工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.2.5 程序管理界面_第1頁
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文檔簡介

7.2.5

程序管理界面情景導入程序管理界面1、新建程序新建程序選擇需要新建的程序類型和文件夾,選擇【新建】,選擇類型,輸入名稱,點擊【確認】完成新建;點擊【打開】可以進行編程。2、程序的編輯界面選擇程序管理界面的【打開】可以進入選擇的程序編輯界面;通過

按鍵,可以快速進入已經(jīng)打開的程序的編輯界面。在程序編輯界面可以對程序語句進行編輯操作。程序編輯界面3、子程序編程及調(diào)用編程示例

在子程序文件夾中新建子程序(如L10),編寫好子程序的內(nèi)容后,在需要調(diào)用子程序的主程序里直接鍵入子程序文件名即可完成調(diào)用(可以重復進行調(diào)用)。4、自動編號

打開“編程”界面,將光標移動至程序開頭依次單擊

→“設(shè)置”,將“自動編號”設(shè)置為“是”,輸入首個程序段號和步距,單擊“確認”即可完成間隔相同的自動編號,如圖“自動編號”所示。自動編號5、程序?qū)?導出NC程序文件夾USB文件夾

打開NC程序管理畫面,選擇進入USB文件夾,光標選擇我們需要導出的文件夾或文件,點擊然后選擇

進入NC文件夾,

通過按鈕完成程序?qū)搿С龅姆椒ㄍ怼?、程序調(diào)用及修改

點擊程序管理界面

將光標移至目標程序文件,點擊查看程序,在程序畫面中點擊

即可完成程序調(diào)用,畫面也會切換至加工主畫面。加工畫面的程序需要直接修改,則可點擊進入程序修改畫面進行修改,修改后點擊,即可調(diào)用修改后的程序。7、用戶變量R用戶變量R參數(shù)及編程

在刀具管理界面中,可以看到用戶變量表打開??梢钥吹接凶詭У淖兞縍0~R99共100個變量,可以提供編程使用。

8、“程序控制”選項卡利用機床操控面板上的

或者

,進入程序加工界面機床控制面板8、“程序控制”選項卡PRT程序空運行DRY空運行進給速度RG0快速倍率有效M01程序執(zhí)行至M01處停止SKP可以跳過開頭帶有“/”程序段程序控制界面在MDA模式或者AUTO模式下,進入“程序控制”界面,調(diào)出程序控制選項卡,如圖“程序控制界面”所示。9、自動運行設(shè)置自動運行設(shè)置

在加工畫面點擊屏幕右下角軟鍵進行窗口切換,點擊【設(shè)置】,即可對DRY空運行進給速率和RGO快速移動倍率進行設(shè)置。10、程序模擬程序模擬

在程序編輯器中,可以對編寫完的程序進行模擬加工,點擊【模擬】,切換窗口至第二界面,點擊【顯示刀具路徑】,可以看到刀具的移動軌跡。10、程序模擬單擊第二界面中的“毛坯”按鈕,設(shè)置毛坯的參數(shù),如圖“毛坯參數(shù)的設(shè)置及模擬效果”所示。設(shè)置完畢后,單擊“接收”按鈕,單擊

按鈕回到第一界面,單擊“執(zhí)行”按鈕,即可看到如圖“自動運行設(shè)置”右圖所

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