2025年無人機(jī)考試題庫(含標(biāo)準(zhǔn)答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例實(shí)施細(xì)則》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無需滿足以下哪項(xiàng)要求？A.遠(yuǎn)離人群密集區(qū)域B.保持視距內(nèi)飛行（≤500米）C.提前向空域管理部門報(bào)備D.飛行高度不超過真高120米答案：C（注：微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)視距飛行無需報(bào)備）2.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋現(xiàn)象，最可能的故障原因是：A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控IMU校準(zhǔn)誤差C.電池電壓不足D.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（正槳與反槳混淆）答案：D（多旋翼通過正反向螺旋槳抵消扭矩，安裝錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致扭矩失衡）3.以下關(guān)于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的描述，錯(cuò)誤的是：A.GPS模塊用于提供位置和速度信息B.氣壓計(jì)主要用于高度測(cè)量和定高控制C.地磁傳感器（羅盤）易受金屬物體干擾D.加速度計(jì)只能測(cè)量無人機(jī)的水平加速度答案：D（加速度計(jì)可測(cè)量三維加速度，包括垂直方向）4.某4軸無人機(jī)的電機(jī)編號(hào)為1（前右）、2（后右）、3（后左）、4（前左），當(dāng)執(zhí)行右偏航操作時(shí)，飛控會(huì)如何調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速？A.1、3號(hào)電機(jī)加速，2、4號(hào)電機(jī)減速B.2、4號(hào)電機(jī)加速，1、3號(hào)電機(jī)減速C.1、2號(hào)電機(jī)加速，3、4號(hào)電機(jī)減速D.3、4號(hào)電機(jī)加速，1、2號(hào)電機(jī)減速答案：A（右偏航需增加順時(shí)針扭矩，即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（1、3號(hào)，假設(shè)為正槳）加速，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（2、4號(hào)，反槳）減速）5.計(jì)算某固定翼無人機(jī)的升力時(shí)，關(guān)鍵參數(shù)不包括：A.機(jī)翼面積B.空氣密度C.飛行速度D.發(fā)動(dòng)機(jī)推力答案：D（升力公式L=1/2ρv2SC，與推力無直接關(guān)系）6.無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的安全使用規(guī)范中，錯(cuò)誤的是：A.充電時(shí)溫度應(yīng)控制在10-30℃B.長(zhǎng)期存放電壓保持在3.8-3.85V/節(jié)C.過放保護(hù)電壓為2.75V/節(jié)以下D.運(yùn)輸時(shí)需使用防火電池箱答案：C（過放保護(hù)應(yīng)在3.0V/節(jié)以上，低于2.75V會(huì)導(dǎo)致電池永久損壞）7.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？A.地面風(fēng)速6m/s，能見度5kmB.地面風(fēng)速3m/s，相對(duì)濕度85%C.地面風(fēng)速8m/s，有輕霧D.地面風(fēng)速2m/s，雷暴云距離5km答案：B（最優(yōu)風(fēng)速≤5m/s，濕度≤90%，無雷暴）8.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航線重疊率設(shè)置的主要目的是：A.提高電池續(xù)航時(shí)間B.確保影像數(shù)據(jù)的完整性和拼接精度C.降低飛控計(jì)算復(fù)雜度D.減少避障系統(tǒng)負(fù)擔(dān)答案：B（航測(cè)任務(wù)中，前后影像需60%-80%重疊，左右30%-50%重疊以保證拼接）9.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證管理規(guī)定》，從事經(jīng)營性無人機(jī)飛行活動(dòng)的企業(yè)，其無人機(jī)數(shù)量至少需達(dá)到：A.1架B.3架C.5架D.10架答案：A（2025年修訂后降低門檻，單架可申請(qǐng)）10.某多旋翼無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)"GPS信號(hào)丟失"警告，此時(shí)正確的操作是：A.立即切換至手動(dòng)模式（Manual）B.保持當(dāng)前模式（如GPS模式）等待信號(hào)恢復(fù)C.切換至姿態(tài)模式（Attitude）并緩慢降低高度D.啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）答案：C（GPS丟失后，姿態(tài)模式可保持水平穩(wěn)定，手動(dòng)模式需更高操作技巧，直接返航可能因無位置信息失效）11.固定翼無人機(jī)的失速速度主要取決于：A.發(fā)動(dòng)機(jī)功率B.機(jī)翼迎角C.飛行高度D.載重重量答案：D（失速速度公式Vstall=√(2W/(ρSC))，與重量W正相關(guān)）12.以下關(guān)于無人機(jī)避障系統(tǒng)的描述，正確的是：A.單目視覺避障精度高于雙目視覺B.激光雷達(dá)（LiDAR）在雨霧天氣性能下降明顯C.超聲波避障有效距離可達(dá)200米D.紅外避障不受環(huán)境光影響答案：B（激光雷達(dá)依賴光反射，雨霧會(huì)散射光線降低精度）13.無人機(jī)飛行中，若出現(xiàn)"飛控?cái)?shù)據(jù)鏈路中斷"，最可能的原因是：A.電池電量低于10%B.遙控器與飛控之間的2.4GHz/5.8GHz信號(hào)被遮擋C.GPS衛(wèi)星數(shù)量少于4顆D.電機(jī)溫度超過80℃答案：B（數(shù)據(jù)鏈路中斷主要因信號(hào)干擾或遮擋）14.計(jì)算無人機(jī)續(xù)航時(shí)間時(shí)，需已知的參數(shù)不包括：A.電池容量（mAh）B.電機(jī)效率（g/W）C.飛行速度（m/s）D.大氣壓強(qiáng)（hPa）答案：D（續(xù)航時(shí)間=（電池容量×電壓×電機(jī)效率）/總重量，與氣壓無關(guān)）15.以下哪種無人機(jī)分類符合《無人駕駛航空器分類標(biāo)準(zhǔn)》（2025版）？A.微型：空機(jī)重量≤0.25kg，最大起飛重量≤0.5kgB.輕型：空機(jī)重量＞0.25kg且≤4kg，最大起飛重量≤7kgC.小型：空機(jī)重量＞4kg且≤25kg，最大起飛重量≤50kgD.中型：空機(jī)重量＞25kg且≤150kg，最大起飛重量≤200kg答案：B（2025版標(biāo)準(zhǔn)：輕型空機(jī)≤4kg，最大起飛≤7kg）16.無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢時(shí)，應(yīng)特別注意避免進(jìn)入以下哪種區(qū)域？A.110kV輸電線路垂直上方50米B.變電站圍墻外100米C.森林火災(zāi)警戒區(qū)D.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外3公里答案：A（電力設(shè)施附近需保持安全距離，超高壓線路上方飛行可能引發(fā)電磁干擾）17.多旋翼無人機(jī)的"全向避障"通常指具備幾個(gè)方向的障礙物檢測(cè)？A.2（前后）B.4（前后左右）C.6（前后左右上下）D.8（八個(gè)方位）答案：C（全向避障一般指前、后、左、右、上、下六個(gè)方向）18.以下關(guān)于無人機(jī)執(zhí)照的描述，錯(cuò)誤的是：A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照可操作最大起飛重量≤7kg的無人機(jī)B.超視距駕駛員執(zhí)照需額外通過理論和實(shí)操考試C.教員執(zhí)照需具備2年以上飛行經(jīng)驗(yàn)且無嚴(yán)重事故記錄D.農(nóng)用無人機(jī)駕駛員可免考理論直接申請(qǐng)實(shí)操考試答案：D（所有類別執(zhí)照均需通過理論考試）19.固定翼無人機(jī)起飛時(shí)，若出現(xiàn)"跳舵"（舵面異常抖動(dòng)），最可能的原因是：A.副翼與方向舵混控設(shè)置錯(cuò)誤B.舵機(jī)供電電壓不足（低于4.8V）C.螺旋槳?jiǎng)悠胶獠涣糄.升降舵配平不當(dāng)答案：B（舵機(jī)電壓不足會(huì)導(dǎo)致控制信號(hào)不穩(wěn)定）20.無人機(jī)任務(wù)日志應(yīng)至少保存：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C（根據(jù)《無人駕駛航空器飛行日志管理辦法》要求保存3年）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.以下屬于無人機(jī)飛行前必須檢查的項(xiàng)目有：A.電池電壓（單節(jié)≥3.7V）B.飛控IMU校準(zhǔn)狀態(tài)C.遙控器搖桿中立點(diǎn)校準(zhǔn)D.螺旋槳是否安裝牢固（無松動(dòng)）答案：ABCD2.影響無人機(jī)抗風(fēng)能力的因素包括：A.機(jī)體重量B.飛行高度C.電機(jī)功率D.螺旋槳尺寸答案：ACD（抗風(fēng)能力主要與推重比（電機(jī)功率/重量）和槳葉效率（尺寸）相關(guān)）3.以下哪些行為違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外5公里處飛行微型無人機(jī)B.在軍事管理區(qū)上空100米飛行輕型無人機(jī)C.夜間飛行未開啟避障燈D.超視距飛行未申請(qǐng)空域使用許可答案：BCD（軍事管理區(qū)為管制空域，夜間需示位燈，超視距需申請(qǐng)）4.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括：A.無刷電機(jī)B.電子調(diào)速器（ESC）C.螺旋槳D.飛行控制器答案：ABC（飛控屬于航電系統(tǒng)）5.無人機(jī)航測(cè)任務(wù)中，影響成像質(zhì)量的因素有：A.飛行速度（過快導(dǎo)致拖影）B.相機(jī)快門速度（過慢導(dǎo)致模糊）C.光照強(qiáng)度（過暗或過曝）D.氣壓高度（影響大氣折射）答案：ABC（氣壓高度主要影響測(cè)高精度，對(duì)成像質(zhì)量無直接影響）6.以下關(guān)于無人機(jī)電池充電的安全操作，正確的有：A.使用原廠配套充電器B.充電電流不超過電池容量的1C（如5000mAh電池≤5A）C.充電時(shí)放置在防火墊上D.多個(gè)電池堆疊充電以節(jié)省時(shí)間答案：ABC（堆疊充電易導(dǎo)致散熱不良）7.固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)布局形式包括：A.常規(guī)布局（水平尾翼在機(jī)身后部）B.鴨式布局（水平尾翼在機(jī)翼前方）C.飛翼布局（無尾翼）D.共軸雙旋翼布局答案：ABC（共軸雙旋翼屬于旋翼機(jī)布局）8.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)"動(dòng)力失效"（電機(jī)停轉(zhuǎn)）時(shí)，正確的應(yīng)急措施有：A.立即切換至手動(dòng)模式嘗試重啟電機(jī)B.若為多旋翼，嘗試?yán)檬Ｓ嚯姍C(jī)進(jìn)行迫降C.若為固定翼，進(jìn)入滑翔狀態(tài)尋找迫降場(chǎng)地D.保持高度并發(fā)送緊急定位信號(hào)答案：BCD（多旋翼單電機(jī)失效可通過其他電機(jī)補(bǔ)償，固定翼需滑翔）9.以下屬于無人機(jī)任務(wù)載荷的有：A.多光譜相機(jī)B.喊話器C.激光雷達(dá)D.GNSS定位模塊答案：ABC（GNSS屬于飛控系統(tǒng)組件）10.根據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，申請(qǐng)視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照需滿足：A.年滿16周歲B.初中以上文化程度C.無犯罪記錄D.通過理論考試（≥80分）和實(shí)操考試（≥70分）答案：ACD（文化程度無明確要求）三、判斷題（每題1分，共10分，正確填√，錯(cuò)誤填×）1.無人機(jī)的"最大起飛重量"是指空機(jī)重量加上電池重量，不包含任務(wù)載荷。（×）（注：最大起飛重量=空機(jī)重量+電池重量+任務(wù)載荷重量）2.多旋翼無人機(jī)的"軸距"是指對(duì)角兩個(gè)電機(jī)中心的距離。（√）3.無人機(jī)在海拔3000米以上高原飛行時(shí)，因空氣密度降低，升力會(huì)減小，需降低飛行速度補(bǔ)償。（×）（注：需增加速度或迎角以保持升力）4.無人機(jī)飛控的"姿態(tài)模式"下，飛控會(huì)自動(dòng)保持水平姿態(tài)，但不控制位置。（√）5.微型無人機(jī)可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)飛行，無需遵守禁飛區(qū)規(guī)定。（×）（注：禁飛區(qū)（如機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)）內(nèi)所有無人機(jī)均禁止飛行）6.鋰聚合物電池的"C數(shù)"表示放電倍率，例如20C電池可提供20倍容量的放電電流（5000mAh電池最大放電電流100A）。（√）7.固定翼無人機(jī)的"展弦比"是指機(jī)翼長(zhǎng)度與機(jī)翼弦長(zhǎng)的比值，展弦比越大，升阻比越高，適合長(zhǎng)航時(shí)飛行。（√）8.無人機(jī)飛行中，"圖傳信號(hào)中斷"但"數(shù)傳信號(hào)正常"時(shí)，仍可通過遙控器查看飛行參數(shù)并控制。（√）（注：圖傳傳輸圖像，數(shù)傳傳輸飛控?cái)?shù)據(jù)）9.無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，需遠(yuǎn)離水源地（如河流、湖泊）50米以上，防止污染。（√）10.超視距飛行時(shí)，無人機(jī)與操控者的距離超過視距（通?！?000米），必須使用中繼設(shè)備或衛(wèi)星通信保持鏈路。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)"自動(dòng)返航（RTH）"功能的觸發(fā)條件及執(zhí)行邏輯。答案：觸發(fā)條件：①遙控器信號(hào)中斷；②電池電量低于返航閾值；③手動(dòng)觸發(fā)返航按鈕；④飛控檢測(cè)到嚴(yán)重故障（如GPS丟失）。執(zhí)行邏輯：①爬升至預(yù)設(shè)返航高度（避免障礙物）；②沿直線返回起飛點(diǎn)；③到達(dá)起飛點(diǎn)上空后自動(dòng)下降至安全高度懸?；蚪德?；④若返航途中檢測(cè)到障礙物，啟動(dòng)避障繞行（具備避障功能的機(jī)型）。2.解釋無人機(jī)"失速"現(xiàn)象的形成原因及預(yù)防措施。答案：失速是由于機(jī)翼迎角超過臨界值（通常15°-20°），導(dǎo)致氣流分離，升力急劇下降的現(xiàn)象。形成原因：飛行速度過低（如固定翼著陸時(shí)速度不足）、過載過大（如劇烈機(jī)動(dòng)）、機(jī)翼污染（結(jié)冰或灰塵）。預(yù)防措施：保持飛行速度高于失速速度（通過空速表監(jiān)控）、避免超過最大允許迎角、定期清潔機(jī)翼表面、在結(jié)冰條件下禁止飛行。3.說明無人機(jī)飛控系統(tǒng)中"GPS模式"與"姿態(tài)模式"的主要區(qū)別。答案：GPS模式：依賴GPS/北斗定位，飛控自動(dòng)保持位置（懸停時(shí)水平位置不變）和高度（氣壓計(jì)/雷達(dá)測(cè)高），適合穩(wěn)定飛行和自動(dòng)航線執(zhí)行；姿態(tài)模式：僅依賴IMU（加速度計(jì)+陀螺儀）保持水平姿態(tài)，無位置鎖定功能，風(fēng)會(huì)導(dǎo)致漂移，需手動(dòng)控制位置，適合GPS信號(hào)弱或需要精細(xì)機(jī)動(dòng)的場(chǎng)景。4.列舉無人機(jī)飛行前"六查"內(nèi)容（至少6項(xiàng)）。答案：①查空域：確認(rèn)飛行區(qū)域是否為適飛空域，是否需要申請(qǐng)（通過UOM等平臺(tái)查詢）；②查氣象：風(fēng)速、降水、能見度、雷暴等是否符合飛行條件；③查設(shè)備：無人機(jī)外觀（無破損）、螺旋槳（無裂紋）、天線（無折斷）；④查電池：電壓（單節(jié)≥3.7V）、循環(huán)次數(shù)（≤300次）、充電狀態(tài)（滿電或任務(wù)所需電量）；⑤查飛控：IMU校準(zhǔn)（無警告）、GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）、指南針校準(zhǔn)（無干擾）；⑥查鏈路：遙控器與飛控信號(hào)強(qiáng)度（≥-80dBm）、圖傳信號(hào)（無卡頓）、數(shù)傳延遲（≤200ms）。五、案例分析題（10分）某測(cè)繪公司使用一架最大起飛重量5kg的輕型無人機(jī)（具備GPS模式、姿態(tài)模式、全向避障功能）在某丘陵地區(qū)執(zhí)行1:2000比例尺航測(cè)任務(wù)，飛行高度真高100米，計(jì)劃飛行時(shí)間30分鐘。飛行至第15分鐘時(shí)，操控員發(fā)現(xiàn)：①電池剩余電量40%（返航閾值設(shè)為30%）；②圖傳畫面出現(xiàn)卡頓，數(shù)傳信號(hào)正常；③GPS衛(wèi)星數(shù)從8顆降至4顆。問題：（1）此時(shí)應(yīng)優(yōu)先處理哪項(xiàng)異常？說明原因。（2）若GPS衛(wèi)星數(shù)持續(xù)下降至3顆，應(yīng)如何操作？（3）若最終因電池電量不足需迫降，需注意哪些安全事項(xiàng)？答案：（1）優(yōu)先處理GPS衛(wèi)星數(shù)下降問題。原因：GPS衛(wèi)星數(shù)降至4顆時(shí)，定位精度可能從厘米級(jí)降至米級(jí)，影響航測(cè)定位精度（1:2000比例尺要求平面精度≤0.4米），且可能導(dǎo)致自動(dòng)航線偏移；電池剩余40%仍高于返航閾值