學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》2025-2026學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長(zhǎng)度之和B.小于其余兩桿長(zhǎng)度之和C.等于其余兩桿長(zhǎng)度之和D.以上都不對(duì)2、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動(dòng)方式最適合？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)3、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問(wèn)題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良D.以上都有可能4、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm5、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問(wèn)鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm6、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造7、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥8、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高9、某機(jī)械加工車(chē)間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火10、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m11、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛12、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min13、一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)的氣缸工作容積為0.5L，壓縮比為10，則其氣缸總?cè)莘e約為多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L14、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請(qǐng)問(wèn)處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC15、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括目標(biāo)函數(shù)的建立、約束條件的確定和優(yōu)化算法的選擇。2、（本題5分）闡述機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中帶傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和張緊方式，分析其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)。3、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行數(shù)控車(chē)削加工的復(fù)雜零件，闡述編程的方法和注意事項(xiàng)。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)銑床萬(wàn)能分度頭的蝸桿蝸輪副裝配圖，標(biāo)注蝸桿蝸輪的參數(shù)、中心距和配合精度。2、（本題5分）依照給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式，繪制一個(gè)蝸形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，準(zhǔn)確表示其運(yùn)動(dòng)特性和行程。3、（本題5分）繪制一個(gè)軸類(lèi)零件的零件圖，該軸上有鍵槽、螺紋、退刀槽等結(jié)構(gòu)，需標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)玻璃清洗機(jī)的刷輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。5、（本題5分）按給定的結(jié)構(gòu)和要求，繪制一個(gè)齒輪箱的外觀圖，包括箱體的形狀、尺寸和觀察窗、放油孔等附屬結(jié)構(gòu)。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在機(jī)械工程中，密封技術(shù)起著重要作用。請(qǐng)分析不同類(lèi)型的密封方式及其特點(diǎn)，并說(shuō)明如何選擇合適的密封方式。2、（本題10分）一個(gè)龍門(mén)起重機(jī)在吊起重物時(shí)，主梁出現(xiàn)了明顯的下?lián)献冃?/p>