2026年黑龍江單招智能制造大類（工業(yè)機(jī)器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)型式中最常見的運(yùn)動形式是（）。A.直線運(yùn)動B.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動C.擺動運(yùn)動D.復(fù)合運(yùn)動2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機(jī)器人的末端位置？（）A.溫度傳感器B.接近傳感器C.光電編碼器D.壓力傳感器3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，"關(guān)節(jié)坐標(biāo)系"是指（）。A.固定于機(jī)器人的坐標(biāo)系B.固定于工件的坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.用戶自定義坐標(biāo)系4.工業(yè)機(jī)器人常用的控制算法中，"PID控制"主要用于（）。A.路徑規(guī)劃B.運(yùn)動軌跡控制C.邏輯控制D.數(shù)據(jù)采集5.以下哪種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)類型屬于"冗余自由度"？（）A.6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人B.4軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人C.3軸龍門型機(jī)器人D.2軸旋轉(zhuǎn)機(jī)器人6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"示教"是指（）。A.手動操作機(jī)器人運(yùn)動并記錄路徑B.自動生成運(yùn)動軌跡C.修改程序參數(shù)D.上傳程序到控制器7.工業(yè)機(jī)器人常見的安全防護(hù)措施中，"急停按鈕"的作用是（）。A.延長機(jī)器人壽命B.降低能耗C.立即停止機(jī)器人運(yùn)動D.自動調(diào)整路徑8.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系中，"工具坐標(biāo)系"是指（）。A.機(jī)器人基坐標(biāo)系B.工件安裝坐標(biāo)系C.末端執(zhí)行器坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"插補(bǔ)"是指（）。A.多關(guān)節(jié)同步運(yùn)動B.單關(guān)節(jié)運(yùn)動C.程序暫停D.路徑簡化10.工業(yè)機(jī)器人常用的減速器類型中，"諧波減速器"的特點是（）。A.高精度、低背隙B.高速、大扭矩C.結(jié)構(gòu)簡單、成本低D.防塵性能好二、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.工業(yè)機(jī)器人的"自由度"越多，運(yùn)動越靈活。（√）3.工業(yè)機(jī)器人編程時，"坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換"是必要的步驟。（√）4.工業(yè)機(jī)器人常用的控制器是"PLC"。（×）5.工業(yè)機(jī)器人可以用于高溫、高壓等危險環(huán)境。（√）6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"點位控制"適用于高速搬運(yùn)任務(wù)。（√）7.工業(yè)機(jī)器人的"伺服系統(tǒng)"可以提高運(yùn)動精度。（√）8.工業(yè)機(jī)器人常見的故障包括"卡頓""抖動"等。（√）9.工業(yè)機(jī)器人可以與AGV（自動導(dǎo)引車）協(xié)同工作。（√）10.工業(yè)機(jī)器人編程時，"零點偏移"會導(dǎo)致運(yùn)動誤差。（√）三、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系及其作用。-基坐標(biāo)系：機(jī)器人原始位置參考系，用于定義機(jī)器人初始狀態(tài)。-關(guān)節(jié)坐標(biāo)系：描述各關(guān)節(jié)運(yùn)動關(guān)系，用于編程控制。-工具坐標(biāo)系：定義末端執(zhí)行器姿態(tài)，用于精確作業(yè)。-世界坐標(biāo)系：全局參考系，用于與其他設(shè)備協(xié)同定位。2.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中"點位控制"和"軌跡控制"的區(qū)別。-點位控制：機(jī)器人快速移動到目標(biāo)點，忽略路徑，適用于搬運(yùn)任務(wù)。-軌跡控制：精確控制運(yùn)動軌跡，適用于裝配、焊接等精細(xì)作業(yè)。3.簡述工業(yè)機(jī)器人常用的安全防護(hù)措施有哪些？-急停按鈕、安全圍欄、光柵傳感器、緊急停止線等。4.簡述工業(yè)機(jī)器人"伺服系統(tǒng)"的工作原理。-接收指令后，通過電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動，實時反饋位置和速度，確保精準(zhǔn)控制。5.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中"示教"的步驟。-手動操作機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置→記錄坐標(biāo)→設(shè)定動作參數(shù)→保存程序。6.簡述工業(yè)機(jī)器人常見的故障類型及排查方法。-機(jī)械故障（如卡頓）：檢查潤滑、齒輪磨損；-電氣故障（如斷電）：檢查線路、控制器；-軟件故障（如程序錯誤）：重新示教或修復(fù)程序。四、論述題（每題10分，共2題）1.論述工業(yè)機(jī)器人在黑龍江制造業(yè)中的應(yīng)用前景。-黑龍江制造業(yè)以重工業(yè)為主，工業(yè)機(jī)器人可提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，尤其適用于汽車、裝備制造等領(lǐng)域。例如，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所已推動本地機(jī)器人應(yīng)用，未來可結(jié)合智能制造政策進(jìn)一步普及。2.論述工業(yè)機(jī)器人編程中坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的重要性及方法。-重要性：機(jī)器人需在不同坐標(biāo)系間切換才能完成復(fù)雜任務(wù)，如從基坐標(biāo)系到工具坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換可確保末端精準(zhǔn)作業(yè)。-方法：通過編程軟件設(shè)置偏移量（如零點偏移）或使用傳感器輔助校準(zhǔn)。答案與解析一、選擇題答案1.B2.C3.A4.B5.A6.A7.C8.C9.A10.A二、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.√三、簡答題解析1.坐標(biāo)系解析：坐標(biāo)系是機(jī)器人定位的基礎(chǔ)，不同坐標(biāo)系服務(wù)于不同需求，如工具坐標(biāo)系可確保末端執(zhí)行器姿態(tài)穩(wěn)定，避免誤差累積。2.點位與軌跡控制解析：點位控制簡化編程，適用于高速任務(wù)；軌跡控制需考慮動態(tài)約束，適用于復(fù)雜作業(yè)，如焊接需平滑過渡。3.安全防護(hù)解析：黑龍江制造業(yè)對安全要求高，光柵傳感器可避免碰撞，急停按鈕可立即切斷動力，符合本地安全標(biāo)準(zhǔn)。4.伺服系統(tǒng)解析：黑龍江本地企業(yè)常用西門子或發(fā)那科控制器，其伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)反饋，確保精度，適合精密加工場景。四、論述題解析1.應(yīng)用前景解析：黑龍江汽車、風(fēng)電等產(chǎn)業(yè)需自動化升級，機(jī)器人可替代高危、重復(fù)性工作，結(jié)合本地