PAGE13新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修研究摘要隨著智能汽車的迅速發(fā)展，整車控制系統(tǒng)變得更為重要，新能源汽車控制單元的整車控制器是整車的核心部件，就好比人的大腦。整車控制器是收集、接收、發(fā)送電信號(hào)到各系統(tǒng)的主要部件，在汽車中起到至關(guān)重要，是智能汽車的大腦。也是各系統(tǒng)的監(jiān)護(hù)部件，負(fù)責(zé)監(jiān)管各系統(tǒng)的工作狀況，及時(shí)收集故障信息發(fā)送到汽車儀表，使駕駛員及時(shí)知道汽車狀況，為車輛正常行駛提供安全保障。同時(shí)收集駕駛員的各種信息、行為進(jìn)行分析處理，讓汽車與駕駛員更好的融為一體，實(shí)現(xiàn)人車合一。是智能駕駛的核心件。關(guān)鍵詞：汽車控制單元、整車的核心部件、收集故障信息、提供安全保障 、智能駕駛的核心件摘要目錄整車控制系統(tǒng)概述

1.1.整車控制器在汽車上的運(yùn)用

1.2.新能源汽車整車控制系統(tǒng)的組成

1.3.新能源汽車整車控制系統(tǒng)故障檢測(cè)儀器新能源汽車整車控制系統(tǒng)工作模式測(cè)式

2.1.車輛靜態(tài)測(cè)試

2.2.車輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試

2.3.保護(hù)功能測(cè)試

2.4.制動(dòng)能量回饋功能測(cè)試新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修

3.1

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修

3.2

動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與維修

3.3整車控制器診斷與維修

3.4CNA通訊故障診斷與維修第四章全文總結(jié)4.1總結(jié)4.2對(duì)新能源整車控制系統(tǒng)的展望參考文獻(xiàn)致謝緒論由于燃料汽車會(huì)對(duì)環(huán)境污染，新能源汽車的發(fā)展就變得更重要。新能源汽車的控制系統(tǒng)相對(duì)燃料系統(tǒng)更為復(fù)雜，更需要各系統(tǒng)緊密聯(lián)系并共同工作。隨著新能源汽車的不斷增多，新能源汽車的檢測(cè)與維修也成為一個(gè)問(wèn)題，新能源整車控制系統(tǒng)也是重要組成部分。本論文主要對(duì)新能源純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)進(jìn)行探討。第一章整車控制器概述1.1整車控制器在汽車上的運(yùn)用

整車控制器（VCU）是整個(gè)汽車的核心控制部件，是收集汽車各種信號(hào)（如：加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、車速信號(hào)、電池剩余電量狀態(tài)信號(hào)等等）并做出相應(yīng)的分析判斷后控制下層的控制器的動(dòng)作，使汽車做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而輔助駕駛員安全舒適的駕駛車。整車控制器通過(guò)收集駕駛員的信息和車輛信息并通過(guò)CAN總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行分析和管理。燃油汽車和新能源汽車的控制器會(huì)有所不同，燃油汽車主要是由控制單元(ECU)控制，每個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)控制單元分別控制，集成度較低，它主要是通過(guò)各傳感器的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算車輛的狀態(tài)從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火、進(jìn)油量等進(jìn)行控制。新能源汽車則是多了整車控制器，它通過(guò)整車控制器把各控制單元連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)部件信息的一體化。整車控制器更是新能源汽車的核心部件，它對(duì)汽車的正常行駛、故障診斷、車輛狀態(tài)監(jiān)控都至關(guān)重要。隨著純電動(dòng)汽車的發(fā)展，整車控制器更為重要，其余純電動(dòng)汽車電子設(shè)備的日益增多，控制系統(tǒng)則越來(lái)越復(fù)雜，整車控制器對(duì)于確保車輛的安全可靠行駛和提高各系統(tǒng)相信傳遞效率要求更高，它不僅要對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、能量管理系統(tǒng)、高溫部件溫度控制等還要與駕駛員的行為進(jìn)行檢測(cè)并與各系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)。整車控制器只有能將各系統(tǒng)和駕駛員行為的監(jiān)測(cè)聯(lián)系并進(jìn)行控制才能使汽車智能化，才能使汽車安全可靠的行駛。1.2.新能源汽車整車控制系統(tǒng)的組成一、整車控制器系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行器。傳感器通過(guò)采集車輛信息并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞到控制器，控制器對(duì)傳感器傳來(lái)的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理和決策，然后向執(zhí)行器向執(zhí)行器發(fā)送指令以完成某些功能的控制。當(dāng)系統(tǒng)中有兩個(gè)系統(tǒng)需要進(jìn)行信息交換時(shí)則需要通過(guò)CAN總線和整車控制器來(lái)進(jìn)行完成并實(shí)現(xiàn)。在新能源控制系統(tǒng)中，一般都會(huì)有一個(gè)控制器，如整車控制器除了會(huì)完成一些自身的控制外還會(huì)肩負(fù)著整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理。一般，整車控制采用分層控制方式為:整車控制器作為第一層控制，其他各控制器作為第二層控制，各控制單元通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)整車功能的控制，控制層次如圖1.1.1所示。圖1.2.1分層控制方式電動(dòng)汽車整車控制器是基于CNA總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，全車以整車控制器為管理核心，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池管理系統(tǒng)、空調(diào)控制、制動(dòng)控制、電機(jī)控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制等的控制。一般純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1.2.2所示，都連接CAN總線上進(jìn)行信息交互。圖1.2.2整車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖二、整車控制器的功能純電動(dòng)汽車整車控制器的主要功能有一下:1.整車網(wǎng)路化管理在現(xiàn)代汽車中，一般都由眾多的控制單元和各種測(cè)量?jī)x器組成，他們都存在著信息交換，如何讓這些信息快捷、高效、無(wú)故障的傳輸成為一個(gè)問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，20世紀(jì)80年代德國(guó)BOSGH公司研制出了控制器局域網(wǎng)（CAN），在電動(dòng)汽車中，電子控制單元比燃油汽車控制系統(tǒng)更為復(fù)雜，因此，CAN總線的應(yīng)用勢(shì)在必行，整車控制器是所以控制器的的一個(gè)，是CAN總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，在整車網(wǎng)絡(luò)信息管理的中心，負(fù)責(zé)信息的接受和傳送，也是網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)故障的處理。2.對(duì)汽車行駛的控制和管理新能源汽車的行駛速度必須按照駕駛員的意愿進(jìn)行行駛，其中電機(jī)必須做出電機(jī)力矩的改變和制動(dòng)能量的回饋。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率和再生制動(dòng)功率，加速踏板開度越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率應(yīng)越大。因此，整車控制器必須準(zhǔn)確無(wú)誤的接受駕駛員的操作，收集各系統(tǒng)信息的反饋，為駕駛員提供決策反饋，對(duì)各子系統(tǒng)提供信號(hào)以實(shí)現(xiàn)汽車的正常行駛。3.制動(dòng)能量回饋純電動(dòng)汽車需要更長(zhǎng)的續(xù)航里程則需要更多的電能，由于汽車更方便的因素，汽車電池不宜太大，所以所能存放的電能則變得很有限，這時(shí)為了使汽車行駛得更遠(yuǎn)，則須要在汽車制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在電池里以備驅(qū)動(dòng)時(shí)使用。在這一個(gè)過(guò)程中，整車控制器是核心部件，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開合度以及電池剩余電量（SOC）來(lái)控制能量回饋系統(tǒng)是否需要進(jìn)行能量回饋，如果需要能量回饋，整車控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出制動(dòng)指令，回收部分能量。4.整車能量管理和優(yōu)化在純電動(dòng)汽車中，電池除了給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電外還需要給車載電器進(jìn)行供電，因此為了獲得更長(zhǎng)的續(xù)航里程，整車控制器需要對(duì)各用電器進(jìn)行能量規(guī)劃與管理，以提高整車的續(xù)航里程。在電池的剩余電量較低時(shí)，整車控制器將對(duì)一些用電器附件發(fā)出指令，限制電動(dòng)附件的輸出功率來(lái)增加續(xù)航里程。5.車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示整車控制器應(yīng)對(duì)車輛狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測(cè)，把各子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)。其過(guò)程是通過(guò)傳感器把車輛信息發(fā)送到各系統(tǒng)控制單元并以CAN總線為橋梁和整車控制器發(fā)送信號(hào)，然后由整車控制器把信息整理并以系統(tǒng)狀況、驅(qū)動(dòng)顯示儀表、故障信息等顯示在車載系統(tǒng)中。顯示的內(nèi)容有車速、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、故障信息等。6.外接充電管理實(shí)施充電連接確認(rèn)，充電過(guò)程的監(jiān)控，報(bào)告充電狀況，充電滿后自動(dòng)結(jié)束充電，如果充電出現(xiàn)故障則應(yīng)做出相應(yīng)的保護(hù)處理。7.故障監(jiān)測(cè)與管理當(dāng)車輛某些系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時(shí)，需要對(duì)故障進(jìn)行診斷，讓故障指示燈指示出故障類別。根據(jù)故障內(nèi)容，做出相應(yīng)的保護(hù)處理，如果故障不太嚴(yán)重，要能使汽車做到低速行駛，以確保能安全行駛到附近維修站進(jìn)行檢查維修。1.2新能源汽車整車控制系統(tǒng)的組成整車控制系統(tǒng)主要包括整車控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、能量管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等。1.2.1整車控制器電動(dòng)汽車整車控制器（VCU）,是全車的大腦，是控制器的控制器，能夠接收其他控制器上傳的信息，也能為其它控制器下達(dá)指令。整車控制系統(tǒng)必須具有較高的可靠性、容錯(cuò)性、電磁兼容性和環(huán)境適應(yīng)性等。隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車自動(dòng)化程度的不斷提高，各電子控制單元需要采集的信號(hào)也越來(lái)越多，車身布線亦變得更加復(fù)雜。因此，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息在不同控制單元中的共享，簡(jiǎn)化車內(nèi)線束，優(yōu)化汽車控制就顯得尤為重要。純電動(dòng)汽車的整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制、分布式控制兩種。1、集中控制集中式控制系統(tǒng)是整車控制器獨(dú)自完成對(duì)信號(hào)的輸入與采集，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，使控制純電動(dòng)汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低；然而缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，并且不易散熱。2、分布式控制分布式控制系統(tǒng)是整車控制器采集一些駕駛員的行為信號(hào)，同時(shí)通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號(hào)通過(guò)CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，會(huì)根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前剩余電量的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和對(duì)電池放電進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)。分布式控制系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低；缺點(diǎn)是成本相對(duì)比較高，系統(tǒng)聯(lián)系緊密，哪一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障對(duì)其他系統(tǒng)影響較大。2.2.2電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱BMS，是電動(dòng)汽車上的重要高壓組成部分，電池管理系統(tǒng)可以改進(jìn)電池電能的利用率，時(shí)電池里的電能得到充分利用，從而提高電池的壽命和汽車的續(xù)航里程。（一）電池管理系統(tǒng)的組成電池管理系統(tǒng)按性質(zhì)可分為硬件和軟件。硬件只要有主板、從板、高壓盒和電壓、電流、溫度采集的電子器件組成；軟件有SOC值、絕緣電阻值、溫度值等組成。（二）電池管理系統(tǒng)的作用電池管理系統(tǒng)的核心作用是對(duì)電池的保護(hù)和管理。電池管理系統(tǒng)就像人的大腦一樣，這高壓系統(tǒng)中它要負(fù)責(zé)電池的正常安全使用，而且還要充分的時(shí)電池的能量得到最好的利用和延長(zhǎng)電池的使用壽命。同時(shí)，電池管理系統(tǒng)還作為電池和整車控制器的溝通橋梁，電池管理系統(tǒng)要負(fù)責(zé)把電池的故障狀態(tài)傳遞給整車控制器，同時(shí)整車控制器也需要通過(guò)電池管理系統(tǒng)傳遞駕駛員的行為信號(hào)給電池進(jìn)行充放電，實(shí)現(xiàn)信息的交互。（三）電池管理系統(tǒng)的功能電池管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)低壓、電流、溫度的檢測(cè)對(duì)電池過(guò)壓、欠壓、電流過(guò)大或過(guò)小、高溫、低溫進(jìn)行管理使恢復(fù)正常工作電壓、工作電流和工作溫度。同時(shí)還會(huì)對(duì)續(xù)電器進(jìn)行控制，對(duì)剩余電量的管理和充放電的管理，電池發(fā)生故障時(shí)會(huì)向整車控制器發(fā)出故障信息并及時(shí)處理故障，。此外，電池管理系統(tǒng)還具有高壓電路的絕緣檢測(cè)功能、溫度低時(shí)進(jìn)行加熱功能等。1、準(zhǔn)確估測(cè)SOC準(zhǔn)確的估測(cè)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)，即剩余電量。確保電池電量在合理范圍之內(nèi)，防止過(guò)充和過(guò)放電對(duì)電池造成損傷。同時(shí)顯示電池的剩余電量，為駕駛員提供電池能量信息。2、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)在電池充放電過(guò)程中實(shí)施對(duì)電池溫度、端電壓、充電電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，防止電池過(guò)充或過(guò)放電現(xiàn)象，同時(shí)，電池管理系統(tǒng)還能及時(shí)給出電池狀態(tài)，挑選出有故障的電池，保證電池組能的可靠性和高效性。通常，電池充放電會(huì)用精度更高、穩(wěn)定性更好的電流傳感器來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一般電流根據(jù)BMS的前端電流大小的不同來(lái)選擇相應(yīng)的傳感器量程進(jìn)行接近。（3）電池間的均衡電池管理系統(tǒng)控制電池單體間的充電均衡，使每個(gè)電池單體都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)，電池電量均衡技術(shù)是目前世界正在致力研究與開發(fā)的一項(xiàng)電池能量管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。2.2.3電機(jī)控制器電機(jī)控制器主要由功率模塊、驅(qū)動(dòng)操控模塊、中心操控模塊、傳感器組成。電機(jī)控制器主要是對(duì)新能源汽車的電機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)駕駛員意圖發(fā)送出各種指令，然后電機(jī)控制器響應(yīng)，并且反饋出實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，電機(jī)控制器的主要功能有怠速控制、前進(jìn)倒車的交換、交流轉(zhuǎn)直流、駐坡、通信和保護(hù)等作用。電機(jī)控制器的控制原理:在電動(dòng)車輛中，電機(jī)控制器根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能來(lái)控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度和爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者幫助電動(dòng)車輛剎車，并將部分回饋能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中以備驅(qū)動(dòng)時(shí)使用。電機(jī)控制器是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件之一。2.2.4能量管理系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)是對(duì)工作能量進(jìn)行協(xié)調(diào)、分配和控制的軟件、硬件系統(tǒng)。其組成有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，硬件由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件組成。而軟件系統(tǒng)主要是對(duì)傳感器傳來(lái)的信息進(jìn)行分析處理，對(duì)能量的轉(zhuǎn)換進(jìn)行優(yōu)化分析，并對(duì)控制元件發(fā)出指令，控制其動(dòng)作。能量管理系統(tǒng)的主要功能是對(duì)采集純電動(dòng)汽車各子系統(tǒng)傳感器收集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行選擇電池的充電方案、顯示蓄電池的荷電狀態(tài)(SOC)、監(jiān)控蓄電池的動(dòng)作、預(yù)測(cè)剩余行駛里程、調(diào)節(jié)車燈亮度、調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度以及回收再生制動(dòng)能量為蓄電池充電等。其中，電池管理系統(tǒng)(BMS)是能量管理系統(tǒng)(EMS)中的一個(gè)主要子系統(tǒng)，它處理蓄電池的顯示、測(cè)量、預(yù)測(cè)和全面管理等問(wèn)題。2.2.5信息顯示系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)主要是指人機(jī)交互界面，是人控制出的主要部分，通過(guò)信息顯示系統(tǒng)駕駛員可以知道車輛狀況并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)操作，是新能源汽車的重要組成部分，也是新能源汽車必不可少的系統(tǒng)之一。信息顯示系統(tǒng)是在車輛原有儀表的基礎(chǔ)上再加裝一個(gè)觸摸顯示屏，用來(lái)補(bǔ)充顯示新能源車輛的運(yùn)行信息。該系統(tǒng)不僅可以作為新能源車輛儀表來(lái)使用，還可作為便攜式故障診斷設(shè)備供服務(wù)人員對(duì)新能源車輛進(jìn)行診斷和維修。同時(shí)顯示系統(tǒng)應(yīng)具有容易操作，控制方便，精度高的特點(diǎn)。2.2.6通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)是用以完成信息傳輸?shù)募夹g(shù)總稱。通信系統(tǒng)由信息源、發(fā)送設(shè)備、信道、接收設(shè)備、受信者以及噪聲源等部分構(gòu)成，共同完成信息從信息源傳遞到受信者的任務(wù)。通信系統(tǒng)的性能指標(biāo)為有效性、可靠性、安全性。新能源汽車通過(guò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在線導(dǎo)航等一些功能。其中語(yǔ)音控制是通信控制的一種智能科技，通過(guò)駕駛員的語(yǔ)音可以控制汽車的一些用電器、汽車的行駛狀態(tài)等。1.3.新能源汽車整車控制系統(tǒng)故障檢測(cè)儀器隨著新能源汽車的發(fā)展和新能源汽車數(shù)量的增加，新能源汽車各種故障也隨之而來(lái)，所以維修員則需要相應(yīng)的檢測(cè)儀器來(lái)檢測(cè)故障。新能源整車控制系統(tǒng)故障檢測(cè)儀器有萬(wàn)用表、絕緣表、診斷儀、電動(dòng)汽車微電腦故障檢測(cè)儀等。1.3.1萬(wàn)用表萬(wàn)用表是一種多用途的電子測(cè)量?jī)x器?？煞譃橹羔樖饺f(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表，。數(shù)字萬(wàn)用表讀數(shù)直接可以從液晶屏讀取，使用方便，精度較高，所以目前使用數(shù)字萬(wàn)用表的較多。萬(wàn)用表的測(cè)量范圍較廣泛，一般有交直流電壓檔、交直流電流檔、蜂鳴檔、電阻檔、電容檔等等，有的萬(wàn)用表還可以測(cè)量溫度、頻率等。萬(wàn)用表使用應(yīng)注意:測(cè)量前應(yīng)該對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，看表面是否有皮損，如果破損嚴(yán)重則禁止使用；然后對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行調(diào)零，看看液晶顯示屏的數(shù)字是否為零。測(cè)量時(shí)，應(yīng)選擇合適的檔位，然后對(duì)所測(cè)值進(jìn)行選擇合適的量程，如果不知道所測(cè)量程是多少，則應(yīng)遵循從大量程逐次減少量程，直到找到合適的量程；讀取數(shù)值時(shí)，應(yīng)該等數(shù)值穩(wěn)定后再進(jìn)行讀數(shù)，讀數(shù)時(shí)應(yīng)注意單位；使用完成后應(yīng)把萬(wàn)用表檔位開關(guān)置于off開關(guān)后進(jìn)行存放到相應(yīng)位置。1.3.2絕緣表絕緣表大多使用的是手搖式的，主要用于測(cè)量電路和元件的絕緣性。使用方法和步驟:測(cè)試前，盡可能不帶電的電路上工作，使用適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)用品和安全工具；摘掉身上所有的金屬首飾，并站在橡膠絕緣的墊子上避免與大地形成回路；不要將絕緣公用表連接到帶電導(dǎo)體或帶電設(shè)備，仔細(xì)了解制造商建議，通過(guò)開路保險(xiǎn)、開關(guān)或斷路器關(guān)閉被測(cè)設(shè)備，鎖定并標(biāo)記被測(cè)設(shè)備，然后從被測(cè)單元斷開支路導(dǎo)線、接地導(dǎo)線，以及所有其它設(shè)備都斷開；在測(cè)試前后，一定要分別對(duì)導(dǎo)體電容進(jìn)行放電。測(cè)試前應(yīng)放電，測(cè)試后也要放電，同時(shí)還要注意一般情況下絕緣被損壞時(shí)儀器會(huì)產(chǎn)生電弧，因此在操作的過(guò)程中不要在危險(xiǎn)或爆炸性氣體環(huán)境中使用絕緣電阻測(cè)試儀。1.3.3診斷儀車診斷是指確定汽車故障的起因，即在汽車不解體或僅拆下個(gè)別零件的條件下，查找故障零件部位和查明故障原因的過(guò)程。汽車故障診斷儀一般可以讀取故障碼、清除故障碼、讀取發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流、示波功能、元件動(dòng)作測(cè)試、匹配、設(shè)定和編碼等功能。使用方法如下:1、首先，確定要診斷的車系，進(jìn)一步選擇相應(yīng)的汽車故障診斷儀插頭，不同車對(duì)應(yīng)的插頭不同，將插頭插到車輛對(duì)應(yīng)的診斷接口處。2、把點(diǎn)火開關(guān)開到ON擋，再打開診斷儀，選擇相應(yīng)的車型進(jìn)行汽車診斷，選擇相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。3、選擇發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，讀取故障碼，可以看出該車目前存在一些故障信息，如檢查不出故障碼，可以選擇讀取數(shù)據(jù)流，查看數(shù)據(jù)的變化再對(duì)照維修書。4、診斷維修后清除故障碼，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)再進(jìn)行讀取故障碼，看是否被清除了。四、電動(dòng)汽車微電腦故障檢測(cè)儀電動(dòng)汽車微電腦故障檢測(cè)儀是新型的汽車檢測(cè)儀器，具有兼容性強(qiáng)，容易攜帶，高效快捷的優(yōu)點(diǎn)。使用方法如下:1、點(diǎn)擊加速器檢測(cè)，將手持診斷儀線束與加速器線束對(duì)插，根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行選擇，單擊確定，將加速器踏到底且不可往返，檢測(cè)開始，顯示檢測(cè)結(jié)果為正常，既加速器正常，顯示檢測(cè)結(jié)果損壞，即加速器損壞。2、電機(jī)編碼器檢測(cè)，將手持診斷儀線束與電機(jī)編碼器線束對(duì)插，根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目選擇，單擊確定，將車輛向前推動(dòng)，直至顯示編碼器正常，檢測(cè)結(jié)束，如顯示損壞即編碼器損壞。3、點(diǎn)擊電機(jī)控制器檢測(cè)，將專用線速與整車控制器線束連接，并連接診斷儀。選系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的平臺(tái)電壓，請(qǐng)按提示操作，一次完成，系統(tǒng)電壓，加速器供電，檔位信號(hào)等檢測(cè)項(xiàng)目。在檢測(cè)過(guò)程中如有一次錯(cuò)誤，不能下一步，只能重新檢測(cè)的項(xiàng)目。4、點(diǎn)擊編碼器電源檢測(cè)，連接編碼器線束（控制器與編碼器）,再連接診斷儀(電源的電壓是變量值）5、顯示屏燈光打開方式，主界面時(shí)雙擊背光按鍵。第二章新能源汽車整車控制系統(tǒng)工作模式測(cè)式

2.1.車輛靜態(tài)測(cè)試

車輛靜態(tài)測(cè)試是指車輛在靜止?fàn)顟B(tài)上電后對(duì)一些設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試的方法，這樣可以檢測(cè)出設(shè)備及相應(yīng)控制按鈕是否正常工作。通過(guò)測(cè)試，能了解整車上電功能及整車控制器的功能是否正常，進(jìn)而提高汽車的安全性能和適合性等。2.1.1測(cè)試內(nèi)容靜態(tài)測(cè)試可包括上電測(cè)試和下電測(cè)試兩部分。上電測(cè)試指啟動(dòng)開關(guān)置于ACC和ON后對(duì)整車相應(yīng)控制部件進(jìn)行功能測(cè)試；下電測(cè)試指開關(guān)置于LOCK后對(duì)故障點(diǎn)線路進(jìn)行檢測(cè)。在進(jìn)行測(cè)試前應(yīng)做好相應(yīng)措施以防止高壓觸電。一、儀表功能測(cè)試儀表主要是為駕駛員提供車輛故障和車輛信息。儀表可以為駕駛員提供動(dòng)力電池剩余電量、行駛速度、檔位信號(hào)、燈光開啟狀態(tài)、車輛的故障信息等，同時(shí)，還可以為駕駛員提示作用，當(dāng)進(jìn)入充電時(shí)，儀表盤會(huì)有指示燈亮起，并顯示充電狀態(tài)，如果駕駛員沒有系安全帶，則會(huì)有警告燈和“嘀嘀”聲一直提醒，還有其他各種信號(hào)指示燈會(huì)在儀表盤是顯示出來(lái)。當(dāng)車輛正常時(shí)，圖標(biāo)會(huì)正常亮起，但是當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)則會(huì)一直閃爍或以其他的顏色閃爍，一般黃光代表提醒有故障，紅色代表警告。通過(guò)儀表盤可以為駕駛員提示正確操作，同時(shí)，可以用了判斷車輛的故障位置。二、中控功能測(cè)試中控臺(tái)的功能有收音機(jī)播放、藍(lán)牙連接、視頻音樂播放、空調(diào)相信、機(jī)屏功能互聯(lián)等功能。通過(guò)這些功能，駕駛員可以通過(guò)中控臺(tái)實(shí)現(xiàn)與手機(jī)連接，可以通過(guò)多功能方向盤對(duì)手機(jī)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單控制，如接聽電話、導(dǎo)航音量加大等等操作，避免駕駛員分心引發(fā)交通事故?？梢酝ㄟ^(guò)手機(jī)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)一些遠(yuǎn)程控制和手機(jī)投屏等功能?？梢酝ㄟ^(guò)檢測(cè)車輛中控功能是否可以組成使用來(lái)判斷車輛是否存在故障，同時(shí)也可以進(jìn)行初步判斷故障位置，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障時(shí)，還可以為駕駛員或維修人員提供故障信息。三、輔助電器設(shè)備功能測(cè)試輔助電器設(shè)備主要有照明系統(tǒng)、車輛空調(diào)、雨刮器、電動(dòng)車窗，電動(dòng)座椅等。這些輔助電器一般受控制器的控制，并協(xié)調(diào)其他系統(tǒng)完成控制，這些輔助電器對(duì)整車動(dòng)力都沒有太大的影響，但是直接影響駕駛員和乘車人員的舒適性和安全性，因此保證這些功能完好也是至關(guān)重要的。四、下電測(cè)試下電測(cè)試指在汽車下電的狀況下進(jìn)行故障原因排查。在純電動(dòng)汽車中，故障原因除了機(jī)械零件故障外大多數(shù)都是電器故障，因此需要下電的情況下進(jìn)行檢測(cè)判斷電路是否完好，同時(shí)，還可以通過(guò)下電用電動(dòng)汽車專門儀器進(jìn)行故障檢測(cè)。2.1.2.測(cè)試方法在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行相應(yīng)功能測(cè)試，儀表盤通過(guò)顯示信號(hào)對(duì)應(yīng)操作進(jìn)行。照明系統(tǒng)通過(guò)操作相應(yīng)照明燈來(lái)操作，中控信息則可以通過(guò)相關(guān)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)娛樂功能和信息查看功能完成，輔助電器通過(guò)操作相應(yīng)開關(guān)來(lái)觀察功能完成的效果，在測(cè)試時(shí)要注意每個(gè)功能的使用方法和注意觀察開啟是否正常，避免開啟和關(guān)閉時(shí)造成更大的損傷，同時(shí)更應(yīng)該注意安全。2.2.車輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試車輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試主要是指對(duì)車輛的行駛性能進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)，車輛完好的車輛應(yīng)該有較好的起停、倒退、前進(jìn)、換擋、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作性能，這也是汽車故障診斷的方法之一。測(cè)試內(nèi)容及方法主要通過(guò)駕駛員來(lái)駕駛體驗(yàn)是否按照駕駛員的意圖行駛，變換檔位是否正常等。2.2.1車輛行駛測(cè)試讓汽車在開闊場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試，使汽車加速和減少測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中，注意聽取和觀察驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，是否正常，如果出現(xiàn)異響和會(huì)出現(xiàn)頓挫感則可能存在故障，同時(shí)還需要對(duì)駕駛員發(fā)出的指令及時(shí)實(shí)施，可以實(shí)現(xiàn)整車的前進(jìn)、倒退、停車、能量回收和駐車等功能。2.2.2換擋測(cè)試主要檢測(cè)車輛是否按照駕駛員的意圖換到對(duì)應(yīng)的檔位。純電動(dòng)汽車一般為:R檔（倒車檔）、N（空檔）、D（前進(jìn)檔）、E（前進(jìn)經(jīng)濟(jì)模式）、P（駐車檔），車型不通檔位會(huì)有差。在踩下制動(dòng)踏板時(shí)進(jìn)行換檔，看看換擋是否平順，在使汽車行駛，觀察車速和行駛位置是否與所在檔位匹配，在制動(dòng)時(shí)，應(yīng)觀察能量是否會(huì)回收，因?yàn)橹苿?dòng)能量回收直接影響整車運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和效率。2.2.3轉(zhuǎn)向性能測(cè)試車輛轉(zhuǎn)向能力直接關(guān)系到汽車的行駛性能，功能完好的車輛應(yīng)按照駕駛?cè)艘鈭D進(jìn)行完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。同時(shí)，還需要測(cè)試左右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度是否一樣，轉(zhuǎn)向盤手感應(yīng)良好等。2.3.保護(hù)功能測(cè)試純電動(dòng)汽車整車控制器的保護(hù)功能主要是從系統(tǒng)控制層面關(guān)系到車輛及駕駛員安全的功能和故障的有效處理，是保障車輛正常運(yùn)行就駕駛安全的重要功能。純電動(dòng)汽車保護(hù)功能可分為功能類保護(hù)和故障類保護(hù)，功能類保護(hù)是指對(duì)整車控制器對(duì)車輛行駛安全的功能進(jìn)行妥善控制，如充電保護(hù)、防溜車等。故障類指整車控制器都行駛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)施診斷，對(duì)出現(xiàn)故障進(jìn)行應(yīng)急處理。2.3.1功能類保護(hù)1、防溜車功能車輛在坡道起步時(shí)，在放開剎車去踩加速踏板的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象，或者在驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力不足時(shí)車輛車速會(huì)逐漸降到零然后就可能出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。為了防止車輛坡道起步會(huì)后溜，在純電動(dòng)汽車中需要加上防溜功能，在加上防溜功能后，車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象時(shí)，整車控制器會(huì)命令電機(jī)適當(dāng)加大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而控制整車車速，以防止溜車。測(cè)試方法:把車輛開到坡上，換上前進(jìn)檔進(jìn)行起步，在松開制動(dòng)踏板時(shí)未踩加速踏板時(shí)是否出現(xiàn)后溜現(xiàn)象，并觀察儀表盤的電流是否對(duì)于零。2、充電過(guò)程保護(hù)整車控制器將會(huì)與電池管理系統(tǒng)共同控制電池的充電過(guò)程，在接收到充電信號(hào)后禁止整車高壓系統(tǒng)上電，保證行駛鎖止?fàn)顟B(tài)。同時(shí)，還有保護(hù)電池過(guò)充過(guò)放的現(xiàn)象。2.3.2故障類保護(hù)在車輛靜止或者行駛狀態(tài)時(shí)，整車控制器都會(huì)連續(xù)對(duì)整車狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)的安全措施。2.4.制動(dòng)能量回饋功能測(cè)試制動(dòng)能量回收又稱為再生制動(dòng)，其原理是在制動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)汽車行駛的慣性能量傳遞給電機(jī)，電機(jī)以發(fā)電方式工作，為儲(chǔ)能裝置充電，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用。同時(shí)，在電機(jī)以發(fā)電方式工作時(shí)產(chǎn)生的電機(jī)制動(dòng)力矩又可以對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力。測(cè)試方法:1.打開車門，駕駛員上車；2.關(guān)閉車門，系好安全帶；3.駕駛員踩下制動(dòng)踏板，并松開手剎；4.將點(diǎn)火開關(guān)置于ON檔位；5.將電子換擋旋鈕由N檔位旋至D檔位；6.逐漸松開制動(dòng)踏板，車輛開始行駛；7.踩下加速踏板，加速至較高車速；8.松開加送踏板、踩下制動(dòng)踏板；9.進(jìn)行觀察：儀表盤電流顯示為負(fù)；中控系統(tǒng)中，車輛監(jiān)控菜單下制動(dòng)能量回收?qǐng)D標(biāo)點(diǎn)亮；能量流菜單下，能量流方向由車輪回流至動(dòng)力電池。第三章新能源汽車整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修3.1

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障主要分為電動(dòng)機(jī)故障與電動(dòng)機(jī)控制器故障。如果任何一個(gè)出現(xiàn)故障都會(huì)影響汽車的正常行駛，因此，找到汽車故障點(diǎn)變得尤其重要。3.1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈3.1.2故障診斷與維修（一）故障一1、故障現(xiàn)象電機(jī)系統(tǒng)過(guò)熱指示燈亮起，系統(tǒng)故障指示燈亮起。車輛行駛限功率，甚至無(wú)法行駛。2、原因分析驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度過(guò)高或者溫度傳感器失效。3、診斷與維修（1）檢查車輛冷卻液是否足夠，不足，則需要加冷卻液，如果正?；蛘呒訅蚝蠊收先晕聪瑒t需要進(jìn)行下一步檢查。（2）②通過(guò)診斷儀讀取車輛故障碼，確定具體故障原因，若為制冷系統(tǒng)故障，維修排除相關(guān)故障；若為動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，聯(lián)系供應(yīng)商解決。（二）、故障二1、故障現(xiàn)象電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈亮起、系統(tǒng)故障指示燈亮起、CAN系統(tǒng)故障燈亮起。同時(shí)，車輛無(wú)法上高壓，行駛中無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。2、原因分析電機(jī)控制模塊CAN通訊模塊出現(xiàn)故障3、診斷與維修通過(guò)診斷儀讀取故障碼確定具體故障原因，聯(lián)系相關(guān)人員維修。3.2動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與維修

動(dòng)力電池系統(tǒng)故障按照故障發(fā)生的部位可以分為三類，即單體電池故障、電池管理系統(tǒng)故障、線路或連接件故障。3.2.1動(dòng)力電池系統(tǒng)故障指示燈3.2.2故障診斷與維修車輛無(wú)法充電故障，根據(jù)故障狀態(tài)，可劃分為三大類：第一類，無(wú)法完成物理連接；第二類，物理連接完成，已啟動(dòng)充電，但不能充電；第三類：充電中途停止充電。（一）無(wú)法完成物理連接1、現(xiàn)象插上充電槍后，車輛儀表的充電連接指示燈不亮，無(wú)法啟動(dòng)充電。2、原因分析①若打開點(diǎn)火開關(guān)，快充和慢充均可完成物理連接，但關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，均無(wú)法連接，優(yōu)先檢測(cè)VMS激活繼電器。②若慢充完成物理連接，不管點(diǎn)火開關(guān)打開與否，快充無(wú)法完成物理連接，優(yōu)先檢查外充電源繼電器。③若快充可完成物理連接，不管點(diǎn)火開關(guān)打開與否，慢充均無(wú)法完成物理連接，優(yōu)先檢查外充電源繼電器(包括繼電器是否完好，車載充電機(jī)是否輸出激活電壓)。（二）、已啟動(dòng)充電，但不能充電1、現(xiàn)象插上充電槍后，儀表充電線連接指示燈點(diǎn)亮，但無(wú)法正常啟動(dòng)充電。2、原因分析①點(diǎn)火開關(guān)置于ON檔，觀察儀表有無(wú)故障指示燈點(diǎn)亮，用診斷儀讀取車輛是否存在故障碼。②若車輛存在與動(dòng)力電池系統(tǒng)、CAN通訊、車載充電機(jī)相關(guān)的故障碼時(shí)，先排除相關(guān)故障，再次嘗試對(duì)車輛進(jìn)行充電。③若車輛仍無(wú)法正常啟動(dòng)充電，對(duì)于慢充，先檢查慢充的保險(xiǎn)是否斷路。④若慢充的保險(xiǎn)正常連通，檢查充電插座溫度傳感器、電子鎖止及反饋信號(hào)端子是否正常；對(duì)于快充直接檢查充電插座溫度傳感器、電子鎖止及反饋信號(hào)端子是否正常。⑤經(jīng)過(guò)檢查修復(fù)，若快充、慢充依然無(wú)法啟動(dòng)充電，優(yōu)先嘗試更換電池管理系統(tǒng)。⑥若更換后快充可以啟動(dòng)慢充依然無(wú)法啟動(dòng)，嘗試更換車載充電機(jī)；⑦若快充可以啟動(dòng)，慢充無(wú)法啟動(dòng)，直接嘗試更換車載充電機(jī)。（三）充電中途停止充電1、現(xiàn)象在充電過(guò)程中，電池還未充滿，但已停止充電。2、原因分析①點(diǎn)火開關(guān)置于ON檔，用診斷儀讀取并清除歷史故障碼。再次嘗試對(duì)車輛進(jìn)行充電；②若無(wú)法進(jìn)行充電參照“