扭尾機(jī)械手4.1機(jī)械手圖紙分析4.2.1銷釘建模4.2.2齒條軸建模4.2.3滑動齒輪建模機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計項目內(nèi)容本項目重點介紹裝配模塊中各種操作命令的使用方法，裝配結(jié)構(gòu)的分析、建模方法，裝配約束、爆炸圖及裝配查詢與分析的使用，使讀者能掌握裝配操作的主要功能，完成一個完整的虛擬裝配過程。通過該項目的學(xué)習(xí)，讀者可以全面、系統(tǒng)地理解建模、裝配的完整過程，理解通用氣動機(jī)械手的工作過程。項目目標(biāo)1）掌握創(chuàng)建、編輯裝配過程的操作步驟及方法。2）掌握“添加組件”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。3）掌握“裝配約束”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。4）掌握創(chuàng)建、編輯爆炸圖的操作步驟及方法。5）掌握“新建爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。6）掌握“編輯爆炸圖”命令的操作方法及應(yīng)用技巧。7）掌握裝配體出圖的操作步驟及方法。01圖紙分析目錄4.1機(jī)械手圖紙分析01圖紙分析扭尾機(jī)械手為S型軟糖包裝機(jī)的扭尾裝置中的機(jī)械手。其中滾混輪由凸輪擺桿控制其向前運動時，帶動齒條軸6向前使鉗爪1和3張開；滾輪向后運動時，鉗爪閉合。另一個凸輪擺桿帶動滑動齒輪5，使整個機(jī)械手發(fā)生軸向移動。1，3—鉗爪2—銷釘4—圓柱銷5—滑動齒輪6—齒條軸7—固定盤01圖紙分析機(jī)械手各部件的零件圖a)圓柱銷零件4b)零件2銷釘c)零件1、3鉗爪零件圖01圖紙分析機(jī)械手各部件的零件圖d)零件7固定盤圖e)零件5滑動齒輪f)零件6齒條軸01圖紙分析02建模過程目錄4.2.1銷釘建模01圖紙分析打開銷釘2零件圖銷釘圖紙如圖所示。02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制草圖，以X-Y平面的圓為圓心繪制直徑為10mm的圓，如圖所示。（1）繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定的矢量為Y軸，距離為“25”。（2）拉伸草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端進(jìn)行倒斜角，距離為“1”，如圖所示。（3）倒斜角01圖紙分析02建模過程目錄4.2.2齒條軸建模01圖紙分析打開齒條軸零件圖。齒條軸圖紙分析如圖所示。02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。（1）繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“旋轉(zhuǎn)”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為X軸，指定點為坐標(biāo)原點，開始的值為“0”，結(jié)束的值為“360”，單擊“確定”按鈕，如圖所示。（2）旋轉(zhuǎn)草圖102建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇軸的兩端對其進(jìn)行倒斜角，距離為“1mm”。（3）倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖。（4）繪制草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令，選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Y軸，開始的值為“-5.5”，結(jié)束的值為“5.5”，“布爾”為“求和”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)拉伸(5)拉伸草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步拉伸得到的幾個齒對其進(jìn)行倒斜角，距離為“1.5mm”，如圖b所示。b)倒斜角(6)倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令，選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖a所示的草圖。a)草圖(7)繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖3，指定矢量為Z軸，結(jié)束的值為對稱值“6mm”，“布爾”為“求差”，單擊“確定”，如圖b所示。b)拉伸(8)拉伸01圖紙分析02建模過程目錄4.2.3滑動齒輪建模01圖紙分析打開滑動齒輪零件圖滑動齒輪零件圖如圖所示。02建模過程選擇“菜單”→“GC工具箱”→“齒輪建模”→“柱齒輪”命令。創(chuàng)建齒輪選擇為直齒輪，單擊“確定”按鈕。名稱為字母加數(shù)字形式，“模數(shù)”為“2mm”、“牙數(shù)”為“24mm”、“齒寬”為“38mm”、“壓力角”為“20°”，單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)齒輪建模(1)繪制草圖102建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇X-Y平面為草圖平面，繪制如圖b所示的草圖，圓心點為草圖原點，圓的直徑為“38mm”。b)繪制草圖02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖，指定矢量為Z軸，開始的值為“2mm”，結(jié)束的值為“32mm”，“布爾”為“求差”。單擊“確定”按鈕，如圖a所示。a)拉伸(2)拉伸草圖02建模過程b)拉伸繼續(xù)拉伸時，選擇的曲線還是已繪制的直徑38mm的圓，矢量是Z軸，開始的值為“32mm”，結(jié)束的值為“58mm”，“布爾”選擇“求和”，如圖b所示。02建模過程再次拉伸時，步驟與上一步相同，增加單側(cè)偏置，“結(jié)束”為“-9”，“布爾”選擇“求差”，如圖所示。拉伸302建模過程選擇菜單欄的“插入”→“細(xì)節(jié)特征”→“倒斜角”命令，選擇上一步所獲形體的兩個端面，距離為“1”，如圖所示。倒斜角(3)倒斜角02建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。選擇箭頭所指平面為草圖平面，繪制如圖所示的草圖，其中圓的直徑為87.2mm。繪制草圖2(4)繪制草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“設(shè)計特征”→“拉伸”命令。選擇上一步繪制的草圖和直徑為38mm的圓，指定矢量為-Z軸，開始的值為“0mm”，結(jié)束的值為“3mm”，“布爾”為“求和”，單擊“確定”，如圖所示。(5)拉伸草圖102建模過程選擇箭頭所指的圓和另一側(cè)的圓，“指定矢量”為Z軸，開始的值為“-0.5”，結(jié)束的值為“0.5”，“布爾”為“求差”，偏置為“兩側(cè)”，開始的值為“2.5”，結(jié)束為“0”，單擊“確定”按鈕如圖所示。(6)再次拉伸草圖202建模過程選擇菜單欄的“插入”→“在任務(wù)環(huán)境中繪制草圖”命令。繪制如圖所示的草圖，這是圓心在x軸上，距離x軸為17mm，直徑為8.5mm的圓。圖4-19(7)繪