第1章一般規(guī)定 第2章智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證 2第3章智能焊接設(shè)備應(yīng)用檢驗 1.1.1本指南系對船舶智能焊接設(shè)備能力的認(rèn)證和對現(xiàn)場焊接質(zhì)量的檢驗提供指導(dǎo)，旨在推動智能焊接設(shè)備在船舶及海洋工程建造中的應(yīng)用。1.1.2本指南中智能焊接設(shè)備能力的認(rèn)證和現(xiàn)場焊接的檢驗為建議性要求。1.2適用范圍1.2.1本指南適用于智能焊接設(shè)備的以下檢驗：(1)智能焊接設(shè)備的焊接能力認(rèn)證；(2)智能焊接設(shè)備的焊接運(yùn)行驗證；(3)焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可；(4)智能焊接設(shè)備應(yīng)用檢驗。1.2.2本指南適用于鋼質(zhì)船體結(jié)構(gòu)的電弧焊設(shè)備，其他材料和工藝的焊接設(shè)備可參照本指南，具體實(shí)施由申請方與中國船級社（CCS）商定。1.3定義1.3.1智能焊接設(shè)備：智能焊接設(shè)備是一種基于傳感、自動控制、機(jī)器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，具備執(zhí)行、感知、決策等能力的現(xiàn)代化裝備，能夠高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定地完成焊接任務(wù)。1.3.2焊接工藝數(shù)據(jù)庫：焊接工藝數(shù)據(jù)庫是一個系統(tǒng)化的焊接工藝數(shù)據(jù)集合，用于存儲和管理包括母材、焊材、焊接方法、焊接位置、接頭形式及其他工藝參數(shù)在內(nèi)的完整工藝信息。該數(shù)據(jù)庫的核心功能在于其存儲的工藝參數(shù)能直接對接并驅(qū)動焊接設(shè)備，完成實(shí)際焊接作業(yè)，從而保障工藝執(zhí)行的準(zhǔn)確性與一致性。2.1智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證一般規(guī)定2.1.1智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證和焊接設(shè)備運(yùn)行驗證一般按照圖2.1.1的流程進(jìn)行認(rèn)證。焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可單獨(dú)開展。<>是<>是2.1.2申請方申請智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證時，對于智能焊接設(shè)備的基礎(chǔ)部件一般應(yīng)符合以下要求，并提供相關(guān)資料證明備查：(1)焊接電源、送絲裝置等弧焊設(shè)備符合公認(rèn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；(2)機(jī)械手/機(jī)器人設(shè)備符合公認(rèn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；(3)傳感設(shè)備及其他設(shè)備符合制造廠的規(guī)定或公認(rèn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2.1.3按照焊接設(shè)備的智能水平，將焊接設(shè)備分為WL0~WL5六個等級，如表2.1.3所示。其中WL0為全機(jī)械化焊接，WL1~WL5為自動焊接，本指南所述的智能焊接設(shè)備為WL1~WL5，其中WL5為最高等級。智能焊接設(shè)備智能水平分級表2.1.3√√√√√√焊槍自動尋位（焊接起始點(diǎn)自動尋位，焊接結(jié)——√√√√焊接參數(shù)自動設(shè)置和調(diào)節(jié)（電流、電壓、速度—√√√√√—√√√√√—○√√√√——○○○√——○○○√——○○√√——○√√√——√√√√焊縫識別（利用掃描數(shù)據(jù)、設(shè)計數(shù)據(jù)、參數(shù)數(shù)據(jù)等識別焊縫如適用）——√√√√坡口建模（利用掃描數(shù)據(jù)建立坡口模型如———√√√——○○√√——√√√√———○○√焊槍姿態(tài)自動調(diào)整（包括焊槍角度和對工件距——√√√√——√√√√——○√√√—√√√√√———○○√焊接質(zhì)量分析和診斷（利用人工智能技術(shù)結(jié)合———○○√——○○○√—————○————√√ √√√——○○√√—○○√√√智能運(yùn)維（設(shè)備故障排除、遠(yuǎn)程交互操控、設(shè)—————√—————√2.1.4根據(jù)2.1.3的智能水平級別，表2.1.4給出了WL0~WL5級別的典型智能焊接設(shè)備應(yīng)用示例，實(shí)際分級應(yīng)根據(jù)本章要求具體確定。典型智能焊接設(shè)備應(yīng)用示例表2.1.4部分情況下需要焊接操特殊情況下需要焊接操2.1.5根據(jù)2.1.3及2.1.4，經(jīng)CCS初步確認(rèn)智能焊接設(shè)備所達(dá)到的等級?？梢圆捎靡韵路绞剑?1)申請方提交相關(guān)的證明資料；(2)經(jīng)CCS現(xiàn)場審核。2.1.6智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證根據(jù)確定的不同等級所要求的智能水平分別按照本章2.2進(jìn)行焊接工藝認(rèn)可試驗和本章2.3進(jìn)行焊接能力試驗。焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可按照本章2.4進(jìn)行。智能焊接設(shè)備運(yùn)行驗證按照本章2.5進(jìn)行。2.1.7若智能焊接設(shè)備已經(jīng)在用戶現(xiàn)場交付使用，并提供與焊接工藝認(rèn)可試驗和焊接能力試驗相關(guān)的資料，經(jīng)CCS審核，可免除相關(guān)試驗。若申請方已應(yīng)用焊接工藝數(shù)據(jù)庫，并提供與試驗相關(guān)資料，經(jīng)CCS審核，可免除相關(guān)試驗。2.1.8通過本章2.1.6要求的試驗或資料的評估，結(jié)果符合本章要求，可簽發(fā)智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證證書。通過本章2.4焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可，可簽發(fā)焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可證書。通過本章2.5運(yùn)行驗證試驗，可簽發(fā)智能焊接設(shè)備運(yùn)行驗證證書。2.1.9申請方取得的智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證證書和智能焊接設(shè)備運(yùn)行驗證證書有效期為5年，有效期內(nèi)第3年對證書所述能力檢查。證書到期后，經(jīng)檢查可延續(xù)5年有效期。焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可證書不設(shè)有效期。在下列情況下，CCS將撤銷取得的證書：(1)智能焊接設(shè)備的能力降低，不滿足取得證書所對應(yīng)的能力；(2)智能焊接設(shè)備的焊接質(zhì)量有明顯的下降。2.2焊接工藝認(rèn)可試驗2.2.1選取智能焊接設(shè)備能力范圍內(nèi)典型的試件進(jìn)行焊接工藝認(rèn)可試驗。2.2.2工藝認(rèn)可試驗的試件按照CCS《材料與焊接規(guī)范》第3篇第3章第2節(jié)和第3節(jié)中關(guān)于自動焊的相關(guān)要求。試件的坡口形式及裝配應(yīng)充分考慮實(shí)際焊接生產(chǎn)時的條件。2.2.3焊接工藝認(rèn)可試驗按照CCS《材料與焊接規(guī)范》第3篇第3章的要求。2.3焊接能力試驗2.3.1船舶建造的智能焊接設(shè)備可分為：協(xié)作焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接工作站、管道焊接專機(jī)、無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人及組立機(jī)器人焊接生產(chǎn)線等。2.3.2根據(jù)不同的焊接設(shè)備類型由申請方擬定設(shè)備的焊接能力試驗計劃，經(jīng)CCS同意后開展焊接能力試驗。2.3.3焊接能力試驗應(yīng)根據(jù)設(shè)備的功能特點(diǎn)，合理制定試驗計劃，試驗計劃一般包括以下內(nèi)容：(1)智能焊接設(shè)備的型號；(2)試驗的具體形式（根據(jù)本章2.3.5）；(3)設(shè)備所能達(dá)到的2.1.3智能水平級別的具體實(shí)現(xiàn)（對于“無要求”的項目，若設(shè)備也能達(dá)到，也可申請開展驗證）；(4)焊接試件材質(zhì)信息；(5)焊接試件的形式及尺寸；(6)焊接試件坡口形式；(7)焊接工藝規(guī)程或預(yù)焊接工藝規(guī)程；(8)焊接接頭外觀及無損檢測計劃；(9)其他試驗；(10)試驗的合格要求。2.3.4如試驗滿足本章2.2節(jié)焊接工藝認(rèn)可試驗要求，在此基礎(chǔ)上可與焊接工藝認(rèn)可試驗同步進(jìn)行。2.3.5焊接能力試驗的形式由申請方與CCS商定，可采用以下形式。(1)板對接焊接試驗如圖2.3.5(1)所示，板對接試驗一般采用單面坡口，背面采用鋼襯墊或陶瓷襯墊，板厚t一般為10～20mm。一般進(jìn)行平焊、橫焊、立焊和仰焊的一種或多種焊接位置。試件可采用曲面板，經(jīng)CCS同意也可采用其他試件形式。焊后進(jìn)行外觀檢查、表面和內(nèi)部無損檢測，檢測結(jié)果應(yīng)滿足ISO5817的B級或其他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。(a)(b)(c)圖2.3.5(1)對接焊試件形式示意圖(2)小組立填角焊試驗小組立填角焊試驗件可按照圖2.3.5(2)中的試件形式，試件的實(shí)際尺寸由申請方與CCS商定。一般進(jìn)行平角焊和/或立角焊，有條件時進(jìn)行端部包角焊及設(shè)置過焊孔。焊后進(jìn)行外觀檢查和表面無損檢測，檢測結(jié)果應(yīng)滿足ISO5817的B級或其他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。(a)(b)圖2.3.5(2)小組立填角焊試件形式示意圖(3)中組立填角焊試驗中組立填角焊試驗件可按照圖2.3.5(3)中的試件形式，試件的實(shí)際尺寸由申請方與CCS商定。一般能進(jìn)行平角焊和立角焊，能力允許時也可進(jìn)行仰角焊，并能實(shí)現(xiàn)不同焊接工藝參數(shù)的調(diào)取使用。焊后進(jìn)行外觀檢查和表面無損檢測，檢測結(jié)果應(yīng)滿足ISO的5817的B級或其他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。圖2.3.5(3)中組立填角焊試件形式示意圖(4)部分熔透及全熔透T型接頭試驗部分熔透及全熔透T型接頭按照焊接工藝規(guī)程完成完整的焊縫。試件形式可按照圖2.3.5(4)中的形式，試件的尺寸和焊接位置由申請方與CCS商定。焊后進(jìn)行外觀檢查、表面及內(nèi)部無損檢測，檢測結(jié)果應(yīng)滿足ISO5817的B級或其他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。(a)(b)圖2.3.5(4)部分熔透及全熔透T型接頭試件示意圖(5)管焊接試驗管焊接試驗件分為管對接焊、管管角接及管板角接填角焊。采用實(shí)際管、套管及法蘭完成單個完整的接頭的焊接。試件的實(shí)際尺寸及形式由申請方與CCS商定，焊接位置根據(jù)實(shí)際狀態(tài)與CCS商定。焊后對接焊進(jìn)行外觀檢查、表面及內(nèi)部無損檢測，填角焊應(yīng)進(jìn)行外觀檢查及表面無損檢測，檢測結(jié)果應(yīng)滿足ISO5817的B級或其他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。(6)智能能力試驗智能能力試驗可與上述（1）～（5）中的試驗同時開展。①焊縫跟蹤一般性的焊縫跟蹤通常不必單獨(dú)驗證，在（1）～（5）中的試驗中驗證。在較大曲線焊縫的情況下需要進(jìn)行單獨(dú)驗證。驗證試件形式可按圖2.3.5(6)-1所示，試件的實(shí)際尺寸及形式由申請方與CCS商定。圖2.3.5(6)-1焊縫跟蹤試件示意圖②參數(shù)自適應(yīng)智能焊接設(shè)備具有在焊接過程中焊接參數(shù)能夠動態(tài)優(yōu)化，自動分析并調(diào)用工藝參數(shù)的能力，以適應(yīng)實(shí)際的焊接坡口及根部間隙的變化。驗證試件形式可按圖2.3.5(6)-2所示，試件的實(shí)際尺寸及形式由申請方與CCS商定。(a)(b)圖2.3.5(6)-2焊接參數(shù)自適應(yīng)試件示意圖③智能建模智能焊接設(shè)備能夠通過圖紙建模、參數(shù)建模或視覺逆向建模的單一或多種技術(shù)路徑并行與融合建模。具體的試驗方式由申請方與CCS商定。④軌跡規(guī)劃智能焊接設(shè)備在焊接過程中能夠進(jìn)行焊接路徑識別、焊接順序及焊道布置規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)作時的協(xié)作等。具體的試驗方式由申請方與CCS商定。2.4焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可2.4.1智能焊接設(shè)備制造商、船廠或船用產(chǎn)品制造廠在對既定場景完成焊接工藝認(rèn)可時，可以申請焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可，數(shù)據(jù)量需滿足場景制造的要求。2.4.2數(shù)據(jù)庫具備存儲工藝參數(shù)的功能，一般應(yīng)包含母材與焊材信息、接頭形式、焊腳尺寸、焊接方法、焊接位置、焊接電流、焊接電壓、焊接速度、氣體組分和流量、擺弧寬度和頻率等。2.4.3智能焊接設(shè)備可以存儲該數(shù)據(jù)庫的焊接工藝參數(shù)，且能根據(jù)實(shí)際制造需要調(diào)用并進(jìn)行焊接。2.4.4焊接工藝數(shù)據(jù)庫認(rèn)可應(yīng)進(jìn)行認(rèn)可試驗，具體的認(rèn)可方式由申請方與CCS商定。試驗一般滿足下列要求：(1)試驗覆蓋制造所需的板厚或角焊縫的焊腳尺寸；(2)試驗方式可按照本章2.3進(jìn)行，或與CCS商定；(3)試驗參數(shù)滿足已認(rèn)可的焊接工藝規(guī)程。2.5運(yùn)行驗證2.5.1如申請方有運(yùn)行驗證的需求，一般在取得智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證后申請開展智能焊接設(shè)備的運(yùn)行驗證，如設(shè)備未進(jìn)行能力認(rèn)證，需提交相關(guān)資料或進(jìn)行試驗以證明其能力。運(yùn)行驗證一般為智能焊接設(shè)備在實(shí)際船舶建造焊接中運(yùn)行一段時間以達(dá)到一個驗證周期。2.5.2運(yùn)行驗證主要驗證設(shè)備的運(yùn)行可靠性，需提交以下資料：(1)設(shè)備實(shí)際使用的相關(guān)證明資料；(2)設(shè)備在實(shí)際使用期間，所焊接焊縫的抽檢合格情況。2.5.3運(yùn)行驗證一般應(yīng)達(dá)到以下要求：(1)設(shè)備在一個驗證周期內(nèi)的實(shí)際使用時間不小于350小時；(2)設(shè)備在一個驗證周期內(nèi)抽檢的焊縫應(yīng)覆蓋其能力水平，抽檢的比例不小于5%，檢測的合格率不小于98%，合格要求滿足ISO5817或其他相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。3.1智能焊接設(shè)備應(yīng)用檢驗3.1.1智能焊接設(shè)備應(yīng)用檢驗要求見表3.1.1。如設(shè)備未進(jìn)行分級認(rèn)證，則需要CCS根據(jù)實(shí)際設(shè)備確定分級。智能焊接設(shè)備應(yīng)用檢驗表3.1.1級別3.2智能焊接設(shè)備工藝認(rèn)可及焊接能力試驗要求3.2.1智能焊接設(shè)備應(yīng)用于現(xiàn)場進(jìn)行船舶制造使用時，一般按照表3.1.1進(jìn)行檢驗。3.2.2船廠/船用產(chǎn)品制造廠采用智能焊接設(shè)備制造時，按照CCS《材料與焊接規(guī)范》第3篇第3章自動焊工藝試驗要求進(jìn)行工藝認(rèn)可。認(rèn)可焊接工藝的適用范圍根據(jù)設(shè)備情況確定，但不能超出CCS《材料與焊接規(guī)范》第3篇第3章3.1.4的適用范圍。3.2.3智能焊接設(shè)備制造商將船廠/船用產(chǎn)品制造廠認(rèn)可的工藝規(guī)程中的工藝參數(shù)寫入焊接設(shè)備的焊接工藝數(shù)據(jù)庫，并將數(shù)據(jù)庫相關(guān)參數(shù)提供CCS以供檢查。設(shè)備的工藝參數(shù)適用于該船廠/船用產(chǎn)品制造廠具有相同的技術(shù)和質(zhì)量管理條件的車間。3.2.4焊接能力試驗采用焊接工藝規(guī)程范圍之內(nèi)的典型材料及參數(shù)試驗，按照本指南第2章2.3的要求進(jìn)行試驗。若相關(guān)焊接設(shè)備已取得智能焊接設(shè)備能力認(rèn)證證書，則可不必進(jìn)行試驗。3.2.5船廠/船用產(chǎn)品制造廠如取得本指南第2章2.1.8所述的相關(guān)證書，該證書僅適用于取得證書的船廠/船用產(chǎn)品制造廠。3.3焊接操作者要求3.3.1根據(jù)智能焊接設(shè)備的智能化水平，WL1級需持有CCS接受的焊接操作者能力認(rèn)證證書。3.3.2對于操作WL1級智能接設(shè)備的焊接操作者，一般按照CCS《船舶焊接檢驗指南》第3章第3節(jié)的相關(guān)要求取得焊接操作者能力認(rèn)證證書。3.3.3WL2~WL4級設(shè)備的操作者需在