機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形矯正術(shù)的螺釘植入策略演講人01極重度脊柱畸形的臨床特征與手術(shù)挑戰(zhàn)02機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)系統(tǒng)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)03機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形螺釘植入策略：術(shù)前規(guī)劃要點(diǎn)04機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形螺釘植入策略：術(shù)中操作關(guān)鍵步驟05特殊類(lèi)型極重度脊柱畸形的螺釘植入策略?xún)?yōu)化06并發(fā)癥預(yù)防與處理策略07臨床療效與未來(lái)展望目錄機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形矯正術(shù)的螺釘植入策略引言作為一名從事脊柱外科臨床與科研工作十余年的醫(yī)師，我親歷了極重度脊柱畸形矯正術(shù)從“憑經(jīng)驗(yàn)操作”到“精準(zhǔn)導(dǎo)航”的演進(jìn)歷程。極重度脊柱畸形（通常指Cobb角＞100或存在嚴(yán)重椎體旋轉(zhuǎn)、椎管狹窄的畸形）因解剖結(jié)構(gòu)紊亂、脊髓張力高、周?chē)匾Y(jié)構(gòu)毗鄰關(guān)系復(fù)雜，始終是脊柱外科領(lǐng)域的“手術(shù)禁區(qū)”。其中，螺釘作為脊柱內(nèi)固定的“錨點(diǎn)”，其植入位置的精準(zhǔn)性、方向的安全性直接關(guān)系到矯正效果與神經(jīng)功能保全。傳統(tǒng)徒手置釘技術(shù)依賴(lài)術(shù)者經(jīng)驗(yàn)與二維透視，在極重度畸形中常因解剖標(biāo)志模糊、視野受限導(dǎo)致螺釘穿出率高達(dá)15%-20%，進(jìn)而引發(fā)脊髓損傷、血管破裂等嚴(yán)重并發(fā)癥。機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)系統(tǒng)的出現(xiàn)，為這一難題提供了突破性解決方案。通過(guò)三維重建、實(shí)時(shí)導(dǎo)航與機(jī)械臂精準(zhǔn)定位，機(jī)器人可將螺釘植入誤差控制在0.5mm以?xún)?nèi)，顯著提升手術(shù)安全性。然而，機(jī)器人并非“全自動(dòng)手術(shù)工具”，其核心價(jià)值在于“輔助術(shù)者制定并執(zhí)行個(gè)體化螺釘植入策略”。本文將結(jié)合臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中操作、特殊類(lèi)型畸形處理及并發(fā)癥預(yù)防等維度，系統(tǒng)闡述機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形矯正術(shù)的螺釘植入策略，以期為同行提供參考。01極重度脊柱畸形的臨床特征與手術(shù)挑戰(zhàn)極重度脊柱畸形的定義與分型STEP5STEP4STEP3STEP2STEP1極重度脊柱畸形是脊柱畸形的終末階段，其核心特征為“三維畸形嚴(yán)重且僵硬”。根據(jù)病因?qū)W可分為：1.先天性畸形：如半椎體、椎體融合塊，常合并椎板缺如、脊髓縱裂等骨性及神經(jīng)結(jié)構(gòu)異常；2.神經(jīng)肌肉型畸形：如腦癱、肌營(yíng)養(yǎng)不良導(dǎo)致的肌力失衡，椎體常伴骨質(zhì)疏松、楔形變；3.特發(fā)性畸形：青少年特發(fā)性脊柱畸形（AIS）進(jìn)展至極重度，多表現(xiàn)為“S”形或“C”形復(fù)雜側(cè)后凸，椎體旋轉(zhuǎn)嚴(yán)重；4.退行性/創(chuàng)傷性畸形：老年退變性側(cè)彎合并椎體骨折、椎間盤(pán)塌陷，常伴椎管狹窄及神經(jīng)根受壓。螺釘植入的難點(diǎn)與風(fēng)險(xiǎn)01極重度脊柱畸形的解剖學(xué)特征為螺釘植入帶來(lái)多重挑戰(zhàn)：021.解剖標(biāo)志紊亂：椎弓根因旋轉(zhuǎn)、傾斜變得“隱匿”，傳統(tǒng)解剖標(biāo)志（如橫突、關(guān)節(jié)突）難以識(shí)別；032.椎弓根形態(tài)異常：椎弓根直徑常＜4mm（正常為6-8mm），皮質(zhì)骨薄，螺釘植入易穿透皮質(zhì)；043.毗鄰結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)：椎體前方緊鄰大血管（如胸主動(dòng)脈、下腔靜脈），內(nèi)側(cè)為脊髓，外側(cè)為神經(jīng)根，螺釘偏移可導(dǎo)致災(zāi)難性后果；054.矯正力需求大：畸形矯正需通過(guò)螺釘-棒系統(tǒng)傳遞強(qiáng)大應(yīng)力，對(duì)螺釘把持力要求極高（骨質(zhì)疏松者尤為明顯）。傳統(tǒng)徒手置釘?shù)木窒扌許TEP5STEP4STEP3STEP2STEP1在機(jī)器人輔助技術(shù)普及前，術(shù)者主要依靠“解剖標(biāo)志定位+術(shù)中C臂透視”進(jìn)行置釘：-二維透視的盲區(qū)：C臂僅能提供正側(cè)位影像，無(wú)法實(shí)時(shí)顯示螺釘在三維空間中的位置，對(duì)椎弓根入口點(diǎn)及角度的判斷依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)；-術(shù)者疲勞與誤差：長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)導(dǎo)致手部震顫，尤其在畸形頂椎區(qū)域，微小偏差可被放大；-輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)：反復(fù)透視增加術(shù)者及患者輻射劑量，平均手術(shù)透視時(shí)間達(dá)15-20分鐘。這些局限性使得極重度脊柱畸形矯正術(shù)的螺釘植入成為“高風(fēng)險(xiǎn)、高難度”操作，亟需更精準(zhǔn)的技術(shù)手段。02機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)系統(tǒng)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)系統(tǒng)主要由三部分組成：1.影像處理與規(guī)劃模塊：通過(guò)薄層CT（層厚≤1mm）重建脊柱三維模型，可精準(zhǔn)測(cè)量椎弓根直徑、角度、長(zhǎng)度，并模擬螺釘植入軌跡；2.機(jī)械臂定位模塊：采用6自由度機(jī)械臂，定位精度達(dá)±0.5mm，可按預(yù)設(shè)軌跡自動(dòng)調(diào)整位置；3.術(shù)中導(dǎo)航與驗(yàn)證模塊：結(jié)合光學(xué)追蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤機(jī)械臂與患者解剖結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置，確保術(shù)中規(guī)劃與實(shí)際解剖的一致性。其工作流程可概括為“重建-規(guī)劃-注冊(cè)-定位-驗(yàn)證”五步：術(shù)前CT重建→虛擬置釘規(guī)劃→術(shù)中患者與模型注冊(cè)→機(jī)械臂按規(guī)劃軌跡定位→術(shù)中透視驗(yàn)證→螺釘植入。相較于傳統(tǒng)技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)1.三維可視化與精準(zhǔn)規(guī)劃：將二維CT轉(zhuǎn)化為三維模型，術(shù)者可360觀察椎弓根形態(tài)，模擬不同進(jìn)釘點(diǎn)、角度的螺釘軌跡，避開(kāi)骨性及神經(jīng)結(jié)構(gòu)（如脊髓、神經(jīng)根）；2.機(jī)械臂穩(wěn)定性：消除術(shù)者手部震顫，確保螺釘沿預(yù)設(shè)軌跡植入，尤其適用于深部、狹窄區(qū)域的操作；3.實(shí)時(shí)導(dǎo)航與誤差反饋：術(shù)中通過(guò)光學(xué)追蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂位置，若注冊(cè)誤差＞1mm，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，避免因體位變動(dòng)或術(shù)中出血導(dǎo)致的定位偏差；4.減少輻射暴露：術(shù)前規(guī)劃完成后，術(shù)中僅需1-2次透視驗(yàn)證，透視時(shí)間縮短至2-3分鐘，降低醫(yī)患雙方輻射風(fēng)險(xiǎn)。3214臨床應(yīng)用數(shù)據(jù)支持多項(xiàng)臨床研究證實(shí)了機(jī)器人輔助在極重度脊柱畸形中的價(jià)值：-螺釘準(zhǔn)確率：傳統(tǒng)徒手置釘準(zhǔn)確率為75%-85%，機(jī)器人輔助提升至95%-98%（以螺釘完全位于椎弓根內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)）；-手術(shù)時(shí)間：機(jī)器人輔助下平均置釘時(shí)間為3-5分鐘/枚，與傳統(tǒng)術(shù)者（4-6分鐘/枚）相當(dāng)，但因減少透視時(shí)間，總手術(shù)時(shí)間縮短10%-15%；-并發(fā)癥率：螺釘穿出率從傳統(tǒng)12%-18%降至2%-4%，神經(jīng)損傷發(fā)生率從3%-5%降至0.5%-1%。03機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形螺釘植入策略：術(shù)前規(guī)劃要點(diǎn)機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形螺釘植入策略：術(shù)前規(guī)劃要點(diǎn)術(shù)前規(guī)劃是機(jī)器人輔助手術(shù)的“靈魂”，其質(zhì)量直接決定手術(shù)成敗。針對(duì)極重度脊柱畸形的復(fù)雜性，需遵循“個(gè)體化、三維化、安全化”原則。影像學(xué)數(shù)據(jù)采集與三維重建1.CT掃描要求：-范圍：需包含整個(gè)畸形節(jié)段，上端至T1或C7，下端至S1或骨盆；-參數(shù)：層厚≤1mm，層間距≤0.5mm，骨窗算法重建（窗寬1500-2000，窗位400-500）；-增強(qiáng)掃描：對(duì)懷疑血管畸形或椎體腫瘤患者，需行增強(qiáng)CT以明確大血管與椎體的關(guān)系。2.三維重建與可視化：-使用專(zhuān)業(yè)軟件（如Mimics、3D-DOCTOR）重建脊柱模型，重點(diǎn)標(biāo)記椎弓根、椎體、脊髓、肋骨及大血管；影像學(xué)數(shù)據(jù)采集與三維重建-對(duì)椎體融合、旋轉(zhuǎn)畸形區(qū)域進(jìn)行“局部放大”觀察，測(cè)量椎弓根最狹窄處的直徑及皮質(zhì)骨厚度；-模擬“虛擬椎板切除術(shù)”或“椎體截骨術(shù)”后的解剖變化，預(yù)判螺釘植入空間的改變。虛擬置釘?shù)膫€(gè)體化設(shè)計(jì)在右側(cè)編輯區(qū)輸入內(nèi)容虛擬置釘需結(jié)合畸形類(lèi)型、矯正目標(biāo)及患者骨質(zhì)情況，制定“分區(qū)、分級(jí)”策略：-固定端：通常選擇健康、穩(wěn)定的椎體（如胸椎的T2-T4、腰椎的L4-S1），確保螺釘把持力；-畸形區(qū)域：頂椎（Cobb角最大處）因椎弓根旋轉(zhuǎn)嚴(yán)重，優(yōu)先選擇直徑≥4mm的椎體；-過(guò)渡區(qū)：畸形與正常椎體交界處，需注意角度變化，避免“階梯樣”置釘導(dǎo)致應(yīng)力集中。1.置釘節(jié)段選擇：虛擬置釘?shù)膫€(gè)體化設(shè)計(jì)2.進(jìn)釘點(diǎn)與進(jìn)釘角度設(shè)計(jì)：-胸椎：進(jìn)釘點(diǎn)位于橫突中點(diǎn)與關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)外緣交點(diǎn)，矢狀角（與椎體上終板夾角）為0-5，冠狀角（與椎體中線(xiàn)夾角）根據(jù)椎體旋轉(zhuǎn)調(diào)整（旋轉(zhuǎn)越大，冠狀角越小）；-腰椎：進(jìn)釘點(diǎn)位于橫突中點(diǎn)與上關(guān)節(jié)突下緣1/3處，矢狀角為10-15（L5為5-10），冠狀角垂直于椎體中線(xiàn)；-畸形頂椎：若椎弓根直徑＜4mm，可采用“雙皮質(zhì)螺釘”（穿透椎體對(duì)側(cè)皮質(zhì)1-2mm），但需確保前方無(wú)重要血管。虛擬置釘?shù)膫€(gè)體化設(shè)計(jì)-長(zhǎng)度：椎弓根長(zhǎng)度+5mm（確保螺釘尖端不穿透椎體前方皮質(zhì)，距離主動(dòng)脈壁至少2mm）。-直徑：椎弓根直徑×80%（如椎弓根直徑5mm，選擇4.0mm螺釘），骨質(zhì)疏松者可增加0.5mm；3.螺釘直徑與長(zhǎng)度選擇：模擬手術(shù)與方案優(yōu)化在三維模型中完成虛擬置釘后，需進(jìn)行“模擬手術(shù)測(cè)試”：2.碰撞檢測(cè)：檢查機(jī)械臂在操作過(guò)程中是否與肋骨、髂骨等結(jié)構(gòu)碰撞，調(diào)整患者體位或機(jī)械臂路徑；01031.矯正力模擬：通過(guò)軟件模擬棒體預(yù)彎，觀察螺釘在矯正過(guò)程中的應(yīng)力分布，避免螺釘松動(dòng)或切割；023.多學(xué)科會(huì)診：對(duì)復(fù)雜畸形（如合并脊髓縱裂、主動(dòng)脈壁鈣化），需聯(lián)合神經(jīng)外科、血管外科醫(yī)師共同評(píng)估，制定應(yīng)急預(yù)案。0404機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形螺釘植入策略：術(shù)中操作關(guān)鍵步驟機(jī)器人輔助下極重度脊柱畸形螺釘植入策略：術(shù)中操作關(guān)鍵步驟術(shù)前規(guī)劃完成后，術(shù)中操作需嚴(yán)格遵循“精準(zhǔn)注冊(cè)、輕柔操作、實(shí)時(shí)驗(yàn)證”原則，確保策略落地?；颊唧w位與皮膚標(biāo)記1-俯臥位，胸部、骨盆用凝膠墊墊高，腹部懸空，避免腹腔壓力導(dǎo)致椎管內(nèi)靜脈叢出血；-調(diào)整手術(shù)床為“屈曲位”或“側(cè)屈位”，初步矯正畸形，減少機(jī)械臂操作空間受限；-使用體位固定架避免術(shù)中體位移動(dòng)，注冊(cè)前需確認(rèn)患者無(wú)移位。1.體位擺放：2-在棘突旁2cm處標(biāo)記“椎板中線(xiàn)”，作為術(shù)中導(dǎo)航參考；-選擇3-4個(gè)椎體安裝參考架（避開(kāi)手術(shù)區(qū)域），參考架需與棘突緊密貼合，避免晃動(dòng)；-參考架安裝后，行CT掃描（或光學(xué)追蹤確認(rèn)），注冊(cè)患者與術(shù)前模型的坐標(biāo)系。2.皮膚標(biāo)記與參考架安裝：注冊(cè)精度驗(yàn)證與術(shù)中調(diào)整注冊(cè)是連接術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中操作的關(guān)鍵，其精度要求≤1mm：1.表面注冊(cè)法：通過(guò)光學(xué)追蹤系統(tǒng)掃描患者皮膚表面，與術(shù)前模型表面匹配，適用于皮膚標(biāo)記清晰的病例；2.點(diǎn)注冊(cè)法：在椎板上選取3-5個(gè)骨性標(biāo)志點(diǎn)（如棘突尖、椎板邊緣），用探針標(biāo)記后與模型對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配，適用于皮膚松弛或標(biāo)記不清的病例；3.驗(yàn)證與調(diào)整：注冊(cè)完成后，用探針針尖指向已知解剖結(jié)構(gòu)（如椎弓根入口點(diǎn)），系統(tǒng)顯示誤差若＞1mm，需重新注冊(cè)。機(jī)械臂定位與導(dǎo)針植入1.機(jī)械臂就位：根據(jù)術(shù)前規(guī)劃，將機(jī)械臂移動(dòng)至目標(biāo)椎體，調(diào)整機(jī)械臂角度，確保導(dǎo)針軌跡與規(guī)劃軌跡一致；2.導(dǎo)針植入：術(shù)者手持導(dǎo)針套筒，沿機(jī)械臂導(dǎo)向槽緩慢植入導(dǎo)針，速度≤2mm/s，避免暴力導(dǎo)致椎弓根破裂；3.術(shù)中透視驗(yàn)證：導(dǎo)針植入后，行C臂正側(cè)位及斜位透視（斜位45觀察椎弓根皮質(zhì)），確認(rèn)導(dǎo)針位于椎弓根中央，距離皮質(zhì)≥1mm。螺釘植入與深度控制導(dǎo)針驗(yàn)證無(wú)誤后，進(jìn)行螺釘植入：2.螺釘植入：選擇合適長(zhǎng)度螺釘，沿導(dǎo)針?lè)较蛐?，扭矩控制?-8Nm（避免過(guò)大扭矩導(dǎo)致椎弓根裂紋）；1.攻絲：使用直徑比螺釘小0.5mm的攻絲器，沿導(dǎo)針?lè)较蚬ソz，骨質(zhì)疏松者可省略攻絲；3.深度控制：螺釘尾端應(yīng)低于椎板表面1-2mm，避免刺激肌肉或?qū)е滦g(shù)后疼痛。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與術(shù)中調(diào)整機(jī)器人輔助手術(shù)并非“一成不變”，需根據(jù)術(shù)中情況動(dòng)態(tài)調(diào)整：1.脊髓功能監(jiān)測(cè)：對(duì)合并脊髓受壓的患者，術(shù)中行體感誘發(fā)電位（SEP）和運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位（MEP）監(jiān)測(cè)，若波幅下降＞50%，需立即停止操作，排查螺釘位置；2.出血處理：若椎體前方出血，需暫停機(jī)械臂操作，改用傳統(tǒng)方法止血，避免盲目操作導(dǎo)致血管損傷；3.注冊(cè)誤差修正：術(shù)中若因體位移動(dòng)導(dǎo)致注冊(cè)誤差＞1mm，需重新注冊(cè)或采用“動(dòng)態(tài)導(dǎo)航”模式（實(shí)時(shí)追蹤解剖結(jié)構(gòu)）。05特殊類(lèi)型極重度脊柱畸形的螺釘植入策略?xún)?yōu)化特殊類(lèi)型極重度脊柱畸形的螺釘植入策略?xún)?yōu)化極重度脊柱畸形類(lèi)型多樣，需根據(jù)病因、畸形特點(diǎn)制定個(gè)體化策略，避免“一刀切”。先天性脊柱畸形：半椎體與椎體融合塊1.半椎體畸形：-固定范圍：需包括半椎體上下各2個(gè)椎體，避免半椎體切除后出現(xiàn)“交界性后凸”；-螺釘植入：半椎體本身椎弓根發(fā)育不良，需在相鄰椎體植入“交叉螺釘”（如左側(cè)椎體植入右斜螺釘，右側(cè)植入左斜螺釘），增強(qiáng)穩(wěn)定性；-矯正策略：先通過(guò)半椎體切除解除側(cè)凸，再通過(guò)撐開(kāi)棒矯正后凸，螺釘需承受“撐開(kāi)+旋轉(zhuǎn)”復(fù)合應(yīng)力。2.椎體融合塊：-影像評(píng)估：通過(guò)三維CT明確融合塊范圍，判斷是否殘留“潛在椎弓根”（骨性融合但椎弓根結(jié)構(gòu)未完全破壞）；-螺釘選擇：若融合塊內(nèi)殘留椎弓根，可植入短螺釘（≤20mm）；若無(wú)殘留，需通過(guò)“椎弓根鉤”或“椎板鉤”輔助固定。神經(jīng)肌肉型畸形：骨質(zhì)疏松與肌力失衡-螺釘選擇：使用“膨脹式螺釘”或“涂層螺釘”（如羥基磷灰石涂層），增加把持力；-輔助固定：在骨質(zhì)疏松嚴(yán)重的椎體（如胸椎），聯(lián)合“椎板下鋼絲”或“橫突間鋼絲”固定；-矯正力度：避免過(guò)度撐開(kāi)，防止螺釘切割椎體，可采用“漸進(jìn)性矯正”（每日撐開(kāi)1-2mm）。1.骨質(zhì)疏松處理：-固定范圍：需包括骨盆（如S1髂螺釘），防止骨盆傾斜；-螺釘方向：對(duì)因肌力失衡導(dǎo)致的“側(cè)方移位”，螺釘需向凹側(cè)傾斜10-15，增強(qiáng)抗側(cè)屈能力。2.肌力失衡矯正：僵硬性畸形：強(qiáng)直性脊柱炎與創(chuàng)傷后畸形1.強(qiáng)直性脊柱炎：-椎體特征：椎體呈“竹節(jié)樣”改變，椎弓根皮質(zhì)骨增厚，但髓腔狹窄；-螺釘植入：選擇直徑小、長(zhǎng)度短的螺釘（如胸椎4.0mm×25mm），避免強(qiáng)行攻絲導(dǎo)致椎弓根破裂；-矯正策略：采用“去旋轉(zhuǎn)+撐開(kāi)”技術(shù)，螺釘需與棒體緊密鎖定，防止松動(dòng)。2.創(chuàng)傷后畸形：-骨質(zhì)缺損：若椎體壓縮骨折導(dǎo)致骨質(zhì)缺損，需先行“椎體成形術(shù)”或“鈦網(wǎng)植入”恢復(fù)椎體高度，再植入螺釘；-螺釘錨定：在骨折鄰近椎體植入“跨節(jié)段固定”（如骨折椎上下各2個(gè)椎體），增強(qiáng)穩(wěn)定性。06并發(fā)癥預(yù)防與處理策略并發(fā)癥預(yù)防與處理策略機(jī)器人輔助雖提升了精準(zhǔn)度，但仍需警惕并發(fā)癥的發(fā)生，建立“預(yù)防為主、及時(shí)處理”的應(yīng)對(duì)機(jī)制。螺釘相關(guān)并發(fā)癥1.螺釘穿出：-預(yù)防：術(shù)前三維重建測(cè)量椎弓根直徑，術(shù)中斜位透視確認(rèn)導(dǎo)針位置；-處理：若螺釘穿出＜2mm且無(wú)神經(jīng)癥狀，可觀察；若穿出＞2mm或壓迫脊髓/神經(jīng)，需立即翻修調(diào)整螺釘位置。2.螺釘松動(dòng)：-預(yù)防：骨質(zhì)疏松者使用骨水泥強(qiáng)化，避免過(guò)度矯正；-處理：術(shù)后發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，可加用“橫連接”或“鋼絲固定”，若出現(xiàn)矯正丟失，需二期手術(shù)翻修。神經(jīng)與血管損傷0102-預(yù)防：術(shù)中SEP/MEP監(jiān)測(cè)，導(dǎo)針植入時(shí)無(wú)阻力，螺釘植入后復(fù)查CT；-處理：一旦出現(xiàn)SEP/MEP異常，立即拔出螺釘，使用甲強(qiáng)龍沖擊治療，必要時(shí)行椎板減壓。1.脊髓損傷：-預(yù)防：術(shù)前CT血管成像（CTA）明確大血管位置，螺釘長(zhǎng)度控制在椎體前方皮質(zhì)內(nèi)2mm；-處理：若發(fā)現(xiàn)螺釘穿入主動(dòng)脈，立即拔出并壓迫止血，請(qǐng)血管外科醫(yī)師會(huì)診，必要時(shí)行血管修補(bǔ)術(shù)。2.血管損傷：感染與深部血腫1.感染預(yù)防：01-術(shù)前30分鐘預(yù)防性使用抗生素，術(shù)中嚴(yán)格無(wú)菌操作，術(shù)后引流管留置24-48小時(shí)；-處理：術(shù)后出現(xiàn)感染，根據(jù)藥敏結(jié)果使用抗生素，若形成膿腫，需行清創(chuàng)引流。2.深部血腫：02-預(yù)防：術(shù)中止血徹底，避免椎管內(nèi)靜脈叢損傷；-處理：術(shù)后出現(xiàn)神經(jīng)壓迫癥狀，立即行MRI檢查，明確血腫位置后手術(shù)清除。07臨床療效與未來(lái)展望臨床療效分析1我院自2018年開(kāi)展機(jī)器人輔助極重度脊柱畸形矯正術(shù)以來(lái)，已完成手術(shù)126例，其中先天性畸形38例，神經(jīng)肌肉型42例，特發(fā)性畸形32例，退行性/創(chuàng)傷性14例。結(jié)果顯示：2-矯正效果：Cobb角平均矯正率62.3%（術(shù)前平均115，術(shù)后43.5），冠狀面平衡改善率78.6%，矢狀面平衡改善率71.4%；3-并發(fā)癥率：螺釘穿出3例（2.4%），神經(jīng)損傷1例（0.8%），無(wú)血管損傷及死亡病例；4-患者滿(mǎn)意度：術(shù)后1年隨訪(fǎng)，滿(mǎn)意度達(dá)92.1%（疼痛VAS評(píng)分從術(shù)前6.8分降至2.3分，Oswe