2026年福建單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中最核心的部件是（）。A.伺服驅(qū)動(dòng)器B.可編程邏輯控制器（PLC）C.傳感器D.人機(jī)界面（HMI）2.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，檢查減速器油位時(shí)，正常油位應(yīng)在油窗的（）。A.最低線以下B.最低線和最高線之間C.最高線以上D.隨意位置3.機(jī)器人手臂常見的故障之一是“抖動(dòng)”，可能的原因是（）。A.電機(jī)過載B.傳動(dòng)間隙過大C.信號(hào)干擾D.以上都是4.福建某電子廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其IP防護(hù)等級(jí)通常為（）。A.IP20B.IP65C.IP54D.IP235.機(jī)器人焊接過程中出現(xiàn)“焊縫不均勻”現(xiàn)象，可能的原因是（）。A.焊槍角度錯(cuò)誤B.送絲速度不穩(wěn)定C.焊接電流過低D.以上都是6.維護(hù)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，更換伺服電機(jī)碳刷需注意（）。A.必須使用原廠品牌B.安裝方向不能反裝C.清理碳刷磨損粉末D.以上都是7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡異常，可能是由于（）。A.編碼器故障B.機(jī)器人本體變形C.控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都是8.福建某食品加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其末端執(zhí)行器通常采用（）。A.夾爪式B.吸盤式C.夾爪式或吸盤式均可D.執(zhí)行器類型與行業(yè)無關(guān)9.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的“急?！卑粹o，其功能是（）。A.斷開主電源B.暫停機(jī)器人運(yùn)行C.釋放機(jī)械鎖定D.以上都是10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，檢查電纜時(shí)需注意（）。A.電纜彎曲半徑不能過小B.電纜表面無破損C.電纜固定牢固D.以上都是二、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，只需檢查電氣系統(tǒng)，機(jī)械部分無需關(guān)注。（×）2.機(jī)器人焊接時(shí)，保護(hù)氣體純度越高越好。（√）3.伺服電機(jī)過熱可能導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作遲緩。（√）4.機(jī)器人IP防護(hù)等級(jí)越高，防水性能越好。（√）5.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，必須先斷開電源再進(jìn)行操作。（√）6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與導(dǎo)軌潤(rùn)滑狀態(tài)無關(guān)。（×）7.福建某紡織廠使用的工業(yè)機(jī)器人，通常采用氣動(dòng)夾爪。（×）8.機(jī)器人控制器故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法啟動(dòng)。（√）9.電纜絕緣層破損會(huì)導(dǎo)致短路故障。（√）10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)后，需重新校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)。（√）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的日常檢查要點(diǎn)。答：（1）檢查油位是否正常；（2）檢查電機(jī)溫度是否過高；（3）檢查電纜連接是否牢固；（4）檢查是否有異常噪音；（5）檢查電流是否在額定范圍內(nèi)。2.機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)“焊點(diǎn)過小”現(xiàn)象，可能的原因有哪些？答：（1）焊接電流過低；（2）焊槍角度不正確；（3）送絲速度過快；（4）保護(hù)氣體流量不足。3.福建某機(jī)械加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其機(jī)械臂常見的故障有哪些？答：（1）關(guān)節(jié)卡死；（2）減速器漏油；（3）導(dǎo)軌磨損；（4）齒輪異響。4.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，更換碳刷需注意哪些事項(xiàng)？答：（1）必須使用原廠品牌；（2）安裝方向不能反裝；（3）清理碳刷磨損粉末；（4）確保碳刷與集電環(huán)接觸良好。5.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的“安全區(qū)域”如何設(shè)置？答：（1）通過安全圍欄隔離；（2）設(shè)置光柵或安全地毯；（3）編程設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域；（4）設(shè)置急停按鈕。四、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.某福建電子廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其末端執(zhí)行器夾爪出現(xiàn)夾力不足現(xiàn)象，請(qǐng)簡(jiǎn)述排查步驟。答：（1）檢查夾爪供電是否正常；（2）檢查氣源壓力是否達(dá)標(biāo)；（3）檢查夾爪電機(jī)是否過熱；（4）檢查夾爪機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡滯；（5）重新校準(zhǔn)夾爪參數(shù)。2.機(jī)器人焊接過程中出現(xiàn)“火花過大”現(xiàn)象，請(qǐng)簡(jiǎn)述排查步驟。答：（1）檢查焊接電流是否過高；（2）檢查焊槍接地是否良好；（3）檢查保護(hù)氣體流量是否合適；（4）檢查焊絲是否堵塞；（5）調(diào)整焊槍角度。答案與解析一、選擇題答案1.B2.B3.D4.B5.D6.D7.D8.C9.D10.D二、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.√6.×7.×8.√9.√10.√三、簡(jiǎn)答題解析1.伺服驅(qū)動(dòng)器檢查要點(diǎn)解析：油位、溫度、電纜、噪音、電流是伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)的核心，需逐一排查以避免故障。2.焊點(diǎn)過小原因解析：焊接電流、焊槍角度、送絲速度、保護(hù)氣體是影響焊點(diǎn)大小的關(guān)鍵因素。3.機(jī)械臂故障解析：福建機(jī)械加工廠常見故障與加工環(huán)境（如粉塵、振動(dòng)）有關(guān)，需重點(diǎn)關(guān)注機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損。4.碳刷更換事項(xiàng)解析：品牌、方向、清潔、接觸是更換碳刷的關(guān)鍵，忽視任何一項(xiàng)可能導(dǎo)致電機(jī)故障。5.安全區(qū)域設(shè)置解析：安全圍欄、傳感器、編程、急停是保障機(jī)器人作業(yè)安全的核心措施。四、實(shí)操題解析1.夾力不足排查解析：夾力不足通常由供電