān)閉所有設(shè)備節(jié)省電量D.盡量降低飛行高度后關(guān)閉動力答案：AB（關(guān)閉設(shè)備可能導(dǎo)致失控；關(guān)閉動力需在觸地前瞬間，避免自由墜落）三、判斷題（每題2分，共10題）1.無人機(jī)“空機(jī)重量”是指不包含電池和載荷的機(jī)身重量。（）答案：√（空機(jī)重量定義為不包括電池、載荷的機(jī)身重量）2.多旋翼無人機(jī)的“反扭矩”可通過對稱槳葉的正反旋轉(zhuǎn)抵消。（）答案：√（四旋翼中，對角槳葉旋轉(zhuǎn)方向相反，扭矩相互抵消）3.微型無人機(jī)無需實名登記即可飛行。（）答案：×（所有無人機(jī)（除模型）均需實名登記，微型無人機(jī)也需登記）4.無人機(jī)在雨中飛行時，只要電機(jī)防水即可，傳感器不受影響。（）答案：×（雨水會影響攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的探測精度）5.無人機(jī)“返航高度”應(yīng)設(shè)置為高于飛行路徑中所有障礙物的高度。（）答案：√（返航時需避免與障礙物碰撞，高度需高于障礙物）6.無人機(jī)電池長期存儲時，應(yīng)充滿電（4.2V/節(jié)）以保持活性。（）答案：×（長期存儲應(yīng)保持電量50%-60%（約3.8V/節(jié)），滿電易鼓包）7.視距內(nèi)飛行時，飛手與無人機(jī)的距離應(yīng)不超過500米。（）答案：√（視距內(nèi)定義為肉眼可見，通常距離≤500米，高度≤120米）8.無人機(jī)“磁羅盤”可在強電磁環(huán)境（如高壓電線旁）校準(zhǔn)。（）答案：×（磁羅盤校準(zhǔn)需遠(yuǎn)離電磁干擾源，否則數(shù)據(jù)失真）9.多旋翼無人機(jī)的“冗余設(shè)計”（如雙飛控、雙電池）可完全避免炸機(jī)。（）答案：×（冗余設(shè)計降低風(fēng)險，但無法100%避免故障）10.無人機(jī)“禁飛區(qū)”信息可通過官方APP（如UOM）實時查詢。（）答案：√（UOM（無人駕駛航空器一體化綜合管理平臺）提供實時空域信息）四、簡答題（每題6分，共5題）1.簡述多旋翼無人機(jī)“姿態(tài)控制”的基本原理。答案：多旋翼無人機(jī)通過飛控系統(tǒng)實時采集陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前姿態(tài)（俯仰、橫滾、偏航）與目標(biāo)姿態(tài)的偏差。飛控根據(jù)偏差調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速：例如，當(dāng)需要向前飛行時，降低后電機(jī)轉(zhuǎn)速、提高前電機(jī)轉(zhuǎn)速，使機(jī)身前傾，升力產(chǎn)生向前的分力；偏航控制則通過改變對角電機(jī)轉(zhuǎn)速差（如提高逆時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、降低順時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速）產(chǎn)生扭矩。最終通過電機(jī)轉(zhuǎn)速的動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定與變化。2.列舉無人機(jī)飛行前“三檢查”的具體內(nèi)容（需涵蓋設(shè)備、環(huán)境、法規(guī)）。答案：（1）設(shè)備檢查：確認(rèn)電池電量充足（≥80%）、槳葉無裂紋且安裝牢固（正反槳對應(yīng)正確）、飛控自檢無故障（如GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆）、遙控器與飛行器信號連接正常（圖傳、數(shù)傳無延遲）；（2）環(huán)境檢查：觀測風(fēng)速（≤6m/s）、能見度（≥5公里）、有無降水/強電磁干擾（如高壓電線）、地面是否平整無障礙物；（3）法規(guī)檢查：確認(rèn)飛行區(qū)域是否為管制空域（通過UOM平臺查詢）、是否需提前申請飛行計劃（如超視距、高度＞120米）、是否已實名登記并攜帶登記標(biāo)志。3.說明無人機(jī)“電池鼓包”的原因及預(yù)防措施。答案：原因：（1）過充（充電電壓＞4.2V/節(jié)）或過放（放電電壓＜2.75V/節(jié)）導(dǎo)致內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)分解產(chǎn)氣；（2）大電流放電（超過電池標(biāo)注的最大放電C值）引發(fā)內(nèi)部過熱；（3）碰撞或擠壓導(dǎo)致電芯結(jié)構(gòu)損壞。預(yù)防措施：（1）使用匹配的充電器，設(shè)置正確的充電參數(shù)（電壓、電流）；（2）避免電池電量低于20%時繼續(xù)使用；（3）飛行中避免急加速/急停（減少大電流放電）；（4）存儲時保持電量50%-60%（3.8-3.85V/節(jié)），溫度20-25℃；（5）定期檢查電池外觀，發(fā)現(xiàn)鼓包立即停用并安全處理（如用鹽水浸泡后回收）。4.對比“視距內(nèi)駕駛員”與“超視距駕駛員”的資質(zhì)要求及飛行權(quán)限差異。答案：資質(zhì)要求：（1）視距內(nèi)駕駛員：通過理論考試（80分合格）、實踐考試（起飛、盤旋、降落等基礎(chǔ)操作）；（2）超視距駕駛員：需先取得視距內(nèi)執(zhí)照，額外通過理論（增加空域規(guī)劃、應(yīng)急處理內(nèi)容）及實踐考試（超視距航線飛行、復(fù)雜環(huán)境操作）。飛行權(quán)限差異：（1）視距內(nèi)：飛行高度≤120米，距離≤500米，需肉眼直接觀察無人機(jī)；（2）超視距：高度可超過120米（按空域申請），距離≥500米，依賴圖傳/數(shù)傳監(jiān)控飛行狀態(tài)，可在遮擋環(huán)境（如山區(qū)）作業(yè)。5.簡述無人機(jī)“失控”后的應(yīng)急處理步驟。答案：（1）保持冷靜，立即檢查遙控器信號（是否超出范圍、干擾）；（2）若觸發(fā)“失控返航”功能，觀察無人機(jī)是否向Home點飛行，避免手動干預(yù)；（3）若未自動返航，嘗試切換至“手動模式”（需飛手具備手動操作能力），通過姿態(tài)調(diào)整控制高度（避免急升/急降）；（4）若完全失去控制，迅速判斷無人機(jī)可能墜落的區(qū)域，通過廣播/警報疏散附近人員；（5）記錄失控時的飛行數(shù)據(jù)（如高度、位置、故障現(xiàn)象），事后分析原因（如信號干擾、電池故障、飛控死機(jī)），并更新操作規(guī)范（如縮短飛行距離、更換抗干擾天線）。五、綜合應(yīng)用題（每題10分，共5題）1.某農(nóng)業(yè)合作社計劃使用多旋翼無人機(jī)進(jìn)行小麥播種作業(yè)，需制定飛行前準(zhǔn)備方案。請列出關(guān)鍵步驟及注意事項。答案：關(guān)鍵步驟：（1）作業(yè)環(huán)境調(diào)研：通過地圖軟件（如高德）確認(rèn)作業(yè)區(qū)域范圍（面積、地形），標(biāo)記障礙物（樹木、電線桿）、敏感區(qū)域（養(yǎng)殖區(qū)、居民區(qū)）；（2）設(shè)備檢查：①無人機(jī)：校準(zhǔn)飛控（磁羅盤、IMU）、測試噴灑系統(tǒng)（流量、霧化效果）、檢查電池健康度（循環(huán)次數(shù)＜200次）；②地面站：加載作業(yè)航線（設(shè)置高度3-5米、速度5-6m/s、噴幅寬度4-5米）；（3）法規(guī)申請：若作業(yè)區(qū)域為監(jiān)視空域，需通過UOM平臺提交飛行計劃（時間、高度、范圍），獲取批準(zhǔn)；（4）人員準(zhǔn)備：飛手持視距內(nèi)/超視距執(zhí)照，輔助人員負(fù)責(zé)電池更換、故障排查；（5）氣象確認(rèn)：作業(yè)當(dāng)天風(fēng)速≤4m/s（避免播撒偏移）、無降水（避免種子粘連）、氣溫10-25℃（保障電池性能）。注意事項：（1）作業(yè)前需在試驗區(qū)測試播撒均勻度（通過采樣稱重）；（2）避開清晨/傍晚（濕度大易結(jié)露）；（3）與作業(yè)區(qū)域周邊居民提前溝通，避免驚擾；（4）攜帶備用電池（每塊電池作業(yè)面積≤20畝，預(yù)留20%電量返航）。2.某日，飛手在公園上空（非管制空域）進(jìn)行航拍時，無人機(jī)突然出現(xiàn)“GPS信號丟失”，飛行器進(jìn)入“姿態(tài)模式”并開始漂移。請分析可能原因及應(yīng)對措施。答案：可能原因：（1）環(huán)境干擾：公園內(nèi)有金屬棚、大型廣告牌遮擋GPS信號；（2）設(shè)備故障：GPS模塊損壞或天線接觸不良；（3）人為干擾：附近有無人機(jī)信號屏蔽器（如某些場館周邊）。應(yīng)對措施：（1）保持遙控器與無人機(jī)的距離（避免進(jìn)一步遠(yuǎn)離增強信號）；（2）切換至“姿態(tài)模式”手動控制，通過觀察無人機(jī)姿態(tài)（如傾斜方向）判斷風(fēng)阻方向，緩慢調(diào)整油門（保持高度）和方向舵（對抗漂移）；（3）若漂移方向朝向人群/障礙物，立即降低高度（≤30米）并嘗試迫降（選擇草地等軟質(zhì)地面）；（4）迫降后檢查GPS模塊（是否松動、天線是否損壞），更換備用GPS模塊后重新測試；（5）事后總結(jié)：避免在信號遮擋區(qū)域飛行，或提前開啟“視覺定位”（若無人機(jī)支持）作為GPS備份。3.某測繪公司使用無人機(jī)進(jìn)行1:500地形圖測繪，需保證成果精度。請說明影響測繪精度的關(guān)鍵因素及優(yōu)化措施。答案：關(guān)鍵因素：（1）飛行高度：高度越高，地面分辨率越低（精度=高度×像元尺寸/焦距）；（2）重疊率：航向重疊率（≥80%）、旁向重疊率（≥70%）不足會導(dǎo)致建模漏洞；（3）像控點布設(shè)：像控點數(shù)量（每平方公里≥5個）及位置（均勻分布、無遮擋）影響整體定位精度；（4）設(shè)備穩(wěn)定性：飛控抖動、相機(jī)曝光不同步會導(dǎo)致影像畸變；（5）氣象條件：側(cè)風(fēng)（＞5m/s）導(dǎo)致飛行軌跡偏移，影響影像對齊。優(yōu)化措施：（1）設(shè)置飛行高度50-80米（地面分辨率≤2cm）；（2）提高重疊率（航向85%、旁向75%）；（3）按規(guī)范布設(shè)像控點（使用RTK測量，精度±2cm），并在拐點、地形變化處增加檢查點；（4）飛行前校準(zhǔn)相機(jī)（畸變差≤0.01mm），設(shè)置固定曝光參數(shù)（避免自動模式）；（5）選擇無風(fēng)/微風(fēng)時段作業(yè)，飛行速度≤8m/s（減少模糊）。4.冬季低溫環(huán)境下，無人機(jī)飛行時出現(xiàn)“續(xù)航縮短、電機(jī)轉(zhuǎn)速下降”現(xiàn)象。請分析原因并提出解決方案。答案：原因：（1）電池性能下降：鋰聚合物電池