2025年無(wú)人機(jī)專升本試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.以下哪種無(wú)人機(jī)分類方式屬于按動(dòng)力類型劃分？A.固定翼無(wú)人機(jī)B.油動(dòng)無(wú)人機(jī)C.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)D.垂直起降無(wú)人機(jī)2.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)生升力的核心原理是？A.伯努利原理B.牛頓第三定律C.科里奧利效應(yīng)D.帕斯卡定律3.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU傳感器的主要功能是測(cè)量？A.位置與速度B.加速度與角速度C.氣壓與溫度D.磁場(chǎng)與航向4.目前主流消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)常用的圖傳頻段是？A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.2.4GHz與5.8GHz雙頻段5.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)的空機(jī)重量限制是？A.0.25kg以下B.0.25kg（含）至4kgC.4kg（含）至25kgD.25kg（含）至150kg6.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，電調(diào)的主要作用是？A.儲(chǔ)存電能B.調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速C.轉(zhuǎn)換直流電壓D.平衡電池電量7.以下哪種定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度？A.GPS單點(diǎn)定位B.GLONASS定位C.RTK差分定位D.北斗單頻定位8.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)，若某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高，最可能的故障原因是？A.電池電壓不足B.飛控參數(shù)校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.該電機(jī)對(duì)應(yīng)的電調(diào)損壞D.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤9.固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢(shì)是？A.垂直起降能力B.續(xù)航時(shí)間C.懸停穩(wěn)定性D.抗風(fēng)性能10.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中，“航高”參數(shù)的設(shè)定需重點(diǎn)考慮？A.電池容量B.避障需求C.成像分辨率D.飛手操作習(xí)慣11.以下哪種傳感器常用于無(wú)人機(jī)近地面高精度定位？A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.光流傳感器D.視覺里程計(jì)12.無(wú)人機(jī)電池（鋰電池）的過(guò)放保護(hù)閾值通常設(shè)定為單節(jié)電壓低于？A.2.75VB.3.2VC.3.7VD.4.2V13.在復(fù)雜氣象條件下（如降雨），無(wú)人機(jī)飛行時(shí)最需關(guān)注的參數(shù)是？A.飛行速度B.電池溫度C.電機(jī)散熱D.傳感器信號(hào)穩(wěn)定性14.無(wú)人機(jī)自主避障系統(tǒng)的核心技術(shù)不包括？A.環(huán)境感知B.路徑規(guī)劃C.動(dòng)力冗余D.圖像識(shí)別15.根據(jù)法規(guī)要求，無(wú)人機(jī)駕駛員操控超視距飛行時(shí)，必須具備？A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.超視距駕駛員執(zhí)照C.無(wú)人機(jī)維修資格證D.空域使用審批文件16.多旋翼無(wú)人機(jī)的“全向避障”通常指可感知幾個(gè)方向的障礙物？A.前后左右B.前后左右上下C.前后左右+上方D.前后左右+下方17.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“GPS模式”與“姿態(tài)模式”的主要區(qū)別是？A.是否支持自主返航B.是否依賴衛(wèi)星定位C.是否限制飛行高度D.是否允許手動(dòng)操作18.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，影響藥液噴灑均勻性的關(guān)鍵參數(shù)是？A.飛行速度與高度B.電池剩余電量C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.無(wú)人機(jī)自重19.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”時(shí)，最有效的解決措施是？A.重啟飛控系統(tǒng)B.更換GPS模塊C.遠(yuǎn)離金屬物體重新校準(zhǔn)D.切換至手動(dòng)飛行模式20.以下哪種無(wú)人機(jī)屬于“特殊類無(wú)人機(jī)”？A.用于測(cè)繪的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)B.用于快遞運(yùn)輸?shù)奈锪鳠o(wú)人機(jī)C.用于教學(xué)的微型無(wú)人機(jī)D.用于表演的多旋翼編隊(duì)無(wú)人機(jī)二、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（飛控）的核心模塊包括________、傳感器單元、數(shù)據(jù)處理單元和執(zhí)行單元。2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”指的是________之間的距離。3.無(wú)人機(jī)通信鏈路的“丟包率”是指________與總傳輸數(shù)據(jù)包的比值。4.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，真高_(dá)_______米以上的飛行需提前申報(bào)空域。5.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，“KV值”是衡量________性能的重要參數(shù)，其定義為________。6.視覺避障系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括________、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、深度估計(jì)。7.無(wú)人機(jī)電池的“循環(huán)壽命”通常指電池容量降至初始容量________時(shí)的充放電次數(shù)。8.固定翼無(wú)人機(jī)的“失速速度”是指________時(shí)的最低飛行速度。9.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃軟件中，“航點(diǎn)”需至少包含________、飛行高度和任務(wù)動(dòng)作三個(gè)參數(shù)。10.油動(dòng)無(wú)人機(jī)與電動(dòng)無(wú)人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢(shì)是________。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳需成對(duì)安裝，正反槳交替配置以抵消扭矩。（）2.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的氣壓計(jì)主要用于測(cè)量絕對(duì)高度，GPS用于測(cè)量相對(duì)高度。（）3.微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無(wú)需實(shí)名登記。（）4.無(wú)人機(jī)電池充電時(shí)，需使用匹配的充電器，且充電環(huán)境溫度應(yīng)控制在5℃-40℃。（）5.固定翼無(wú)人機(jī)的升力主要由發(fā)動(dòng)機(jī)推力直接提供。（）6.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”通常默認(rèn)設(shè)置為起飛點(diǎn)，但可通過(guò)手動(dòng)設(shè)置更改。（）7.毫米波雷達(dá)避障系統(tǒng)在雨霧天氣下的性能優(yōu)于視覺避障系統(tǒng)。（）8.無(wú)人機(jī)飛控參數(shù)中的“PID控制”中，I（積分項(xiàng)）主要用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）9.植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，為提高效率，可超載荷噴灑藥液。（）10.無(wú)人機(jī)飛行中若出現(xiàn)“飛控異常報(bào)警”，應(yīng)立即切換至手動(dòng)模式并嘗試降落。（）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)的主要優(yōu)缺點(diǎn)。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中“姿態(tài)控制”的實(shí)現(xiàn)原理及關(guān)鍵傳感器。3.列舉《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的三項(xiàng)核心規(guī)定。4.分析無(wú)人機(jī)鋰電池過(guò)放的危害，并提出預(yù)防措施。5.闡述無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的分類及各類系統(tǒng)的適用場(chǎng)景。五、綜合分析題（共2題，每題10分，共20分）1.某農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中突然失去圖傳信號(hào)（失聯(lián)），請(qǐng)結(jié)合法規(guī)與操作規(guī)范，詳細(xì)說(shuō)明飛手應(yīng)采取的應(yīng)急措施及后續(xù)處理流程。2.某企業(yè)計(jì)劃使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢，需在山區(qū)復(fù)雜地形環(huán)境中作業(yè)。請(qǐng)從無(wú)人機(jī)選型、任務(wù)規(guī)劃、安全風(fēng)險(xiǎn)控制三個(gè)方面，提出具體的技術(shù)方案。答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.B（按動(dòng)力類型分為電動(dòng)、油動(dòng)、混合動(dòng)力等）2.B（電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳向下推空氣，空氣反推螺旋槳產(chǎn)生升力，符合牛頓第三定律）3.B（IMU包含加速度計(jì)和陀螺儀，測(cè)量線加速度和角速度）4.D（消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)常用雙頻段圖傳，2.4GHz穿透性好，5.8GHz抗干擾強(qiáng)）5.A（條例規(guī)定微型無(wú)人機(jī)空機(jī)重量≤0.25kg）6.B（電調(diào)接收飛控信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速）7.C（RTK通過(guò)差分修正，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位）8.C（電調(diào)損壞會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速失控）9.B（固定翼升阻比高，續(xù)航通常遠(yuǎn)多于多旋翼）10.C（航高直接影響航拍圖像的分辨率）11.C（光流傳感器通過(guò)地面紋理變化實(shí)現(xiàn)近地面高精度定位）12.A（鋰電池單節(jié)過(guò)放閾值一般為2.75V，低于此會(huì)損壞電池）13.D（降雨可能影響GPS、視覺等傳感器信號(hào)）14.C（避障核心是感知、規(guī)劃與執(zhí)行，動(dòng)力冗余屬于安全設(shè)計(jì)）15.B（超視距飛行需超視距駕駛員執(zhí)照）16.B（全向避障通常覆蓋前后左右上下6個(gè)方向）17.B（GPS模式依賴衛(wèi)星定位實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)，姿態(tài)模式僅依靠傳感器保持姿態(tài)）18.A（飛行速度與高度直接影響噴灑流量和覆蓋均勻性）19.C（磁羅盤干擾多因金屬物體引起，需遠(yuǎn)離后重新校準(zhǔn)）20.B（物流無(wú)人機(jī)屬特殊類，需符合特定安全標(biāo)準(zhǔn)）二、填空題1.控制算法單元2.對(duì)角兩個(gè)電機(jī)軸中心3.未成功接收的數(shù)據(jù)包數(shù)4.1205.無(wú)刷電機(jī)；每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分·伏特）6.圖像采集與預(yù)處理7.80%8.機(jī)翼升力不足以支撐重量9.經(jīng)緯度坐標(biāo)10.續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)（或載重量大）三、判斷題1.√（正反槳抵消扭矩，保證機(jī)身穩(wěn)定）2.×（氣壓計(jì)測(cè)相對(duì)高度，GPS測(cè)絕對(duì)高度）3.×（微型無(wú)人機(jī)也需實(shí)名登記，空機(jī)重量＞0.25kg需登記）4.√（鋰電池充電需控制溫度，避免過(guò)充過(guò)放）5.×（固定翼升力主要由機(jī)翼與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生）6.√（返航點(diǎn)可手動(dòng)設(shè)置，如作業(yè)中途更換起點(diǎn)）7.√（毫米波雷達(dá)穿透性強(qiáng)，雨霧影響小）8.√（積分項(xiàng)累積誤差，消除穩(wěn)態(tài)偏差）9.×（超載荷會(huì)影響飛行安全及噴灑效果）10.√（異常報(bào)警時(shí)需優(yōu)先控制降落）四、簡(jiǎn)答題1.多旋翼優(yōu)點(diǎn)：垂直起降、懸停穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：續(xù)航短（通常20-30分鐘）、抗風(fēng)能力較弱（一般≤6級(jí)）。固定翼優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航長(zhǎng)（可達(dá)數(shù)小時(shí)）、速度快、載重量大；缺點(diǎn)：需跑道或彈射起飛、無(wú)法懸停、復(fù)雜地形起降困難。2.姿態(tài)控制原理：飛控通過(guò)IMU（加速度計(jì)、陀螺儀）實(shí)時(shí)測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航），與目標(biāo)姿態(tài)比較后，通過(guò)PID算法計(jì)算誤差，輸出控制信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速（多旋翼）或舵面角度（固定翼），實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定。關(guān)鍵傳感器：陀螺儀（測(cè)角速度）、加速度計(jì)（測(cè)重力加速度，輔助校準(zhǔn)姿態(tài)）、磁羅盤（測(cè)航向）。3.核心規(guī)定：①無(wú)人機(jī)需實(shí)名登記（空機(jī)重量＞0.25kg）；②真高120米以上、機(jī)場(chǎng)周邊5公里等區(qū)域飛行需提前申報(bào)空域；③微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)可自由飛行，但需遵守高度（真高≤50米）、速度（≤40km/h）限制。4.過(guò)放危害：鋰電池過(guò)度放電會(huì)導(dǎo)致電極材料不可逆損壞，容量下降，甚至引發(fā)內(nèi)部短路、鼓包，嚴(yán)重時(shí)起火。預(yù)防措施：①設(shè)置飛控低電量報(bào)警（如剩余20%電量時(shí)提示返航）；②使用帶過(guò)放保護(hù)的電池管理系統(tǒng)（BMS）；③飛行前檢查電池健康度（循環(huán)次數(shù)、內(nèi)阻）；④降落后續(xù)航檢查電池電壓，避免長(zhǎng)時(shí)間閑置虧電。5.避障系統(tǒng)分類及場(chǎng)景：①視覺避障（單目/雙目攝像頭）：依賴環(huán)境紋理，適用于光照良好、障礙物特征明顯的場(chǎng)景（如城市、森林）；②激光雷達(dá)避障：通過(guò)激光測(cè)距，精度高，適用于無(wú)紋理環(huán)境（如沙漠、雪地）或需要高精度避障的場(chǎng)景（如無(wú)人機(jī)巡檢）；③毫米波雷達(dá)避障：穿透性強(qiáng)，不受雨霧影響，適用于復(fù)雜氣象條件（如降雨、霧霾）；④超聲波避障：探測(cè)距離短（≤10米），適用于近距避障（如室內(nèi)、低空飛行）。五、綜合分析題1.應(yīng)急措施及流程：（1）立即確認(rèn)遙控器信號(hào)：若僅圖傳丟失但遙控正常，保持當(dāng)前高度，嘗試切換圖傳信道或重啟圖傳模塊；若遙控信號(hào)同時(shí)丟失，啟動(dòng)自動(dòng)返航（需提前設(shè)置返航高度＞障礙物）。（2）觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)：若返航路徑無(wú)障礙物，保持監(jiān)控；若返航路線存在風(fēng)險(xiǎn)（如高樓、樹林），通過(guò)飛控預(yù)設(shè)的“斷點(diǎn)續(xù)飛”或手動(dòng)切換至GPS模式調(diào)整航向。（3）降落處理：無(wú)人機(jī)返航至起飛點(diǎn)附近時(shí)，降低高度至視距內(nèi)，手動(dòng)接管降落；若超出視距且未收到信號(hào)，記錄最后位置，30分鐘內(nèi)前往搜索。（4）后續(xù)處理：檢查圖傳模塊（天線、接口）是否損壞，排查干擾源（如附近基站、高壓線路）；向空域管理部門報(bào)備失聯(lián)情況，避免影響其他飛行器；更新飛前檢查清單，增加圖傳信號(hào)測(cè)試環(huán)節(jié)。2.技術(shù)方案：（1）無(wú)人機(jī)選型：選擇固定翼或垂直起降固定翼（VTOL）無(wú)人機(jī)，續(xù)航長(zhǎng)（≥2小時(shí)）、抗風(fēng)能力強(qiáng)（≥6級(jí)），搭載可見光+紅外雙光吊艙（用于線路發(fā)熱檢測(cè)），配備激光雷達(dá)避障系統(tǒng)（適應(yīng)山區(qū)復(fù)雜地形）。（2）任務(wù)規(guī)劃：①航線設(shè)計(jì)：沿輸電線路50-100米高度飛行，航點(diǎn)間距≤50米（保證成像精度）；②避障設(shè)置：山區(qū)需增加