機(jī)器人二級理論考試（培訓(xùn)資料）

（單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）

1.下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（C.愛迪生）

C.愛迪生

2.下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A.富蘭克林）

A.富蘭克林

知識點(diǎn)“歷史事件及重要人物”：牛頓、愛迪生、愛因斯坦、富蘭克林、伽利略分別是誰，有什么重大發(fā)明，通過

故事講解

3.首屆機(jī)器人世界杯在哪舉行？（日本名古屋）

B.日本

4.首屆機(jī)器人世界杯在哪年舉行？（1997年8月）

C.1997

5.有關(guān)機(jī)器人比賽，如下說法對的的是？（D）

A.有時(shí)需要人為干預(yù)。

B.有時(shí)不需要人干預(yù)。

C.有時(shí)需要兩個(gè)機(jī)器人配合。

D.以上說法都對的。

4.世界機(jī)器人大會在哪舉行？（A.中國北京）

A.中國北京

1.中國初次舉行機(jī)器人世界杯，在哪個(gè)都市？（中國蘇州）

B.蘇州

5.中國在哪年初次舉行機(jī)器人世界杯？（6月）

D.

6.國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（B）

B.RobotCup/FIRA

知識點(diǎn)“歷史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋舉行比賽（首屆比賽）

6月在中國蘇州舉行了第12屆機(jī)器人世界杯

5.我國最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候？（D.西周時(shí)期）

D.西周時(shí)期。

7.1959年，第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于（B.美國）。

B.美國

5.有關(guān)機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法對的的是？（D）

D.伴隨機(jī)器人的擬人程度增長，人類對它的好感度就會變化。

8.目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？（C）

C.第三代機(jī)器人。

9.1966年謝克機(jī)器人誕生，有關(guān)謝克機(jī)器人下面說法對的的是？（D.第一臺移動機(jī)器人）

D.第一臺移動機(jī)器人。

10.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（C）世紀(jì)。

C.20

11.1966年謝克機(jī)器人誕生，有關(guān)謝克機(jī)器人下面說法對的的是？（D.第一臺移動機(jī)器人）

D.第一臺移動機(jī)器人。

12.機(jī)器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）

A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說中提出機(jī)器人三定律）

1.中國在什么時(shí)候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（B.20世紀(jì)70年代）

B.20世紀(jì)70年代。

13.下面哪個(gè)機(jī)器人會說話？（C.菲比娃娃）

C.菲比娃娃機(jī)器人。（會說話）

12.根據(jù)史料記載，三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為（C）

C.木牛流馬

21.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）

C.索尼企業(yè)的AIBO機(jī)器狗

23.蛟龍?zhí)栁覈着_自主設(shè)計(jì)、自主研制的深海載人潛水器，其卜.潛深度為？（D）

D.超過7000米

知識點(diǎn)“重要埋論”：西周時(shí)期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最

早記載的木頭機(jī)器人雛形。

1969年日本的機(jī)器人專家森昌弘提出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們越有好

感，但當(dāng)超過一種臨界點(diǎn)時(shí)，這種好感度會忽然減少，越像人越反感恐驚，直至谷底，稱之為恐怖谷。正由于如此，

許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量防止“機(jī)器人”外表太過人格化，以求防止跌入“恐怖谷陷阱

機(jī)器人的三代發(fā)展

第一代機(jī)器人：“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人

第二代機(jī)器人：感知型機(jī)器人

第三代機(jī)器人：智能機(jī)器人

1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”：

1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；

2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違反的命令除外；

3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。

14.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能到達(dá)的所有空間區(qū)域稱為？（A）

A.工作空間。

20.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相稱于機(jī)器人的哪個(gè)部分（D）

D.機(jī)器人的大腦

知識點(diǎn)“機(jī)器人定義與構(gòu)成”：

20.下面說法對的的是？（A）

A.力是變化物體運(yùn)動狀態(tài)的原因。

4.有關(guān)力和運(yùn)動的關(guān)系，下列說法對的的是？（A）

A.物體的速度不停增大，表達(dá)物體必然受力。

21.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會杓怎樣的效果？（B）

吹氣

B.兩張紙往里合。

22.是什么原因讓我們可以在地面上行走？（B）

B.由于我們與地面接觸面存在摩擦力。

23.對于固定端約束，不管約束反力的分布狀況怎樣復(fù)雜，都可以簡化到該固定端的（D）。

D.一種力和一種力偶。

知識點(diǎn)“力的作用”

5.下列說法對的的是？（A）

A.凸輪機(jī)構(gòu)--般有凸輪、從動件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。

24.下列不是凸輪構(gòu)造的長處是哪個(gè)？（C）

C.接觸點(diǎn)、線不易磨損。

25.（C）決定了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律。

C.凸輪輪廓曲線。

1.下列哪個(gè)用到凸輪構(gòu)造？（A）

A.發(fā)動機(jī)。

26.凸輪轉(zhuǎn)速的高下，決定了（A）運(yùn)動的快慢

A.從動桿

27.在凸輪機(jī)構(gòu)中，按凸輪形狀不一樣，（A）凸輪構(gòu)造簡樸，應(yīng)用最廣泛，常用于行程較短的場所。

A.盤形凸輪。

28.下面哪個(gè)是凸輪構(gòu)造？（B）

B.

29.凸輪機(jī)構(gòu)中從動的最大升程叫。（C.行程）

C.行程。

30.凸輪機(jī)構(gòu)中，等加速等減速運(yùn)動規(guī)律的位移曲線是？（C）

C.兩條拋物線。

11.下面對于偏心輪描述對的的是（B）

B.偏心輪是凸輪的一種

30.下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是

答案:C

知識點(diǎn)“凸輪”1.凸輪機(jī)構(gòu)

凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件構(gòu)成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，它一

般為積極件.作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動.從動件一般為長桿型,作為傳遞動力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件。從動件一般作

持續(xù)或間歇性的往復(fù)直線運(yùn)動或擺動，從動件直線運(yùn)動或者擺動的最大距離叫做行程。按照凸輪形狀不一樣分類,

可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示。

31.下列事物中,有曲柄裝置的是（A）

A.自行車

32.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）

A.連桿機(jī)構(gòu)。

33.下列哪個(gè)應(yīng)用到曲柄機(jī)構(gòu)？（A）

A.飛剪。

34.為了保證棘爪能順利進(jìn)入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關(guān)系為？（C）

C.齒面偏斜角不小于齒面摩擦角。

13.偏心輪在生活中應(yīng)用有（A）

A.振動馬達(dá)

14.釣魚的時(shí)候，有時(shí)魚線輪在收回魚線時(shí)，雖然松開搖把，魚線也不會被拉出，重要由于（D）

D.魚線是上有棘輪，制止了一種方向的轉(zhuǎn)動

16.如下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿構(gòu)造的是（D）

A.雨刷黯B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是

17.對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述對的的是（B）

B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運(yùn)動

22.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？（A）

A.連桿機(jī)構(gòu)

知識點(diǎn)“曲柄，連桿，棘輪，偏心輪”連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個(gè)以上）有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件用低副聯(lián)接構(gòu)成的

機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)若是從簡樸說行理解就是幾根長桿連接在一起，由積極桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運(yùn)動，如

下圖所示，左側(cè)綠色長桿為積極桿，當(dāng)它繞一點(diǎn)擺動時(shí)，依次帶動背面長桿，最終帶動右側(cè)藍(lán)色長桿左右移動。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動和直線移動互相轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)

當(dāng)曲柄為積極件，滑塊作為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)

動；當(dāng)滑塊作為積極件，曲柄作為輸出件時(shí)，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動。

棘輪機(jī)構(gòu)

由棘輪和棘爪構(gòu)成的一種單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將持續(xù)轉(zhuǎn)動

或往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動。經(jīng)典的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分構(gòu)成，如圖12.12所示分

別為：棘輪，積極棘爪，止回棘爪，積極擺桿。

滑桿機(jī)構(gòu)

滑桿機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體構(gòu)成的一種機(jī)械裝置。如下圖19.8所示?；瑮U機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為積極件，作

勻速圓周運(yùn)動（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動），滑塊從動，并帶動滑桿作往復(fù)直線運(yùn)動或者往復(fù)擺動。

下圖中，兩個(gè)圓孔處都是固定點(diǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)體作圓周運(yùn)動時(shí)，滑塊跟著回轉(zhuǎn)體運(yùn)動，帶動滑桿上下擺動。

35.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是由于？（C）

C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相似的速度。

36.工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時(shí)刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B）

B.仍將向上運(yùn)動一小段時(shí)間。

知識點(diǎn)“加速度”

37.一節(jié)一般干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）

C.1.5

38.下列做法對的的是？（B）

B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。

39.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。（C.法拉第）

C.法拉第。

40.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）

C.36V。

41.有關(guān)電流形成的說法，對的的是？（B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流）

B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流。

42.中國家用電壓是多少伏？（D.220V）

D.220

43.下列描述對的的是？（A）

A.同一種材質(zhì)在不一樣的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。

44.人為何不能離高壓電線太近？（D；

D.由于人靠近高壓電線也許會觸電。

45.有關(guān)電機(jī)的說法，下列不對的的是？（C）

C.電機(jī)體積一定很小。

46.下列說法正不確的是？（D）

A.鋼絲能導(dǎo)電。

B.鉆絲能導(dǎo)電。

C.銀絲能導(dǎo)電。

D.以上都不對的。

D.滾輪。

10.我僅使用的充電電池中，mA表達(dá)（B）。

B.電池的電容量

知識點(diǎn)“電學(xué)”

一、多選題（每題2分，共10題）

1.下面哪些是機(jī)器人三定律？（A、B.C）

A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。

B.除非違反第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。

C.在不違反第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

2.機(jī)器人驅(qū)動方式有？（ACD）

A.電力驅(qū)動。

C.液壓驅(qū)動。

D.氣壓驅(qū)動。

3.下列有關(guān)凸輪特點(diǎn)說法對的的是？（ABD）

A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。

B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作精確可靠。

D.輕易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。

4.經(jīng)典棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件構(gòu)成？（ABCD）

A.棘輪。

B.擺桿。

C.止回棘爪。

D.驅(qū)動棘爪。

5.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）

B.千斤頂。

C.自行車。

6.曲柄連桿機(jī)構(gòu)重要由哪些構(gòu)成？（BCD）

B.機(jī)體組。

C.活塞連桿組。

D.曲軸飛輪組。

7.初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個(gè)？（BC）

B.機(jī)遇號。

C.勇氣號。

8.下列有關(guān)滑桿運(yùn)動方式的說法對的的是？(ABC)

A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

B.滑塊從動。

C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動。

9.服務(wù)機(jī)器人重要從事工作有？(ACD)

A.清潔C.監(jiān)護(hù)D.保安

10.凸輪一般按外形可為三類，重要有哪些？(ABD)

A.盤形凸輪。B.移動凸輪。D.圓柱凸輪。

1.機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果而誕生。(ABCD)

A.微電子技術(shù)。

B.自動化控制技術(shù)。

C.機(jī)械學(xué)。

D.計(jì)算機(jī)。

11.棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？(AB)

A.靜止可靠。

B.防止棘輪的反轉(zhuǎn)。

12.智能機(jī)器人重要包括哪些方面的能力。(ABC)

A.感知能力。

B.思維能力。

C.行為能力。

13.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？(ABCD)

A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能替代人在有害場所從事危險(xiǎn)工作。

B.動作精確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)反復(fù)的勞動。

D.具有很廣泛的通用性。

14.下列有關(guān)能量的說法不對的的是？(ABD)

A.人可以不需要能最的活著。

B.人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。

D.動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。

15.下面哪些是力學(xué)三要素？(ABD)

A.大小。

B.方向。

D.作用點(diǎn)。

16.機(jī)器人傳感器應(yīng)當(dāng)具有的規(guī)定？(CD)

C.體積小。

D.抗干擾性強(qiáng)。

17.醫(yī)用機(jī)器人具有哪些特性？(ABCD)

A.不能發(fā)生錯誤動作。

B,非專業(yè)人員也可以對的使用。

C.對醫(yī)生提供有效的協(xié)助。

D.可以直接與人接觸。

18.下列哪些不是凸輪構(gòu)造的？(BC)

B.車床仿形機(jī)構(gòu)。

C.發(fā)電機(jī)。

19.棘輪機(jī)構(gòu)的重要用途有？（）

A.間歇送進(jìn)。

B.制動。

C.超越。

D.拋物。

20.凸輪一般按外形可為三類，重要有哪些？（ABD）

A.盤形凸輪B.移動凸輪D.圓柱凸輪

21.曲枇連桿機(jī)構(gòu)重要由哪些構(gòu)成？（BCD）

B.機(jī)體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組

22.下列有關(guān)滑桿運(yùn)動方式的說法對的的是？（ABC）

A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動B.滑塊從動（:?滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動

23.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（BC）

B.千斤頂C.自行車

35.下圖中，使用了棘輪構(gòu)造的是（AB）

36.如下說法錯誤的是（ABCD）

A.曲柄是一種費(fèi)力杠桿B.連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用

C.棘輪構(gòu)造不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動D.舂米機(jī)使用了棘輪構(gòu)造

37.如下對于家用機(jī)器人描述對的的是（AB）

A.重要用于服務(wù)人類B.可以處理生活問題

38.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？（ABCD）

A.對工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能替代人在有害場所從事危險(xiǎn)工作。

B.動作精確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

C.能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)反復(fù)的勞動。

D.具有很廣泛的通用性。

39.機(jī)器人傳感器應(yīng)當(dāng)具有的規(guī)定？（CD）

C.體積小D.抗干擾性強(qiáng)

40棘輪機(jī)構(gòu)的重要用途有？（ABC）

A.間歇送進(jìn)B.制動C.超越

二、判斷題（每題2分，共10題）

1.第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉行。（對的）

2.機(jī)械手不能稱為機(jī)耕人。（錯誤）

3.凸輪轉(zhuǎn)速的高下，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。（錯誤）

4.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。（錯誤，都能）

5.“機(jī)器人”就一定是人型的。（錯誤）

6.世界第一臺可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。（對的）

7.古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。（對的）

8.凸輪在機(jī)