XXXX大學(xué)教學(xué)計(jì)劃2025--2026學(xué)年第一學(xué)期課程名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)課程編碼課程性質(zhì)學(xué)院（部）專業(yè)年級(jí)（班）教學(xué)周數(shù)講課實(shí)驗(yàn)等機(jī)動(dòng)合計(jì)培養(yǎng)方案16周32學(xué)時(shí)0學(xué)時(shí)0學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)任課教師日期教研室（系）主任日期學(xué)院（部）負(fù)責(zé)人日期周次月日講課內(nèi)容分章、分節(jié)名稱時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)、討論課、習(xí)題課等環(huán)節(jié)名稱日期作業(yè)思考題19.10第1章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的架構(gòu)1.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)1.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試技術(shù)221、請(qǐng)概括的說(shuō)明智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)的特點(diǎn)2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制執(zhí)行系統(tǒng)的任務(wù)是什么？3、學(xué)習(xí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)有何意義？19.12第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試的體系2.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)虛擬仿真測(cè)試2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)封閉場(chǎng)地測(cè)試221、封閉場(chǎng)地測(cè)試和室內(nèi)測(cè)試環(huán)境都能按需營(yíng)造自然環(huán)境，二者有何區(qū)別？2、試列舉幾個(gè)可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試的仿真軟件，及其各自的特點(diǎn)。CarSim、PanoSim、Matlab/Simulink、Prescan29.17第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試的體系2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的室內(nèi)測(cè)試2.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的開(kāi)放道路測(cè)試221、室內(nèi)測(cè)試環(huán)境與整車(chē)在環(huán)測(cè)試的主要區(qū)別在于什么？2、室內(nèi)測(cè)試環(huán)境的核心部件是可動(dòng)式轉(zhuǎn)鼓平臺(tái)，轉(zhuǎn)鼓平臺(tái)共有六層可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)關(guān)系，其中哪一層與測(cè)試車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有關(guān)系？29.19第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景3.1場(chǎng)景的概述3.2測(cè)試場(chǎng)景的分類(lèi)221、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景可以分為哪幾個(gè)層次？分別有何特點(diǎn)？2、簡(jiǎn)述基于里程的測(cè)試方法和基于場(chǎng)景的測(cè)試方法的區(qū)別39.24第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景3.3測(cè)試場(chǎng)景要素3.4場(chǎng)景與測(cè)試221、在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)測(cè)試場(chǎng)景要素中測(cè)試車(chē)輛要素信息主要包括哪些方面？其中最復(fù)雜的是哪方面？為什么？2、請(qǐng)舉例說(shuō)明智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)按照抽象程度分為幾類(lèi)？39.26第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試設(shè)施及設(shè)備4.1測(cè)試場(chǎng)景的模擬4.2測(cè)試儀器4.3場(chǎng)地測(cè)試試驗(yàn)組織221、什么是慣導(dǎo)？它能測(cè)量哪些參數(shù)？在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試系統(tǒng)中起到怎樣的作用？2、簡(jiǎn)述差分基站的工作原理。3、通常駕駛機(jī)器人分為哪幾類(lèi)？應(yīng)用于智能駕駛汽車(chē)的駕駛機(jī)器人又分為幾類(lèi)？410.01第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知功能測(cè)試5.1視覺(jué)傳感器感知功能及其測(cè)試5.2毫米波雷達(dá)感知功能及其測(cè)試5.3激光雷達(dá)感知功能5.4超聲波雷達(dá)感知功能及其測(cè)試2課后進(jìn)行21、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的環(huán)境感知系統(tǒng)由那些傳感器組成？2、在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的視覺(jué)傳感器的典型應(yīng)用有哪些方面？3、根據(jù)限速標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景的要求，結(jié)合以往學(xué)習(xí)的測(cè)試場(chǎng)景搭建的知識(shí)，列出搭建此測(cè)試場(chǎng)景所需的測(cè)試儀器和設(shè)備。410.03第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)線通信功能測(cè)試6.1車(chē)輛與車(chē)輛通信功能及其測(cè)試6.2車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信功能及其測(cè)試6.3車(chē)輛與行人通信功能及其測(cè)試2課后進(jìn)行21、交叉路口碰撞預(yù)警屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的哪一項(xiàng)功能？簡(jiǎn)單解釋一下什么叫交叉路口碰撞預(yù)警功能？在實(shí)際交通中能起到怎樣的作用？對(duì)于該項(xiàng)功能的測(cè)試需要注意哪些問(wèn)題？2、逆向超車(chē)預(yù)警屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的哪一項(xiàng)功能？簡(jiǎn)單解釋一下什么叫交叉路口碰撞預(yù)警功能？在實(shí)際交通中能起到怎樣的作用？對(duì)于該項(xiàng)功能的測(cè)試需要注意哪些問(wèn)題？510.08第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息輔助類(lèi)ADAS功能測(cè)試7.1前向碰撞預(yù)警功能及其測(cè)試7.2車(chē)道偏離預(yù)警功能及其測(cè)試210月12日補(bǔ)回21、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）中的最小碰撞距離與哪些變量有關(guān)？2、在利用倒推法計(jì)算預(yù)警距離的時(shí)候，一般前車(chē)的制動(dòng)距離長(zhǎng)還是自車(chē)的制動(dòng)距離長(zhǎng)？為什么？510.10第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息輔助類(lèi)ADAS功能測(cè)試7.3盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警功能及其測(cè)試7.4車(chē)門(mén)開(kāi)啟預(yù)警功能及其測(cè)試221、虛警或誤報(bào)警是指什么？具有這樣的危害？2、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作用是什么？610.15第8章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息控制類(lèi)ADAS功能測(cè)試8.1自動(dòng)緊急制動(dòng)功能及其測(cè)試（車(chē)輛對(duì)車(chē)輛）8.2自動(dòng)緊急制動(dòng)功能及其測(cè)試（車(chē)輛對(duì)弱勢(shì)交通參與者）221、按照本教程前車(chē)靜止自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試所述，完整的測(cè)試流程需要完成多少個(gè)測(cè)試用例？2、在轉(zhuǎn)彎穿越道路自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試中，測(cè)試車(chē)輛如此復(fù)雜細(xì)致的行駛路線駕駛員是難以精準(zhǔn)完成的，你認(rèn)為應(yīng)該采用什么設(shè)備才能達(dá)成如此細(xì)膩的行駛軌跡控制？610.17第8章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息控制類(lèi)ADAS功能測(cè)試8.3自動(dòng)緊急制動(dòng)功能及其測(cè)試（誤作用測(cè)試）8.4車(chē)道保持輔助功能及其測(cè)試221、通過(guò)查找資料的方式了解什么是車(chē)間時(shí)距？什么是車(chē)頭間距？2、簡(jiǎn)述自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AES）、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)（EBA）和緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)（ESA）的區(qū)別與聯(lián)系。710.22第8章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息控制類(lèi)ADAS功能測(cè)試8.5自適應(yīng)巡航控制功能及其測(cè)試8.6緊急轉(zhuǎn)向輔助功能及其測(cè)試8.7交通擁堵輔助功能及其測(cè)試221、結(jié)合生活實(shí)踐，說(shuō)明切出（Cut-out）場(chǎng)景的危險(xiǎn)性。2、結(jié)合生活實(shí)踐，分析切入（Cut-in）場(chǎng)景的挑戰(zhàn)性710.24第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試9.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定義9.2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本功能9.3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的典型應(yīng)用221、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本功能包括哪些內(nèi)容？2、對(duì)外宣稱已經(jīng)開(kāi)發(fā)出L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的單位包括哪幾個(gè)？810.29第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試9.4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試221、當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)擁有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能時(shí)，對(duì)其測(cè)試是否需要駕駛機(jī)器人？為什么？810.31第10章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試報(bào)告10.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與法規(guī)的關(guān)系10.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試報(bào)告的作用與分類(lèi)10.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試大綱10.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試的步驟10.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試報(bào)告的具體內(nèi)容221、結(jié)合C-NCAP詳細(xì)描述一下測(cè)試報(bào)告中所提到的“測(cè)試車(chē)輛的準(zhǔn)備”方面的內(nèi)容。2、結(jié)合C-NCAP詳細(xì)描述一下測(cè)試報(bào)告中所提到的“測(cè)試車(chē)輛的設(shè)置”方面的內(nèi)容。3、C-NCAP中五星級(jí)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)的每一個(gè)星級(jí)要求具體分值是多少？4、為什么智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試法規(guī)的頒布都要滯后于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展？5、某項(xiàng)針對(duì)智能網(wǎng)輛汽車(chē)的車(chē)輛對(duì)車(chē)輛的AEB測(cè)試，目標(biāo)車(chē)輛靜止，測(cè)試車(chē)輛的初始速度為55km/h，碰撞時(shí)的相對(duì)速度為15.07km/h，如果該測(cè)試場(chǎng)景的滿分分值為2，則該場(chǎng)景的測(cè)試得分為多少？課程考核具體方式：1、考核采用閉卷考試形式，考試成績(jī)占總成績(jī)的70%；2、平時(shí)成績(jī)占最終成績(jī)的30%，其中，作業(yè)成績(jī)占20%，考勤成績(jī)占10%。主講教材及參考資料：教材：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)》，鄒乃威主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2025.7參考書(shū)：[1]趙祥模，王貴平，李立等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)控技術(shù)[M].北京：人民交通出版社，2022.6[2]馬育林，徐陽(yáng)，李茹等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)[M].北京：人民交通出版社，2022.11[3]馮屹，王兆.自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.3[4]秦孔建，吳志新，陳虹.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021.7[5]李克強(qiáng).電動(dòng)汽車(chē)工程手冊(cè).第六卷,智能網(wǎng)聯(lián)[M],北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2019.12[6]陳寧，鄒德偉.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)[M],北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021.10[7]崔勝民.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論[M].北京：人民郵電出版社，2019.10[8]程增木，楊勝兵.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)原理與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.3[9]曲大義.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與交通[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.3[10]崔勝民.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)航定位技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021.2[11]閆建來(lái).智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)導(dǎo)論[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2019.12[12]李晶華，弋國(guó)鵬.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20