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文檔簡介
空地協(xié)同型自主飛行輔助系統(tǒng)通用要求Generalrequirementsforair-basedautonomousflig2025-11-1實(shí)施2025-11-1實(shí)施I II 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25系統(tǒng)概述 35.1預(yù)定用途 35.2系統(tǒng)架構(gòu) 3 46.1功能要求 46.2性能要求 6.4接口要求 7試驗(yàn)要求 7.1環(huán)境試驗(yàn)條件要求 7.2試驗(yàn)程序要求 8.1設(shè)備安裝要求 附錄A(資料性)空地協(xié)同系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換接口及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) A.2接口說明 A.3交通態(tài)勢信息推送接口 A.4空中交通指揮接口 40附錄B(規(guī)范性)空地協(xié)同自主降落排序規(guī)程 43 43 43附錄C(規(guī)范性)自主防撞的空地協(xié)同規(guī)程 46 46C.3活動規(guī)程 46附錄D(資料性)自主防撞視覺要素示例 49參考文獻(xiàn) 本文件依據(jù)T/CAS1.1—2017《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫指南》的有關(guān)要求編寫。本文件由中國航空學(xué)會提出并歸口。本文件起草單位:培風(fēng)智行(天津)科技有限責(zé)任公司、上海御風(fēng)未來航空科技有限公司、交控科技股份有限公司、四川九洲空管科技有限責(zé)任公司、北京航空航天大學(xué)、北京鳶飛科技有限公司、深圳市東部通用航空有限公司、吉太航空科技(蘇州)有限公司、中航雷華柯林斯(無錫)航空電子設(shè)備有限公司、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所、蘇州空中跳動信息科技有限公司、南京智慧航空研究院有限公司、中國民航科學(xué)技術(shù)研究院、深圳市低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)協(xié)會。本文件起草人:丁元沅、劉彧、彭宜亮、劉十一、劉超、陳磊、李君惠、孫建華、許炎、周震博、梁進(jìn)、胡劍、張愛國、鄒俊峰、肖靖、謝華、陳雙成、徐群玉、成濤。考慮到本文件中的某些條款可能涉及專利,中國航空學(xué)會不負(fù)責(zé)對任何該類專利的鑒別。本文件首次制定。隨著國家對低空政策文件和相關(guān)航空器法規(guī)的發(fā)布,低空航空器的運(yùn)行和管理愈來愈規(guī)范。物流運(yùn)輸業(yè)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等市場各行業(yè),在規(guī)范指導(dǎo)下對以無人機(jī)(UAS)、電動垂直起降航空器 (eVTOL)為代表的智能航空器在各自的場景下不斷探索應(yīng)用,推動了低空下的應(yīng)用場景和航空器迎來高速發(fā)展。伴隨著低空場景的不斷應(yīng)用發(fā)展,低空場景下多種挑戰(zhàn)逐漸凸顯。典型挑戰(zhàn)包括如何在保證安全性的前提下有效的提升空域內(nèi)航空器密度與任務(wù)效率。本文提出了一套空地協(xié)同型自主飛行輔助系統(tǒng)的概念和通用要求,旨在通過一系列系統(tǒng)功能解決各飛行階段的沖突,為解決上述挑戰(zhàn)提供參考。1僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語3術(shù)語和定義空器系統(tǒng)提供飛行告警和/或自動化控制指令建議,提升飛行安全性和運(yùn)行效率的系統(tǒng)(設(shè)備)。航空器在運(yùn)行時,具備與地面系統(tǒng)(如無人駕駛航空器系統(tǒng)交通管理UTM,空中交通咨詢)進(jìn)行3.32監(jiān)視處理surveillanceprocessing通過傳感器和/或監(jiān)視設(shè)備感知環(huán)境,并以最小化運(yùn)行風(fēng)險為目的實(shí)時進(jìn)行交通態(tài)勢感知,提供監(jiān)視范圍內(nèi)入侵航空器的辨別,追蹤和狀態(tài)收集的功能。通過與協(xié)作航空器和/或地面設(shè)備通信協(xié)商處理方式,在不降低航空器運(yùn)行安全性的前提下,完成監(jiān)視范圍內(nèi)的整體運(yùn)行目標(biāo)質(zhì)量的提升的系統(tǒng)功能。安全守衛(wèi)應(yīng)用safetyguardapplication對意圖改變航空器飛行狀態(tài)的指令或?qū)бM(jìn)行系統(tǒng)間的交叉風(fēng)險評估和響應(yīng),保證航空器所處在運(yùn)行規(guī)則條件下的風(fēng)險不會增加,是空地協(xié)同決策輔助功能的必要應(yīng)用。自主間隔管理autonomousseparationmanagement對交通態(tài)勢感知數(shù)據(jù)和其他系統(tǒng)的必要數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,具備實(shí)施保持或提高意圖在相同的航路飛行的航空器間間距的準(zhǔn)確和一致性的功能。自主防撞autonomouscollisionavoid對交通態(tài)勢感知和其他系統(tǒng)的必要數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,具備避免航空器與入侵航空器碰撞的功能。提供民用無人駕駛航空器空中交通服務(wù)的機(jī)構(gòu)。指揮和控制鏈路commandandcontrollink用于遙控駕駛航空器和遙控站之間飛行管理的數(shù)據(jù)鏈。民用無人駕駛航空器系統(tǒng)運(yùn)行中通過符合要求的鏈路,主動發(fā)送無人駕駛航空器系統(tǒng)身份信息、系統(tǒng)屬性及運(yùn)行相關(guān)數(shù)據(jù)等運(yùn)行識別信息,并由接收系統(tǒng)接收,通過地面?zhèn)鬏斁W(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理的過程。圍繞飛機(jī)以電子信息化的形式設(shè)置的具有確定性的時間或空間界限,用來避免與沖突交通發(fā)生碰撞。4縮略語下列縮略語適用于本文件。3C2:指揮和控制(CommandandControl)CPA:最近接近點(diǎn)(ClosestPointofApproach)ICAO:國際民航組織(InternationalCivilAviationOrganization)ID:身份標(biāo)識符(Identifier)IFPI:預(yù)定飛行路線信息(IntendedFlightPathInformation)NAC:導(dǎo)航準(zhǔn)確度類別(NavigationAccuracyCategory)NIC:導(dǎo)航完好性類別(NavigationIntegrityCategory)OCM:運(yùn)行協(xié)調(diào)消息(OperationalCoordinationMessage)PTP:計(jì)劃最終點(diǎn)(PlannedTerminationPoint)RA:決斷咨詢(ResolutionAdvisory)RNP:所需性能導(dǎo)航(RequiredNavigationPerfSIL:源完好性等級(SourceIntegrityLevel)TA:交通咨詢(TrafficAdvisorTCAS:交通預(yù)警與沖突避讓系統(tǒng)(TrafficTRP:交通基準(zhǔn)點(diǎn)(TrafficReferencePoint)UAS:無人駕駛航空器系統(tǒng)(UnmannedAiUAT:通用訪問收發(fā)機(jī)(UniversaUTC:世界協(xié)調(diào)時間(CoordinatedUnAGCB-AFAS旨在三個階段實(shí)現(xiàn)目標(biāo)場景的完全覆蓋,本文件是對第第一階段:在D、E、G(含起降)類空域內(nèi)的運(yùn)行和C類空域的穿越,目標(biāo)的運(yùn)行場景是中大型無第二階段:加入W(含起降)類空域的運(yùn)行,C類空域的起飛降落。第三階段:加入B(含起降)類空域的運(yùn)行,目標(biāo)的運(yùn)行場景增加大型無人駕駛航空器客運(yùn)。該系統(tǒng)構(gòu)建在一個具備典型能力的UAS上,由機(jī)載端計(jì)算單元(機(jī)載端子系統(tǒng))地面端計(jì)算和顯示控制單元(地面端子系統(tǒng))組成。接入AGCB-AFAS的其他系統(tǒng)包括廣播式自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)、空對空4AEF系統(tǒng)功能見圖2,其中地面子系統(tǒng)中的子功能包含在主要功能中。機(jī)載端子系統(tǒng)機(jī)載端子系統(tǒng)自主間隔管理功能直接數(shù)據(jù)交換通過其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換空地協(xié)同決策輔助機(jī)載端子系統(tǒng)系統(tǒng)功能子功能顯示控制指令轉(zhuǎn)發(fā)地面端子系統(tǒng)監(jiān)視處理機(jī)載端自主防撞功能數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)5監(jiān)視處理應(yīng)根據(jù)以下的無人駕駛航空器系統(tǒng)數(shù)據(jù)構(gòu)建:b)水平位置經(jīng)/緯度;e)水平南北向速度;1)氣壓高度;n)空/地狀態(tài);注1:a)、b)、i)中本機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的TOA來自本機(jī)的位置源,所有不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)應(yīng)在時間上同步,同步注3:c)、d)、g)、i)中本機(jī)與交通航空器的數(shù)據(jù)品質(zhì)十分相似。完整度、不確定度和準(zhǔn)確度如ADS-B中實(shí)現(xiàn)方符合高斯分布模型,對其在2σ(95%)置信區(qū)間的間隔進(jìn)行分類,分類使用RNP準(zhǔn)確度分類。注4:g)中水平速度準(zhǔn)確度性能可在已裝備的航空器上分析得出,然后再對審定/安裝過程進(jìn)行評估。注6:1)中氣壓高度是關(guān)聯(lián)未修正1013.25百帕大氣壓,與通過ADS-B接收的來自入侵航空器的氣壓高度一致。注7:n)中空/地狀態(tài)在UAS需要基于多種傳感器輸入的算法來準(zhǔn)確地探測空/地狀態(tài)。空/地狀態(tài)應(yīng)與航行服務(wù)提供方報告空中/地面狀態(tài)時確定的狀態(tài)相同。注9:p)為了修正風(fēng)對地速的影響,宜使用真空速來進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)真空速不可用時,可使用指示空速并進(jìn)行換算。注10:v)中指示數(shù)據(jù)源的健康狀態(tài),可能為失效,降級或正常。6.1.2.2ADS-B要求接入的監(jiān)視處理的ADS-B系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求:f)當(dāng)入侵航空器的交通狀態(tài)向量報告可用時,應(yīng)接收該報告中以下數(shù)據(jù):2)水平經(jīng)/緯度;6注1:1)中每個ADS-B報告都是通過接收到位置消息或速度消息來觸發(fā)的。報告包括位置和速度數(shù)據(jù),以及位置注2:2)和5)中來自ADS-B的經(jīng)度/緯度/高度使用WGS-84格式表達(dá)。注3:7)中設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時需考慮當(dāng)ADS-B可用接收數(shù)據(jù)時,以垂直速率類型過濾垂直速率數(shù)據(jù)(例如幾何或氣壓類型)。g)交通狀態(tài)向量報告中的數(shù)據(jù)字段出現(xiàn)以下情況時,按描述情況處理數(shù)據(jù):3)當(dāng)報告中的SIL大于10??,該報告無效;5)當(dāng)報告中的SDA大于10??每小時,該報告無效;2)航班ID;注1:3)中24比特地址可為ICAO或非ICAO地址。注2:4)中地址修飾符標(biāo)識24比特地址字段為ICAO地址或非ICAO地址。注3:9)用作為一種識別入侵航空器具備下述條件的手段,該航空器是否運(yùn)行在有TA/RA模式且達(dá)到垂直引導(dǎo)需求注4:來自廣播式自動相關(guān)監(jiān)視的入侵航空器的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)消息見D0-260B或更高版本的信息處理擴(kuò)展航空器狀態(tài)消D0-260C的擴(kuò)展自發(fā)廣播航空器的狀態(tài)消息要求。在空對空雷達(dá)數(shù)據(jù)可用時,監(jiān)視處理應(yīng)接收以下雷達(dá)數(shù)據(jù):b)航跡ID;7EO/IR傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)可用時,監(jiān)視處理應(yīng)接收以下數(shù)據(jù):接收交通態(tài)勢信息服務(wù)功能可用時,監(jiān)視處理應(yīng)滿足以下要求:a)當(dāng)交通態(tài)勢信息服務(wù)的可用時,接收的經(jīng)過探測的航跡數(shù)據(jù)應(yīng)包含以下數(shù)據(jù):9)水平速度準(zhǔn)確度;10)垂直準(zhǔn)確度;11)垂直速率;12)垂直速率準(zhǔn)確度;13)測量/預(yù)測標(biāo)志位;14)停止追蹤標(biāo)志位;8注6:13)中測量/預(yù)測標(biāo)志位表示航跡自系統(tǒng)狀態(tài)更新前發(fā)生(已預(yù)測)或之后發(fā)生的測量(已測量)。監(jiān)視處理應(yīng)按照以下要求進(jìn)行交通航空器的識別、追蹤和狀態(tài)收集和輸出:a)追蹤生成優(yōu)先級的航跡報告數(shù)據(jù),滿足包含以下數(shù)據(jù)及要求:4)包含入侵航空器的緊急情況,其優(yōu)先級由高到底按以下順序排列:(1)飛機(jī)遇險——手動啟動;(2)飛機(jī)遇險——自動激活;(3)非法干擾;(4)無法通訊;(5)最小油量/電量;(6)鏈路丟失;(7)一般緊急情況;(8)無緊急情況;數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證;7)空/地狀態(tài);10)方位角無效標(biāo)志;11)相對水平速度;12)相對水平速度準(zhǔn)確度;13)相對高度;14)相對高度準(zhǔn)確度;15)高度無效標(biāo)志;16)相對垂直速率;17)相對垂直速率準(zhǔn)確度;18)水平位置經(jīng)緯度;19)水平南北向速度,東西向速度;20)氣壓高度;21)幾何高度;22)幾何高度準(zhǔn)確度;23)幾何垂直速率;24)交通航空器航跡角:(1)交通航空器航跡角應(yīng)作為真實(shí)值的參考;(2)當(dāng)南北向和東西向速度可用時,使用該速度計(jì)算交通航空器航跡角;25)交通航空器航跡角無效標(biāo)志,當(dāng)交通航空器航跡角不確定度(95%置信區(qū)間)高于30°時,設(shè)置此標(biāo)志;26)緊急情況/優(yōu)先級標(biāo)志;b)監(jiān)視處理具有以下航跡管理功能:順序生成初始追蹤;9(1)水平加速度超過1.5G;(2)垂直變化速度超過3000m/min(合10000ft/min);可用”;過,本次變?yōu)椤安豢捎谩睍r,應(yīng)標(biāo)記該航跡數(shù)據(jù)為“曾通過驗(yàn)證”;(6)標(biāo)記為“曾通過驗(yàn)證”的航跡數(shù)據(jù)可以用作自主防撞功能中導(dǎo)引和告警的計(jì)算;(7)當(dāng)航跡數(shù)據(jù)標(biāo)記為“曾通過驗(yàn)證”后續(xù)驗(yàn)證未通過驗(yàn)證達(dá)到60s時,標(biāo)記該數(shù)據(jù)為“不可用”;(4)至少每10s重新基于ATAR驗(yàn)證航空器的位置數(shù)據(jù);(2)|高度差|<120m(400ft);(3)10s內(nèi)基于交通態(tài)勢信息服務(wù)數(shù)據(jù)中的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證;(4)目標(biāo)的ADS-B和交通態(tài)勢信息服務(wù)的TOA差值不大于250ms;(3)至少每10s重新基于EO/IR數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證;(4)目標(biāo)的ADS-B和EO/IR數(shù)據(jù)的TOA差值不大于250ms;(1)當(dāng)追蹤的準(zhǔn)確度大于表中要求的航跡準(zhǔn)確度的125%,數(shù)據(jù)持續(xù)8s時,此時結(jié)束追(2)在8s內(nèi),對垂直位置的追蹤估計(jì)的不確定度大于所需準(zhǔn)確度的125%,視為目標(biāo)無(3)在8s內(nèi),對水平位置的追蹤估計(jì)不確定度大于所需準(zhǔn)確度的125%,視為目標(biāo)無方10)追蹤滿足以下數(shù)據(jù)相關(guān)性的處理要求:(1)經(jīng)過驗(yàn)證的ADS-B才可用作航空器相關(guān)性的計(jì)算;(2)具備通過報告地址數(shù)據(jù)匹配和空間位置匹配功能。優(yōu)先使用數(shù)據(jù)中的地址匹配進(jìn)行(3)當(dāng)以ICAO地址進(jìn)行匹配時,報告數(shù)據(jù)滿足的相關(guān)率、完成相關(guān)性匹配后最大去相關(guān)率小于0.2%和誤相關(guān)率小于0.2%;(4)當(dāng)以空間相關(guān)進(jìn)行匹配時,報告數(shù)據(jù)滿足:第一份報告和后續(xù)的追蹤更新至少有99%的相關(guān)率、完成相關(guān)性匹配后最大去相關(guān)率小于1%且誤相關(guān)率小于1%;11)入侵航空器的狀態(tài)估計(jì)報告包含以下數(shù)據(jù)及要求:(1)唯一的航跡ID;(2)航班ID;(4)入侵告警及告警的優(yōu)先級;(5)數(shù)據(jù)源類型;(6)ADS-B驗(yàn)證的狀態(tài),狀態(tài)為“已驗(yàn)證”、“不可用”或“曾通過驗(yàn)證”;(7)空/地狀態(tài);(8)相對水平位置,可以是相對距離/方位角或相對的經(jīng)緯度;(9)相對水平位置準(zhǔn)確度;(13)相對高度,當(dāng)相對氣壓高度可用時,優(yōu)先使用相對氣壓6.1.2.7健康監(jiān)控要求6.1.3自主防撞功能4)存在預(yù)防型告警:當(dāng)航空器處于航路飛行時,預(yù)防型告警提醒操控員注意可能觸發(fā)修正d)入侵航空器應(yīng)按以下優(yōu)先級由高到低顯示,具有相同告警狀態(tài)的航空器按照與本機(jī)之間的距e)入侵航空器與本機(jī)相對速度保持在±39m/min(合128ft/min)水平時,糾正告警前不發(fā)出f)通過預(yù)測入侵航空器狀態(tài)提(1)入侵航空器進(jìn)入本機(jī)的預(yù)防型危險區(qū)域的觸發(fā)條件是到達(dá)CPA的時長不大于35s、HMD不大于1200m(合4000ft)且垂直間隔不大于210m(合700ft)。位于預(yù)(2)預(yù)防型告警較入侵航空器進(jìn)入預(yù)防型危險區(qū)時刻提前至少20s觸發(fā);(3)當(dāng)入侵航空器進(jìn)入預(yù)防型危險區(qū)前25s內(nèi),保持在危險區(qū)或危險區(qū)水平尺寸增長超(4)觸發(fā)的預(yù)防型告警較入侵航空器進(jìn)入預(yù)防型危險區(qū)時刻,平均提前時長至少55s。進(jìn)入前25s內(nèi)保持在非危險區(qū)或危險區(qū)水平尺寸增長超過0.17NM時,不參與平均(5)入侵航空器處在到達(dá)與本機(jī)CPA時長大于110s或進(jìn)入危險區(qū)時長大于75s的狀態(tài)(6)預(yù)防型告警不得在入侵航空器位于預(yù)防型非危險區(qū)時觸發(fā);不大于1200m(合4000ft)且垂直間隔不大于140m(合450ft)。位于修正型非危險區(qū)條件是到達(dá)的時長大于110s、HMD大于1.5nm或垂直間隔大于140m(合(2)預(yù)防型告警較入侵航空器進(jìn)入修正型危險區(qū)時刻提前至少20s觸發(fā);(3)入侵航空器進(jìn)入修正型危險區(qū)前25s內(nèi),保持在危險區(qū)或危險區(qū)水平尺寸增長大于0.17NM,修正型告警需要比進(jìn)入時刻提前至少5s觸發(fā);(4)觸發(fā)的修正型告警較入侵航空器進(jìn)入修正型危險區(qū)時刻,平均提前時長至少55s。進(jìn)入前25s內(nèi)保持在非危險區(qū)或危險區(qū)水平尺寸增長大于0.17NM時,不參與平均(5)入侵航空器處在到達(dá)與本機(jī)CPA時長大于110s或進(jìn)入危險區(qū)時長大于75s的狀態(tài)(6)修正型告警不得在入侵航空器位于修正型非危險區(qū)時觸發(fā);不大于1200m(合4000ft)且垂直間隔不大于140m(合450ft)。位于警報型 (2)警報型告警較入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)時刻提前至少15s觸發(fā);(3)當(dāng)入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)前20s內(nèi),保持在危險區(qū)或危險區(qū)水平尺寸增長大(4)觸發(fā)的警報型告警較入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)時刻,平均提前時長至少25s。當(dāng)進(jìn)入前20s保持在非危險區(qū)或危險區(qū)水平尺寸增長大于0.13NM時,不參與平均(5)當(dāng)入侵航空器處于恢復(fù)DWC狀態(tài)時,即使未滿足其他條件,也需要為該入侵航空器(6)入侵航空器處在到達(dá)與本機(jī)CPA時長大于90s或進(jìn)入危險區(qū)時長大于55s的狀態(tài)(7)警報型告警不得在入侵航空器處在警報型非危險區(qū)時觸發(fā);h)本機(jī)保持在終端區(qū)域的告警滿足以下要求:1)自主防撞功能的終端區(qū)域滿足以下要求:(1)通過接收和計(jì)算數(shù)據(jù),判斷航空器是否處在已激活的出發(fā)或到達(dá)終端區(qū)域;(2)通過自動接收和計(jì)算數(shù)據(jù),判斷計(jì)劃起飛跑道或到達(dá)跑道的中心點(diǎn)信息(包含經(jīng)度,緯度和海拔)。當(dāng)中心點(diǎn)信息可用時,自動激活對應(yīng)飛行程序的終端區(qū)域的告警。(3)當(dāng)自主防撞功能進(jìn)行終端區(qū)告警處理時,只有一條起飛跑道和一條降落跑道在處理(4)提供關(guān)閉檢測出發(fā)和到達(dá)終端區(qū)域的途徑;(5)終端區(qū)域是最小半徑為4NM,最大為5NM,位于跑道中心點(diǎn)或機(jī)場標(biāo)高上方最小高度550m(合1800ft),最大670m(合2200ft)的圓柱體,圓柱底面的圓心位(1)入侵航空器進(jìn)入本機(jī)的警報型危險區(qū)觸發(fā)條件是垂直間隔不大于140m(合450ft)且水平間隔不大于450m(合1500ft)。位于警報型非危險區(qū)的條件是到達(dá)CPA的時長大于75s、水平間隔大于600m(合2000ft)或垂直間隔大于140m(合450ft);(2)警報型告警較入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)時刻提前至少30s觸發(fā);(3)當(dāng)入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)前35s內(nèi)保持在非危險區(qū),警報型告警需要比進(jìn)入時刻提前至少10s觸發(fā);(4)觸發(fā)的警報型告警較入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)時刻,平均提前時長至少45s。當(dāng)進(jìn)入前35s保持在危險區(qū)時,不參與平均提前時長的計(jì)算;(5)警報型告警不得在入侵航空器處在警報型非危險區(qū)時觸發(fā);2)非合作入侵航空器的修正型告警滿足以下要求:(1)入侵航空器進(jìn)入本機(jī)的修正型危險區(qū)域的觸發(fā)條件是HMD不大于670m(合2200ft)且垂直間隔140m(合450ft)。處在修正型非危險區(qū)條件為到達(dá)CPA的時長大于110(2)修正型告警比入侵航空器進(jìn)入危險區(qū)時刻提前至少20s觸發(fā);(3)入侵航空器進(jìn)入修正型危險區(qū)時刻前30s內(nèi),與本機(jī)HMD不大于760m(合2500ft),修正型告警至少不晚于進(jìn)入時刻后5s觸發(fā);(4)觸發(fā)的修正型告警較入侵航空器進(jìn)入預(yù)防型危險區(qū)時刻,平均提前時長至少55s。當(dāng)進(jìn)入前25s保持在非危險區(qū)時,不計(jì)入平均時問的計(jì)算;(5)當(dāng)入侵航空器處在到達(dá)與本機(jī)CPA時長大于110s或進(jìn)入危險區(qū)時長大于75s時不(6)入侵航空器保持在修正型非危險區(qū)域不得觸發(fā)警報型告警;(7)當(dāng)預(yù)測的非合作入侵航空器的數(shù)據(jù)僅來自ATAR或E0/IR時,其位置保持在修正型非危險區(qū)且垂直間隔大于1200m(合4000ft)時,修正型告警不觸發(fā);3)非合作入侵航空器的警報型告警滿足以下要求:(1)入侵航空器進(jìn)入本機(jī)警報型危險區(qū)域的條件是HMD不大于670m(合2200ft)且垂直間隔不大于140m(合450ft)。處在警報型非危險區(qū)條件為到達(dá)CPA的時長大(2)警報型告警較入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)時刻提前至少15s觸發(fā);(3)入侵航空器進(jìn)入修正型危險區(qū)前30s內(nèi),水平間隔不大于760m(合2500ft),警報型告警不晚于進(jìn)入時刻后5s觸發(fā);(4)觸發(fā)的警報型告警較入侵航空器進(jìn)入警報型危險區(qū)時刻,平均提前時長至少55s。當(dāng)進(jìn)入前25s內(nèi)位置始終處于非危險區(qū),不參與平均提前時長的計(jì)算;(5)當(dāng)入侵航空器處在到達(dá)與本機(jī)CPA時長大于110s或進(jìn)入危險區(qū)時長大于110s時(6)入侵航空器保持在警報型非危險區(qū)域不得觸發(fā)警報型告警;(7)預(yù)測的非合作入侵航空器的數(shù)據(jù)僅來自ATAR或EO/IR時,其位置保持在警報型非危險區(qū)且垂直間隔大于1200m(合4000ft)時,警報型告警不觸發(fā);j)當(dāng)預(yù)測的非合作入侵航空器的數(shù)據(jù)僅來自ATA垂直間隔大于1200m(合4000ft)時,警報型告警不得觸發(fā);k)入侵航空器無方向角時告警滿足以下要求:2)按照航路飛行、終端區(qū)域飛行或與非合作入侵航空器相遇時的條件進(jìn)行修正型告警的處3)當(dāng)本機(jī)處在航路飛行、終端區(qū)域飛行或與非合作入侵航空器相遇時,僅使用的水平間隔條件對各自的修正型非危險區(qū)條件進(jìn)行判斷,處在4)按照航路飛行、終端區(qū)域飛行或與非合作入侵航空器相遇時的條件進(jìn)行警報型告警的處5)當(dāng)本機(jī)處在航路飛行、終端區(qū)域飛行或與非合作入侵航空器相遇時,僅使用的水平間隔1)不得觸發(fā)預(yù)防型告警;2)修正型告警滿足以下要求:(1)依照入侵航空器與本機(jī)高度相同的條件,按照航路飛行或與非合作航空器相遇時進(jìn)(2)當(dāng)入侵航空器處在航路飛行、終端區(qū)域或與非合作入侵航空器相遇時,僅使用水平間隔條件對各自的修正型非危險區(qū)進(jìn)行計(jì)算,處在非危險區(qū)時,不得觸發(fā)修正型告(3)當(dāng)本機(jī)保持在激活的終端區(qū)域,入侵航空器無可用的高度信息時,不得觸發(fā)修正型(1)依照入侵航空器與本機(jī)高度相同的條件,按照航路飛行或與非合作航空器相遇時進(jìn)(2)當(dāng)入侵航空器處在航路飛行、終端區(qū)域或與非合作入侵航空器相遇時,僅使用水平間隔條件對各自的警報型非危險區(qū)進(jìn)行計(jì)算,處在非危險區(qū)時,不得觸發(fā)警報型告2)當(dāng)滿足警報型告警觸發(fā)條件時,保持輸出d)導(dǎo)引的垂直信息以垂直速率和/或高度的方式提供;e)當(dāng)航空器未觸發(fā)近空碰撞條件,提供指引型導(dǎo)引;f)導(dǎo)引的水平信息的計(jì)算需考慮風(fēng)的影響;1)修正型導(dǎo)引的觸發(fā)應(yīng)最早在修正型告警生成前5s,最遲在修正型告警觸發(fā)時生成,導(dǎo)引2)當(dāng)修正型導(dǎo)引包含本機(jī)軌跡時,未觸發(fā)新的修正型告警時,導(dǎo)引的持續(xù)時不超過5s;3)修正型告警的持續(xù)期間需要保持修正型機(jī)動導(dǎo)引,并包(1)當(dāng)操控員按照修正型導(dǎo)引中的航向角航行會觸發(fā)修正型告警時,觸發(fā)修正型導(dǎo)引,(2)當(dāng)操控員按照修正型導(dǎo)引的航向角航行無法觸發(fā)修正型告警時,不得產(chǎn)生含有水平信息的修正型的導(dǎo)引;6)當(dāng)導(dǎo)引的垂直信息以垂直速率形式輸出時,滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照修正型導(dǎo)引中的垂直速率航行會觸發(fā)修正型告警時,觸發(fā)修正型導(dǎo)引,該導(dǎo)引處理用時包含操控員捕獲所需時間;(2)當(dāng)操控員按照修正型導(dǎo)引的垂直速率航行無法觸發(fā)修正型告警,不得產(chǎn)生含有水平修正型的導(dǎo)引;7)當(dāng)導(dǎo)引的垂直信息以高度形式輸出時滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照修正型導(dǎo)引中的高度航行會觸發(fā)修正型告警時,觸發(fā)修正型導(dǎo)引,該導(dǎo)引處理用時包含操控員捕獲所需時間;(2)當(dāng)操控員按照修正型導(dǎo)引的高度航行無法觸發(fā)修正型告警,不得產(chǎn)生含有水平修正型的導(dǎo)引;h)航路飛行或非合作航空器觸發(fā)的警報型機(jī)動導(dǎo)引滿足以下要求:1)警報型導(dǎo)引的觸發(fā)最早在警報型告警生成前5s,最遲在警報型導(dǎo)引觸發(fā)時生成,導(dǎo)引包含本機(jī)軌跡;2)當(dāng)警報型導(dǎo)引包含本機(jī)軌跡,未觸發(fā)新的修正型告警時,導(dǎo)引的持續(xù)時不超過5s;3)警報型導(dǎo)引需要在警報型告警持續(xù)時,保持并包含本機(jī)軌跡信息;4)警報型導(dǎo)引需要包含周邊的信息;5)當(dāng)導(dǎo)引的水平信息以航向角方式輸出時,滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引中的航向角航行會觸發(fā)警報型告警時,觸發(fā)警報型導(dǎo)引,該導(dǎo)引處理用時包含操控員捕獲所需時間;(2)當(dāng)捕獲航向角前,處在非DWC時,觸發(fā)含有水平信息的警報型導(dǎo)引;(3)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引的高度航行無法觸發(fā)警報型告警時,不得產(chǎn)生含有水平警報型的導(dǎo)引;6)當(dāng)導(dǎo)引的垂直信息以垂直速率方式輸出時,滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引中的垂直速率航行會觸發(fā)警報型告警時,觸發(fā)警報型導(dǎo)引,該導(dǎo)引處理用時包含操控員捕獲所需時間;(2)當(dāng)獲取垂直速率前,處在非,觸發(fā)警報型垂直速率導(dǎo)引;(3)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引的垂直速率航行無法觸發(fā)警報型告警時,不得產(chǎn)生含有水平信息的警報型的導(dǎo)引;7)當(dāng)導(dǎo)引的垂直信息以高度方式輸出時,滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引中的高度航行會觸發(fā)警報型告警時,觸發(fā)警報型導(dǎo)引,該導(dǎo)引處理用時包含操控員捕獲所需時間;(2)當(dāng)獲取高度前,處在非DWC時,觸發(fā)警報型高度導(dǎo)引;(3)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引的高度航行無法觸發(fā)警報型告警時,不得產(chǎn)生含有水平警報型的導(dǎo)引;8)警報型機(jī)動導(dǎo)引比修正型機(jī)動導(dǎo)引的優(yōu)先級高;i)航路飛行或非合作航空器觸發(fā)的恢復(fù)DWC的機(jī)動導(dǎo)引滿足以下要求:1)當(dāng)觸發(fā)DWC丟失前,提供持續(xù)不斷的恢復(fù)DWC的導(dǎo)引;2)不早于警報型告警觸發(fā);3)含有水平信息的導(dǎo)引通過增加水平間距的方式恢復(fù)安全距離。水平間距是本機(jī)相對觸發(fā)導(dǎo)引的入侵航空器的一個或多個CPA間的水平距離;4)含有水平信息的導(dǎo)引不得與其他入侵航空器觸發(fā)的觸發(fā)警報型導(dǎo)引沖突;5)與一架不處在加速狀態(tài)的航空器相遇時,含有水平信息的導(dǎo)引至多存在一次逆向機(jī)動;6)當(dāng)導(dǎo)引提供水平機(jī)動時,機(jī)動角度范圍至少為10°至多為90°;7)導(dǎo)引的垂直信息表現(xiàn)為垂直平面上一段連續(xù)的范圍;8)垂直間隔通過增加垂直間距的方式恢復(fù)DWC。垂直間距是本機(jī)相對觸發(fā)導(dǎo)引的入侵航空器的一個或多個CPA間的垂直距離;9)含有垂直信息的導(dǎo)引不得與其他入侵航空器觸發(fā)的觸發(fā)警報型導(dǎo)引沖突;10)與一架不處在加速狀態(tài)的航空器相遇時,垂直機(jī)動至多存在一次逆向機(jī)動;11)當(dāng)導(dǎo)引提供以高度表示的垂直機(jī)動時,該值至少為90m(合300ft);12)當(dāng)導(dǎo)引提供以垂直速度標(biāo)識的垂直機(jī)動時,至少為150m/min(合500ft/min);j)當(dāng)入侵航空器處在終端告警區(qū)域時,不得對該航空器生成修正k)終端區(qū)域的起飛或降落觸發(fā)的警報型導(dǎo)引滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引中的航向角航行會觸發(fā)警報型告警時,觸發(fā)警報型導(dǎo)引,(2)捕獲航向角前,處在終端區(qū)域的非DWC,觸發(fā)警報型導(dǎo)引;(3)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引的航向角航行無法觸發(fā)警報型告警時,不得產(chǎn)生含有水平(1)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引中的垂直速率航行會觸發(fā)警報型告警時,觸發(fā)警報型導(dǎo)引,(2)在捕獲垂直速率前,處在終端區(qū)域的非DWC時,觸發(fā)警報型垂直速率導(dǎo)引;(3)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引的垂直速率航行無法觸發(fā)警報型告警時,不得產(chǎn)生含有水4)當(dāng)本機(jī)處在終端告警區(qū)域,導(dǎo)引的垂直信息以高度輸出時,滿足以下要求:(1)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引中的高度航行會觸發(fā)警報型告警時,觸發(fā)警報型導(dǎo)引,該(2)在捕獲高度前,處在終端區(qū)域的非DWC,觸發(fā)包含高度的警報型導(dǎo)引;(3)當(dāng)操控員按照警報型導(dǎo)引的高度航行無法觸發(fā)警報型告警時,不得產(chǎn)生含有水平警2)警報型導(dǎo)引的觸發(fā)時間不早于在終端區(qū)域觸發(fā)警報型告警時間前5s,最遲在觸發(fā)告警時3)當(dāng)警報型導(dǎo)引包含本機(jī)軌跡,未觸發(fā)新的修正型告警時,導(dǎo)引的持續(xù)時不超過5s;1)觸發(fā)所有k)中的警報型告警引發(fā)警報型機(jī)動導(dǎo);高度觸發(fā)的警報型機(jī)動導(dǎo)引的時間不早于終端區(qū)域的警報型告警觸發(fā)時刻前5s,最遲在3)在持續(xù)終端區(qū)域的警報型告警持續(xù)期間,警報型導(dǎo)引提供所有入侵航空器的航向角或航1)當(dāng)終端區(qū)域的入侵航空器觸發(fā)警報型告警時,應(yīng)觸發(fā)含垂直信息的警報型導(dǎo)引。本機(jī)的2)當(dāng)終端區(qū)域的入侵航空器觸發(fā)警報型導(dǎo)引包含高度時,高度最小為本機(jī)高度上方150m3)當(dāng)終端區(qū)域的入侵航空器觸發(fā)警報型導(dǎo)引包含垂直速率時,垂直速率最小為+150m/min2)當(dāng)入侵航空器在終端區(qū)域觸發(fā)警報型告警時,需要觸發(fā)垂直信息的恢復(fù)DWC的導(dǎo)引。本3)當(dāng)入侵航空器觸發(fā)終端區(qū)域恢復(fù)DWC的導(dǎo)引包含高度時,高度范圍為以本機(jī)當(dāng)前高度為中心的150m(合500ft);4)當(dāng)入侵航空器觸發(fā)終端區(qū)域恢復(fù)DWC的導(dǎo)引包含垂直速率時,垂直速率范圍為±75m/minp)當(dāng)本機(jī)在終端區(qū)域降落觸發(fā)恢復(fù)DWC的機(jī)動導(dǎo)引滿足以下要求:本機(jī)的爬升會減少與入侵航航空器在CPA處的垂直間距;導(dǎo)引;3)當(dāng)航路飛行或非合作航空器觸發(fā)修正型告警時,所有垂直范圍的機(jī)動都觸發(fā)修正型導(dǎo)引;導(dǎo)引;型機(jī)動導(dǎo)引;3)當(dāng)航路飛行或非合作航空器觸發(fā)警報型告警時,所有垂直范圍的機(jī)動都觸發(fā)修正型導(dǎo)引;4)當(dāng)航路飛行或非合作航空器觸發(fā)警告型告警時,所有垂直范圍的機(jī)動都觸發(fā)修正型導(dǎo)引;s)當(dāng)入侵航空器無可用的方向角數(shù)據(jù)時,導(dǎo)引滿足以下要求:1)當(dāng)觸發(fā)了修正型告警時,應(yīng)觸發(fā)所有水平范圍的修正型導(dǎo)引;2)當(dāng)觸發(fā)了警報型告警時,應(yīng)觸發(fā)所有水平范圍的警報型導(dǎo)引;t)當(dāng)入侵航空器無可用的高度數(shù)據(jù)時,修正型導(dǎo)引滿足以下要求:1)當(dāng)觸發(fā)了修正型告警時,應(yīng)觸發(fā)所有垂直范圍內(nèi)的修正型導(dǎo)引;2)當(dāng)本機(jī)處在激活的終端區(qū)域時,不得在入侵航空器的高度信息不可用時觸發(fā)修正型導(dǎo)引;u)當(dāng)無可用的高度數(shù)據(jù)時,警報型導(dǎo)引滿足以下要求:1)當(dāng)觸發(fā)了警報型告警時,應(yīng)觸發(fā)所有垂直范圍內(nèi)的警報型導(dǎo)引;2)當(dāng)本機(jī)處在激活的終端區(qū)域,在入侵航空器的高度信息不可用時,不得觸發(fā)警報型導(dǎo)引;2)當(dāng)本機(jī)處在激活的終端區(qū)域時,不得提供恢復(fù)DWC的警報型導(dǎo)引;6.1.3.3自動抑制要求導(dǎo)引和告警的自動抑制功能應(yīng)滿足以下要求:a)操控員可以通過控制,關(guān)閉和打開自動抑制功能;b)起飛和降落期間自動抑制告警和導(dǎo)引功能;下方的告警和導(dǎo)引;c)顯示交通航空器的符號應(yīng)滿足以下要求,滿足要求的示例見附錄C:(1)關(guān)聯(lián)對應(yīng)的展示的交通航空器;(2)包含高度;(3)垂直速率可用且速度不小于150m/min(合500ft/min)時,包含垂直方向指示器;(4)飛行標(biāo)識;(5)處于修正型告警時,指示該航空器ADS-B未通過驗(yàn)證的標(biāo)志;2)額外的數(shù)據(jù)顯示區(qū)域滿足以下要求:(1)通過視覺要素區(qū)分關(guān)聯(lián)的航空器(例如顏色、形狀等);(2)當(dāng)交通航空器是可選擇的,數(shù)據(jù)區(qū)域可以顯示功能必要的信息;3)滿足最大顯示數(shù)量的要求下(見第6.2.2節(jié)),為所有交通航空器顯示一個符號;10)當(dāng)交通航空器被選擇時,符號可從其他航空器中辨識出;11)當(dāng)指定的航空器超出范圍時,應(yīng)有一個指示器;12)交通航空器的方向應(yīng)關(guān)聯(lián)顯示的朝向;13)交通航空器的符號方向的分辨率應(yīng)不大于15°;14)當(dāng)交通航空器關(guān)聯(lián)了外圍導(dǎo)引時,基礎(chǔ)符號應(yīng)被顏色填滿;4)當(dāng)交通航空器告警位于配置的顯示范圍外時,告警應(yīng)顯示在了測量的相對方位角、最大的顯示范圍(顯示邊緣)處,同時符號產(chǎn)生變化用來表示超出范圍;(1)符號應(yīng)變?yōu)殓晟?黃色的空心圓圈包圍著實(shí)心同色的符號;(2)當(dāng)其方向不可用時,符號變?yōu)殓晟?黃色的空心圓;(1)符號應(yīng)變?yōu)閷?shí)心的圓中包含黑色的線條符號;(2)當(dāng)其方向不可用時,符號變?yōu)殓晟?黃色的實(shí)心圓;(1)符號應(yīng)變?yōu)榭招募t色的直立正方形圍繞著實(shí)心紅色符號;(2)當(dāng)其方向不可用時,符號變?yōu)榧t色空心正方形;(1)糾正和警報型告警應(yīng)展示無方位角的要素;(2)警告的顯示順序滿足優(yōu)先按威脅等級、距離海里數(shù)、按飛行高度層和爬升率;(3)描述的字符按照相應(yīng)的危險等級著色;(4)當(dāng)無可用方位角的告警包含高度信息時,高度與選擇的航空器的高度的信息標(biāo)簽中(5)至少可以顯示兩個優(yōu)先級最高的無方位角信息的告警;(6)當(dāng)僅可使用ADS-B數(shù)據(jù),入侵航空器觸發(fā)預(yù)防型或修正型告警時,需要在航空器的信息標(biāo)簽中加入“ADS-BONLY”的標(biāo)簽。9)交通航空器的高度顯示滿足以下要求:(1)數(shù)據(jù)標(biāo)簽中包含相對高度、航空器高度或航空器氣壓高度的標(biāo)簽;(2)顯示高度的方式需要與所有交通航空器要素使用相同的參考系;(3)當(dāng)使用相對高度以外的方式顯示高度時,需要表示高度的顯示方式;(4)高度顯示需要在高度不可用或無效時移除;(5)高度顯示單位為百英尺;(6)當(dāng)交通航空器高于本機(jī)時,數(shù)據(jù)標(biāo)簽中相對高度前使用“+”號;(7)當(dāng)交通航空器低于本機(jī)時,數(shù)據(jù)標(biāo)簽中相對高度前使用“-”號;(8)相對高度中使用兩位數(shù)字表示與本機(jī)位置的差值,單位為百英尺;(9)當(dāng)與本機(jī)的高度相同的相對高度時,標(biāo)簽中使用“00”表示;(10)當(dāng)交通航空器的實(shí)際高度標(biāo)簽位于交通航空器符號的下方時,表示方法與相對高度(11)實(shí)際高度使用三位數(shù)字表示海平面高度,單位百英尺;(12)如果顯示交通航空器幾何高度,應(yīng)顯示在數(shù)據(jù)區(qū)域中或交通航空器顯示區(qū)外的地方;(13)當(dāng)顯示交通航空器幾何高度時,應(yīng)使用標(biāo)簽說明顯示數(shù)據(jù)為幾何高度;(14)當(dāng)交通航空器保持在過渡高度層30s以上時,氣壓高度顯示在數(shù)據(jù)標(biāo)簽位置;(15)氣壓高度的顯示需要攜帶一個明確的參考高度,表示此高度未經(jīng)矯正;10)航空器水平方向的顯示滿足以下要求:(1)當(dāng)交通航空器的爬升或下降速率不小于150m/min(合500ft/min)時,需要顯示一個垂直方向的指示器;(2)垂直方向的指示器位于交通航空器符號顯示區(qū)域的右側(cè);11)交通航空器的ID至少可以顯示8個字符;12)交通航空器的地速滿足以下要求:(1)地速的顯示最大為999kt;(2)地速的顯示的最小分辨率為不大于1kt;13)交通航空器的水平速度向量滿足以下要求:(1)水平速度向量的顯示為預(yù)測線/引導(dǎo)線或歷史軌跡的方式;(2)縮放尺度變化時,所有水平速度向量會同步變化;(3)縮放尺度變化時,所有水平歷史軌跡會同步變化;(4)當(dāng)水平速度向量的長度表示一組預(yù)測或歷史時間且顯示范圍變化時,速度向量應(yīng)使用固定的間隔時間步進(jìn)進(jìn)行縮放;(5)當(dāng)飛行機(jī)組可以變更速度向量的比例尺或歷史軌跡時,需要顯示其縮放比例;(6)水平速度向量或歷史軌跡可以與垂直方向指示器分開顯示;14)當(dāng)流量間距離小于10NM時,分辨率為0.1NM;15)當(dāng)流量間距大于10NM,分辨率為1NM;16)起飛和降落的終端區(qū)域的激活/非激活狀態(tài)需要指示標(biāo)識;17)需要繪制交通態(tài)勢信息服務(wù)的監(jiān)視范圍的激活/非激活狀態(tài);e)導(dǎo)引的顯示要求:1)導(dǎo)引的顯示按照RA導(dǎo)引,恢復(fù)DWC導(dǎo)引,保持DWC的警報型導(dǎo)引和修正型導(dǎo)引的優(yōu)先級進(jìn)行顯示;2)保持DWC的導(dǎo)引顯示滿足以下要求:(1)修正型和警告型導(dǎo)引的條帶互相區(qū)分且與其他的信息不同;(2)修正型導(dǎo)引的條帶使用黃色或琥珀色;(3)警告型導(dǎo)引的條帶使用紅色;(4)水平機(jī)動導(dǎo)引的條帶應(yīng)與本機(jī)符號的位置和當(dāng)前的航跡角或航向角關(guān)聯(lián);當(dāng)無人駕駛航空器的垂直速率無法被操控員控制,垂直導(dǎo)引的條帶需要顯示在高度(7)當(dāng)垂直機(jī)動導(dǎo)引的條帶疊加在垂直速率的帶狀區(qū)上時,顯示的區(qū)間至少為±900(8)當(dāng)軌跡的參數(shù)來自其他的系統(tǒng),顯示需和經(jīng)過評估的無沖突軌跡使用的顏色不同,(9)當(dāng)導(dǎo)引信息中的軌跡被暫時禁止時,顯示需和經(jīng)過評估的無沖突軌跡使用的顏色不(13)水平的恢復(fù)DWC的導(dǎo)引顯示關(guān)聯(lián)本機(jī)的符號的位置和當(dāng)1)用戶可以調(diào)節(jié)流量顯示,調(diào)節(jié)方向?yàn)檠颖緳C(jī)顯示的航行方向,即本機(jī)顯示位置至顯示區(qū)2)垂直顯示的過濾范圍的最大范圍不大于本機(jī)范圍的±2700m(合±9000ft);2)朝向方式需要指示標(biāo)記(例如機(jī)頭朝向,軌跡朝向,正北朝向);j)自主防撞功能的健康狀態(tài)需要向飛行機(jī)組展示;1)整理顯示功能是用來移除不期望航空器的顯示要素,其滿足以下要求:3)本機(jī)符號,交通航空器符號、高度、垂直方向指示,顯示范圍,本機(jī)方向參考,比例尺(可選)、非默認(rèn)的高度條帶不得被整理功能移除;9)聽覺告警的提示詞描述引起告警的事n)操控員可以設(shè)置功能工作模式為待機(jī)、僅流量、導(dǎo)引或自檢模式。1)經(jīng)度;2)緯度;3)氣壓高度或幾何高度;6)IFPI(包含經(jīng)緯度、高度、預(yù)計(jì)到達(dá)時間);7)飛行計(jì)劃中降落地的最早到達(dá)時間10)持續(xù)的C2鏈路連接狀態(tài);(2)降落地的最早到達(dá)時間、最佳到達(dá)時間和最晚到達(dá)時間;(3)自主排序降落結(jié)果的執(zhí)行狀態(tài);3)航空器的降落時間與參與的其他航空器不得沖突且滿足最大間隔要求;1)在航空器保持緊急狀態(tài)時,降落排序順序應(yīng)高于非緊急狀態(tài)航空器的優(yōu)先級;2)當(dāng)航空器保持在無法被操控員操控的狀態(tài)時,觸發(fā)自主降落排序;3)航空器進(jìn)入降落程序時,不參與自主降落T/CSAA4310)提供操控員發(fā)起自主降落排序計(jì)算的途7)包含位置信息可用標(biāo)志;8)包含速度可用標(biāo)志;10)包含NAC。11)包含NAC.1)通過地面子系統(tǒng)的子功能指令轉(zhuǎn)發(fā),接收滿足以下類型要求的飛行管控指令:(1)短期意向類:目標(biāo)高度或垂直速率、速度、航向等;(2)長期意向類:四維航跡(例如航路點(diǎn)的變更),到指定航點(diǎn)的達(dá)到時間;(3)間隔要求類:與指定航空器的間隔要求;(1)航空器ID;(2)經(jīng)度、緯度;(3)航向(真航向或磁航向)或地面航跡;(4)垂直速率;(5)地速;(6)壓力高度或幾何高度;1)當(dāng)下列數(shù)據(jù)類型符合公式(1)時,觸發(fā)以下可用性告警:N——收到數(shù)據(jù)的總次數(shù)2)當(dāng)數(shù)據(jù)符合公式(2)時,觸發(fā)以下連續(xù)性告警:3)當(dāng)數(shù)據(jù)符合公式(3)時,觸發(fā)以下觸發(fā)完好性告警:Tup——接收數(shù)據(jù)的總時長4)當(dāng)飛行管控指令中的數(shù)據(jù)符合以下條件時,觸發(fā)準(zhǔn)確性警告:(1)本機(jī)的NAC,的要求不符合指令中的位置準(zhǔn)確度要求,發(fā)出位置的準(zhǔn)確度告警;(2)本機(jī)的NAC,的要求不符合指令中的速度準(zhǔn)確度要求,發(fā)出速度的準(zhǔn)確度告警;5)與其他功能計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生沖突:(1)目標(biāo)的實(shí)施觸發(fā)或延長自主防撞功能的告警或?qū)б?2)降落排序功能的降落排序;d)數(shù)據(jù)的告警應(yīng)滿足以下要求:1)顯示告警類型;2)告警的視覺提示應(yīng)醒目且持續(xù);3)顯示接收到的飛行管控指令;e)執(zhí)行飛行管控指令滿足以下要求:1)間隔類的飛行管控指令向自主間隔管理功能輸出計(jì)算目標(biāo);2)向操控員提供執(zhí)行飛行管控指令的反饋;f)提供操控員接受/拒絕單次向飛行控制系統(tǒng)化或其他等效控制系統(tǒng)報告目標(biāo)的途徑;g)提供操控員使能/禁用向飛行控制系統(tǒng)化或其他等效控制系統(tǒng)報告目標(biāo)的途徑;6.1.4.3健康監(jiān)控要求空地協(xié)同決策輔助應(yīng)向操控員提供以下信息:a)自主排序降落處理單元的運(yùn)行狀態(tài),狀態(tài)為正?;蚴В籦)安全守衛(wèi)處理單元的運(yùn)行狀態(tài),狀態(tài)為正常或失效。6.1.5自主間隔管理功能6.1.5.1序列航點(diǎn)的處理自主間隔管理功能應(yīng)滿足以下要求的序列航點(diǎn)的處理功能:a)接收的本機(jī)信息包含以下數(shù)據(jù):1)飛行管理系統(tǒng)的IFPI;2)水平位置完好性邊界值;3)信息SIL;4)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫信息包含以下數(shù)據(jù):(1)航路點(diǎn)的定義;(2)航段類型的定義;(3)航段過程的定義;(4)程序的速度限制;(5)空域的速度限制;(6)程序的飛行高度限制;(7)垂直角度;(8)航路;(10)標(biāo)準(zhǔn)終端區(qū)域到達(dá)的航路飛行轉(zhuǎn)換程序;(11)標(biāo)準(zhǔn)終端區(qū)域跑道過渡程序;(12)標(biāo)準(zhǔn)儀表起飛程序;(13)標(biāo)準(zhǔn)儀表起飛的航路飛行轉(zhuǎn)換程序;6)當(dāng)前空域的速度限制;7)當(dāng)前構(gòu)型的最大速度;8)最小最終進(jìn)近速度;9)最大運(yùn)行速度限制;10)已選擇的航空器速度;3)交通航空器的IFPI通過數(shù)據(jù)鏈路中的含有順序航點(diǎn)的消息的方式獲得,應(yīng)使用所有的飛4)通過交互輸入獲得IFPI;c)基于導(dǎo)航類型將IFPI附加至對應(yīng)的航路點(diǎn)信息,保持IFPI的要素的順序;d)基于導(dǎo)航類型將交通航空器的IFPI附加對應(yīng)的航路點(diǎn)信息,保持IFPI的要素的順序;1)本機(jī)和指定交通航空器的延伸的最終進(jìn)近路線根據(jù)各自的意圖路徑信息決定;3)當(dāng)本機(jī)航路飛行路線與延伸的最終進(jìn)近路線存在交匯點(diǎn)時,確定與延伸的最終進(jìn)近路線4)當(dāng)交匯點(diǎn)的到達(dá)時間在PTP后,將交匯點(diǎn)設(shè)置為默認(rèn)終止點(diǎn);5)當(dāng)本機(jī)航路飛行路線與延伸的最終進(jìn)近路線存在交匯點(diǎn)時,將本機(jī)當(dāng)前位置、匯合點(diǎn)和默認(rèn)PTP作為序列航點(diǎn)的一部分;6)當(dāng)指定交通航空器航路飛行路線與延伸的最終進(jìn)近路線存在交匯點(diǎn)時,確定與延伸的最終進(jìn)近路線交匯點(diǎn)的地理坐標(biāo)。當(dāng)交匯點(diǎn)的到達(dá)時間在PTP后,將交匯點(diǎn)設(shè)置為終止點(diǎn);7)當(dāng)指定交通航空器的交匯點(diǎn)與跑道著陸觸發(fā)點(diǎn)小于6.25NM時,將默認(rèn)PTP設(shè)置在跑道著陸觸發(fā)點(diǎn)前6.25NM處;8)當(dāng)本機(jī)航路飛行路線與延伸的最終進(jìn)近路線存在交匯點(diǎn)時,將本機(jī)當(dāng)前位置、匯合點(diǎn)和默認(rèn)PTP作為序列航點(diǎn)的一部分;10)當(dāng)本機(jī)位于最終進(jìn)近路線路時,航路的序列點(diǎn)包含當(dāng)前位置和默認(rèn)PTP;11)當(dāng)指定航空器位于最終路線時,航路的序列點(diǎn)包含當(dāng)前位置和序列航點(diǎn)的最后一個點(diǎn);1)當(dāng)處在轉(zhuǎn)彎程序時,本機(jī)尚未通過攔截點(diǎn),應(yīng)沿著飛行路徑計(jì)算一個地理位置點(diǎn)作為類2)當(dāng)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)可計(jì)算時,應(yīng)計(jì)算處包含間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)上游的所有航路點(diǎn),緊接著的間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)、攔截點(diǎn),直至PTP的所有路點(diǎn);g)航點(diǎn)類型為PTP滿足以下要求:1)當(dāng)PTP未指定,意向飛行路徑信息序列包含進(jìn)近程序和分配的跑道時,默認(rèn)PTP設(shè)置為以下之一:(2)在選擇跑道降落觸發(fā)點(diǎn)上600m(合2000ft)以下的點(diǎn);(3)轉(zhuǎn)變至計(jì)劃的機(jī)場海拔600m(合2000ft)以下的點(diǎn);2)當(dāng)PTP未指定,意向飛行路徑信息序列不包含進(jìn)近程序和分配的跑道時,設(shè)置默認(rèn)PTP4)當(dāng)沒有可用的關(guān)聯(lián)程序的速度限制,按照以下要求設(shè)置默認(rèn)PTP的速度限制:(1)當(dāng)意向飛行路徑信息序列包含進(jìn)近程序和分配的跑道時,速度限制設(shè)置為小于170kt(2)當(dāng)意向飛行路徑信息序列不包含進(jìn)近程序和分配的跑道時,速度限制滿足上游程序的速度限制或當(dāng)前空速(僅在上游速度限制不存在時);(1)當(dāng)意向飛行路徑信息序列包含進(jìn)近程序和分配的跑道時,選擇的跑道的降落觸發(fā)點(diǎn)或機(jī)場海拔上600m(合2000ft);(2)當(dāng)意向飛行路徑信息序列不包含進(jìn)近程序和分配的跑道時,上游程序的高度限制或本機(jī)的當(dāng)前高度(僅在上游高度限制不存在時);h)位于命名航點(diǎn)前后的特殊點(diǎn)滿足以下要求:(1)命名航點(diǎn)不在本機(jī)的航點(diǎn)序列內(nèi);(2)命名航點(diǎn)是本機(jī)航點(diǎn)序列的最后一個航點(diǎn);(3)指定的距離大于航點(diǎn)序列中命名航點(diǎn)和后續(xù)航點(diǎn)的距離;(1)命名航點(diǎn)不在本機(jī)的航點(diǎn)序列內(nèi);(2)指定的距離大于本機(jī)航點(diǎn)序列中命名航點(diǎn)與前序航點(diǎn)間隔;(3)本機(jī)航向命名航點(diǎn),指定的距離大于本機(jī)到命名航點(diǎn)間隔;(1)命名航點(diǎn)不在交通航空器的航點(diǎn)序列內(nèi);(2)命名航點(diǎn)是交通航空器的航點(diǎn)序列的最后一個點(diǎn);(3)指定距離大于交通航空器序列中命名航點(diǎn)和后續(xù)航點(diǎn)的間隔;(1)命名航點(diǎn)不在交通航空器的航點(diǎn)序列內(nèi);(2)指定距離大于交通航空器航點(diǎn)序列中命名航點(diǎn)與航點(diǎn)間隔;(3)指定航空器航向命名航點(diǎn),指定的距離大于指定航空器到命名航點(diǎn)間隔;6)當(dāng)攔截點(diǎn)、ABP或PTP被指定為命名航點(diǎn)后的一段距離且有效時,需要計(jì)算出一個地理定8)當(dāng)TRP被指定在命名航點(diǎn)后一段距離且有效時,需要計(jì)算出一個地理定位點(diǎn)的位置,沿9)當(dāng)TRP被指定在命名航點(diǎn)前一段距離且有效時,需要計(jì)算出一個地理定位點(diǎn)的位置,沿10)當(dāng)攔截點(diǎn)、ABP或PTP被指定在命名航點(diǎn)的前/后一段距離且有效時,本機(jī)的路點(diǎn)序列需12)當(dāng)計(jì)算一個距命名航點(diǎn)一定距離的間隔指定點(diǎn)時,需要加上±0.1nm的余量;i)航點(diǎn)類型為TRP滿足以下要求:1)當(dāng)ABP在本機(jī)和交通航空器的航點(diǎn)序列各自存在時,需要計(jì)算默認(rèn)的TRP作為地理航路位置位于交通航空器的ABP下游的水平路徑上盡可能多的點(diǎn)與本機(jī)航點(diǎn)中ABP下一個航3)當(dāng)實(shí)施最終進(jìn)近間隔許可,ABP不再4)當(dāng)TRP未提供或默認(rèn)的TRP不可計(jì)算時,響應(yīng)的狀態(tài)應(yīng)被記錄;置默認(rèn)的速度限制為交通航空器的估計(jì)空速(僅空速剖面來自本機(jī)的延當(dāng)前位置至ABP為恒定速度時)或在ABP的空速剖面中的矯正空速;默認(rèn)的速度限制為交通航空器的上游飛行程序最后一個可用的速度限制或當(dāng)前估計(jì)空速(僅當(dāng)上游飛行程序速度限制不存在時);的距離和進(jìn)近滑道(滑道不可用時使用3°的進(jìn)近);通航空器的高度(僅本機(jī)的延當(dāng)前位置到ABP的垂直剖面是恒定的)或在ABP在垂定時,高度限制設(shè)置為交通航空器上游最后一個可用的高度限制或當(dāng)前高度(僅在上游程序高度限制不存在時);1)水平路徑基于本機(jī)的航點(diǎn)序列中從當(dāng)前位置到PTP的航點(diǎn)計(jì)算;2)當(dāng)指定交通航空器的意圖路徑信息通過交互獲得時,指定交通航空器的水平路徑基于其3)計(jì)算本機(jī)的空速剖面受到當(dāng)前空域速度的約束;4)計(jì)算交通航空器的空速剖面受到航路序列中默認(rèn)的速度限制約束;5)計(jì)算交通航空器的空速剖面受到空域的速度約束;6)當(dāng)處在轉(zhuǎn)彎間隔程序且交匯點(diǎn)不再航點(diǎn)序列中時,空速剖面設(shè)置為最近使用的空速剖面7)在初始化時,當(dāng)從第一個點(diǎn)到在路徑上的當(dāng)前位置的程序不存在速度限制時,設(shè)置空速剖面為在當(dāng)前路徑位置的不大于10kt的矯正空速;3)本機(jī)的垂直剖面包含在路徑上的當(dāng)1)預(yù)測的風(fēng)影響本機(jī)的水平路徑和垂直剖3)預(yù)測的風(fēng)影響交通航空器的水平路徑和垂直剖5)當(dāng)預(yù)報的風(fēng)速未通過交互提供,設(shè)置本機(jī)6)當(dāng)航點(diǎn)序列的程序中不包含預(yù)測風(fēng)速或PTP的默認(rèn)的高度限制時,使用0級地表風(fēng)作為(1)可用的交通航空器的靜態(tài)空氣溫度和所在地高度的國際標(biāo)準(zhǔn)大氣模型溫度;(2)可用的本機(jī)的靜態(tài)空氣溫度和所在地高度的國際標(biāo)準(zhǔn)大氣模型溫度;3)預(yù)測的溫度會影響交通航空器的預(yù)測4)當(dāng)本機(jī)的預(yù)報的溫度可用時,基于本機(jī)的預(yù)報的溫度和靜態(tài)空氣溫度,在所有計(jì)劃中航點(diǎn)高度低于1350m(合4500ft),使用預(yù)報的溫度計(jì)算交通航空器的地速;5)當(dāng)交通航空器的預(yù)報的溫度可用時,,基于本機(jī)的預(yù)報的溫度和靜態(tài)空氣溫度,在所有計(jì)劃中航點(diǎn)高度低于1350m(合4500ft),使用預(yù)報的溫度計(jì)算交通航空器的地速。2)間隔指令類型是實(shí)現(xiàn)后保持,間隔目標(biāo)是時間,本機(jī)未對ABP排序;3)間隔指令類型是實(shí)現(xiàn)后保持,間隔目標(biāo)是距離,本機(jī)未對ABP排序,指定的交通航空器4)間隔指令類型是間隔轉(zhuǎn)彎,間隔目標(biāo)是時間,本機(jī)未對ABP排序;5)間隔指令類型是間隔轉(zhuǎn)彎,間隔目標(biāo)是距離,本機(jī)未對ABP排序,指定的交通航空器未對交通關(guān)聯(lián)點(diǎn)排序;b)滿足以下保持階段的要求時,需要計(jì)算間隔速度:3)間隔指令類型是實(shí)現(xiàn)后保持,本機(jī)已對ABP排序;5)間隔指令類型是間隔轉(zhuǎn)彎,間隔目標(biāo)是時間,本機(jī)對ABP已排序;6)間隔指令類型是間隔轉(zhuǎn)彎,間隔目標(biāo)是距離,ABP和計(jì)劃終止點(diǎn)不同地,指定的交通航空c)實(shí)現(xiàn)間隔的速度限制滿足以下要求:1)受到以下速度的限制:(1)最大運(yùn)行速度;(2)最小最終進(jìn)近速度;(3)當(dāng)前配置的最大速度;(4)空域速度限制;(5)恒定半徑至定位點(diǎn)的最大速度限制;3)通過空速剖面計(jì)算計(jì)算間隔速度超過30s;4)無論何時為了找到即將到來的恒定半徑至定位點(diǎn)航段的最大速度而計(jì)算空速剖面,應(yīng)在5)當(dāng)本機(jī)航路飛行,距離恒定半徑至定位點(diǎn)航段起點(diǎn)的距離符合條件,其小于或等于上部減速空速剖面起始點(diǎn)和前序的恒定半徑定位點(diǎn)航段的距離,使用當(dāng)前的間隔速度對上部空速剖面計(jì)算時問超過1s,應(yīng)持續(xù)計(jì)算問隔速度,直到本機(jī)完成恒定半徑定位點(diǎn)航段的2)當(dāng)本機(jī)選擇的速度與當(dāng)前的間隔速度差值在使用校準(zhǔn)空速計(jì)算時小于2kt或使用馬赫數(shù)小于0.01馬赫時,應(yīng)設(shè)置監(jiān)控狀態(tài)為“未激活”;3)滿足以下所有條件應(yīng)設(shè)置監(jiān)控狀態(tài)為“超出規(guī)定”:(1)監(jiān)控狀態(tài)為“激活”;(2)距離“未激活”進(jìn)入“激活”事務(wù)超過15s;(3)本機(jī)選擇的速度和當(dāng)前的間隔速度在使用矯正空速超過2kt或使用馬赫數(shù)超過0.014)收到終結(jié)信號時,設(shè)置監(jiān)控狀態(tài)為“未激活”;5)在處于“激活”或“超出規(guī)定”狀態(tài)時,計(jì)算頻率不小于1s一次;1)接到指令需要立即計(jì)算從IFPI中的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)到間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的距離;2)當(dāng)計(jì)算出間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的位置后,計(jì)算本機(jī)位置到間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的距離最少1s一次,直到4)當(dāng)操控員指定的交通航空器不包含TRP時,交通航空器的水平路徑一致性檢查至少每10s更新一次;5)當(dāng)本機(jī)的位置偏離意圖飛行路徑超3NM時,水平路徑的一致性檢查結(jié)果設(shè)置為不一致時;6)當(dāng)操控員指定的交通航空器不包含TRP,交通航空器的位置偏離其水平路徑超3NM時,水平路徑一致性檢查結(jié)果設(shè)置為不一致;f)不可行的檢查滿足以下要求:1)不可行檢查最少每10s進(jìn)行檢查;2)當(dāng)航路距離ABP距離超過20NM,目標(biāo)間隔的類型為時間,指定間隔目標(biāo)大于預(yù)測間隔并超過本機(jī)按時觸發(fā)到ABP的空速配置中構(gòu)型的慢配置值,不可行檢查設(shè)置為不可行,目標(biāo)間隔過大;3)當(dāng)航路距離ABP距離超過20NM,目標(biāo)間隔的類型為時間,指定間隔目標(biāo)大于預(yù)測間隔并超過本機(jī)按時觸發(fā)到ABP的空速配置中構(gòu)型的塊配置值,不可行檢查設(shè)置為不可行,目標(biāo)間隔過小;4)當(dāng)航路距離ABP距離超過20NM,目標(biāo)間隔的類型為距離,指定間隔目標(biāo)大于預(yù)測間隔并超過指定航空器按時觸發(fā)到ABP的空速剖面中構(gòu)型的慢剖面值,指定航空器存在TRP時,需乘以本機(jī)的預(yù)測地速,不可行檢查設(shè)置為不可行,目標(biāo)間隔過大;5)當(dāng)航路距離ABP距離超過20NM,目標(biāo)間隔的單位為距離,指定間隔目標(biāo)大于預(yù)測間隔并超過指定航空器按時觸發(fā)到ABP的空速剖面中構(gòu)型的快剖面值時,不可行檢查設(shè)置為不可行,目標(biāo)間隔過?。?)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)有效情況滿足以下條件:(1)入彎和出彎間的航路變化低海拔變更小于120°或高海拔變更時小于70°;(2)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)到截距點(diǎn)連線與截距點(diǎn)后續(xù)航路低海拔變更時小于120°或高海拔變更時7)當(dāng)本機(jī)的地速差大于8kt時,重新計(jì)算預(yù)測風(fēng),預(yù)測溫度,水平路徑,空速剖面和垂直剖面;8)當(dāng)交通航空器報告的空速、感應(yīng)的風(fēng)速,空氣溫度可用且有效,地速差值大于8kt連續(xù)兩次報告,重新計(jì)算預(yù)測風(fēng),預(yù)測溫度,水平路徑,空速剖面和垂直剖面;9)當(dāng)交通航空器報告空速、感應(yīng)的風(fēng)速,空氣溫度可用且有效,指定交通航空器在航路位置的垂直剖面高度在一個位置同時報告兩次時,重新計(jì)算水平路徑,空速剖面,垂直剖g)PTP的監(jiān)控滿足以下要求:1)狀態(tài)為未到達(dá)或已到達(dá);2)本機(jī)航點(diǎn)包含PTP時,狀態(tài)設(shè)置為已到達(dá);3)狀態(tài)為已到達(dá)時,停止間隔相關(guān)的計(jì)算;h)接收到終止信號時,停止間隔相關(guān)的計(jì)算。6.1.5.3交互要求自主間隔管理功能的顯示和交互應(yīng)滿足以下要求:a)當(dāng)自主間隔處理處于等待指令狀態(tài)時,滿足以下要求:1)界面移除顯示間隔速度和間隔的轉(zhuǎn)彎信息;2)具備通過簡單操作顯示以下要素的能力:(1)顯示間隔的指令類型;(2)顯示來自間隔指令的交通航空器ID;(3)顯示指定的間隔目標(biāo);(4)顯示ABP;(5)顯示TRP;(6)顯示截距點(diǎn);(7)顯示間隔指令的IFPI;(8)顯示PTP;(9)顯示本機(jī)的IFPI;(10)顯示本機(jī)的預(yù)測風(fēng)速;(11)顯示本機(jī)的預(yù)測溫度;(12)顯示交通航空器的預(yù)測風(fēng)速;(13)顯示交通航空器的預(yù)測溫度;(14)顯示數(shù)據(jù)庫的IFPI的有效和過期時間;(15)顯示間隔處理使用的空域的速度限制和相關(guān)的高度;3)具備輸入所有自主間隔處理信息的手段;4)操控員控制輸入、修改和清除需要的信息;5)當(dāng)間隔指令類型為維持當(dāng)前間隔時,需要提供操控員控制輸入交通航空器ID、指定間隔和單位、ABP、攔截點(diǎn)、PTP、本機(jī)和交通航空器的IFPI的手段;此時阻止輸入TRP;(1)水平路徑一致性監(jiān)控的狀態(tài)指示標(biāo)識;(2)可行性檢查的指示標(biāo)識;(3)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的計(jì)算狀態(tài)指示標(biāo)識;2)具備通過簡單操作顯示以下要素的能力:(1)間隔指令類型;(5)本機(jī)的預(yù)測風(fēng)速;(6)本機(jī)的預(yù)測溫度;(7)交通航空器的預(yù)測風(fēng)速;(8)交通航空器的預(yù)測溫度;(9)本機(jī)的航路點(diǎn)隊(duì)列的文本標(biāo)識符;(10)數(shù)據(jù)庫的IFPI的有效和過期時間;(11)間隔處理使用的空速的限制和相關(guān)的高度;(2)指定的間隔目標(biāo);(3)間隔速度;(4)間隔轉(zhuǎn)的彎點(diǎn);(5)距離間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的距離;(6)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的位置;(8)攔截點(diǎn);4)抑制顯示間隔速度的一致性監(jiān)控狀態(tài)和變化的視覺咨詢;5)自主間隔處理的暫停和終止的指示標(biāo)識;c)當(dāng)自主間隔處理的處于執(zhí)行狀態(tài)時,滿足以下要求:1)顯示以下要素:(1)水平一致性監(jiān)控的指示標(biāo)識;(2)可行性檢查的指示標(biāo)識;(3)間隔速度的一致性監(jiān)控的視覺咨詢;(4)間隔速度變化的視覺咨詢;2)具備通過簡單操作顯示以下要素的能力:(1)間隔指令類型;(3)指定交通航空器的IFPI;(4)本機(jī)的IFPI;(5)本機(jī)的預(yù)測風(fēng)速;(6)本機(jī)的預(yù)測溫度;(7)交通航空器的預(yù)測風(fēng)速;(8)交通航航空器的預(yù)測溫度;(9)本機(jī)的航路點(diǎn)隊(duì)列的文本標(biāo)識符;(10)數(shù)據(jù)庫的IFPI的有效和過期時間;(11)后續(xù)的自主間隔處理的信息;3)當(dāng)數(shù)據(jù)可用時,顯示以下要素:(1)交通航空器ID;(2)指定的間隔目標(biāo);(3)間隔速度;(4)間隔的轉(zhuǎn)彎點(diǎn);(5)到間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的距離;(6)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的位置;(8)攔截點(diǎn);4)移除暫停和終止的指示標(biāo)識d)當(dāng)自主問隔處理處于暫停狀態(tài)時,滿足以下要求:1)顯示以下要素:(1)暫停指示標(biāo)識;(2)指定交通航空器的標(biāo)識;(3)因非操控員導(dǎo)致的暫停處理狀態(tài),顯示暫停的原因;2)具備通過簡單操作顯示以下要素的能力:(1)間隔指令的類型;(2)來自間隔指令的交通航空器的識別;(3)指定的間隔目標(biāo);(5)指定的交通航空器的IFPI(7)本機(jī)的IFPI;(8)本機(jī)的預(yù)測風(fēng)速;(9)本機(jī)的預(yù)測溫度;(10)交通航空器的預(yù)測風(fēng)速;(11)交通航空器的預(yù)測溫度;(12)本機(jī)的航路點(diǎn)隊(duì)列的文本標(biāo)識;(13)數(shù)據(jù)庫的IFPI的有效和過期時間;(14)間隔處理使用的空速的限制和相關(guān)的高度;(1)間隔處理的速度;(2)間隔的轉(zhuǎn)彎點(diǎn);(3)間隔的特殊點(diǎn);(4)指定航空器的水平路徑;(5)終止指示標(biāo)識;(1)間隔速度的一致性監(jiān)控的視覺咨詢;(2)間隔速度的變化視覺咨詢;(3)可行性檢查狀態(tài)的指示標(biāo)識;(4)水平路徑一致性監(jiān)控狀態(tài)的指示標(biāo)識;2)移除以下要素的顯示:(1)間隔處理的相關(guān)信息;(2)間隔處理的速度相關(guān)信息;(3)間隔處理的轉(zhuǎn)彎相關(guān)信息;(4)間隔處理的特殊點(diǎn);(5)暫停指示標(biāo)識;1)當(dāng)指定的間隔目標(biāo)基于距離,且距離小于10nm時,應(yīng)顯示小數(shù)點(diǎn)后一位;當(dāng)指定間隔目標(biāo)基于時間并且數(shù)值為0到999秒間時,數(shù)值的分辨率為1s;2)ABP、攔截點(diǎn)和PTP的顯示關(guān)聯(lián)本機(jī)、區(qū)分明確且在航路點(diǎn)可用時標(biāo)識航路點(diǎn)的ID;3)當(dāng)某特殊點(diǎn)與PTP相同位置時,優(yōu)先顯示PTP;g)自主間隔處理應(yīng)滿足以下的一般控制3)如果提供了測量的間距,其可以通過簡單的操作以文本的形式顯示;測量的間隔基于距離且小于10nm時,應(yīng)顯示小數(shù)點(diǎn)后一位;當(dāng)指定問隔目標(biāo)基于時問并且數(shù)值為0到999秒間時,數(shù)值的分辨率為1s;4)當(dāng)本機(jī)或指定交通航空器的水平路徑一致性監(jiān)控狀態(tài)為不一致時,應(yīng)顯示對應(yīng)的指示標(biāo)6)當(dāng)間隔速度一致性監(jiān)控的狀態(tài)為不一7)當(dāng)間隔速度的數(shù)據(jù)源來自矯正空速,間隔速度的分辨率為1kt;當(dāng)數(shù)據(jù)源來自馬赫數(shù),其分辨1分辨率為0.01馬赫;8)當(dāng)可行性檢查狀態(tài)為不可行,原因?yàn)橹付ㄩg隔過大、過小或轉(zhuǎn)彎點(diǎn)計(jì)算無效時,應(yīng)顯示對應(yīng)的指示標(biāo)識;9)間隔轉(zhuǎn)彎點(diǎn)使用命名航點(diǎn)的圖形顯示,并顯示與其的距離,距離的分辨率不小于0.1NM;10)具備顯示本機(jī)IFPI的能力;11)可以通過輸入最大和最小值控制顯示距離、高度條帶的范圍;12)如果實(shí)現(xiàn)了顯示交通航空器的實(shí)際高度或氣壓高度,需要提供選擇顯示高度類型的控制13)如果實(shí)現(xiàn)了交通航空器的選擇,需要提供至少選擇一架交通航空器的手段;14)如果具備備用顯示器,需提供恰當(dāng)?shù)那袚Q手段;15)需要提供操控員控制清理非必要交通航空器信息的手段,其操作應(yīng)當(dāng)簡單,并具備簡單16)提供操控員使能/禁用自主間隔管理功能的控制手段;17)提供一種指定和取消指定交通航空器的控制手段;18)提供控制顯示亮度的手段;19)提供操控員通過交通航空器ID指定航空器的手段;20)具備選擇指定間隔目標(biāo)的單位基于時間或距離的手段;21)當(dāng)指定間隔目標(biāo)單位為時間時,提供操控員輸入間隔目標(biāo)數(shù)值0到999s的手段;22)當(dāng)指定間隔目標(biāo)單位為距離,提供操控員輸入間隔目標(biāo)數(shù)值在0到9.9NM間時,數(shù)值分辨率為0.1,或當(dāng)數(shù)值在10到99NM時,分辨率為1的手段;23)具備通過輸入命名航點(diǎn),距其前/后的距離的方式設(shè)置ABP;24)具備通過輸入命名航點(diǎn)、距其前/后的距離和設(shè)置剖面類型或無類型的方式設(shè)置TRP;25)具備通過輸入命名航點(diǎn),距其前/后的距離的方式設(shè)置攔截點(diǎn);26)在間隔指令類型為保持當(dāng)前間隔、獲取后保持、實(shí)現(xiàn)后保持和轉(zhuǎn)彎時,具備輸入命名航點(diǎn)、距其前/后的距離的方式和剖面為默認(rèn)的方式設(shè)置PTP;27)本機(jī)的IFPI輸入可以輸入至少10個IFPI元素的信息;28)指定的交通航空器可以輸入至少10個IFPI元素的信息;29)當(dāng)處于等待指令狀態(tài),滿足以下控制要求:(1)具備選擇初始化命令的手段;(2)必要信息被完整輸入前,阻止初始化命令的選擇;(3)選擇初始化命令后,發(fā)送自主間隔處理初始化的信號(4)選擇初始化命令后提供自主間隔處理所有的必要信息(5)選擇初始為命令后,轉(zhuǎn)換當(dāng)前的狀態(tài)至評估狀態(tài);30)當(dāng)處于評估狀態(tài)時,滿足以下控制要求:(1)具備操控員返回等待指令狀態(tài)的手段;(2)指令的信息被更改后立即返回等待指令狀態(tài);(3)當(dāng)間隔轉(zhuǎn)彎的計(jì)算狀態(tài)為不可用時,轉(zhuǎn)換為等待指令狀態(tài);(4)當(dāng)指令信息狀態(tài)為不可用時,轉(zhuǎn)換為等待指令狀態(tài);(5)當(dāng)轉(zhuǎn)換至等待指令狀態(tài)時,提供自主間隔管理終止信號;(6)提供操控員轉(zhuǎn)換至執(zhí)行狀態(tài)的手段;(7)向執(zhí)行狀態(tài)裝換時,提供自主間隔管理功能執(zhí)行信號;(8)提供操控員選擇終止命令的手段;31)當(dāng)處于執(zhí)行狀態(tài)時,滿足以下的控制要求:(1)阻止操控員更改指令信息;(2)提供操控員選擇暫停命令的手段;(3)當(dāng)操控員選擇暫停命令時,向暫停狀態(tài)轉(zhuǎn)換;(4)當(dāng)本機(jī)或指定交通航空器的水平路徑一致性監(jiān)控狀態(tài)為不一致時,向暫停狀態(tài)轉(zhuǎn)換;(5)提供操控員選擇終止命令的手段;(6)當(dāng)操控員選擇終止命令時,向終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換;32)當(dāng)處于暫停狀態(tài)時,滿足以下的控制要求:(1)提供修改當(dāng)前除了指定交通航空器ID的信息的手段;(2)阻止修改交通航空器ID;(3)提供選擇初始化命令的手段;(4)在間隔指令類型的必要信息提供前,阻止選擇初始化命令;(5)在初始化命令被選擇時,向執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移;(6)在初始化命令被選擇時,提供自主間隔處理初始化信號;(7)在初始化命令被選擇時,提供包含以更該項(xiàng)的所有必要信息給自主間隔處理;(8)提供操控員選擇終止命令的能力;(9)當(dāng)終止命令被選擇時,向終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換;33)當(dāng)處于終止?fàn)顟B(tài)時,滿足以下的控制要求:(1)當(dāng)進(jìn)入終止?fàn)顟B(tài)時,向自主間隔管理功能發(fā)送終止信號;(2)當(dāng)進(jìn)入終止?fàn)顟B(tài)時,本機(jī)的IFPI、預(yù)測風(fēng)速、預(yù)測溫度、空域的限制和相關(guān)高度應(yīng)(3)當(dāng)后續(xù)的信息可用時的,并且操控員輸入了后續(xù)的指定間隔目標(biāo),應(yīng)使用后續(xù)的信(4)當(dāng)進(jìn)入終止?fàn)顟B(tài)時,清除指定的交通航空器;34)當(dāng)處于執(zhí)行或暫停中狀態(tài)時,滿足以下控制要求:(1)提供操控員不打斷當(dāng)前執(zhí)行的間隔管理操作訪問所有后續(xù)信息數(shù)據(jù)或覆寫當(dāng)前信息(2)提供操控員一種通過簡單動作顯示所有后續(xù)信息的手段;(3)提供一種清除所有后續(xù)顯示信息的手段;(4)當(dāng)保持有后續(xù)的未修改的信息時,提供操控員一種修改所有后續(xù)信息的手段;(5)當(dāng)有后續(xù)信息時,提供操控員從間隔指令類型為獲取后保持、實(shí)現(xiàn)后保持或最終進(jìn)(6)提供操控員手動訪問指定間隔目標(biāo)的手段;(7)當(dāng)保留有后續(xù)的信息和后續(xù)的指定間隔目標(biāo),此時輸入后續(xù)的指定間隔目標(biāo),需向35)具備輸入空域速度限制的手段,輸入分辨率為1kt;36)具備輸入高度或飛行高度層的手段,高度的分辨率為30m(合100ft),高度層的分辨率為150m(合500ft);37)飛行管理系統(tǒng)未集成預(yù)測風(fēng)速功能時,需提供操控員輸入預(yù)測風(fēng)速和相對本機(jī)風(fēng)向的手段,需要為間隔管理指令的下降方向至少操控員選擇的海拔類型的4個單位和巡航方向最多10個航路點(diǎn)進(jìn)行風(fēng)速和風(fēng)向輸入;38)當(dāng)預(yù)測風(fēng)速由其他的航空器系統(tǒng)或數(shù)據(jù)鏈路提供時,則禁止操控員輸入;39)當(dāng)預(yù)測風(fēng)速由操控員輸入時,需要提供一種清楚所有預(yù)測風(fēng)速信息的控制手段;40)后續(xù)的自主間隔管理信息需留存,直到被設(shè)置為自主間隔管理信息或被清除。a)系統(tǒng)的最大允許時延應(yīng)符合表1的要求;系統(tǒng)允許最大時延(ms)交通態(tài)勢信息服務(wù)C2鏈路(下行)C2鏈路(上行)b)以下數(shù)據(jù)類型應(yīng)參考本機(jī)位置源的時鐘,在30ms內(nèi)完成數(shù)據(jù)接收:c)狀態(tài)的預(yù)測的輸出間隔不應(yīng)超過1s;d)處理追蹤的時間不應(yīng)大于100ms;e)監(jiān)視處理生成的追蹤數(shù)據(jù)應(yīng)至少每分鐘更新一次;f)監(jiān)視處理生成的追蹤數(shù)據(jù)應(yīng)至少能顯示8個優(yōu)先級最高的交通航空器要素。b)當(dāng)不存在入侵航空器引起更高級告警的情況時,告警顯示最少持續(xù)4s;c)導(dǎo)引不低于1Hz周期進(jìn)行刷新顯示;d)導(dǎo)引使用的來自監(jiān)視處理的數(shù)據(jù)的最大可用時間為經(jīng)接收后400ms。a)到顯示設(shè)備的最大總時延為500ms;b)容納不少于30架合作航空器的數(shù)據(jù)的計(jì)算處理。a)操控員的操作和功能響應(yīng)的總誤差補(bǔ)償耗時不超過2.5s;b)新的本機(jī)位置相關(guān)的間隔的計(jì)算耗時不超過2.5s;c)選擇的速度數(shù)據(jù)的相關(guān)的計(jì)算耗時不超過2.5s;d)自主間隔管理獲取數(shù)據(jù)和處理的耗時不超過0.5s;e)交通信息的刷新不超過1s;6.3設(shè)備要求a)設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造時,制造商提供不影響航空器適航性的安裝;b)設(shè)備履行制造商規(guī)定的預(yù)期功
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