工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 課件 1-7.4.2 總控單元通信設(shè)置_第1頁
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7.4.2總控單元通訊設(shè)置情景導(dǎo)入網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D博圖軟件1、添加新設(shè)備“添加新設(shè)備”界面各種計算機和終端設(shè)備（PC、PG、PLC、AS）均可使用物理接線和相應(yīng)軟件通過以太網(wǎng)連接到接口模塊上，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間進行的數(shù)據(jù)交換，并通過電纜接線或無線網(wǎng)絡(luò)方式（如WLAN）進行設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。子網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)的一部分，其參數(shù)需要與各設(shè)備進行同步（如通過Profibus）。子網(wǎng)中包括總線組件和所有連接的設(shè)備。各個子網(wǎng)也可通過網(wǎng)關(guān)進行連接，形成一個網(wǎng)絡(luò)。在實際應(yīng)用中，子網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通?？梢曰煊?。注：在彈出的界面中選擇相應(yīng)的控制器；然后將“8210模塊”添加到硬件配置中。2、通信控制器模塊選擇通信控制器模塊選擇將8210模塊的以太網(wǎng)地址改為與設(shè)備硬件的以太網(wǎng)地址一致。設(shè)備的以太網(wǎng)接口具有一個默認(rèn)IP地址，用戶可以更改該地址。3、IP地址設(shè)置IP地址設(shè)置實例IP地址：如果具有通信功能的模塊支持TCP/CP協(xié)議，則IP參數(shù)可見。IP地址由4個0～255的十進制數(shù)字組成，各十進制數(shù)字間用點（.）隔開，如192.168.0.100。IP地址包括：①IP子網(wǎng)的地址；②設(shè)備（通常也稱為主機或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點）的地址，如圖“IP地址設(shè)置實例”所示。4、知識回顧

本章節(jié)我們學(xué)習(xí)了如何使用博圖軟件進行設(shè)備的組態(tài)并將其連接在

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