工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 課件 1.4 機器視覺系統(tǒng)集成技術(shù)_第1頁
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1.4機器視覺系統(tǒng)集成技術(shù)情景導(dǎo)入圖4-1機器視覺系統(tǒng)1、機器視覺概述圖4-2機器視覺系統(tǒng)工作方式1)圖像采集單元2)圖像處理單元3)圖像處理軟件4)網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置2、機器視覺的組成圖4-3機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成2、機器視覺的組成圖4-7顯示器圖4-4相機鏡頭圖4-6連接線圖4-5FH控制器圖4-8CCD相機圖4-9光源系統(tǒng)2、機器視覺的組成圖4-10機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成視覺系統(tǒng)功能根據(jù)設(shè)備功能需求采用歐姆龍FZ-SC彩色CCD相機，結(jié)合歐姆龍FH-L550處理器對六自由度工業(yè)機器人抓取的物體進行視覺識別。3、視覺系統(tǒng)軟件圖4-11視覺系統(tǒng)操作界面

歐姆龍視覺軟件FZ-PanDA4、控制器與機器人通信介紹圖4-12視覺通訊工作流程視覺系統(tǒng)通信工作流程5、視覺輔助系統(tǒng)介紹圖4-13光源機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量即精度和速度。使用光源的目的是將被測物體與背景盡量明顯分別，獲得高品質(zhì)、高對比度的圖像。6、顯示器介紹圖4-14顯示器按鍵圖4-15顯示器設(shè)置知識回顧圖4-16視覺系統(tǒng)測量流程本小節(jié)我們學(xué)習(xí)了機器視覺系統(tǒng)集成技術(shù)

，機器視覺系統(tǒng)具有高效率、速度快、精度高等特點。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，如果用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量，往往效率低、成本高且精度不高。

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