汽車機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目2汽車機(jī)械傳動(dòng)裝置認(rèn)知任務(wù)2.1汽車傳動(dòng)帶張緊度調(diào)整方案制定在帶傳動(dòng)中，傳動(dòng)帶在工作過(guò)程中會(huì)長(zhǎng)期受到拉力的作用，隨著時(shí)間的推移，會(huì)產(chǎn)生永久變形而導(dǎo)致傳動(dòng)帶的總長(zhǎng)度增加，從而引起松弛。這種松弛會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)帶的初拉力減小，進(jìn)而影響帶傳動(dòng)的實(shí)際工作能力。所以，帶傳動(dòng)中的汽車傳動(dòng)帶需要定期張緊?！救蝿?wù)描述】帶傳動(dòng)一、帶傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比與特點(diǎn)1.帶傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)比1—主動(dòng)帶輪

2—從動(dòng)帶輪

3—傳動(dòng)帶帶傳動(dòng)是由兩個(gè)帶輪1、2和一根緊繞在兩輪上的傳動(dòng)帶3組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力（或嚙合力）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種撓性傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：設(shè)主動(dòng)帶輪1的轉(zhuǎn)速為n1，從動(dòng)帶輪2的轉(zhuǎn)速為n2，比值n1/n2稱為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比

i

。理論傳動(dòng)比：帶傳動(dòng)中的兩輪轉(zhuǎn)速與帶輪直徑成反比。?摩擦帶傳動(dòng)，有彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不穩(wěn)定；優(yōu)點(diǎn)：?摩擦帶傳動(dòng)，過(guò)載時(shí)打滑可防止其他零件損壞；?具有良好的彈性，能夠緩沖和吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲?。?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工，無(wú)需潤(rùn)滑，成本低廉；?適用于中心距較大的兩軸間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：?不宜在高溫、易燃易爆、有油、水等腐蝕介質(zhì)場(chǎng)合下使用；?常需要張緊裝置，對(duì)軸和軸承的壓力較大。?傳動(dòng)效率低，傳動(dòng)帶的壽命較短，對(duì)使用不利；2.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)1.摩擦帶傳動(dòng)：靠帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（平帶和V帶傳動(dòng)）；

2.嚙合帶傳動(dòng)：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力（同步帶傳動(dòng)）。摩擦帶傳動(dòng)按工作原理不同：二、帶傳動(dòng)的類型及在汽車中的應(yīng)用嚙合帶傳動(dòng)（一）帶傳動(dòng)的類型（1）平帶傳動(dòng)：最簡(jiǎn)單，適合于中心距較大的情況；（2）V帶傳動(dòng)：產(chǎn)生的摩擦力比平帶大，應(yīng)用最廣泛；（3）多楔帶傳動(dòng)：適于傳遞功率較大，要求結(jié)構(gòu)緊湊場(chǎng)合；（4）圓帶傳動(dòng)：常用于縫紉機(jī)、儀器等低速小功率場(chǎng)合。1.摩擦帶傳動(dòng)按截面形狀分為：圓帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)金屬帶傳動(dòng)：在現(xiàn)代汽車上最為常見(jiàn)的無(wú)級(jí)式變速器采用的是金屬帶式無(wú)級(jí)變速器（VDT-CVT）。金屬傳動(dòng)帶由幾百個(gè)金屬摩擦片和兩束金屬環(huán)帶組成，金屬摩擦片通過(guò)插入其兩個(gè)狹槽的金屬環(huán)帶連接在一起。兩組環(huán)帶相互平行，均由十層左右很薄的撓性環(huán)帶疊合而成。金屬環(huán)帶導(dǎo)向并連接幾百個(gè)金屬摩擦片傳遞動(dòng)力。2.嚙合帶傳動(dòng)曲軸同步帶輪凸輪軸同步帶輪張緊輪水泵同步帶輪同步帶汽車配氣機(jī)構(gòu)同步帶傳動(dòng)簾布芯結(jié)構(gòu)：制造方便，抗拉強(qiáng)度高，價(jià)格低廉。繩芯結(jié)構(gòu)：韌性好，適用轉(zhuǎn)速較高、帶輪直徑較小的場(chǎng)合。（二）普通V帶1.普通V帶的結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)2.普通V帶的參數(shù)3.普通V帶的型號(hào)★普通V帶按截面尺寸不同，分為Y、Z、A、B、C、D、E7種型號(hào)。YZABCDE截面逐漸增大普通V帶參數(shù)：基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld、節(jié)寬bp、基準(zhǔn)直徑dd

等。4.普通V帶的帶輪結(jié)構(gòu)帶輪由輪緣、輪轂和輪輻3部分組成。輪緣輪輻帶輪（輪輻的）結(jié)構(gòu)：輪轂（a）實(shí)心式（b）腹板式

（c）孔板式（d）輪輻式

汽車V帶汽車V帶是標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)公稱頂寬分為AV10、AV13、AV15、AV17、AV22等5種型號(hào)，AV后面的數(shù)字表示頂寬的大小（mm）。汽車V帶的標(biāo)記內(nèi)容和順序：型號(hào)×

有效長(zhǎng)度公稱值標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

例如：AV13×1000GB12732-2008表示型號(hào)為AV13，有效長(zhǎng)度公稱值為1000mm，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)是GB12732—2008的汽車V帶。1.汽車V帶（三）汽車用傳動(dòng)帶2.汽車多楔帶

多楔帶汽車多楔帶的尺寸特性包括帶楔數(shù)、型號(hào)和有效長(zhǎng)度，采用數(shù)字和字母進(jìn)行標(biāo)記。例如：6PK1500表示帶楔數(shù)為6，型號(hào)為PK型，有效長(zhǎng)度為1500mm的汽車多楔帶。

汽車多楔帶一般采用PK型號(hào)（GB13552-2023）。3.汽車同步帶

同步帶

汽車同步帶標(biāo)記由齒數(shù)、型號(hào)和帶寬組成，用數(shù)字和字母表示。

例如：80ZA19表示齒數(shù)為80，型號(hào)為ZA型，寬度為19mm的汽車同步帶。汽車同步帶共有10種型號(hào)，梯形齒汽車同步帶有ZA型（用于較輕負(fù)荷）和ZB型（用于較重負(fù)荷）兩種型號(hào)（GB/T12734-2017）。（四）帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用1.V帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)附件（發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)和水泵）常采用兩根V帶驅(qū)動(dòng)。圖示為捷達(dá)1.6L二氣門EA827發(fā)動(dòng)機(jī)附件，曲軸通過(guò)V帶驅(qū)動(dòng)水泵和空調(diào)壓縮機(jī)，再通過(guò)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。2.多楔帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用3.同步帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用1—主動(dòng)輪2—從動(dòng)輪3—張緊輪4—同步帶4.金屬帶傳動(dòng)在汽車中的應(yīng)用汽車無(wú)級(jí)變速CVT通過(guò)兩個(gè)可以改變直徑的傳動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶（金屬帶）來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的能量，實(shí)現(xiàn)扭矩輸出，即通過(guò)控制主、被動(dòng)輪的可動(dòng)部分的軸向移動(dòng)，來(lái)改變金屬帶的回轉(zhuǎn)半徑，從而得到連續(xù)的傳動(dòng)比。摩擦帶傳動(dòng)在工作時(shí)：傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在接觸面上產(chǎn)生摩擦力。靜止時(shí)的受力工作時(shí)的受力三、帶傳動(dòng)的受力分析★★帶傳動(dòng)所傳遞的功率：

F

－有效拉力，即有效圓周力：緊邊拉力增加量＝

F1-F0緊邊拉力增加量＝松邊拉力減少量＝△F

松邊拉力減少量＝F0-F2設(shè)帶的總長(zhǎng)度不變：★四、帶傳動(dòng)的打滑和彈性滑動(dòng)1.打滑

帶傳動(dòng)是靠摩擦工作的，當(dāng)初拉力一定時(shí)，帶與帶輪之間的摩擦力總和有一個(gè)極限值。

當(dāng)傳遞的有效圓周力F的值超過(guò)極限摩擦力時(shí)，帶將在帶輪輪面上發(fā)生明顯的滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。

因?yàn)樾л啺切∮诖髱л啺?，所以，打滑首先發(fā)生在小帶輪上。因此，小帶輪上的包角不能太小，設(shè)計(jì)時(shí)為了保證帶傳動(dòng)具有一定的傳動(dòng)能力，小帶輪上的包角α1≥120°。2.彈性滑動(dòng)v1>v帶，v帶>v2v1>v2F2F2n1n2F1F1

彈性滑動(dòng)后果：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；使帶磨損，效率降低。

產(chǎn)生的原因：帶的彈性變形與拉力差?；瑒?dòng)率：3.打滑和彈性滑動(dòng)的區(qū)別項(xiàng)目彈性滑動(dòng)打滑現(xiàn)象局部帶在局部輪面上發(fā)生的滑動(dòng)整個(gè)帶在整個(gè)輪面上發(fā)生的滑動(dòng)產(chǎn)生的原因帶兩邊的拉力差超載結(jié)論不可避免可以避免五、帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)1.帶傳動(dòng)的張緊方法（1）通過(guò)調(diào)整中心距張緊（2）通過(guò)張緊輪張緊

張緊輪位置：①松邊內(nèi)側(cè)靠大輪；②松邊外側(cè)靠小輪。利用自重滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置自動(dòng)張緊裝置張緊輪裝置傳動(dòng)帶張緊度是指?jìng)鲃?dòng)帶在傳動(dòng)過(guò)程中的張緊程度，它對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。（1）傳動(dòng)帶張緊度的檢查方法①

用拇指按壓。一般以12～15mm為宜?、?/p>

用拇指扭轉(zhuǎn)。扭轉(zhuǎn)角度一般應(yīng)在90°以下！注意：檢查發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶張緊度時(shí)，應(yīng)該在完全停車的情況下進(jìn)行，在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻15min后最適宜，因?yàn)榇藭r(shí)傳動(dòng)帶會(huì)達(dá)到最高的松弛狀態(tài)，能夠更準(zhǔn)確地檢查傳動(dòng)帶張緊度。（2）傳動(dòng)帶張緊度的調(diào)整方法①

松開(kāi)張緊輪或發(fā)電機(jī)在移動(dòng)支架上的固定螺栓。②

用撬棍向外或向內(nèi)移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶的張緊度。③

調(diào)整后，擰緊張緊輪或發(fā)電機(jī)在移動(dòng)支架上的固定螺栓。注意：要用專用工具對(duì)傳動(dòng)帶的張緊度進(jìn)行調(diào)整，且切勿將傳動(dòng)帶調(diào)整得過(guò)松或過(guò)緊。2.傳動(dòng)帶的張緊度調(diào)整①安裝傳動(dòng)帶時(shí)，不能硬撬。應(yīng)先縮短中心距，然后再裝傳動(dòng)帶。②安裝時(shí)，兩帶輪軸線應(yīng)保持平行，否則傳動(dòng)帶會(huì)被扭曲而過(guò)早磨損，降低帶的壽命。③要保證V帶在帶輪輪槽中的正確位置，過(guò)高和過(guò)低都不利于帶的正常工作。④同組使用的V帶應(yīng)型號(hào)相同、長(zhǎng)度相同，不同廠家的V帶、新舊V帶不能混用。⑤V帶的張緊度要合適。一般中等中心距的帶傳動(dòng)，帶的張緊度以大拇指能將帶按下15mm左右為宜。新V帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。⑥帶傳動(dòng)應(yīng)設(shè)置防護(hù)罩，防止帶與酸、堿或油接觸而受腐蝕，以保證安全。⑦要定期對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行檢查，如有一根帶松弛或損壞，則應(yīng)更換所有的帶。3.帶傳動(dòng)的安裝和維護(hù)①

用拇指按壓。用拇指壓在凸輪軸與發(fā)電機(jī)兩帶輪中間的

上，施加一定的

，一般為40N。按壓傳動(dòng)帶的撓度應(yīng)符合規(guī)定，一般為

mm，否則應(yīng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶的張緊度。②

用拇指扭轉(zhuǎn)。用兩手指夾住傳動(dòng)帶使其扭轉(zhuǎn)，

角度，一般應(yīng)在90°以下，否則應(yīng)調(diào)整傳動(dòng)帶張緊度。1.傳動(dòng)帶張緊度的檢查方法2.傳動(dòng)帶張緊度的調(diào)整過(guò)程①

松開(kāi)張緊輪或發(fā)電機(jī)在移動(dòng)支架上的

。②

用撬棍向外或向內(nèi)移動(dòng)

，即可改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶的張緊度。③

調(diào)整后，擰緊

或

在移動(dòng)支架上的固定螺栓。【任務(wù)實(shí)施】李亞杰汽車機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目2汽車機(jī)械傳動(dòng)裝置認(rèn)知任務(wù)2.2汽車正時(shí)鏈傳動(dòng)常見(jiàn)故障檢查鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)同屬于撓性傳動(dòng)，其主要作用就是傳遞扭矩和改變轉(zhuǎn)速。由于工況和維護(hù)不當(dāng)造成的磨損、固有的拉長(zhǎng)問(wèn)題，以及傳動(dòng)平穩(wěn)性差、傳動(dòng)沖擊較大、有振動(dòng)和噪聲等問(wèn)題，會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)故障。所以，對(duì)汽車正時(shí)鏈傳動(dòng)要定期進(jìn)行常見(jiàn)故障檢查?！救蝿?wù)描述】鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的組成與特點(diǎn)1.鏈傳動(dòng)的組成

鏈傳動(dòng)通常由分別安裝在兩根平行軸上的主動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪3和鏈條2組成。從動(dòng)鏈輪主動(dòng)鏈輪鏈條?對(duì)制造和安裝精度要求比帶傳動(dòng)高；?不需要初拉力，作用在軸上的力小，軸承壽命長(zhǎng)；?嚙合傳動(dòng)，能保持平均傳動(dòng)比恒定不變；?可在惡劣環(huán)境下可靠地工作；?能傳遞較大的圓周力，相同條件下，其結(jié)構(gòu)更小、更輕便；?過(guò)載時(shí)不能起保護(hù)作用；?鉸鏈磨損后，使鏈節(jié)距變大，鏈條易脫落。?運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，噪聲和振動(dòng)大；優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)?傳動(dòng)效率比帶高，一般達(dá)95%～98%。根據(jù)用途不同鏈分為：傳動(dòng)鏈、起重鏈、牽引鏈。牽引鏈傳動(dòng)鏈起重鏈根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，傳動(dòng)鏈根據(jù)結(jié)構(gòu)不同分為：齒形鏈、滾子鏈。二、鏈傳動(dòng)的類型滾子鏈齒形鏈1.齒形鏈傳動(dòng)齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又稱無(wú)聲鏈。與滾子鏈相比，齒形鏈允許的工作速度可達(dá)40m/s，承受沖擊載荷能力強(qiáng)，但制造成本高，重量大、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。所以，齒形鏈傳動(dòng)多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。日產(chǎn)VQ35發(fā)動(dòng)機(jī)的正時(shí)鏈傳動(dòng)和日產(chǎn)（軒逸）MR20發(fā)動(dòng)機(jī)的正時(shí)鏈傳動(dòng)，采用的就是齒形鏈傳動(dòng)。（1）滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。2.滾子鏈傳動(dòng)1—內(nèi)鏈板2—外鏈板3—銷軸4—套筒5—滾子

滾子鏈的接頭形式：偶數(shù)節(jié)：開(kāi)口銷（大節(jié)距）或彈簧夾（小節(jié)距）奇數(shù)節(jié)：過(guò)渡鏈節(jié)（會(huì)產(chǎn)生附加彎矩，一般不采用）開(kāi)口銷固定彈簧夾固定過(guò)渡鏈節(jié)連接滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu)。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。節(jié)距：

排數(shù)越多，承載能力越高，但制造、安裝誤差也越大，各排鏈?zhǔn)茌d不均勻現(xiàn)象越嚴(yán)重。一般的排數(shù)不超過(guò)4排。（2）鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式

孔板式

組合式小直徑的鏈輪可制成整體實(shí)心式，中等直徑的鏈輪多采用孔板式，較大直徑的鏈輪常采用組合式。齒圈和輪轂用螺栓連接或焊接成一體，齒圈磨損后可以更換。三、鏈傳動(dòng)的布置方式鏈傳動(dòng)的布置方式有：水平布置（最好）、垂直布置、傾斜布置三種。水平布置傾斜布置垂直布置1.調(diào)整中心距。

2.張緊輪張緊。張緊輪直徑稍小于小鏈輪直徑，張緊輪應(yīng)設(shè)在松邊的內(nèi)側(cè)靠近大鏈輪或外側(cè)靠近小鏈輪處。

3.拆除鏈節(jié)。拆除1~2個(gè)鏈節(jié),縮短鏈長(zhǎng)。

鏈傳動(dòng)張緊的目的：主要是為了避免鏈條的垂度過(guò)大時(shí)，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。張緊時(shí)不取決于鏈條的工作能力，而是由鏈條垂度大小決定。四、鏈傳動(dòng)的張緊張緊方法：另外，還可以用壓板或托板張緊鏈條。彈簧自動(dòng)張緊重力自動(dòng)張緊托架自動(dòng)張緊張緊輪自動(dòng)張緊1.檢查鏈輪的磨損情況。用游標(biāo)卡尺測(cè)量鏈條的外徑，并判斷鏈輪是否正常。2.檢查正時(shí)鏈條的拉伸變長(zhǎng)情況。先將正時(shí)鏈條拉直，然后用游標(biāo)卡尺測(cè)量。鏈傳動(dòng)的常見(jiàn)故障是鏈輪磨損或正時(shí)鏈條拉伸變長(zhǎng)。鏈輪是鏈傳動(dòng)的關(guān)鍵零件之一，由于長(zhǎng)期受到鏈條的沖擊和磨損，可能會(huì)出現(xiàn)錐形磨損、齒面磨損等問(wèn)題。鏈條拉伸變長(zhǎng)是指鏈條的總長(zhǎng)度增加，一般是鏈節(jié)磨損、軸承磨損、鏈輪磨損等因素造成的。五、鏈傳動(dòng)的常見(jiàn)故障①

將新的正時(shí)滾子鏈條安裝到鏈輪上，然后使用游標(biāo)卡尺測(cè)量多個(gè)不同鏈條滾子的直徑d1值，分別為

。

②

查看國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1243—2024中的表格，滾子鏈號(hào)對(duì)應(yīng)的滾子直徑標(biāo)準(zhǔn)值是

。③

對(duì)比滾子直徑標(biāo)準(zhǔn)值與測(cè)量值的大小，若測(cè)量值小于標(biāo)準(zhǔn)值，表示鏈輪已經(jīng)磨損，需要更換。結(jié)論：1.鏈輪磨損測(cè)量鏈輪磨損【任務(wù)實(shí)施】2.正時(shí)鏈條拉伸變長(zhǎng)測(cè)量用游標(biāo)卡尺測(cè)量3個(gè)正時(shí)滾子鏈鏈節(jié)的長(zhǎng)度，兩種測(cè)量方式任選一種。①

用游標(biāo)卡尺測(cè)量后，計(jì)算實(shí)際測(cè)算節(jié)距值，寫出計(jì)算公式：a.b.

c.②

查看國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，滾子鏈號(hào)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距值為

。結(jié)論：正時(shí)鏈條拉伸變長(zhǎng)【任務(wù)實(shí)施】李亞杰汽車機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目2汽車機(jī)械傳動(dòng)裝置認(rèn)知任務(wù)2.3汽車后橋主減速器齒輪傳動(dòng)分析汽車后橋主減速器【任務(wù)描述】齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，是應(yīng)用極為廣泛和特別重要的一種機(jī)械傳動(dòng)形式，它可以用于傳遞空間任意軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。在汽車傳動(dòng)部分中，常用齒輪傳動(dòng)來(lái)傳遞動(dòng)力、改變轉(zhuǎn)速或方向。學(xué)習(xí)主減速器的工作原理，有利于學(xué)習(xí)汽車動(dòng)力傳遞知識(shí)。1.齒輪傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)比一、齒輪傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)比與特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪直接嚙合傳動(dòng)組成。汽車后橋齒輪主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：設(shè)主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為z1，轉(zhuǎn)速為n1；從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為z2，轉(zhuǎn)速為n2，則傳動(dòng)比

i為：?需要專用設(shè)備和刀具制造齒輪，成本較高；優(yōu)點(diǎn)?傳動(dòng)效率高，工作可靠性使用壽命長(zhǎng)；?傳動(dòng)比穩(wěn)定，傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠；?適用功率、速度和尺寸范圍大；?結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。缺點(diǎn)?制造和安裝精度要求較高，精度低時(shí)噪聲和振動(dòng)較大；?不適用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)；2.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)?沒(méi)有過(guò)載保護(hù)作用。?可用來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的傳動(dòng)；二、齒輪傳動(dòng)的類型2.空間齒輪傳動(dòng)（兩軸不平形）圓柱齒輪傳動(dòng)相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)1.平面齒輪傳動(dòng)（兩軸平形）（一）根據(jù)一對(duì)齒輪是否在同一平面運(yùn)動(dòng)分類外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條直齒斜齒弧齒（曲齒）直齒斜齒人字齒錐齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)1.開(kāi)式齒輪傳動(dòng)（二）根據(jù)齒輪的工作條件分類

齒輪傳動(dòng)沒(méi)有防塵罩或機(jī)殼，齒輪完全暴露在外邊。這種傳動(dòng)不僅外界雜物極易侵入，而且潤(rùn)滑不良，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速或低精度場(chǎng)合，如水泥攪拌機(jī)。2.半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩但不封閉，有時(shí)還把大齒輪的部分齒輪進(jìn)入油池中。它的工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴(yán)密防止外界雜物侵入，潤(rùn)滑條件也不算最好。卷?yè)P(yáng)機(jī)3.閉式齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝在經(jīng)過(guò)精確加工而且封閉嚴(yán)密的箱體內(nèi)，故密封條件好，且易于保證良好的潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)，多用于較重要的場(chǎng)合，如汽車變速箱齒輪、減速器齒輪。（一）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.漸開(kāi)線的形成及性質(zhì)三、常用的齒輪傳動(dòng)漸開(kāi)線的性質(zhì)：①

發(fā)生線長(zhǎng)度等于它所對(duì)應(yīng)的基圓弧長(zhǎng)。②

漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線，必定與基圓相切。③

漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。④

基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。2.漸開(kāi)線齒廓的壓力角漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的法線與速度方向線所夾的銳角αk稱為該點(diǎn)的壓力角。3.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪各部分的名稱（1）齒頂圓da：齒頂圓柱面與端平面的交線。（2）齒根圓df：齒根圓柱面與端平面的交線。（3）分度圓d：齒輪計(jì)算和加工基準(zhǔn)的圓。（4）齒厚s：分度圓上輪齒兩側(cè)齒廓間的弧度稱為齒厚。（5）槽寬e：分度圓上齒槽兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)。（6）齒距p：相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)。

p

＝s+e（7）齒頂高h(yuǎn)a：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。

ha

＝（da-d）/2（8）齒根高h(yuǎn)f：齒根圓與分度圓之間的徑向距離。

hf

＝（d-df）/2（9）齒高h(yuǎn)：齒根圓與齒頂圓之間的徑向距離。

h

＝

ha+hf（1）齒數(shù)z（2）模數(shù)

m

分度圓直徑:令:

漸開(kāi)線齒廓在分度圓上的壓力角—齒輪壓力角。m為標(biāo)準(zhǔn)值（3）壓力角標(biāo)準(zhǔn)壓力角=20°4.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪主要參數(shù)分度圓周長(zhǎng):5.標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸當(dāng)模數(shù)確定后，齒輪的齒頂高、齒根高和齒高可以表示為ha*：齒頂高系數(shù)，c*：頂隙系數(shù)，c：頂隙（mm）。式中：正常齒：ha*＝1.0，c*＝0.25；短齒：ha*＝0.8，c*＝0.3。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪（具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的直齒圓柱齒輪）：標(biāo)準(zhǔn)中心距（兩齒輪輪心之間的距離）：齒頂圓直徑和齒根圓直徑計(jì)算公式為：例2-1已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距

a=160mm，齒數(shù)z1=20，z2=60，求模數(shù)和分度圓直徑。解：求得模數(shù)為再由公式

求得分度圓直徑為因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，所以，由公式例2-2一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，主動(dòng)齒輪齒數(shù)z1=19，從動(dòng)齒輪齒數(shù)z2=81，試計(jì)算傳動(dòng)比。并判斷該齒輪傳動(dòng)是減速增扭，還是增速減扭?因?yàn)閭鲃?dòng)比即小齒輪帶大齒輪。所以，該齒輪傳動(dòng)是減速增扭傳動(dòng)。解：（二）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

螺旋角β越大，輪齒就越傾斜，傳動(dòng)的平穩(wěn)性也越好。

螺旋角β：螺旋線的切線與軸線的夾角β稱為斜齒輪的螺旋角。它表示輪齒的傾斜程度。

接觸線是斜直線，逐漸接觸，逐漸脫開(kāi)，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。1.斜齒圓柱齒輪齒面的形成（二）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)判斷旋向時(shí)，將齒輪軸線垂直放置，輪齒自右向左上升者為左旋，輪齒自左向右上升者為右旋。2.斜齒圓柱齒輪輪齒螺旋線方向的判定

從嚙合開(kāi)始時(shí)起，接觸線長(zhǎng)度由零逐漸增大，到某一位置后又逐漸減小，直至脫離嚙合。所以，斜齒輪嚙合是逐漸進(jìn)入和逐漸退出的，且斜齒輪嚙合的時(shí)間比直齒輪長(zhǎng)，故斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、承載能力強(qiáng)。（三）直齒圓柱齒輪與斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用錐齒輪傳動(dòng)傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常見(jiàn)軸交角為90,加工和安裝比較困難，一般用于輕載、低速場(chǎng)合。（四）錐齒輪傳動(dòng)斜齒錐齒輪傳動(dòng)弧齒錐齒輪傳動(dòng)1.錐齒輪傳動(dòng)的類型直齒錐齒輪傳動(dòng)

直齒錐齒輪在汽車機(jī)械中廣泛應(yīng)用于減速機(jī)構(gòu)?；↓X錐齒輪應(yīng)用于轎車驅(qū)動(dòng)橋的主減速器和差速器中。2.錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用（五）蝸桿傳動(dòng)1.蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成。通常蝸桿、蝸輪軸線在空間成直角交錯(cuò)（90o），用以傳遞兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸，而不是點(diǎn)接觸。2.蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比

蝸桿的頭數(shù)為z1，蝸輪的齒數(shù)為z2，則傳動(dòng)比

i為：3.蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)①傳動(dòng)比大，在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比為8～100；在分度機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)比可達(dá)1000。②傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊。③可以實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于蝸桿蝸輪嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，傳動(dòng)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。④磨損較嚴(yán)重，因此蝸輪齒圈部分常用減摩性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本較高。⑤傳動(dòng)效率較低，故大功率連續(xù)傳動(dòng)一般不用。圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)4.蝸桿傳動(dòng)的類型單頭蝸桿多頭蝸桿

蝸桿的頭數(shù)一般取z1=1～4。當(dāng)傳動(dòng)比大于40或要求蝸桿自鎖時(shí)，常取

z1=1（單頭蝸桿）；當(dāng)傳遞功率較大時(shí)，為提高傳動(dòng)效率，常取

z1=2～4。蝸桿有單頭、雙頭和多頭多種形式。蝸桿頭數(shù)越多，加工精度越難保證。右旋蝸桿（1）蝸桿螺旋方向的判定蝸桿與斜齒圓柱齒輪一樣，也有左旋和右旋之分，如圖所示。判斷旋向時(shí)，將蝸桿軸線垂直放置，螺旋線左高右低為左旋，螺旋線左低右高為右旋。5.蝸桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向的判定左旋蝸桿（2）蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定當(dāng)已知蝸桿的螺旋方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，可根據(jù)螺旋副的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，用“左右手法則”來(lái)確定蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)蝸桿為右旋時(shí)，則用右手四指沿著蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向彎曲，與大拇指所指方向相反的方向?yàn)槲佪喌男D(zhuǎn)方向（即蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向），因此，蝸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸桿為左旋時(shí)，則用左手按同樣的方法判定。四、齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，在載荷的作用下，如果齒輪發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，則齒輪就失去了正常的工作能力，這種現(xiàn)象稱之為失效。齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒失效。（a）齒面點(diǎn)蝕（b）齒面磨損（c）齒面膠合（d）齒面塑性變形（e）輪齒折斷五、齒輪的結(jié)構(gòu)

齒輪結(jié)構(gòu)一般由輪緣、輪轂和輪輻三部分組成，其中輪緣的齒面、輪轂的內(nèi)孔是主要的功能面。齒輪軸實(shí)心式腹板式輪輻式當(dāng)齒輪的齒根圓直徑與軸徑相差很小時(shí)，采用齒輪軸；當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí)，采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)；當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da為200～500mm時(shí)，采用腹板式結(jié)構(gòu)；當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da>500mm時(shí)，采用輪輻式結(jié)構(gòu)。螺旋傳動(dòng)屬于典型的機(jī)械傳動(dòng)方式，它是靠螺旋與螺紋牙面旋合實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)。螺旋千斤頂采用的就是螺旋傳動(dòng)。螺旋傳動(dòng)在汽車上的典型應(yīng)用是汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。汽車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器【知識(shí)拓展】1.螺旋傳動(dòng)的組成螺旋傳動(dòng)由螺桿1和螺母2組成。螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。它可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

1—螺桿2—螺母★按用途不同分類

（1）傳力螺旋傳動(dòng)（2）傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)（3）調(diào)整螺旋傳動(dòng)2.螺旋傳動(dòng)的類型螺旋壓力機(jī)螺旋千斤頂（1）傳力螺旋傳動(dòng)

傳力螺旋傳動(dòng)以傳遞動(dòng)力為主，可實(shí)現(xiàn)用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。如各種起重機(jī)、螺旋千斤頂、壓力裝置等。

傳力螺旋主要承受很大的軸向力，一般為間歇機(jī)構(gòu)，每次工作時(shí)間較短，速度較低，通常具有自鎖能力。車床的進(jìn)給螺旋

傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向力。如車床的進(jìn)給螺旋。

傳導(dǎo)螺旋常需在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作。因此要求有較高的效率和精度，一般不要求自鎖。車床絲杠（2）傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)調(diào)整螺旋

調(diào)整螺旋傳動(dòng)用以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置，如帶傳導(dǎo)滑道裝置和擺架式定期張緊裝置中的螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整?；朗綇埦o裝置擺架式張緊裝置（3）調(diào)整螺旋傳動(dòng)★按摩擦性質(zhì)不同分類

虎鉗（1）滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)a.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式。

螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)，如虎鉗。螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，螺旋千斤頂。螺旋千斤頂b.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，承載能力強(qiáng)，將較小的回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成較大的軸向力，降速傳動(dòng)比大，能達(dá)到較高的傳動(dòng)精度，工作平穩(wěn)，易于自鎖。摩擦損失大，傳動(dòng)效率低，一般用于傳遞中、小功率。（2）滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)a.滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式。在螺桿和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，形成滾道，放入滾珠。當(dāng)螺桿與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿滾道滾動(dòng)，即為滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)（滾珠絲杠傳動(dòng)）。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)絲杠（螺桿）螺母滾珠滾珠循環(huán)裝置滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)絲杠（螺桿）螺母滾珠滾珠循環(huán)裝置b.滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)。用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高90%以上，傳動(dòng)精度高，具有傳動(dòng)的可逆性（轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)、移動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng)），運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗沖擊性能差，不宜傳遞大載荷。主要用于傳動(dòng)要求精度高，受力不大的場(chǎng)合。序號(hào)汽車后橋主減速器齒輪傳動(dòng)分析1齒輪傳動(dòng)類型分析

汽車后橋主減速器采用的是

齒輪傳動(dòng)。這種齒輪傳動(dòng)中的齒輪副采用

角垂直布置方式，所以可以將動(dòng)力的傳遞方向改變。

2主減速器的工作原理

當(dāng)汽車行駛時(shí)，齒輪傳動(dòng)中的主動(dòng)

通過(guò)傳動(dòng)軸，接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，并將動(dòng)力旋轉(zhuǎn)

°傳遞給與之相嚙合的從動(dòng)

，再由從動(dòng)

經(jīng)過(guò)差速器等一系列裝置，將動(dòng)力傳遞給兩邊的車輪。3主減速器的作用

由于

齒輪傳動(dòng)是小齒輪帶動(dòng)大齒輪，所以，主減速器的作用有兩種。①

作用。②

作用【任務(wù)實(shí)施】李亞杰汽車機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目2汽車機(jī)械傳動(dòng)裝置認(rèn)知任務(wù)2.4手動(dòng)變速器各擋動(dòng)力傳遞路線分析汽車手動(dòng)變速器采用的傳動(dòng)裝置是輪系。輪系是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中典型的傳動(dòng)形式，由多對(duì)相互嚙合的齒輪組成。汽車手動(dòng)變速器有不同的擋位，可使車輛有不同的行駛速度，以及隨之發(fā)生變化的驅(qū)動(dòng)力?！救蝿?wù)描述】汽車手動(dòng)變速器一、輪系的類型一系列齒輪組成的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。

按輪系中各齒輪軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，可分為三類：定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系1.定軸輪系：傳動(dòng)時(shí)輪系中所有齒輪的幾何軸線都是固定的輪系。平面定軸輪系空間定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系2.周轉(zhuǎn)輪系：傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一個(gè)齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。3.混合輪系：既含有定軸線，又含有周轉(zhuǎn)輪系。1.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)二、輪系的功用2.獲得大的傳動(dòng)比3.實(shí)現(xiàn)變速和換向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)換向4.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)輪系分路傳動(dòng)5.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解與合成汽車差速器三、輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

在輪系中，輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為輪系的傳動(dòng)比，用iab表示。

輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確定轉(zhuǎn)向兩個(gè)內(nèi)容。

（一）定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1.定軸輪系中齒輪傳動(dòng)方向的確定箭頭法判斷方向：

例題

試找出簡(jiǎn)圖繪制錯(cuò)誤之處，并確定輪系中各輪的轉(zhuǎn)向。2.定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算（1）平面定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

齒輪4既是從動(dòng)輪，又是主動(dòng)輪，其存在不影響傳動(dòng)比，但改變了外嚙合的次數(shù)，稱為過(guò)橋齒輪或惰輪。輪系傳動(dòng)比的一般表達(dá)式：①對(duì)于圓柱齒輪組成的定軸輪系確定傳動(dòng)比正負(fù)的方法：

a.外嚙合的次數(shù)；b.畫箭頭。②當(dāng)輪系中包含圓錐齒輪、蝸桿蝸輪時(shí)，傳動(dòng)比的計(jì)算仍用上式計(jì)算，但各輪的轉(zhuǎn)向必須畫箭頭確定。

a.當(dāng)首末兩輪軸線平行時(shí)，仍用正負(fù)表示兩輪之間的關(guān)系。

b.當(dāng)首末兩輪軸線不平行時(shí)，不能用正負(fù)表示，只能依次畫箭頭。n表示外嚙合的次數(shù)。（2）空間定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算解：由公式因?yàn)辇X輪1轉(zhuǎn)動(dòng)方向向下，所以齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)方向向左。例2-4圖示輪系中，各齒輪的齒數(shù)分別為

z1=z2=z3=25、z3′=25、z4=75、z4′=30、z5=60，求傳動(dòng)比i15。解：（1）由公式（2）用標(biāo)注箭頭的方法確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向，箭頭如圖所示。1.周轉(zhuǎn)輪系的組成

一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪可有多個(gè)，太陽(yáng)輪的數(shù)量不多于兩個(gè)，行星架只能有一個(gè)。（二）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算行星輪太陽(yáng)輪行星架周轉(zhuǎn)輪系機(jī)架軸線位置固定既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)又稱系桿行星輪太陽(yáng)輪行星架太陽(yáng)輪機(jī)架太陽(yáng)輪與行星架幾何軸