2025年中職工業(yè)機器人技術（機器人操作）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人的示教方式中，通過手動操作使機器人完成特定動作，記錄下這些動作的參數(shù)，進而生成程序的方式是A.示教盒示教B.手把手示教C.離線編程示教D.自動示教答案：B2.工業(yè)機器人常用的編程語言中，以接近自然語言的形式描述機器人動作的是A.動作級編程語言B.對象級編程語言C.任務級編程語言D.指令級編程語言答案：C3.工業(yè)機器人的手部是用于抓取和操作工件的部件，以下哪種手部類型常用于抓取形狀不規(guī)則的物體A.夾鉗式手部B.吸盤式手部C.磁吸式手部D.組合式手部答案：D4.工業(yè)機器人的腕部作用是連接手部和手臂，使手部能靈活地到達所需位置并進行姿態(tài)調整，其自由度一般為A.1個B.2個C.3個D.4個答案：C5.工業(yè)機器人的手臂是機器人的主要運動部件，能實現(xiàn)多個方向的運動，其運動形式不包括A.伸縮運動B.旋轉運動C.俯仰運動D.跳躍運動答案：D6.工業(yè)機器人在進行編程時，用于指定機器人運動速度的指令是A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC答案：C7.工業(yè)機器人的工作精度主要受多種因素影響，以下不屬于影響因素的是A.機械結構精度B.控制系統(tǒng)精度C.操作人員經(jīng)驗D.環(huán)境溫度變化答案：C8.工業(yè)機器人的負載能力是指機器人能夠承載的最大重量，一般以什么為單位A.千克B.牛頓C.焦耳D.瓦特答案：A9.工業(yè)機器人的重復定位精度是指機器人重復到達某一目標位置的精確程度，通常用什么來衡量A.角度B.距離C.弧度D.毫米答案：D10.工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線中，用于與其他設備進行信號交互，實現(xiàn)協(xié)同工作的部件是A.控制柜B.示教器C.傳感器D.末端執(zhí)行器答案：C11.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要用于獲取工件的位置、形狀等信息，以下哪種不屬于視覺系統(tǒng)的組成部分A.攝像頭B.光源C.圖像處理軟件D.減速器答案：D12.工業(yè)機器人在進行焊接作業(yè)時，常采用的焊接方法不包括A.電弧焊B.激光焊C.氣焊D.點焊答案：C13.工業(yè)機器人的安全防護裝置中，用于檢測人員進入機器人工作區(qū)域的裝置是A.光幕傳感器B.碰撞傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器答案：A14.工業(yè)機器人的關節(jié)通常采用哪種傳動方式來實現(xiàn)運動傳遞A.皮帶傳動B.鏈條傳動C.齒輪傳動D.諧波齒輪傳動答案：D15.工業(yè)機器人在搬運大型工件時，為保證搬運的穩(wěn)定性，通常需要對工件進行A.加固B.重心調整C.表面處理D.重量減輕答案：B16.工業(yè)機器人的示教盒上，用于使機器人回到初始位置的按鈕是A.HOMEB.STOPC.STARTD.RESET答案：A17.工業(yè)機器人在進行裝配作業(yè)時，對零件的定位精度要求較高，一般可通過什么來提高定位精度A.增加機器人負載B.優(yōu)化機器人路徑C.采用高精度定位夾具D.降低機器人速度答案：C18.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中，用于處理傳感器信號并做出決策的部分是A.控制器B.驅動器C.編碼器D.放大器答案：A19.工業(yè)機器人的編程過程中，用于使機器人暫停執(zhí)行當前程序的指令是A.PAUSEB.CONTINUEC.ENDD.LOOP答案：A20.工業(yè)機器人在涂裝作業(yè)時，為保證涂裝質量，對機器人的運動速度和軌跡要求A.隨意B.高精度C.低精度D.中等精度答案：B第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將正確答案填寫在相應的橫線上。1.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)包括______、______、______、______、______等。答案：自由度、工作范圍、負載能力、重復定位精度、運動速度2.工業(yè)機器人的編程指令中，MOVJ表示______運動指令，MOVL表示______運動指令。答案：關節(jié)插補、直線插補3.工業(yè)機器人的手部結構形式主要有______、______、______、______等。答案：夾鉗式、吸盤式、磁吸式、組合式4.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要由______、______、______等組成。答案：攝像頭、光源、圖像處理軟件5.工業(yè)機器人的安全防護措施主要有______、______、______、______等。答案：光幕傳感器、碰撞傳感器、安全門鎖、警示標識（二）簡答題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人的編程步驟。答案：首先確定機器人任務，規(guī)劃機器人運動路徑；然后選擇合適的編程語言；接著通過示教或編程軟件輸入指令，定義機器人動作、速度、位置等參數(shù)；最后進行程序調試，檢查機器人運行是否符合要求，對程序進行優(yōu)化完善。2.工業(yè)機器人在焊接作業(yè)中，如何保證焊接質量？答案：要保證焊接質量，需精確控制焊接參數(shù)，如電流、電壓、焊接速度等；確保機器人焊接路徑準確，避免漏焊、虛焊；保持焊接部位清潔，防止雜質影響焊接；對焊接設備定期維護保養(yǎng)，保證設備性能穩(wěn)定；操作人員應具備專業(yè)技能，嚴格按照操作規(guī)程作業(yè)。3.說明工業(yè)機器人的負載能力與工作范圍之間的關系。答案：負載能力和工作范圍相互關聯(lián)。一般來說，負載能力越大，機器人的結構相對更粗壯，其工作范圍可能會受到一定限制，因為較重的負載會影響機器人的運動靈活性和速度。而工作范圍較大時，若要保持較好的運動性能，負載能力可能就不能太大，否則會增加機器人運動的難度和能耗，兩者需要綜合考慮以滿足實際工作需求。（三）分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。閱讀材料，回答問題。材料：某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)了位置偏差較大的情況。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的機械結構無明顯損壞，控制系統(tǒng)參數(shù)也未改變。進一步分析發(fā)現(xiàn)，機器人所處環(huán)境溫度近期有較大波動。問題：請分析環(huán)境溫度波動對工業(yè)機器人位置偏差產(chǎn)生影響的原因，并提出解決措施。答案：原因：環(huán)境溫度變化會導致機器人各部件熱脹冷縮。機器人的機械結構尺寸改變，影響其運動精度，進而使位置偏差增大；控制系統(tǒng)中的電子元件性能也會因溫度變化而改變，導致控制信號不準確，影響機器人的定位。解決措施：安裝溫度補償裝置，實時監(jiān)測環(huán)境溫度并對機器人的運動進行補償；對機器人工作環(huán)境進行溫度控制，保持溫度相對穩(wěn)定；定期對機器人進行精度校準，根據(jù)溫度變化調整控制系統(tǒng)參數(shù)。（四）操作題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。根據(jù)以下操作要求，描述工業(yè)機器人的操作步驟。操作要求：使用工業(yè)機器人將一個圓柱形工件從A點搬運到B點，并放置在指定位置。已知工件重量為5kg，A點和B點位置明確，機器人負載能力為10kg。答案：首先，開啟工業(yè)機器人電源，等待系統(tǒng)初始化完成。將機器人示教盒與機器人連接好。然后，手動操作機器人，使機器人末端執(zhí)行器接近A點位置的圓柱形工件，調整末端執(zhí)行器姿態(tài)，使其能穩(wěn)定抓取工件。通過示教盒輸入抓取指令，讓機器人抓取工件。接著，規(guī)劃從A點到B點的運動路徑，可采用手動示教或編程方式確定路徑。輸入運動指令，使機器人將工件搬運至B點。到達B點后，調整末端執(zhí)行器姿態(tài)，將工件放置在指定位置，輸入釋放指令，完成操作。操作過程中要注意觀察機器人運行狀態(tài)，確保安全。（五）設計題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。根據(jù)給定的生產(chǎn)任務，設計一個工業(yè)機器人應用方案。生產(chǎn)任務：某工廠需要對一批小型零件進行組裝，零件包括外殼、電路板和螺絲。要求使用工業(yè)機器人完成零件的抓取、定位和擰緊螺絲操作，組裝效率每分鐘不少于10件。答案：首先，根據(jù)零件尺寸和重量，選擇負載能力合適的工業(yè)機器人。配備視覺系統(tǒng)，用于識別零件的位置和姿態(tài)，提高抓取和定位精度