ICS93.040

CCSP28

34

安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB34/T5280—2025

工業(yè)化橋梁三維激光掃描

測量技術(shù)規(guī)程

Technicalspecificationfor3Dlaserscanningmeasurement

ofindustrialbridges

2025-09-03發(fā)布2025-10-03實(shí)施

安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB34/T5280—2025

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4基本規(guī)定...........................................................................2

5前期準(zhǔn)備...........................................................................4

資料和技術(shù)準(zhǔn)備.................................................................4

設(shè)備準(zhǔn)備.......................................................................4

6數(shù)據(jù)采集...........................................................................5

一般規(guī)定.......................................................................5

測站和標(biāo)靶布設(shè).................................................................5

數(shù)據(jù)采集.......................................................................6

7數(shù)據(jù)處理...........................................................................6

一般規(guī)定.......................................................................6

數(shù)據(jù)預(yù)處理.....................................................................7

參數(shù)提取.......................................................................7

8成果質(zhì)量控制與歸檔.................................................................8

成果質(zhì)量控制...................................................................8

成果歸檔.......................................................................8

附錄A（規(guī)范性）標(biāo)靶制作尺寸及樣式..................................................10

附錄B（資料性）架站式三維激光掃描記錄表............................................11

I

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由安徽省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院股份有限公司提出。

本文件由安徽省交通運(yùn)輸廳歸口。

本文件起草單位：安徽省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院股份有限公司、東南大學(xué)、安徽省高速公路試驗(yàn)檢

測科研中心有限公司、安徽省七星工程測試有限公司、安徽省交規(guī)院工程智慧養(yǎng)護(hù)科技有限公司。

本文件主要起草人：沈國棟、吳志剛、殷亮、殷濤、楊曉明、王勝斌、楊大海、熊文、李子兵、付

書林、方圓、魏慶慶、靳洪波、沈陽超、楊凱、李劍鸞、謝玉萌、汪志甜、朱俊、王倩、慈偉主、周云。

II

DB34/T5280—2025

工業(yè)化橋梁三維激光掃描

測量技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了在橋梁工程建設(shè)中應(yīng)用三維激光掃描測量技術(shù)的基本規(guī)定、前期準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)

據(jù)處理、成果質(zhì)量控制與歸檔等內(nèi)容。

本文件適用于架站式三維激光掃描技術(shù)在橋梁預(yù)制、安裝、成橋等階段的外觀、尺寸和位置的掃描

測量。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB50026工程測量標(biāo)準(zhǔn)

GB55018工程測量通用規(guī)范

CH/Z3017地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程

JTGF80/1公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)第一分冊土建工程

JTG/T3650公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范

JTG/T3650-02特大跨徑公路橋梁施工測量規(guī)范

SJ21226電子裝備逆向工程三維建模技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

三維激光掃描測量threedimensionallaserscanningmeasurement

通過架設(shè)地面固定測站的方式，發(fā)射激光獲取被測物體表面三維坐標(biāo)等多種信息的非接觸式主動測

量技術(shù)。

點(diǎn)云pointcloud

以離散方式分布在三維空間中的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)的集合。

點(diǎn)間距distancebetweenpoints

點(diǎn)云中相鄰兩點(diǎn)之間的空間距離。

1

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點(diǎn)云精度pointcloudprecision

點(diǎn)云測量值與真值的接近程度。

點(diǎn)云特征點(diǎn)pointcloudfeaturepoints

通過確定的規(guī)則或算法從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中選取的具有可識別幾何特性的點(diǎn)。

點(diǎn)云配準(zhǔn)pointcloudregistration

把不同站點(diǎn)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系的過程。

配準(zhǔn)殘差registrationresidual

點(diǎn)云中點(diǎn)的實(shí)際觀測值和估計(jì)值在x、y、z坐標(biāo)方向的差值。

標(biāo)靶target

用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、點(diǎn)云配準(zhǔn)和定位的人工標(biāo)識物。

噪點(diǎn)noisepoint

受光線、材質(zhì)、振動及檢測儀器等因素影響，點(diǎn)云中偏離掃描目標(biāo)的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)。

點(diǎn)云擬合pointcloudfitting

將離散分布在三維空間中代表某一特性的點(diǎn)用光滑線或面表示的過程。

點(diǎn)云切片pointcloudslice

用任意平面對點(diǎn)云進(jìn)行剖切時(shí)，距剖切平面兩側(cè)一定距離內(nèi)的所有點(diǎn)在剖切平面上的投影點(diǎn)的集合。

七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型sevenparametercoordinatetransformationmodel

兩個(gè)不同空間直角坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換的一種數(shù)學(xué)模型。

面平整度surfaceflatness

表面上所有點(diǎn)云相對于平均面的最大豎向偏差。

4基本規(guī)定

橋梁構(gòu)件及結(jié)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)尺寸、面平整度、高程、偏位和傾斜值等參數(shù)可采用三維激光掃描測

量提取，其允許誤差應(yīng)符合現(xiàn)行JTGF80/l的有關(guān)規(guī)定。

架站式三維掃描測量工作宜包括前期準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、成果質(zhì)量控制與歸檔。作業(yè)流

程如圖1所示。

2

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圖1架站式三維激光掃描測量作業(yè)流程

架站式三維激光掃描基準(zhǔn)應(yīng)符合下列要求：

a)橋梁構(gòu)件預(yù)制階段，宜采用自定義平面坐標(biāo)系或軸線坐標(biāo)系、自定義高程；

b)橋梁安裝、成橋等階段，宜采用項(xiàng)目工程坐標(biāo)系；

c)時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用公元紀(jì)年，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。

架站式三維激光掃描作業(yè)成果的橋梁點(diǎn)云精度和點(diǎn)間距應(yīng)滿足表1的要求。

3

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表1作業(yè)成果點(diǎn)云精度和點(diǎn)間距要求

特征點(diǎn)間距中誤差（mm）點(diǎn)位相對于臨近控制點(diǎn)中誤差（mm）采樣最大點(diǎn)間距（mm）

≤3≤5≤3

三維激光掃描設(shè)備的規(guī)格型號應(yīng)根據(jù)橋梁質(zhì)量檢驗(yàn)實(shí)測項(xiàng)目的精度、測量范圍等要求選擇。三維

激光掃描儀工作的溫度、濕度、天氣等環(huán)境條件，應(yīng)符合設(shè)備自帶使用說明書中有關(guān)要求。

三維激光掃描儀應(yīng)定期送法定檢定機(jī)構(gòu)檢定，并在檢定有效期內(nèi)使用。當(dāng)出現(xiàn)儀器受損、數(shù)據(jù)異

常等情況時(shí)，應(yīng)進(jìn)行重新檢定。

5前期準(zhǔn)備

資料和技術(shù)準(zhǔn)備

5.1.1架站式三維激光掃描測量實(shí)施前應(yīng)進(jìn)行資料和技術(shù)準(zhǔn)備，包括資料收集、實(shí)地調(diào)查、技術(shù)方案

編制等工作。

5.1.2資料收集應(yīng)包括：

a)項(xiàng)目委托書；

b)項(xiàng)目設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)變更圖紙、現(xiàn)場照片等文件資料；

c)擬掃描區(qū)域附近已有的平面、高程控制點(diǎn)等資料。

5.1.3實(shí)地調(diào)查應(yīng)包括：現(xiàn)場地形、地貌及測量作業(yè)的條件等。

5.1.4應(yīng)根據(jù)收集到的資料及實(shí)地調(diào)查情況，確定橋梁各階段實(shí)測內(nèi)容，編制激光掃描測量技術(shù)方案。

技術(shù)方案宜包括項(xiàng)目概況、測區(qū)環(huán)境、已有相關(guān)資料、作業(yè)依據(jù)及技術(shù)要求、儀器和軟件的選型、掃描

對象分析及精度指標(biāo)、測站及標(biāo)靶布設(shè)、作業(yè)線路規(guī)劃、作業(yè)人員配置、作業(yè)流程、安全保障措施等。

設(shè)備準(zhǔn)備

5.2.1三維激光掃描儀應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)精度參數(shù)按表2的規(guī)定采用；

b)一般技術(shù)參數(shù)滿足表3要求；

c)配套數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)具有良好的兼容性；

d)宜具有雙軸補(bǔ)償功能。

表2三維激光掃描儀的精度參數(shù)

技術(shù)指標(biāo)標(biāo)稱測距誤差（mm）標(biāo)稱測角誤差（″）有效點(diǎn)云范圍（m）

參數(shù)要求≤2+10ppm≤16≤D且≤S/2

注：ppm指隨測距增加的比例誤差，是測距的百萬分之一；D指標(biāo)稱精度對應(yīng)的距離；S指標(biāo)稱測程。

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表3三維激光掃描儀的一般技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)

工作環(huán)境溫度5℃～40℃

防水要求不低于GB/T4208規(guī)定的IP54級

標(biāo)稱測程S≥100m

水平掃描角度范圍360°

豎向掃描角度范圍≥270°

掃描速度≥50萬點(diǎn)/s

5.2.2作業(yè)前應(yīng)對儀器進(jìn)行外觀檢查、通電檢查，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)儀器各部件及附件齊全、匹配，無功能性損傷，激光鏡頭清潔無污染；

b)儀器通電檢查性能正常，電池容量和數(shù)據(jù)存儲容量滿足作業(yè)要求。

6數(shù)據(jù)采集

一般規(guī)定

6.1.1應(yīng)根據(jù)實(shí)測項(xiàng)目點(diǎn)云質(zhì)量要求，設(shè)置測設(shè)站點(diǎn)、點(diǎn)云密度、掃描速率、掃描范圍等。

6.1.2當(dāng)測量成果無特殊要求時(shí)，可不開啟掃描儀拍照功能。

6.1.3掃描作業(yè)時(shí)宜選擇在掃描目標(biāo)體表面干燥時(shí)進(jìn)行。

6.1.4標(biāo)靶的主要類型和制作應(yīng)符合附錄A的要求。

6.1.5當(dāng)測量成果需要絕對坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)布設(shè)控制網(wǎng)，控制網(wǎng)測量應(yīng)符合GB50026中有關(guān)規(guī)定。

測站和標(biāo)靶布設(shè)

6.2.1測站的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)測站應(yīng)設(shè)置在無強(qiáng)干擾源且通視條件好的區(qū)域；

b)測站布設(shè)的掃描區(qū)域應(yīng)全覆蓋目標(biāo)物；

c)多站布設(shè)時(shí)，各測站掃描范圍應(yīng)部分重疊。相鄰測站間應(yīng)通視，且間距宜在30m以內(nèi)。目標(biāo)

物復(fù)雜時(shí)宜減小站點(diǎn)間距；

d)目標(biāo)區(qū)域或者掃描路線中出現(xiàn)拐角時(shí)，應(yīng)按圖2架設(shè)測站，并符合下列規(guī)定：

1）對于“孤立型”對象或區(qū)域，應(yīng)在附近架設(shè)至少四站；

2）對于“凸型”對象或區(qū)域，應(yīng)在附近架設(shè)至少兩站；

3）對于“凹凸相間型”對象或區(qū)域，應(yīng)在附近架設(shè)至少三站。

6.2.2標(biāo)靶的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)標(biāo)靶應(yīng)布設(shè)在視野開闊、光線良好、安全穩(wěn)固的位置；

b)每個(gè)測站掃描標(biāo)靶的數(shù)量不應(yīng)少于4個(gè)，相鄰兩站公共標(biāo)靶數(shù)量不應(yīng)少于4個(gè)；

c)標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)遵循水平方向上均勻分布、垂直方向上錯(cuò)落布設(shè)，且保證標(biāo)靶任意3點(diǎn)不共線，4

點(diǎn)不共面，任意2點(diǎn)之間的距離不宜小于10m；

d)三維激光掃描儀的激光束與平面標(biāo)靶的入射角不應(yīng)大于50°；

e)當(dāng)采用標(biāo)靶直接測量特征點(diǎn)時(shí)，標(biāo)靶的安裝誤差和識別精度均不應(yīng)大于測量精度要求的1/3。

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圖2架設(shè)測站示意圖

數(shù)據(jù)采集

6.3.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)掃描作業(yè)前儀器宜放置在作業(yè)環(huán)境中10min以上；

b)當(dāng)測量現(xiàn)場出現(xiàn)震動情況時(shí)，宜對三腳架進(jìn)行加固處理，并重新采集該站點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

c)當(dāng)掃描測量部位的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為多站掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)而成時(shí)，應(yīng)采用公共標(biāo)靶配準(zhǔn)，連續(xù)傳遞配

準(zhǔn)次數(shù)不宜大于4次，且掃描路線宜閉合；

d)相鄰測站間有效點(diǎn)云的重疊度宜不少于30%，特殊困難情況應(yīng)不少于15%；

e)掃描工作中出現(xiàn)儀器斷電、死機(jī)、位置變動和數(shù)據(jù)異常等情況時(shí)，應(yīng)初始化掃描儀及其他設(shè)

備，重新開展掃描工作；

f)點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在缺失時(shí)，應(yīng)對缺失部分更換測站位置進(jìn)行補(bǔ)測；

g)每站掃描作業(yè)結(jié)束，應(yīng)檢查儀器的點(diǎn)云預(yù)覽界面，確認(rèn)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整無誤，方可遷站。

6.3.2掃描過程記錄內(nèi)容應(yīng)符合下列規(guī)定，記錄表格格式見附錄B。

a)繪制控制點(diǎn)、目標(biāo)物、測站點(diǎn)、標(biāo)靶位置分布示意圖，并記錄編號；

b)針對目標(biāo)物、測站點(diǎn)、標(biāo)靶放置點(diǎn)進(jìn)行拍照，并記錄照片編號；

c)記錄掃測參數(shù)、時(shí)間、環(huán)境溫度等掃測信息。

6.3.3掃描數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)導(dǎo)入電腦，并檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。對缺

失和異常數(shù)據(jù)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)掃。

7數(shù)據(jù)處理

一般規(guī)定

7.1.1數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和參數(shù)提取。數(shù)據(jù)預(yù)處理宜包括點(diǎn)云配準(zhǔn)、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、降噪抽稀、

分類精簡等。

7.1.2參數(shù)提取前應(yīng)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查。如存在分層、錯(cuò)位等情況，應(yīng)對原始數(shù)據(jù)重新預(yù)處理。

7.1.3對于大規(guī)模的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，宜根據(jù)數(shù)據(jù)處理軟件和硬件性能，按構(gòu)件類型區(qū)分和高效處理的原則

對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理。

7.1.4點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件宜包括儀器自帶的系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)后處理軟件兩部分，應(yīng)具有格式轉(zhuǎn)換功能，

處理后的點(diǎn)云宜保存為通用數(shù)據(jù)格式。

7.1.5在未完成數(shù)據(jù)成果制作前，應(yīng)保留掃描設(shè)備存儲硬盤中的原始數(shù)據(jù)，并備份原始數(shù)據(jù)文件。對

于同一個(gè)項(xiàng)目的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，宜采用同一個(gè)項(xiàng)目文件進(jìn)行管理、查看、編輯和處理。

6

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7.1.6點(diǎn)云數(shù)據(jù)逆向擬合建模應(yīng)符合現(xiàn)行SJ21226的有關(guān)規(guī)定。

數(shù)據(jù)預(yù)處理

7.2.1點(diǎn)云配準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一空間坐標(biāo)系統(tǒng)；

b)點(diǎn)云配準(zhǔn)應(yīng)按粗配準(zhǔn)和精配準(zhǔn)兩個(gè)階段進(jìn)行，其中粗配準(zhǔn)可依靠人工選取相鄰區(qū)域的匹配點(diǎn)

或自動搜索標(biāo)靶的匹配點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，精配準(zhǔn)宜在粗配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上依靠軟件自動配準(zhǔn)；

c)掃描數(shù)據(jù)宜采用標(biāo)靶點(diǎn)配準(zhǔn)，公共標(biāo)靶配準(zhǔn)點(diǎn)個(gè)數(shù)應(yīng)符合本文件第6.2.2條的有關(guān)規(guī)定；

d)點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)完成后，應(yīng)采用掃描儀自帶軟件功能對其進(jìn)行平差處理。處理后同名點(diǎn)的配準(zhǔn)

殘差應(yīng)不大于本文件表1規(guī)定的特征點(diǎn)間距中誤差的1/2。

7.2.2當(dāng)需要將掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到絕對坐標(biāo)系下時(shí)，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)解算應(yīng)選取覆蓋該數(shù)據(jù)區(qū)域且均勻分布的3個(gè)及以上控制點(diǎn)標(biāo)靶數(shù)據(jù)；

b)轉(zhuǎn)換宜采用七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，并固定比例因子，轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)超過本文件表1規(guī)定的點(diǎn)

位相對于臨近控制點(diǎn)中誤差的1/2；

c)應(yīng)設(shè)有不少于1個(gè)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換檢查點(diǎn)。

7.2.3點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在脫離掃描目標(biāo)物的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)等噪點(diǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的降噪處理，并應(yīng)符

合下列規(guī)定：

a)宜首先利用自動去噪算法，對噪點(diǎn)進(jìn)行整體分離，然后根據(jù)自動剔除情況，采用人工方式進(jìn)

一步降噪或刪除多余點(diǎn)；

b)當(dāng)存在無法修補(bǔ)優(yōu)化的缺失點(diǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行相關(guān)點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)的重新采樣。

7.2.4點(diǎn)云抽稀不應(yīng)影響目標(biāo)物特征識別與提取，抽稀后最大點(diǎn)間距應(yīng)滿足本文件表1的要求。

7.2.5分類精簡應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)可分為周邊構(gòu)筑物、地面和橋梁結(jié)構(gòu)三類；

b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類宜先采用自動分類，自動分類未能判別點(diǎn)云類別或分類錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)采用人工修

正分類；

c)分類后，與橋梁測量目標(biāo)無關(guān)的點(diǎn)或類應(yīng)裁剪或刪除。

參數(shù)提取

7.3.1特征要素提取應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)橋梁結(jié)構(gòu)表面明顯的頂點(diǎn)、轉(zhuǎn)角點(diǎn)、端點(diǎn)等特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息宜采用基于曲率、法矢量

等提取方法，結(jié)合人工交互等方式直接定位或識別；

b)橋梁結(jié)構(gòu)表面不明顯的測量特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息宜采用軟件自動擬合、分析計(jì)算、軟件人

工交互等方式提??；

c)靶標(biāo)靶心三維坐標(biāo)信息宜采用軟件自動擬合等方式提取；

d)橋梁結(jié)構(gòu)邊緣線、相交線、中心線、對角線等特征線以及橋梁結(jié)構(gòu)頂?shù)酌?、腹板面等特征面?/p>

宜采用最小二乘法或機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能方法來擬合形成相應(yīng)的特征要素。

7.3.2幾何尺寸提取應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)對于直觀簡單參數(shù)，應(yīng)根據(jù)本文件第7.3.1條的規(guī)定提取相應(yīng)特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，直接形成

橋梁外觀尺寸檢測所需的信息；

b)對于無法直接量取的幾何尺寸信息，可通過點(diǎn)云逆向建模，經(jīng)切片投影和矢量處理后獲取尺

寸信息。

7.3.3面平整度提取應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)宜采用最小二乘法擬合一個(gè)平均面作為基準(zhǔn)面；

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b)宜獲取相關(guān)測量點(diǎn)到基準(zhǔn)面的凹凸深度，獲取深度的最大值和最小值作為面平整度測量值。

7.3.4高程、偏位提取應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)宜將預(yù)處理完成的橋梁整體點(diǎn)云模型通過控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換到工程整體坐標(biāo)系后，再提取位置信息；

b)對于目標(biāo)物為等截面結(jié)構(gòu)時(shí)，可采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合方式獲取結(jié)構(gòu)中心線位置信息；

c)對于有明顯輪廓線的目標(biāo)物，可采用直接測量輪廓線特征點(diǎn)坐標(biāo)值的方法獲取位置信息。

7.3.5傾斜值提取應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)區(qū)段傾斜差異較小時(shí)，宜選擇相對高差最大的2個(gè)部位進(jìn)行傾斜換算；

b)當(dāng)測量規(guī)則橫斷面的目標(biāo)物傾斜值時(shí)，宜采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合的方法，獲取不同高度的形心坐

標(biāo)值并換算為目標(biāo)物的傾斜值；

c)當(dāng)通過測量目標(biāo)物外輪廓線傾斜的方式來評測目標(biāo)物的傾斜時(shí)，可采用直接獲取輪廓線上特

征點(diǎn)坐標(biāo)值的方法進(jìn)行測量，輪廓線處點(diǎn)云最大相鄰點(diǎn)間距應(yīng)小于5mm；

d)當(dāng)外立面轉(zhuǎn)角處無明顯外輪廓線時(shí)，宜采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合的方法生成外輪廓線后，再提取傾

斜值。

7.3.6對于構(gòu)造復(fù)雜、安裝精度要求高的橋梁結(jié)構(gòu)的參數(shù)提取，可將實(shí)測點(diǎn)云逆向建模模型與基于深

化設(shè)計(jì)信息的BIM模型進(jìn)行對比分析，得到全面直觀的偏差比對，并根據(jù)需求對偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行提取。

8成果質(zhì)量控制與歸檔

成果質(zhì)量控制

8.1.1架站式三維激光掃描測量成果質(zhì)量控制應(yīng)符合現(xiàn)行GB/T24356和GB/T18316的有關(guān)規(guī)定。

8.1.2項(xiàng)目成果資料應(yīng)實(shí)行“二級檢查、一級驗(yàn)收”制度，即過程檢查、最終檢查和驗(yàn)收制度，各進(jìn)

程應(yīng)獨(dú)立、按順序進(jìn)行。

8.1.3成果質(zhì)量檢查驗(yàn)收應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a)測站、標(biāo)靶和控制網(wǎng)等布設(shè)位置圖；

b)儀器設(shè)備的精度指標(biāo)、檢定和校準(zhǔn)記錄；

c)外業(yè)觀測記錄、點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)及內(nèi)業(yè)處理計(jì)算資料；

d)測量成果圖表。

8.1.4測量成果應(yīng)根據(jù)質(zhì)量驗(yàn)收結(jié)果評定質(zhì)量等級，質(zhì)量等級分為合格和不合格兩級。當(dāng)測量成果質(zhì)

量驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)時(shí)，應(yīng)立即提出處理意見，退回作業(yè)部門進(jìn)行糾正。糾正后的成果應(yīng)重新進(jìn)行質(zhì)

量驗(yàn)收。

成果歸檔

8.2.1成果歸檔資料應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a)項(xiàng)目歸檔目錄；

b)技術(shù)方案；

c)數(shù)據(jù)采集與處理記錄；

d)掃描原始數(shù)據(jù)；

e)模型處理數(shù)據(jù)；

f)測量成果報(bào)告；

g)質(zhì)量檢查與驗(yàn)收報(bào)告；

h)其他資料。

8.2.2成果歸檔文件應(yīng)滿足下列要求：

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a)技術(shù)文檔齊全、完整，內(nèi)容真實(shí)、表述準(zhǔn)確；

b)各項(xiàng)資料應(yīng)逐一登記，并形成成果資料清單；

c)各項(xiàng)作業(yè)記錄、技術(shù)資料和成果表應(yīng)簽署完整；

d)相關(guān)報(bào)告應(yīng)數(shù)據(jù)詳盡，圖表清晰，指標(biāo)明確。

8.2.3掃描原始數(shù)據(jù)歸檔應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)掃描原始數(shù)據(jù)應(yīng)由掃描儀直接導(dǎo)出，并編號分類存儲；

b)基本描述信息，應(yīng)包括坐標(biāo)系、反射率、點(diǎn)云密度、掃描范圍、操作人員、采集時(shí)間等；

c)點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜采用.xyz、.txt、.pts、.las、.laz、.pcd等格式。

8.2.4點(diǎn)云模型處理數(shù)據(jù)歸檔應(yīng)滿足下列要求：

a)橋梁三維模型數(shù)據(jù)可由點(diǎn)云后處理軟件或自行開發(fā)的程序生成并導(dǎo)出，并按構(gòu)件編號分類存

儲；

b)橋梁三維模型數(shù)據(jù)宜采用.pcd、.ply、.wrp、.wrl、.stl等格式；

c)若存在與激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)配套的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)宜采用.tiff或.jpeg格式。

8.2.5測量成果報(bào)告應(yīng)包括測量方法、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果分析和成果檢查等內(nèi)容，同時(shí)應(yīng)提供清晰、準(zhǔn)

確的成果表和成果圖，并給出相應(yīng)的結(jié)論和建議。

8.2.6質(zhì)量檢查與驗(yàn)收報(bào)告宜包括下列文件：

a)項(xiàng)目實(shí)施工作總結(jié)；

b)質(zhì)量評定總結(jié)報(bào)告；

c)其他相關(guān)材料。

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附錄A

（規(guī)范性）

標(biāo)靶制作尺寸及樣式

A.1標(biāo)靶按照功能可分為公共標(biāo)靶和控制點(diǎn)標(biāo)靶，其中公共標(biāo)靶用于點(diǎn)云配準(zhǔn)，控制點(diǎn)標(biāo)靶用于獲取

點(diǎn)云絕對坐標(biāo)。

A.2標(biāo)靶按照結(jié)構(gòu)可分為平面標(biāo)靶和立體標(biāo)靶，宜選擇球形、圓形、方形或多面體等形狀，尺寸應(yīng)根

據(jù)項(xiàng)目特點(diǎn)、精度要求等確定，標(biāo)靶推薦尺寸見表A.1。

A.3采用球形標(biāo)靶時(shí)，標(biāo)靶不同截面直徑的極差不應(yīng)大于lmm。

A.4標(biāo)靶顏色應(yīng)與現(xiàn)場環(huán)境形成反差。平面標(biāo)靶應(yīng)選用反射率差異大的材質(zhì)，立體標(biāo)靶應(yīng)采用整體反

射率大的材質(zhì)。

表A.1標(biāo)靶制作示例表

名稱實(shí)物圖尺寸示意圖

圓形標(biāo)靶

方形標(biāo)靶

球形標(biāo)靶

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附錄B