Q/SZJ191001-2017整車蛇行試驗(yàn)仿真分析規(guī)范SpecificationOfPylonCourseSlalomTestForVehicle20XX20XX-12-31實(shí)施20XX-11-27發(fā)布XXXX汽車工程技術(shù)有限公司發(fā)布Q/SZXX-X-2017Q/SZXX-X-2017目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語和定義 14 摘要 15 流程圖 16 工具描述 17 建模和分析過程 28 假設(shè)和限制 79 載荷和邊界條件 810 結(jié)果 811 性能要求 812 分析要求 813 參考文件 814 聯(lián)系人 815 例子 8

前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車工程技術(shù)有限公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由XX汽車工程技術(shù)有限公司歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草部門：本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。整車蛇行試驗(yàn)仿真分析規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了整車蛇行試驗(yàn)仿真分析方法及結(jié)果處理方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于CAE部門整車蛇行試驗(yàn)仿真分析。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法QC/T480-1999汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法術(shù)語和定義無。摘要蛇行仿真試驗(yàn)是汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)的一部分，主要用于評估車輛在仿真過程中的過渡響應(yīng)和側(cè)傾穩(wěn)定性。蛇行試驗(yàn)屬于駕駛員-汽車-外界環(huán)境組合而成的閉環(huán)系統(tǒng)性能試驗(yàn)方法之一，這種試驗(yàn)方法可以考核車輛的急劇轉(zhuǎn)向能力，考核汽車在接近側(cè)滑或者側(cè)翻工況下的操縱穩(wěn)定性。流程圖整車整車操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型輸入（已調(diào)教）工況設(shè)定分析結(jié)果輸出處理圖1流程圖工具描述仿真分析過程中需要用到的如下軟件:前處理:Adams/Car求解器:Adams/Solver后處理:Adams/PostProcessor建模和分析過程根據(jù)已經(jīng)建好的滿載工況下的操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行整車轉(zhuǎn)向盤中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真分析，要求能夠提供準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向助力曲線以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦力，以便真實(shí)模擬。單位分析中所用單位制如下所示:力 牛頓質(zhì)量千克長度 毫米時(shí)間秒內(nèi)容整車操穩(wěn)動(dòng)力學(xué)模型應(yīng)該包含以下這些子系統(tǒng)：前懸系統(tǒng)、后懸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（有詳細(xì)的轉(zhuǎn)向助力曲線）、前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、如果有穩(wěn)定桿系統(tǒng)的話也應(yīng)包含。操穩(wěn)模型同時(shí)要求是車輛滿載，整車性能參數(shù)準(zhǔn)確，前后軸荷、整車質(zhì)心符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)GB/T6323—2014規(guī)定，在試驗(yàn)場地上按照圖1和表1的規(guī)定布置標(biāo)樁10根，首次試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)車速為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的基準(zhǔn)車速的1/2并四舍五入為10的整數(shù)倍，以該車速穩(wěn)定直線行駛，在進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)段前記錄各測量變量的零線，然后按照圖1所示路線蛇行通過試驗(yàn)路段，同時(shí)記錄各測量變量的時(shí)間歷程曲線及通過有效標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間。逐步提高試驗(yàn)車速重復(fù)以上過程，最高車速不超過80km/h。圖2汽車行駛軌跡表1標(biāo)樁間距和標(biāo)樁間距規(guī)定汽車類型標(biāo)樁間距Lm基準(zhǔn)車速km/hM1類、N1類和M1G、N1G類車輛3065M2類、N2類和M2G、N2G類車輛50M3類及最大總質(zhì)量小于等于15t的N3類和M3G、N3G車輛5060M3類（鉸接客車）及最大總質(zhì)量大于15t的N3類和M3G、N3G車輛50分析設(shè)定仿真坐標(biāo)系與整車坐標(biāo)系一致，車輛向后為X向正方向，車輛右側(cè)方向?yàn)閅向正方向，垂直向上為Z向正方向。分析工況設(shè)定。仿真工況設(shè)定對于整車蛇行仿真分析，一般采用事件構(gòu)造器（EventBuilder）編寫控制文件規(guī)劃行進(jìn)軌跡曲線的方法進(jìn)行仿真分析。下面給出一個(gè)仿真分析的示例，本次仿真標(biāo)樁間距30m，試驗(yàn)車速65km/h：1、打開整車操穩(wěn)模型；2、進(jìn)入事件構(gòu)造器界面，編寫仿真控制文件；eq\o\ac(○,2)eq\o\ac(○,eq\o\ac(○,2)eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,3)eq\o\ac(○,4)圖3事件構(gòu)造器界面eq\o\ac(○,1)：編寫控制文件名稱；eq\o\ac(○,2)：設(shè)置速度30Km/h；eq\o\ac(○,3)：檔位選擇；eq\o\ac(○,4)：試驗(yàn)條件設(shè)置。圖4試驗(yàn)條件設(shè)置紅框中Task設(shè)置：選擇settle；其余默認(rèn)設(shè)置，GearShifting、Controller等選擇默認(rèn)設(shè)置；eq\o\ac(○,5)：微操縱設(shè)置圖5微操縱設(shè)置Name：微操縱名稱、Active：激活選擇yesorno、AbortTime：終止時(shí)間、StepSize：步幅。雙擊微操縱名稱進(jìn)入微操縱詳細(xì)設(shè)置：1）snake（蛇行）設(shè)置：圖6轉(zhuǎn)向設(shè)置ActuatorType：選擇rotation、ControlMethod：選擇machineSteercontrol選擇path—map，點(diǎn)擊進(jìn)入path_map編輯對話框圖7path_map編輯對話框按照上圖所示設(shè)置蛇行路徑。對于Throttle、Braking、Gear、Clutch均按照固定車速設(shè)定，如下圖所示：圖8油門、制動(dòng)、變速箱和離合器設(shè)置對于Conditions設(shè)置使用同時(shí)成組條件：滿足側(cè)向加速度等于0和縱向距離大于270m。如下圖所示：圖9Conditions設(shè)置3、整車仿真計(jì)算，輸出仿真結(jié)果選擇控制文件選擇控制文件圖10整車仿真界面分別按照30Km/h、35Km/h、40Km/h、45Km/h、50Km/h、55Km/h、60Km/h、65Km/h、70Km/h進(jìn)行蛇行仿真試驗(yàn)輸出仿真結(jié)果。分析結(jié)果處理仿真分析試驗(yàn)根據(jù)GB/T6323-2014中規(guī)定，需要測量的變量參數(shù)有轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度、車身側(cè)傾角、側(cè)向加速度。仿真結(jié)果處理：根據(jù)GB/T6323-2014中規(guī)定，需要輸出的曲線有1、平均橫擺角速度與車速；2、平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車速；3、平均車身側(cè)傾角與車速；4、平均側(cè)向加速度與車速。（1）根據(jù)GB/T6323-2014中規(guī)定按下式求解平均方向盤轉(zhuǎn)角：δ式中：δswi——第i次試驗(yàn)平均方向盤轉(zhuǎn)角，（°）δswij——在有效標(biāo)樁區(qū)內(nèi)，轉(zhuǎn)向盤時(shí)間歷程曲線峰值（見下圖），（°）圖11試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理（2）根據(jù)GB/T6323-2014中規(guī)定按下式求解平均橫擺角速度：r式中：ri——第i次試驗(yàn)平均橫擺角速度，（°）/srij——在有效標(biāo)樁區(qū)內(nèi)，橫擺角速度時(shí)間歷程曲線峰值（見圖11），（°）/s（3）根據(jù)GB/T6323-2014中規(guī)定按下式求解平均車身側(cè)傾角：?式中：?i——第i次試驗(yàn)平均車身側(cè)傾角，（°）?ij——在有效標(biāo)樁區(qū)內(nèi)，車身側(cè)傾角時(shí)間歷程曲線峰值（見圖11），（°）（4）根據(jù)GB/T6323-2014中規(guī)定按下式求解平均側(cè)向加速度：a式中：ayi——第i次試驗(yàn)平均側(cè)向加速度，m/s^2ayij——在有效標(biāo)樁區(qū)內(nèi)，