森林防火無人機(jī)操作規(guī)程一、概述

森林防火無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在森林防火工作中的使用，確保操作安全、高效，并最大限度地發(fā)揮無人機(jī)在火情監(jiān)測(cè)、預(yù)警、輔助滅火等環(huán)節(jié)的作用。本規(guī)程適用于森林防火無人機(jī)在常規(guī)巡檢、火情偵查、應(yīng)急響應(yīng)等場(chǎng)景下的操作管理。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.無人機(jī)外觀檢查：確認(rèn)機(jī)身無損傷、螺絲緊固、電池電量充足。

2.傳感器校準(zhǔn)：檢查熱成像儀、高清攝像頭等設(shè)備是否正常工作。

3.通訊設(shè)備測(cè)試：確保圖傳信號(hào)穩(wěn)定，遙控器功能完好。

（二）航線規(guī)劃

1.根據(jù)任務(wù)需求選擇巡檢區(qū)域，避開高壓線、障礙物等危險(xiǎn)區(qū)域。

2.設(shè)置飛行高度（建議50-100米，根據(jù)地形調(diào)整）。

3.規(guī)劃飛行速度（建議5-8公里/小時(shí)，確保圖像清晰）。

（三）天氣條件評(píng)估

1.飛行前查看風(fēng)速（風(fēng)速＞5米/秒禁止飛行）。

2.避免在雨雪、濃霧等惡劣天氣下作業(yè)。

3.確認(rèn)光照條件，避免逆光或強(qiáng)光干擾監(jiān)測(cè)效果。

三、操作流程

（一）起飛階段

1.選擇開闊、平坦的起降場(chǎng)地。

2.手持無人機(jī)緩慢上升，保持平穩(wěn)姿態(tài)，避免急升。

3.啟動(dòng)圖傳回傳，確認(rèn)畫面正常。

（二）巡航作業(yè)

1.按照預(yù)設(shè)航線勻速飛行，保持固定高度和方向。

2.通過熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地表溫度異常點(diǎn)，記錄坐標(biāo)。

3.高清攝像頭拍攝火情周邊環(huán)境，每間隔500米采集一組數(shù)據(jù)。

（三）火情確認(rèn)與報(bào)告

1.發(fā)現(xiàn)疑似火點(diǎn)，降低飛行高度（不超過80米）復(fù)核。

2.使用GPS精確定位，拍攝多角度影像。

3.立即通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)回傳火情數(shù)據(jù)至指揮中心。

（四）降落階段

1.確認(rèn)周圍無障礙物后，平穩(wěn)下降至起降點(diǎn)。

2.手持遙控器控制，避免碰撞地面。

3.關(guān)閉所有設(shè)備電源，拆解檢查電池狀態(tài)。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行限制

1.禁止在人口密集區(qū)、軍事設(shè)施附近飛行。

2.避開電磁干擾源，如廣播電視塔等。

（二）應(yīng)急處理

1.如遇信號(hào)中斷，立即執(zhí)行自主返航或手動(dòng)控制降落。

2.電池電量低于20%時(shí)強(qiáng)制返航，禁止超時(shí)作業(yè)。

（三）維護(hù)保養(yǎng)

1.每次飛行后清潔機(jī)身，檢查電機(jī)磨損情況。

2.電池每月充放電2-3次，避免長(zhǎng)期靜置。

3.存放于干燥、通風(fēng)的專用庫房，溫度控制在5-25℃。

五、記錄與歸檔

（一）飛行日志填寫

1.記錄飛行時(shí)間、區(qū)域、任務(wù)類型、設(shè)備狀態(tài)等信息。

2.標(biāo)注火情點(diǎn)位及輔助滅火數(shù)據(jù)。

（二）影像資料整理

1.火情視頻按時(shí)間戳分類，標(biāo)注坐標(biāo)信息。

2.生成巡檢報(bào)告，包含溫度異常點(diǎn)熱力圖。

（三）定期審核

1.每季度對(duì)操作規(guī)程執(zhí)行情況開展評(píng)估。

2.更新設(shè)備維護(hù)記錄，優(yōu)化航線規(guī)劃方案。

一、概述

森林防火無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在森林防火工作中的使用，確保操作安全、高效，并最大限度地發(fā)揮無人機(jī)在火情監(jiān)測(cè)、預(yù)警、輔助滅火等環(huán)節(jié)的作用。本規(guī)程適用于森林防火無人機(jī)在常規(guī)巡檢、火情偵查、應(yīng)急響應(yīng)等場(chǎng)景下的操作管理。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.**無人機(jī)外觀檢查**：

-仔細(xì)檢查無人機(jī)機(jī)身是否有裂紋、凹陷等物理損傷。

-確認(rèn)所有緊固件（如螺絲、卡扣）是否牢固，防止松動(dòng)導(dǎo)致飛行中部件脫落。

-檢查云臺(tái)是否靈活，云臺(tái)鎖是否正常工作，避免拍攝時(shí)畫面抖動(dòng)或失控。

2.**傳感器校準(zhǔn)**：

-對(duì)熱成像儀進(jìn)行黑標(biāo)和白標(biāo)校準(zhǔn)，確保溫度讀數(shù)準(zhǔn)確。校準(zhǔn)步驟需參照設(shè)備說明書執(zhí)行。

-檢查高清攝像頭分辨率是否設(shè)置正確（建議不低于4K），并測(cè)試變焦功能是否流暢。

-校準(zhǔn)GPS模塊，確保定位精度達(dá)到±5米以內(nèi)。

3.**通訊設(shè)備測(cè)試**：

-測(cè)試圖傳信號(hào)穩(wěn)定性，確保在5公里范圍內(nèi)無明顯延遲或中斷。

-檢查遙控器搖桿、油門、方向舵等控制鍵是否靈敏，避免操作失靈。

-連接備用通訊設(shè)備（如4G/5G模塊），確保應(yīng)急情況下仍可傳輸數(shù)據(jù)。

（二）航線規(guī)劃

1.**根據(jù)任務(wù)需求選擇巡檢區(qū)域**：

-結(jié)合地形圖、植被分布圖確定重點(diǎn)巡檢區(qū)域，如林緣地帶、背風(fēng)坡等易發(fā)火情區(qū)域。

-使用專業(yè)航點(diǎn)規(guī)劃軟件（如大疆智圖、MissionPlanner）繪制飛行路徑，設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)。

2.**設(shè)置飛行高度**：

-常規(guī)巡檢高度建議50-100米，確保覆蓋范圍足夠且圖像清晰。復(fù)雜地形（如密林）可適當(dāng)降低至30-50米。

-避開障礙物如樹木、電線塔，預(yù)留安全垂直距離（建議不小于障礙物高度的一半）。

3.**規(guī)劃飛行速度**：

-常規(guī)巡檢速度建議5-8公里/小時(shí)，確保熱成像儀和攝像頭能充分采集數(shù)據(jù)。

-發(fā)現(xiàn)火情可疑點(diǎn)時(shí)，可臨時(shí)減速至2-3公里/小時(shí)進(jìn)行復(fù)核。

（三）天氣條件評(píng)估

1.**飛行前查看風(fēng)速**：

-通過氣象APP或現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)確認(rèn)風(fēng)速，禁止在5級(jí)及以上（風(fēng)速＞10.8米/秒）天氣飛行。

-風(fēng)力過大會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)，影響監(jiān)測(cè)精度。

2.**避免惡劣天氣**：

-濃霧能見度低于50米時(shí)禁止飛行，圖像會(huì)受大氣干擾。

-雷雨天氣可能損壞設(shè)備，并存在觸電風(fēng)險(xiǎn)。

3.**確認(rèn)光照條件**：

-避免正午強(qiáng)光直射，此時(shí)熱成像儀易受干擾。最佳時(shí)段為日出后2小時(shí)至日落前2小時(shí)。

-陰天或清晨光線柔和時(shí)，可提高巡檢效率，減少云臺(tái)抖動(dòng)。

三、操作流程

（一）起飛階段

1.**選擇起降場(chǎng)地**：

-選擇平坦開闊的草地或硬地，避開積水、松軟土地。場(chǎng)地需滿足10米半徑無障礙物。

-檢查地面是否有尖銳物（如石塊、荊棘），防止刮傷機(jī)體。

2.**執(zhí)行起飛程序**：

-手持無人機(jī)緩慢上升，保持遙控器與機(jī)身距離不小于1米。

-啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，有無異響。

-在升空3-5米時(shí)解除起飛鎖定，保持微調(diào)控制，使無人機(jī)水平懸停。

3.**啟動(dòng)圖傳回傳**：

-打開圖傳功能，確認(rèn)地面站畫面清晰，無馬賽克或雪花點(diǎn)。

-測(cè)試GPS信號(hào)強(qiáng)度，通常信號(hào)格數(shù)＞8格時(shí)定位可靠。

（二）巡航作業(yè)

1.**執(zhí)行預(yù)設(shè)航線**：

-啟動(dòng)自主飛行模式，無人機(jī)將按照規(guī)劃的航點(diǎn)自動(dòng)飛行。

-操作員需全程監(jiān)控畫面，避免偏離航線超過5米。

2.**熱成像儀監(jiān)測(cè)要點(diǎn)**：

-通過熱成像儀掃描地表，重點(diǎn)觀察溫度異常區(qū)域（如＞60℃的暗紅色區(qū)域）。

-記錄可疑點(diǎn)坐標(biāo)及溫度值，可使用APP自動(dòng)標(biāo)注在電子地圖上。

3.**高清攝像頭操作**：

-每隔500-800米拍攝一組全景及特寫照片，確保覆蓋火情可能蔓延方向。

-如發(fā)現(xiàn)煙霧，需降低高度至70米以下拍攝，捕捉煙霧細(xì)節(jié)。

（三）火情確認(rèn)與報(bào)告

1.**火情復(fù)核程序**：

-發(fā)現(xiàn)疑似火點(diǎn)后，將無人機(jī)緩慢靠近（保持≥80米距離），使用雙傳感器交叉驗(yàn)證。

-對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圓形掃描（半徑200米），確認(rèn)無其他熱源干擾（如鐵皮棚、燒烤爐）。

2.**數(shù)據(jù)采集與回傳**：

-在火點(diǎn)周邊5個(gè)方位各拍攝一幅紅外及可見光照片，標(biāo)注時(shí)間戳。

-通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸視頻流至指揮中心，同時(shí)同步GPS坐標(biāo)。

3.**生成火情報(bào)告**：

-報(bào)告需包含：火點(diǎn)位置（經(jīng)緯度）、溫度、周邊植被類型、風(fēng)力風(fēng)向等環(huán)境參數(shù)。

-繪制火點(diǎn)熱力圖，標(biāo)注擴(kuò)散趨勢(shì)預(yù)測(cè)方向。

（四）降落階段

1.**執(zhí)行返航指令**：

-通過遙控器或APP發(fā)送返航指令，無人機(jī)將自動(dòng)沿預(yù)設(shè)路徑返回。

-如遇信號(hào)中斷，立即啟動(dòng)手動(dòng)控制返航程序。

2.**安全降落操作**：

-在接近地面時(shí)，雙手輕扶機(jī)身，避免硬著陸。

-確認(rèn)降落點(diǎn)無積水、障礙物后，緩慢放下無人機(jī)。

3.**設(shè)備關(guān)機(jī)與檢查**：

-關(guān)閉所有設(shè)備電源，拔掉電池充電插頭。

-檢查機(jī)身是否受損，電池電量是否需補(bǔ)充。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行限制

1.**禁飛區(qū)域清單**：

-機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、核電站周邊5公里、軍事管理區(qū)。

-電力設(shè)施（如高壓塔）下方水平距離＜100米。

-人流密集場(chǎng)所（公園、廣場(chǎng)）半徑500米內(nèi)。

2.**電磁干擾規(guī)避**：

-避開廣播電視發(fā)射塔、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁場(chǎng)區(qū)域。

-使用專用頻率，避免與其他設(shè)備沖突。

（二）應(yīng)急處理

1.**信號(hào)中斷應(yīng)對(duì)**：

-保持冷靜，立即嘗試重新連接信號(hào)。若失敗，啟動(dòng)手動(dòng)失控返航。

-在無人機(jī)墜落前，盡量將關(guān)鍵數(shù)據(jù)備份到云盤。

2.**電池電量不足**：

-低電量（＜15%）時(shí)立即執(zhí)行返航，禁止強(qiáng)行堅(jiān)持作業(yè)。

-備用電池需提前充滿，存放在保溫箱內(nèi)（溫度10-25℃）。

（三）維護(hù)保養(yǎng)

1.**日常維護(hù)清單**：

-清潔：每次飛行后用軟布擦拭機(jī)身，特別是鏡頭和傳感器。

-檢查：電機(jī)軸承、槳葉磨損情況，必要時(shí)更換。

-軟件更新：每月檢查設(shè)備固件版本，及時(shí)更新至最新版本。

2.**電池保養(yǎng)要點(diǎn)**：

-充電環(huán)境需干燥通風(fēng)，避免高溫（＞35℃）。

-遵循“淺充淺放”原則，避免電池完全耗盡后長(zhǎng)時(shí)間不使用。

3.**存放要求**：

-將無人機(jī)存放在干燥、防塵的專用柜中，避免金屬物體接觸導(dǎo)致短路。

-存放前需確保電池電量在50%-80%之間。

五、記錄與歸檔

（一）飛行日志填寫

1.**必填項(xiàng)清單**：

-作業(yè)日期、時(shí)間、操作員姓名、無人機(jī)型號(hào)、電池編號(hào)。

-巡檢區(qū)域（可附簡(jiǎn)圖）、飛行時(shí)長(zhǎng)、覆蓋面積（平方米）。

-發(fā)現(xiàn)火情數(shù)量、位置、溫度、處置建議。

2.**特殊情況記錄**：

-如遇突發(fā)天氣或設(shè)備故障，需詳細(xì)描述處理過程及結(jié)果。

（二）影像資料整理

1.**文件命名規(guī)范**：

-格式：“日期_時(shí)間_位置_類型”（如：20231026_1430_N36.5W112.3_熱成像.mp4）。

-按日期分類存檔，每月整理成壓縮包備份。

2.**報(bào)告生成模板**：

-包含：巡檢報(bào)告封面（日期、區(qū)域）、熱力圖、照片目錄、視頻剪輯鏈接。

（三）定期審核

1.**審核頻率**：

-每季度由專業(yè)小組對(duì)操作規(guī)程執(zhí)行情況開展評(píng)估，如發(fā)現(xiàn)不足及時(shí)修訂。

2.**優(yōu)化方向**：

-分析歷史飛行數(shù)據(jù)，優(yōu)化航線設(shè)計(jì)，提高巡檢效率。

-根據(jù)設(shè)備使用情況，調(diào)整維護(hù)保養(yǎng)周期。

一、概述

森林防火無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在森林防火工作中的使用，確保操作安全、高效，并最大限度地發(fā)揮無人機(jī)在火情監(jiān)測(cè)、預(yù)警、輔助滅火等環(huán)節(jié)的作用。本規(guī)程適用于森林防火無人機(jī)在常規(guī)巡檢、火情偵查、應(yīng)急響應(yīng)等場(chǎng)景下的操作管理。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.無人機(jī)外觀檢查：確認(rèn)機(jī)身無損傷、螺絲緊固、電池電量充足。

2.傳感器校準(zhǔn)：檢查熱成像儀、高清攝像頭等設(shè)備是否正常工作。

3.通訊設(shè)備測(cè)試：確保圖傳信號(hào)穩(wěn)定，遙控器功能完好。

（二）航線規(guī)劃

1.根據(jù)任務(wù)需求選擇巡檢區(qū)域，避開高壓線、障礙物等危險(xiǎn)區(qū)域。

2.設(shè)置飛行高度（建議50-100米，根據(jù)地形調(diào)整）。

3.規(guī)劃飛行速度（建議5-8公里/小時(shí)，確保圖像清晰）。

（三）天氣條件評(píng)估

1.飛行前查看風(fēng)速（風(fēng)速＞5米/秒禁止飛行）。

2.避免在雨雪、濃霧等惡劣天氣下作業(yè)。

3.確認(rèn)光照條件，避免逆光或強(qiáng)光干擾監(jiān)測(cè)效果。

三、操作流程

（一）起飛階段

1.選擇開闊、平坦的起降場(chǎng)地。

2.手持無人機(jī)緩慢上升，保持平穩(wěn)姿態(tài)，避免急升。

3.啟動(dòng)圖傳回傳，確認(rèn)畫面正常。

（二）巡航作業(yè)

1.按照預(yù)設(shè)航線勻速飛行，保持固定高度和方向。

2.通過熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地表溫度異常點(diǎn)，記錄坐標(biāo)。

3.高清攝像頭拍攝火情周邊環(huán)境，每間隔500米采集一組數(shù)據(jù)。

（三）火情確認(rèn)與報(bào)告

1.發(fā)現(xiàn)疑似火點(diǎn)，降低飛行高度（不超過80米）復(fù)核。

2.使用GPS精確定位，拍攝多角度影像。

3.立即通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)回傳火情數(shù)據(jù)至指揮中心。

（四）降落階段

1.確認(rèn)周圍無障礙物后，平穩(wěn)下降至起降點(diǎn)。

2.手持遙控器控制，避免碰撞地面。

3.關(guān)閉所有設(shè)備電源，拆解檢查電池狀態(tài)。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行限制

1.禁止在人口密集區(qū)、軍事設(shè)施附近飛行。

2.避開電磁干擾源，如廣播電視塔等。

（二）應(yīng)急處理

1.如遇信號(hào)中斷，立即執(zhí)行自主返航或手動(dòng)控制降落。

2.電池電量低于20%時(shí)強(qiáng)制返航，禁止超時(shí)作業(yè)。

（三）維護(hù)保養(yǎng)

1.每次飛行后清潔機(jī)身，檢查電機(jī)磨損情況。

2.電池每月充放電2-3次，避免長(zhǎng)期靜置。

3.存放于干燥、通風(fēng)的專用庫房，溫度控制在5-25℃。

五、記錄與歸檔

（一）飛行日志填寫

1.記錄飛行時(shí)間、區(qū)域、任務(wù)類型、設(shè)備狀態(tài)等信息。

2.標(biāo)注火情點(diǎn)位及輔助滅火數(shù)據(jù)。

（二）影像資料整理

1.火情視頻按時(shí)間戳分類，標(biāo)注坐標(biāo)信息。

2.生成巡檢報(bào)告，包含溫度異常點(diǎn)熱力圖。

（三）定期審核

1.每季度對(duì)操作規(guī)程執(zhí)行情況開展評(píng)估。

2.更新設(shè)備維護(hù)記錄，優(yōu)化航線規(guī)劃方案。

一、概述

森林防火無人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在森林防火工作中的使用，確保操作安全、高效，并最大限度地發(fā)揮無人機(jī)在火情監(jiān)測(cè)、預(yù)警、輔助滅火等環(huán)節(jié)的作用。本規(guī)程適用于森林防火無人機(jī)在常規(guī)巡檢、火情偵查、應(yīng)急響應(yīng)等場(chǎng)景下的操作管理。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.**無人機(jī)外觀檢查**：

-仔細(xì)檢查無人機(jī)機(jī)身是否有裂紋、凹陷等物理損傷。

-確認(rèn)所有緊固件（如螺絲、卡扣）是否牢固，防止松動(dòng)導(dǎo)致飛行中部件脫落。

-檢查云臺(tái)是否靈活，云臺(tái)鎖是否正常工作，避免拍攝時(shí)畫面抖動(dòng)或失控。

2.**傳感器校準(zhǔn)**：

-對(duì)熱成像儀進(jìn)行黑標(biāo)和白標(biāo)校準(zhǔn)，確保溫度讀數(shù)準(zhǔn)確。校準(zhǔn)步驟需參照設(shè)備說明書執(zhí)行。

-檢查高清攝像頭分辨率是否設(shè)置正確（建議不低于4K），并測(cè)試變焦功能是否流暢。

-校準(zhǔn)GPS模塊，確保定位精度達(dá)到±5米以內(nèi)。

3.**通訊設(shè)備測(cè)試**：

-測(cè)試圖傳信號(hào)穩(wěn)定性，確保在5公里范圍內(nèi)無明顯延遲或中斷。

-檢查遙控器搖桿、油門、方向舵等控制鍵是否靈敏，避免操作失靈。

-連接備用通訊設(shè)備（如4G/5G模塊），確保應(yīng)急情況下仍可傳輸數(shù)據(jù)。

（二）航線規(guī)劃

1.**根據(jù)任務(wù)需求選擇巡檢區(qū)域**：

-結(jié)合地形圖、植被分布圖確定重點(diǎn)巡檢區(qū)域，如林緣地帶、背風(fēng)坡等易發(fā)火情區(qū)域。

-使用專業(yè)航點(diǎn)規(guī)劃軟件（如大疆智圖、MissionPlanner）繪制飛行路徑，設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)。

2.**設(shè)置飛行高度**：

-常規(guī)巡檢高度建議50-100米，確保覆蓋范圍足夠且圖像清晰。復(fù)雜地形（如密林）可適當(dāng)降低至30-50米。

-避開障礙物如樹木、電線塔，預(yù)留安全垂直距離（建議不小于障礙物高度的一半）。

3.**規(guī)劃飛行速度**：

-常規(guī)巡檢速度建議5-8公里/小時(shí)，確保熱成像儀和攝像頭能充分采集數(shù)據(jù)。

-發(fā)現(xiàn)火情可疑點(diǎn)時(shí)，可臨時(shí)減速至2-3公里/小時(shí)進(jìn)行復(fù)核。

（三）天氣條件評(píng)估

1.**飛行前查看風(fēng)速**：

-通過氣象APP或現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)確認(rèn)風(fēng)速，禁止在5級(jí)及以上（風(fēng)速＞10.8米/秒）天氣飛行。

-風(fēng)力過大會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)，影響監(jiān)測(cè)精度。

2.**避免惡劣天氣**：

-濃霧能見度低于50米時(shí)禁止飛行，圖像會(huì)受大氣干擾。

-雷雨天氣可能損壞設(shè)備，并存在觸電風(fēng)險(xiǎn)。

3.**確認(rèn)光照條件**：

-避免正午強(qiáng)光直射，此時(shí)熱成像儀易受干擾。最佳時(shí)段為日出后2小時(shí)至日落前2小時(shí)。

-陰天或清晨光線柔和時(shí)，可提高巡檢效率，減少云臺(tái)抖動(dòng)。

三、操作流程

（一）起飛階段

1.**選擇起降場(chǎng)地**：

-選擇平坦開闊的草地或硬地，避開積水、松軟土地。場(chǎng)地需滿足10米半徑無障礙物。

-檢查地面是否有尖銳物（如石塊、荊棘），防止刮傷機(jī)體。

2.**執(zhí)行起飛程序**：

-手持無人機(jī)緩慢上升，保持遙控器與機(jī)身距離不小于1米。

-啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，有無異響。

-在升空3-5米時(shí)解除起飛鎖定，保持微調(diào)控制，使無人機(jī)水平懸停。

3.**啟動(dòng)圖傳回傳**：

-打開圖傳功能，確認(rèn)地面站畫面清晰，無馬賽克或雪花點(diǎn)。

-測(cè)試GPS信號(hào)強(qiáng)度，通常信號(hào)格數(shù)＞8格時(shí)定位可靠。

（二）巡航作業(yè)

1.**執(zhí)行預(yù)設(shè)航線**：

-啟動(dòng)自主飛行模式，無人機(jī)將按照規(guī)劃的航點(diǎn)自動(dòng)飛行。

-操作員需全程監(jiān)控畫面，避免偏離航線超過5米。

2.**熱成像儀監(jiān)測(cè)要點(diǎn)**：

-通過熱成像儀掃描地表，重點(diǎn)觀察溫度異常區(qū)域（如＞60℃的暗紅色區(qū)域）。

-記錄可疑點(diǎn)坐標(biāo)及溫度值，可使用APP自動(dòng)標(biāo)注在電子地圖上。

3.**高清攝像頭操作**：

-每隔500-800米拍攝一組全景及特寫照片，確保覆蓋火情可能蔓延方向。

-如發(fā)現(xiàn)煙霧，需降低高度至70米以下拍攝，捕捉煙霧細(xì)節(jié)。

（三）火情確認(rèn)與報(bào)告

1.**火情復(fù)核程序**：

-發(fā)現(xiàn)疑似火點(diǎn)后，將無人機(jī)緩慢靠近（保持≥80米距離），使用雙傳感器交叉驗(yàn)證。

-對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行圓形掃描（半徑200米），確認(rèn)無其他熱源干擾（如鐵皮棚、燒烤爐）。

2.**數(shù)據(jù)采集與回傳**：

-在火點(diǎn)周邊5個(gè)方位各拍攝一幅紅外及可見光照片，標(biāo)注時(shí)間戳。

-通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸視頻流至指揮中心，同時(shí)同步GPS坐標(biāo)。

3.**生成火情報(bào)告**：

-報(bào)告需包含：火點(diǎn)位置（經(jīng)緯度）、溫度、周邊植被類型、風(fēng)力風(fēng)向等環(huán)境參數(shù)。

-繪制火點(diǎn)熱力圖，標(biāo)注擴(kuò)散趨勢(shì)預(yù)測(cè)方向。

（四）降落階段

1.**執(zhí)行返航指令**：

-通過遙控器或APP發(fā)送返航指令，無人機(jī)將自動(dòng)沿預(yù)設(shè)路徑返回。

-如遇信號(hào)中斷，立即啟動(dòng)手動(dòng)控制返航程序。

2.**安全降落操作**：

-在接近地面時(shí)，雙手輕扶機(jī)身，避免硬著陸。

-確認(rèn)降落點(diǎn)無積水、障礙物后，緩慢放下無人機(jī)。

3.**設(shè)備關(guān)機(jī)與檢查**：

-關(guān)閉所有設(shè)備電源，拔掉電池充電插頭。

-檢查機(jī)身是否受損，電池電量是否需補(bǔ)充。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）飛行限制

1.**禁飛區(qū)域清單**：

-機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、核電站周邊5公里、軍事管理區(qū)。

-電力設(shè)施（如高壓塔）下方水平距離＜100米。

-人流密集場(chǎng)所（公園、廣場(chǎng)）半徑500米內(nèi)。

2.**電磁干擾規(guī)避**：

-避開廣播電視發(fā)射塔、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁場(chǎng)區(qū)域。

-使用專用頻率，避免與其他設(shè)備