計(jì)算機(jī)視覺工程師算法設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)題庫圖像處理基礎(chǔ)算法直方圖均衡化實(shí)現(xiàn)給定一張灰度圖像，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)直方圖均衡化算法。要求包括：計(jì)算圖像直方圖、構(gòu)建累積分布函數(shù)、應(yīng)用均衡化變換，并對(duì)比處理前后的圖像效果。需要考慮邊界情況和性能優(yōu)化。高斯濾波器設(shè)計(jì)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)可變參數(shù)的高斯濾波器，能夠根據(jù)輸入的標(biāo)準(zhǔn)差σ自動(dòng)對(duì)應(yīng)大小的濾波核。實(shí)現(xiàn)時(shí)需要考慮濾波器的歸一化、邊界處理方式（如鏡像填充、零填充等），并分析不同σ值對(duì)圖像平滑效果的影響。邊緣檢測(cè)算法對(duì)比請(qǐng)實(shí)現(xiàn)Sobel、Prewitt、Canny三種經(jīng)典邊緣檢測(cè)算法，并在同一張測(cè)試圖像上對(duì)比它們的檢測(cè)效果。要求分析各算法的優(yōu)缺點(diǎn)、適用場(chǎng)景，以及參數(shù)調(diào)優(yōu)對(duì)結(jié)果的影響。特征提取與匹配SIFT特征點(diǎn)檢測(cè)與匹配請(qǐng)完整實(shí)現(xiàn)SIFT算法，包括尺度空間極值檢測(cè)、關(guān)鍵點(diǎn)定位、方向分配、描述子等步驟。實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)匹配功能，并評(píng)估算法在旋轉(zhuǎn)、尺度變化、光照變化下的魯棒性。ORB特征提取與優(yōu)化請(qǐng)實(shí)現(xiàn)ORB特征提取算法，包括FAST角點(diǎn)檢測(cè)、BRIEF描述子計(jì)算、方向信息添加等。針對(duì)實(shí)時(shí)性要求，優(yōu)化算法性能，實(shí)現(xiàn)多尺度特征提取，并與SIFT算法進(jìn)行性能對(duì)比。深度學(xué)習(xí)特征提取請(qǐng)基于預(yù)訓(xùn)練的CNN模型（如ResNet、VGG等）實(shí)現(xiàn)深度特征提取，設(shè)計(jì)特征匹配策略，并與傳統(tǒng)手工特征在準(zhǔn)確性和效率方面進(jìn)行對(duì)比分析。目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別滑動(dòng)窗口目標(biāo)檢測(cè)請(qǐng)實(shí)現(xiàn)基于滑動(dòng)窗口的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，包括窗口、特征提取、分類器訓(xùn)練、非極大值抑制等模塊。優(yōu)化檢測(cè)速度，實(shí)現(xiàn)多尺度檢測(cè)，并評(píng)估檢測(cè)精度。YOLO算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化請(qǐng)從零開始實(shí)現(xiàn)YOLO目標(biāo)檢測(cè)算法，包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、損失函數(shù)實(shí)現(xiàn)、訓(xùn)練流程等。針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)化模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)，并分析算法的局限性。人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)完整的人臉識(shí)別系統(tǒng)，包括人臉檢測(cè)、對(duì)齊、特征提取、身份驗(yàn)證等模塊。考慮不同光照、姿態(tài)、表情下的識(shí)別效果，實(shí)現(xiàn)活體檢測(cè)功能防止欺騙攻擊。圖像分割與理解閾值分割算法實(shí)現(xiàn)請(qǐng)實(shí)現(xiàn)多種閾值分割算法，包括全局閾值、自適應(yīng)閾值、Otsu算法等。對(duì)比不同算法在處理不同類型圖像時(shí)的效果，分析算法的適用條件和局限性。區(qū)域生長分割算法請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)區(qū)域生長分割算法，包括種子點(diǎn)選擇、生長準(zhǔn)則設(shè)計(jì)、區(qū)域合并策略等。優(yōu)化算法參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域分割，并評(píng)估分割質(zhì)量。語義分割網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)請(qǐng)基于深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)語義分割網(wǎng)絡(luò)（如FCN、UNet等），設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、損失函數(shù)、訓(xùn)練策略。在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上驗(yàn)證算法性能，并分析不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。三維重建與立體視覺雙目立體匹配算法實(shí)現(xiàn)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)完整的雙目立體匹配系統(tǒng)，包括相機(jī)標(biāo)定、圖像校正、立體匹配、深度計(jì)算等關(guān)鍵步驟。重點(diǎn)解決遮擋區(qū)域處理、視差圖優(yōu)化、深度圖濾波等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度的三維重建效果。多視圖幾何重建請(qǐng)基于多張二維圖像實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景重建，包括特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)位姿估計(jì)、稀疏點(diǎn)云、稠密重建等完整流程。需要處理不同視角下的光照變化、視角差異等問題，提高重建的完整性和準(zhǔn)確性。SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)實(shí)時(shí)視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前端特征跟蹤、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測(cè)等核心模塊。考慮動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性，實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建與定位的實(shí)時(shí)性要求，并在實(shí)際場(chǎng)景中驗(yàn)證系統(tǒng)性能。圖像增強(qiáng)與復(fù)原去噪算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化請(qǐng)實(shí)現(xiàn)多種圖像去噪算法，包括空域?yàn)V波、頻域?yàn)V波、小波變換去噪等。針對(duì)不同類型的噪聲設(shè)計(jì)相應(yīng)的處理策略，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)去噪，并在保持圖像細(xì)節(jié)的同時(shí)有效去除噪聲。圖像超分辨率重建請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)圖像超分辨率算法，包括插值方法、基于學(xué)習(xí)的方法、深度學(xué)習(xí)方法等。重點(diǎn)解決邊緣保持、紋理重建等關(guān)鍵問題，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的高分辨率圖像。圖像去模糊算法請(qǐng)針對(duì)運(yùn)動(dòng)模糊和散焦模糊設(shè)計(jì)相應(yīng)的去模糊算法，包括模糊核估計(jì)、反卷積實(shí)現(xiàn)、正則化優(yōu)化等。需要處理噪聲放大、振鈴效應(yīng)等常見問題，實(shí)現(xiàn)清晰的圖像復(fù)原效果。視頻處理與分析運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)背景建模、目標(biāo)檢測(cè)、特征跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)等功能?？紤]多目標(biāo)場(chǎng)景下的處理策略，解決目標(biāo)遮擋、分裂、合并等復(fù)雜情況。視頻穩(wěn)定與防抖算法請(qǐng)實(shí)現(xiàn)視頻穩(wěn)定算法，包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)、平滑濾波、幀變換等核心步驟。設(shè)計(jì)不同的穩(wěn)定策略，處理快速運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)流暢穩(wěn)定的視頻輸出。視頻行為識(shí)別系統(tǒng)請(qǐng)基于深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)視頻行為識(shí)別系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時(shí)空特征提取網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作分類、異常檢測(cè)等功能?？紤]實(shí)時(shí)性要求，優(yōu)化模型復(fù)雜度，在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上驗(yàn)證識(shí)別效果。醫(yī)學(xué)圖像分析應(yīng)用醫(yī)學(xué)影像分割與診斷請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)醫(yī)學(xué)圖像分割系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)器官、病灶區(qū)域的精確分割，結(jié)合臨床需求開發(fā)輔助診斷功能。處理醫(yī)學(xué)圖像的特殊性質(zhì)，如灰度范圍、噪聲特性、解剖結(jié)構(gòu)先驗(yàn)等，提高分割的準(zhǔn)確性和臨床實(shí)用性。醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)與融合請(qǐng)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)算法，解決剛性配準(zhǔn)和非剛性配準(zhǔn)問題。設(shè)計(jì)特征提取和相似性度量方法，實(shí)現(xiàn)不同成像模態(tài)間的精確對(duì)齊，支持臨床診斷和治療規(guī)劃。病理圖像智能分析請(qǐng)開發(fā)病理圖像分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞檢測(cè)、組織分類、分級(jí)診斷等功能。結(jié)合深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)圖像處理方法，處理高分辨率病理圖像，提供定量分析結(jié)果支持病理診斷。工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品缺陷檢測(cè)算法請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)表面缺陷的自動(dòng)識(shí)別和分類?？紤]不同材質(zhì)、光照條件下的檢測(cè)效果，設(shè)計(jì)魯棒的特征提取方法，實(shí)現(xiàn)高精度的質(zhì)量控制。尺寸測(cè)量與精度控制請(qǐng)開發(fā)基于機(jī)器視覺的尺寸測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)精度的幾何參數(shù)測(cè)量。設(shè)計(jì)標(biāo)定方法、邊緣檢測(cè)算法，處理圖像畸變和透視變換，滿足工業(yè)制造的精度要求。裝配質(zhì)量視覺檢測(cè)請(qǐng)實(shí)現(xiàn)裝配過程的視覺質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)組件位置、裝配間隙、配合精度等。設(shè)計(jì)多視角融合算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜裝配場(chǎng)景的全面質(zhì)量評(píng)估。自動(dòng)駕駛視覺感知車道線檢測(cè)與跟蹤請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)魯棒的車道線檢測(cè)系統(tǒng)，處理不同光照、天氣條件下的車道識(shí)別。實(shí)現(xiàn)車道線模型擬合、跟蹤預(yù)測(cè)，支持自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)。交通標(biāo)志識(shí)別與分類請(qǐng)開發(fā)交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)標(biāo)志檢測(cè)、分類、距離估計(jì)等功能?？紤]實(shí)時(shí)性要求，優(yōu)化檢測(cè)算法，支持復(fù)雜交通環(huán)境下的可靠識(shí)別。行人檢測(cè)與行為預(yù)測(cè)請(qǐng)實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)與行為分析系統(tǒng)，檢測(cè)行人位置、姿態(tài)，預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡。設(shè)計(jì)多目標(biāo)跟蹤算法，處理遮擋、群組等復(fù)雜場(chǎng)景，保障自動(dòng)駕駛安全。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)三維注冊(cè)與跟蹤請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)AR系統(tǒng)的三維注冊(cè)算法，實(shí)現(xiàn)虛擬物體與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的精確對(duì)齊。開發(fā)魯棒的特征跟蹤方法，處理