網(wǎng)球發(fā)球機(jī)裝配施工技術(shù)交底一、施工準(zhǔn)備要求（一）技術(shù)文件準(zhǔn)備施工前需確認(rèn)設(shè)備裝配圖紙（含總裝圖、部件爆炸圖、電氣原理圖）的完整性，重點(diǎn)核對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)裝配尺寸鏈（誤差允許范圍±0.1mm）及電氣接口定義（采用JSTXH系列連接器）工藝文件應(yīng)包含關(guān)鍵工序作業(yè)指導(dǎo)書，明確發(fā)球角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配公差（水平方向±0.5°，垂直方向±1°）及發(fā)球速度校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)（50-120km/h連續(xù)可調(diào)）（二）物料驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)部件類別關(guān)鍵檢驗(yàn)項(xiàng)目合格指標(biāo)檢驗(yàn)工具金屬結(jié)構(gòu)件立柱直線度≤0.3mm/m百分表傳動(dòng)組件齒輪嚙合間隙0.15-0.25mm塞尺電氣元件伺服電機(jī)絕緣電阻≥100MΩ兆歐表發(fā)球機(jī)構(gòu)彈簧自由長度125±2mm游標(biāo)卡尺（三）作業(yè)環(huán)境要求裝配區(qū)域需滿足：溫度15-30℃，相對(duì)濕度40%-65%，潔凈度ISO8級(jí)防靜電工作臺(tái)表面電阻值需控制在10?-10?Ω，配備離子風(fēng)扇（風(fēng)速0.3-0.5m/s）二、主要施工流程及技術(shù)要點(diǎn)（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配底座焊接工序采用CO?氣體保護(hù)焊，焊絲選用ER50-6（直徑1.2mm），焊接電流180-220A焊接順序：先焊主承重梁（連續(xù)焊），后焊加強(qiáng)筋（間斷焊，焊段長30mm，間距50mm）焊后需進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理（頻率25-50Hz，時(shí)間30min），消除焊接應(yīng)力傳動(dòng)系統(tǒng)安裝軸承座安裝時(shí)需使用定向裝配法，確保軸承徑向跳動(dòng)≤0.02mm同步帶輪安裝采用熱套法（加熱溫度120-150℃），鍵槽配合間隙控制在0.01-0.03mm張緊輪調(diào)節(jié)：施加15N拉力時(shí)，同步帶撓度應(yīng)為帶長的1.5%-2%（二）電氣系統(tǒng)布線動(dòng)力回路接線主電源采用RVV-3×4mm2電纜，線鼻子壓接處需鍍錫處理（厚度5-8μm）伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線需雙絞（節(jié)距15-20mm），接地電阻≤4Ω控制回路布線PLC輸入輸出模塊接線需符合TIA/EIA-568-B標(biāo)準(zhǔn)，信號(hào)線與動(dòng)力線間距≥300mm編碼器電纜需采用雙絞屏蔽線（屏蔽層覆蓋率90%以上），單端接地（三）發(fā)球機(jī)構(gòu)調(diào)試彈道校準(zhǔn)采用激光投線儀定位，發(fā)球口中心與靶心偏差需≤2mm（距離5m處）角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)空載試運(yùn)行：以0.5°/s速度連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)30個(gè)循環(huán)，無卡頓現(xiàn)象速度控制系統(tǒng)整定采用PID參數(shù)自整定：比例增益Kp=8.5，積分時(shí)間Ti=0.3s，微分時(shí)間Td=0.05s速度波動(dòng)測試：設(shè)定100km/h時(shí)，實(shí)測值偏差需≤±1.5km/h（采樣頻率1kHz）三、質(zhì)量控制要點(diǎn)（一）關(guān)鍵工序控制點(diǎn)發(fā)球輪同軸度控制采用三坐標(biāo)測量機(jī)檢測，在300mm長度上同軸度誤差≤0.05mm不合格品處理：輕微超差（0.05-0.08mm）可采用研磨軸頸修復(fù)，超差＞0.08mm需更換電氣安全測試絕緣強(qiáng)度測試：施加AC1500V電壓1min，漏電流≤10mA保護(hù)接地連續(xù)性：施加25A測試電流，回路電阻≤0.1Ω（二）質(zhì)量記錄要求每個(gè)部件裝配需填寫《過程檢驗(yàn)卡》，關(guān)鍵尺寸需附帶影像測量報(bào)告電氣測試需保存原始數(shù)據(jù)曲線（如耐壓測試的電壓-時(shí)間曲線）四、安全及環(huán)保要求（一）施工安全規(guī)范機(jī)械操作時(shí)需佩戴防沖擊眼鏡（符合ANSIZ87.1標(biāo)準(zhǔn)），旋轉(zhuǎn)部件需加裝防護(hù)網(wǎng)（網(wǎng)孔≤10mm）電氣作業(yè)需執(zhí)行"上鎖掛牌"程序，使用經(jīng)校驗(yàn)的驗(yàn)電器（校驗(yàn)周期≤6個(gè)月）（二）廢棄物處理廢潤滑油需裝入專用收集桶（HDPE材質(zhì)，耐化學(xué)腐蝕），交由有資質(zhì)單位處置電子廢棄物分類：PCB板單獨(dú)存放，電池需投入"有害垃圾"回收箱五、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及方法（一）出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目性能測試連續(xù)發(fā)球測試：以80km/h速度連續(xù)發(fā)球500次，卡球率≤0.2%角度調(diào)節(jié)范圍：水平-45°+45°，垂直0°+60°，定位精度±0.3°環(huán)境適應(yīng)性高低溫試驗(yàn)：-10℃（4h）、40℃（4h）循環(huán)測試后，功能正常振動(dòng)測試：10-500Hz掃頻，加速度5g，各軸向測試30min（二）最終驗(yàn)收文件需提供：裝配工藝過程卡、關(guān)鍵工序檢驗(yàn)記錄、性能測試報(bào)告、安全認(rèn)證證書驗(yàn)收時(shí)需進(jìn)行100%全功能測試，留存測試視頻（分辨率≥1080P，幀率25fps）六、常見問題處理預(yù)案故障現(xiàn)象可能原因處理措施預(yù)防措施發(fā)球速度波動(dòng)大測速傳感器信號(hào)干擾增加磁環(huán)濾波器（截止頻率1MHz）傳感器線纜穿金屬管屏蔽卡球故障送球軌道變形更換軌道并增加導(dǎo)向滾輪（材質(zhì)POM）每5000次發(fā)球后檢查軌道磨損角度定位偏差減速箱齒輪磨損更換行星齒輪組（齒面硬度≥HRC60）定期（每3個(gè)月）添加潤滑脂（型號(hào)KLUBERNBU15）本技術(shù)交底未盡事