《可編程控制器原理及應(yīng)用》

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

杭州電子工業(yè)學(xué)院

自動(dòng)化分院

2000年11月

前言

可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來，在國內(nèi)得到迅速推廣普及。正改變著

工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。

本實(shí)臉指導(dǎo)書旨在幫助學(xué)生通過實(shí)臉更好的掌握PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和編程方法，從而為今后在

工程上的應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。全書分為三個(gè)部分：第一部分是以三菱可編程序控制器配THPLC-A型教學(xué)實(shí)

險(xiǎn)設(shè)備為實(shí)驗(yàn)對(duì)象：第二部分是以三菱可編程控制器配SAC—PC教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備為實(shí)驗(yàn)對(duì)象：第三部分則是實(shí)

驗(yàn)參考。在實(shí)驗(yàn)前學(xué)生應(yīng)根據(jù)選定的實(shí)臉設(shè)備參考相應(yīng)的指導(dǎo)書內(nèi)容進(jìn)行預(yù)習(xí)，實(shí)險(xiǎn)過程中應(yīng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)

要求操作，注意安全，實(shí)驗(yàn)后書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

目錄

第一部分三菱可編程序控制器配THPLC—A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練

習(xí).....................................................................................3

實(shí)臉二裝配流水線控制的模

擬..............................................................................................

...........................6

實(shí)驗(yàn)三三相異步電,動(dòng)機(jī)的星/三角形換接啟動(dòng)控

制........................................................8

實(shí)驗(yàn)四LED數(shù)碼顯示控

制..............................................................................................

..........................................10

實(shí)驗(yàn)五五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模

擬..............................................................................................

...........12

實(shí)驗(yàn)六十字路口交通燈控制的模

擬...............................................................................................

...........14

實(shí)險(xiǎn)七液體混合裝置控制的模

擬...............................................................................................

...................16

實(shí)險(xiǎn)八電梯控制系統(tǒng)的模

擬...............................................................................................

..................................18

實(shí)驗(yàn)九機(jī)械手動(dòng)作的模

擬..............................................................................................

...........................................21

實(shí)臉十四節(jié)傳送帶控制的模

擬..............................................................................................

............................23

實(shí)驗(yàn)十一二臺(tái)PLC的通

訊............................................................................................

..............................................25

實(shí)臉十二多臺(tái)PLC的通

訊............................................................................................

..............................................28

第二部分三菱可編程控制器配SAC—PC數(shù)學(xué)實(shí)臉設(shè)備

實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練

習(xí).........................................................................................29

實(shí)驗(yàn)二十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)

第一部分三菱可編程序控制器配THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

實(shí)驗(yàn)一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)

一、實(shí)臉目的

基本指令編程練習(xí)

1、熟悉PLC實(shí)臉裝置。

2、練習(xí)手持編程器的使用。B

1輸入星位

3、熟悉系統(tǒng)操作。開

oo口

所位十進(jìn)弱數(shù)顯示翳

4、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

5、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確Y0Y1Y2Y3Y4Y7編程方法，并學(xué)會(huì)定

OOOOOO

時(shí)器和計(jì)數(shù)器擴(kuò)展方法。

X0X2X4X6X10X12

□□□□□

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求□

1、熟悉手持編程器使用方法XIX3X5X7XIIX13

OOOO

、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫實(shí)臉程序

2YOYlY2Y3Y4Y5Y6-Y7+24V

OOOOOOOO

三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備XOXIX2X3X4X5X6X7X10XllX12X13COM

coooooooooooo

1、三菱可編程序控制器

2、三菱手持編程器

3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（基本指令編程練習(xí)的實(shí)瞼區(qū)如上圖所示）

上圖中下面兩排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi為輸入點(diǎn)，

Yi為輸出點(diǎn).圖中中間兩排X0~X13為輸入按鍵，模擬開關(guān)量的輸入.八路一排Y0?Y7是LED指示燈，接繼電

器輸出用以模擬榆出負(fù)載的通與斷。圖中上方為兩位十進(jìn)制數(shù)碼計(jì)數(shù)器。

四、實(shí)驗(yàn)原理

使用PLC的X、Y、M、C、T、S等編程元件和基本邏輯指令進(jìn)行編程操作，結(jié)果由顯示區(qū)顯示，從而險(xiǎn)證

對(duì)其內(nèi)部元件的正確使用方法。

五、實(shí)臉內(nèi)容

1、與或非邏輯功能實(shí)驗(yàn)

①、走廊燈兩地控制

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

樓下開關(guān)X001走廊燈Y000

樓上開關(guān)X003

控制要求：樓上樓下開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或熄滅。

②、走廊燈三地控制

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

走廊東側(cè)開關(guān)X001走廊燈Y000

走廊中間開關(guān)X003

走廊西側(cè)開關(guān)X005

控制要求：走廊東、西、中間開關(guān)均可實(shí)現(xiàn)對(duì)走廊燈操作，點(diǎn)亮或燃滅。

2、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)

①、通電斷電延時(shí)控制

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

開關(guān)X001顯示器Y000

控制要求：

XOOION

OFF________

Y000ON2秒--------------------

OFF---------；--------2秒!

②、閃光報(bào)警控制

資源分配：

信號(hào)作用榆人信號(hào)控制對(duì)象榆出信號(hào)

開關(guān)X001報(bào)警燈Y000

控制要求：

XOOION

OFF________I

Y000ONIS

OFF________I

③、按鍵計(jì)數(shù)控制

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

按鍵X000信號(hào)燈Y000

控制要求：按鍵按下三次信號(hào)燈亮；再按兩次，信號(hào)燈滅.

④、定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)臉

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

起動(dòng)X000定時(shí)到顯示Y000

控制要求：利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器完成2分鐘定時(shí)，其中定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為10S,定時(shí)時(shí)間到后顯示3s后自動(dòng)

關(guān)斷。

六、實(shí)臉結(jié)果分析

按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。

七、思考題

設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)臉用以驗(yàn)證脈沖輸出指令.

實(shí)驗(yàn)二裝配流水線控制的模擬

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解移位和循環(huán)移位功能指令在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實(shí)臉預(yù)習(xí)要求

1、掌握移位和循環(huán)移位功能指令的編程方法。

2、完成裝配流水線模擬控制的程序。

三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備

1、三菱可編程序控制器

2、三菱手持編程器

3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)險(xiǎn)設(shè)備（裝配流水線控制實(shí)臉區(qū)如

右圖所示）

四、實(shí)驗(yàn)原理

利用移位和循環(huán)移位功能指令實(shí)現(xiàn)單序列功能表圖的編

程，可簡化程序設(shè)計(jì)。具體的說，就是通過移位方式來完成轉(zhuǎn)換，只要保證代表各工步的編程元件只有一個(gè)

為“1”狀態(tài)即可，若有多個(gè)工位為活動(dòng)狀態(tài)，可采用塊移位的操作方式實(shí)現(xiàn)。

五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

在實(shí)驗(yàn)區(qū)示意圖中上部的A?H表示動(dòng)作榆出（用LED發(fā)光二極管模擬）；下部的A、B、C、D、E、F、G、H

插孔分別接PLC的輸出點(diǎn)，起動(dòng)、移位、復(fù)位插孔分別接PLC的輸入點(diǎn).

六、實(shí)臉內(nèi)容

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

起動(dòng)X000AY000EY004

移位X001BY001FY005

復(fù)位X002CYUU2GY005

DY003HY007

控制要求：傳送帶共有十六個(gè)工位，D、E、F、G各有四個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在A（操作1）、B

（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，其它工位均用于傳送工件，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫，

物流操作由移位控制鍵實(shí)現(xiàn).

七、實(shí)臉結(jié)果分析

根據(jù)控制要求完成梯形圖和相應(yīng)的指令表程序，并臉證程序的正確畦.

八、必考題

對(duì)于含有選擇序列的較復(fù)雜的功能表圖，是不是也可以采用移位的方式編程，為什么？

實(shí)驗(yàn)三三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接起動(dòng)控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、掌握電機(jī)星/三角換接起動(dòng)主回路的接線。

2、學(xué)會(huì)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓起動(dòng)過程的編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求

1、熟悉電機(jī)星/三角起動(dòng)工作原理

2、編寫星/三角換接降壓起動(dòng)控制程序

三、實(shí)臉儀器和設(shè)備

1、三菱可編程序控制器

2、三菱手持編程器

3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)臉設(shè)備（三相異步電動(dòng)機(jī)的星

/三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）

四、實(shí)驗(yàn)原理

由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，有可VWUZYX能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大

或操作不當(dāng)?shù)仍?，使接觸器主SSSTFRKM1KM2KM3220V觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起

弧現(xiàn)象，如果電弧還未完全熄火ooooooo時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉

合，則會(huì)造成電源相間短路。用O^OPLC來控制電機(jī)則可避

免這一問題。

五、實(shí)臉注意事項(xiàng)

接通電源之前，將三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)”位置（開關(guān)往下扳）。因

為一旦接通三相電，只要開關(guān)置于“開”位置（開關(guān)往上扳），這一實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的U、V、W端就已通電。所以,

請(qǐng)?jiān)谶B好實(shí)驗(yàn)接線后，才將這一開關(guān)接通，請(qǐng)千萬注意人身安全。

六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

資源分配：

信號(hào)作用榆入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

SS（起動(dòng)）X000KM1Y001

ST（停車）X001KM2Y002

FR（過載保護(hù)）X002KM3Y003

控制要求：合上啟動(dòng)按鈕后，延時(shí)1S后電機(jī)先作星形連接起動(dòng)，工作5秒鐘后進(jìn)行換接，延時(shí)0。5秒鐘后

自動(dòng)換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn).注意KM2、KM3必須互鎖.

實(shí)臉裝置已將三個(gè)CJO—10接觸器6勺觸點(diǎn)引出至面板上.學(xué)生可按圖示的粗線，用專用實(shí)臉連接導(dǎo)線連接.

三相市電已引至三相開關(guān)SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z與三相異步電動(dòng)機(jī)(400W)的相應(yīng)六個(gè)接線

柱相連。將三相間刀開關(guān)撥向“開”位置，三相380V市電就接通電動(dòng)機(jī)。

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

按照控制要求畫出梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，并驗(yàn)證其正確性。

八、思考題

若采用繼電器控制系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)計(jì)，畫出相應(yīng)的電氣圖。

實(shí)驗(yàn)四LED數(shù)碼顯示控制

?、實(shí)險(xiǎn)目的

了解并掌握置位與復(fù)位指令SET、RST在控制中的應(yīng)用及其編程方法.

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求

根據(jù)控制要求采用以轉(zhuǎn)換為中心A的編程方式編寫LED數(shù)碼

0

顯示控制程序.0OC0

00

三、實(shí)臉儀器和設(shè)備0

0B

1、三菱可編程序控制器00

0G0

2、三菱手持編程器O

00

3.THPLC-A型教學(xué)實(shí)臉設(shè)備（LED00數(shù)碼顯示控制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右

圖所示）E00C

00

四、實(shí)驗(yàn)原理0D0)

o

SET為理位指令，使動(dòng)作保持；RSTHO為復(fù)位指令，使操作保持

復(fù)位。當(dāng)X0一接通，即使再編程斷FGED啟動(dòng)CHBA開，Y0也保持接通.X1接

通后，即使再變成斷開，Y0也將保ooooooooo持?jǐn)嚅_。SET指令的操作

目標(biāo)元件為丫、M、So而RST指令的+24VCOMSD操作元件為Y、M,S、D、

ooo

V、Z、l、C。這兩條指令是廣3個(gè)程序步。用RSI指令叩以對(duì)

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。以這

兩條指令可以實(shí)現(xiàn)多種編程方式，其中以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式為其中之一。

五、實(shí)臉注意事項(xiàng)

實(shí)驗(yàn)中，A、B--H分別接PLC的輸出點(diǎn)，其狀態(tài)由上面的發(fā)光二極管模擬顯示；SD接PLC的輸入點(diǎn)。

六、實(shí)臉內(nèi)容

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

SD（起動(dòng)）X000AY000EY004

BY001FY005

CY002GY006

DY003HY007

控制要求：按下起動(dòng)按鈕后，由八組LED發(fā)光二極管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、

E、F、G、比隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6,7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回

初始顯示，并循環(huán)10次結(jié)束。

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，并臉證其正確性。

八、思考題

對(duì)此實(shí)臉若采用起保停電路的設(shè)計(jì)思想，但要求用SET、RST指令編程應(yīng)怎樣實(shí)現(xiàn)？

實(shí)驗(yàn)五五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并掌握采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的一種方法.

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求

1、熟悉步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

2、根據(jù)五相步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)模擬環(huán)行分配器，完成程序

編制。

三、實(shí)臉儀器和設(shè)備

1、三菱可編程序控制器

2、三菱手持編程器

3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制實(shí)

驗(yàn)區(qū)如右圖所示）

四、實(shí)驗(yàn)原理

利用順序控制的思想實(shí)現(xiàn)該控制任務(wù)。

五、實(shí)臉注意事項(xiàng)

接線時(shí)，下部的A、B、C、D、E分別接PLC的輸出點(diǎn),同時(shí)用

上部的發(fā)光二極管模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的通電狀態(tài)：SD接PLC的揄入。

六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象揄出信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

SD（起動(dòng)）X000AY001DY004

BY002EY005

CY003

控制要求：對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通也控制:

第一'方式：A?B?C~D~E

第二方式：A~AB~BC?CD~DE?EA

第三方式：AB?ABC?BC~BCD?CD飛DE?DE?DEA

第四方式：EA?ABC?BCD~CDE~DEA

實(shí)臉中要求實(shí)現(xiàn)以上四種控制模式中的任意兩種，每拍間隔2S。

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序。記錄以上四步的現(xiàn)象，分析步進(jìn)電機(jī)各

處于何種工作節(jié)拍下。

八、思考題

如采用此種控制方法，要想提高步進(jìn)業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)速受哪些因素限制？

實(shí)驗(yàn)六十字路口交通燈控制的模擬

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求.掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法,使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)

實(shí)際問題的全過程。

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求

十字路口交通燈控制

GYR

按照控制要求采用順序控制的思想完成程序編制。

三、實(shí)臉儀器和設(shè)備

1、三菱可編程序控制器

2、三菱手持編程器

3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（十字路口交通燈模擬控

制實(shí)驗(yàn)區(qū)如右圖所示）

四、實(shí)驗(yàn)原理

驗(yàn)證順序控制中的步進(jìn)順控指令的編程方式

000,自動(dòng)0000

五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)紅黃綠0甲綠黃紅

RYGGYR

1

接線時(shí)，東西、南北的紅、黃、L南出了」00-東西燈」綠燈分別接PLC的輸出點(diǎn),

COM+24V

同時(shí)上部用發(fā)光二極管模擬顯示其狀態(tài)；SD接PLC的輸入

點(diǎn)O

六、實(shí)蛉內(nèi)容

資源分配：

信號(hào)作用榆入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)控制對(duì)象榆出信號(hào)

SD（起動(dòng)）X0001綠（南Y0002綠（東Y003

北）西）

1黃（南Y0012黃（東Y004

北）西）

1紅（南Y0022紅（東Y005

北）西）

車（南北）Y006車（東西）Y007

注：小車的.度制可以不加考慮

控制要求：信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)控制.當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅

燈亮.當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈招熄滅。

南北嫁燈亮維持5秒，此時(shí)東西紅燈亮并維持10秒.南北綠燈亮5秒后，閃亮3秒后熄滅，黃燈亮，并

維持2秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，綠燈亮.

東西球燈亮維持5秒，此時(shí)南北紅燈亮并維持10秒。東西綠燈亮5秒后，閃亮3秒后熄.滅，黃燈亮，并

維持2秒，結(jié)束后黃燈熄滅，紅燈亮。同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮，周而復(fù)始。時(shí)序圖如下：

起動(dòng)

i綠—?LTUTTI-------------------

5秒13秒I

［黃!--------------!---------12秒I_______________________

1紅-I-----------------------------------------

2象______________________________Iumjn—

2黃―I____________________________________________

2紅」_________________________

七、實(shí)臉結(jié)果分析

按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，臉證其正確性。

八、思考題

采用經(jīng)蛉設(shè)計(jì)法應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)？

實(shí)驗(yàn)七液體混合裝置控制的模擬

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練使用各條基本指令，通過對(duì)工程事例的模擬，熟練

地掌握PLC的編程和程序調(diào)試.

“kgrr液體混合裝置控制的模擬

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求械修b周II

液體A悶n__________

電磁悶

06助校

按照控制要求完成程序編制--------oX000YC00TH|

-I停止按iasB20I液體B電磁閥

---------L，X001Y00!YV2|

三、實(shí)臉儀器和設(shè)備液面仲傳耨$L1

X002Y002混臺(tái)液電磁閥

7*—m|

1、三菱可編程序控制器液面代它總SL2

X003Y003助電硒俵觸卷

■0—TXM

2、三菱手持編程器取面?zhèn)鞲旋gSL3

3、THPLC-A型教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（液體混合裝置的模擬控制

實(shí)險(xiǎn)區(qū)如右圖所示）

四、實(shí)驗(yàn)原理攪勻電機(jī)II近臺(tái)液體網(wǎng)門

利用順序控制的設(shè)計(jì)思想實(shí)現(xiàn)VIV2V3M+24V該控制任務(wù).

00000

五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

SL3SL2SL1SB2SB1COM

000000

接線時(shí)，液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3用鈕子開關(guān)來模擬，

起動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，接PLC的輸入觸點(diǎn)；液體A

閥門、B閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)，接PLC的輸出觸點(diǎn)，并用發(fā)光二極管

的點(diǎn)亮與熄滅來模擬。

六、實(shí)臉內(nèi)容

資源分配:

信號(hào)作用輸入信號(hào)控制對(duì)象輸出信號(hào)

SB1（起動(dòng)）X000V1Y000

SB2（停止）X001V2Y001

SL1X002V3Y002

SL2X003MY006

SL3X004

控制要求：本裝建為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液而傳感器，液體A、B閥門與混合液閥門由電

磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制如下：

初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。

起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕SB1,裝置就開始按以下約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門.液面

到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作1分鐘后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，

開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3對(duì)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過20秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，

開始下一周期。

停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）.

七、實(shí)臉結(jié)果分析

按照控制要求畫出功能表圖、梯形圖，并寫出相應(yīng)的指令表程序，驗(yàn)證其正確性。

實(shí)驗(yàn)八電梯控制系統(tǒng)的模擬

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程方法.

2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。

電梯控制系統(tǒng)的模擬

3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求Y000（

Y001

1、了解電梯的控制思想。

Y002-

2、編制實(shí)驗(yàn)程序.￥003,

三、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備SB3

Y005

1、三菱可編程序控制器T006

Y007

2、三菱手持編程器

m▽

3、THPLC—A型教學(xué)實(shí)險(xiǎn)設(shè)備o驕席下降（電梯控制系統(tǒng)的的模擬

p△

控制實(shí)臉區(qū)如右圖所示）Dowlo驕廂提升

UF

3□

四、實(shí)驗(yàn)原理SBA3。三層呼叫

SB□

SB2他。二屋呼叫

采用經(jīng)臉設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制程□序.

1AlO底層呼叫

五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

沏

L1LO2UPA3A2Al+24V

ODO

層指示、層呼叫指示、上升、000000下降分別接PLC的揄出觸

SQO3

SQ1SQO2SB2SB3COM2C0I1COM

點(diǎn)，并用發(fā)光二極管和12V燈來SOB模擬其狀態(tài)；層間行程開

000000

關(guān)、層呼叫按鈕分別接PLC的輸入觸點(diǎn)。

六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

資源分配：

信號(hào)作用輸入信號(hào)作用輸入控制對(duì)象輸出控制對(duì)象輸出

SQ3（行程開關(guān)）X000SB2（層呼X004L3（層指示）Y000DOWN（向下）Y004

叫）

SQ2（行程開關(guān)）X001SB1（層呼X005L2（層指示）Y001A3（呼叫指示）Y005

叫）

SQ1（行程開關(guān)）X002L1（層指示）Y002A2（呼叫指示）Y006

SB3（層呼叫）X003UP（向上）Y003A1（呼叫指示）Y007

控制要求：熟悉米用轎廂外按鈕控制的電梯工作原理及控申要求。電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕

進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫也梯、運(yùn)行方向和?？繕菍?。每層樓設(shè)有呼叫按鈕SB/SB3,指示燈「指示電

梯在底層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1?SQ4為到

位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效.模擬開

關(guān)SB1、SB2、SB3分別與X005、X004、X003相連：SQ1、SQ2、SQ3分別與X002、X001、X000相連。輸出端

可不接輸出設(shè)備，而用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。

過程分析：

1、也橫在一、二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開關(guān).在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情

況下，呼叫不起作用。

2、用指示燈模擬電梯的運(yùn)行過程.

①、從一層到三層：接通X002即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB3,即X003接通一下，表示呼叫樓

層3,則Y005接通，三層呼叫指示燈亮，Y004接通，表示電梯上升，過1秒后，Y002接通，底層指示燈亮，3

秒后Y002斷開，則底層指示燈滅.斷開X002即斷開SQ1,3秒后Y001接通，二層指示燈亮，過2秒后Y001斷

開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)三層，Y000接通，三層指示燈亮，再過2秒,Y004斷開，上升指示燈滅。

②、從三層到一層：接通X000即接通SQ3,表示轎廂1原停樓層3,按SB1,即X005接通一下，表示呼叫樓

層1,則Y007接通，一層呼叫指示燈亮，Y003接通，表示電梯下降，過1秒后，Y000接通，三層指示燈亮，3

秒后YOOO斷開，則三層指示燈滅.斷開X000即斷開SQ3,3秒后Y001接通，二層指示燈亮，過2秒后Y001

斷開，二層指示燈滅.又過3秒，到達(dá)底層，Y002接通，底層指示燈亮，再過2秒，Y003斷開，下降指示燈滅.

③、從一層到二層：接通X002即接通SQ1,表示轎廂原停樓層1,按SB2,即X004接通