移動無人機航母智能巡檢系統(tǒng)國網(wǎng)上海超高壓公司

01

項目背景概述傳統(tǒng)電力巡檢中人員站在地面上使用肉眼或望遠鏡觀察的效率低、人工成本高。架空輸電線路常年位于戶外

，極易受到氣候條件、社會活動等因素的破壞。輸電鐵塔高度普遍在

100-150米之間

，登塔巡視安全風險高

，費時又費力。項目背景概述續(xù)航時間短技術(shù)門檻高圖片處理量大通訊信號不穩(wěn)定隨著無人機技術(shù)的逐漸成熟，

出現(xiàn)了用于輸電線路巡視的專業(yè)無人機。

項目背景概述

02

產(chǎn)品外觀展示車載無人機航母外觀車載無人機航母的整體

，

包括車輛結(jié)構(gòu)、

無人機機巢、

系統(tǒng)操作平板電腦、

充電設備、

通信系統(tǒng)等。車載無人機航母采用一體化設計

，

具備一鍵操作執(zhí)行巡檢任務的功能

，擁有良好的操作性、

移動性和作業(yè)靈活性。無人機外觀單臺車載無人機航母內(nèi)置了兩架高性能無人機

，

無人機配備了廣角相機、

中長焦相機、

紅外熱成像相機、激光測距模塊、

近紅外補光燈、

RTK定位模塊等關(guān)鍵部件

，

性能配置高

，

具備強大的各類巡檢功能。產(chǎn)品外觀展示

03

核心技術(shù)與創(chuàng)新亮點作業(yè)終止03自動歸庫

：任務完成后

，無人機依預設航線返庫

，精準降落在升降平臺

，機械臂鎖定無人機

，系統(tǒng)自動斷電。系統(tǒng)休眠

：關(guān)閉UPS總空開

，切斷電源

，將遙控器放入防震艙，

為下次作業(yè)做好準備。作業(yè)終止流程確保設備安全歸位

，系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。02雙機作業(yè)智能調(diào)度

：登錄SaaS平臺

，導入三維點云建模地圖

，規(guī)劃避障航線

，綁定無人機與機庫

，確保航線安全高效。一鍵任務

：點擊“一鍵任務

”按鈕

，無人機依預設航線起飛

，主機紅外測

溫

，從機高清拍攝

，主從機協(xié)同作業(yè)

，實時回傳數(shù)據(jù)。01系統(tǒng)啟動環(huán)境預檢、能源激活、雙機待命作業(yè)模式優(yōu)勢雙機協(xié)同作業(yè)

，

兩架無人機可分別承擔紅外測溫和高清拍攝任務，也可同時巡檢不同航線。

通過協(xié)同控制算法緊密配合

，

提高巡檢效率

和質(zhì)量

，

為電網(wǎng)設備狀態(tài)評估提供準確依據(jù)。技術(shù)路線以

“一巢多機”模式為核心

，

搭建集中式云控平臺和分布式飛行管理系統(tǒng)

，

實現(xiàn)多機并行作業(yè)

，提升作業(yè)效率和成本效益。技術(shù)原理多機協(xié)同技術(shù)基于分布式控制和智能協(xié)作

，

任務分配算法合理分配任務資源

，

使多架無人機高效協(xié)作完成復雜任務。02技術(shù)原理基于定位導航技術(shù)和無人機自主控制原理

，

精確獲取位置信息

，

實現(xiàn)跨區(qū)域作業(yè)

，保障無人機持續(xù)作業(yè)能力。01技術(shù)路線部署車載式移動機庫系統(tǒng)

，

集成自主導航和動態(tài)任務規(guī)劃模塊

，

實現(xiàn)無人機在不同起降點之間的靈活切換和精準降落。功能優(yōu)勢優(yōu)化無人機導航和通信系統(tǒng)

，實現(xiàn)異地起降

，擴大巡檢范圍

，提高巡檢效率，適用于大面積、

分散式電力線路巡檢任務。03降點B6#塔

7#塔8#塔9#塔10#塔起點A飛行方向4#塔2#塔3#塔5#塔1#塔與人工巡檢對比無人機圖片AI每小時處理5萬張

，

人工處理只有8小時

，

機器可以實現(xiàn)24小時處理AI算法

，在效率與準確性方面顯著優(yōu)于傳統(tǒng)人工巡檢。AI算法的應用減少了人工審核圖像的工作量

，提高了隱患發(fā)現(xiàn)效率

，

降低了人工巡視成本

，提升了電力運維的整體效益和競爭力。實時精準分析無人機采集圖像和數(shù)據(jù)傳輸至后臺

，

AI算法快速分析處理

，

準確識別電力設備缺陷和隱患

，

及時生成巡檢報告

，

為決策提供有力支持。算法訓練模型在電力行業(yè)中

，搭載2套無人機的移動航母可以用于輸電線路巡檢。

無人機搭載的高清攝像頭和熱像儀等設備可以實時傳輸圖像和數(shù)據(jù)

，

幫助工作人員發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患

，如導線斷裂、

絕緣子損壞、

金具失效等。

搭載2套無人機的移動航母可以同時巡檢多條線路

，提高巡檢效率

，

減少停電時間

，保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。

光纖/網(wǎng)線

APN實時高清視頻實時操控指令定時巡航任務實時傳感數(shù)據(jù)原始媒體數(shù)據(jù)射頻鏈路可視化監(jiān)控中心北斗定位鏈路內(nèi)部網(wǎng)絡基站

04

產(chǎn)品優(yōu)勢與效益采用RTK+視覺精準降落技術(shù)

，結(jié)合多種輔助系統(tǒng)，如氣象、

儲能、

散熱、

減震、

供電等

，

確保無人機在復雜環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性和作業(yè)安全性。

通過技術(shù)升級減少人工風險

，提升作業(yè)安全性和可靠性。減少人工進入高危區(qū)域作業(yè)頻次

，

避免人員面臨的安全風險

，

同時精準巡檢能力及時發(fā)現(xiàn)設備隱患

，防止小缺陷引發(fā)大事故。產(chǎn)品優(yōu)勢與效益人員安全性以10基塔為例

，

雙機協(xié)同作業(yè)

，

1號飛機巡檢1-3基塔

，

2號飛機巡檢4-6基塔

，

車子轉(zhuǎn)移至

7號基塔等待

，

更換電池后繼續(xù)巡檢

，

整個過程

1小時左右完成。

比起人工手動使用無人機巡視及轉(zhuǎn)場需要2小時左右

，

效率提升顯著。

無人機從航母起飛執(zhí)行任務

，

結(jié)束后精準降落在移動航母上

，

省去長距離往返固定基地的飛行時間

與能耗

，極大擴展作業(yè)半徑和響應速度。雙機協(xié)同與異地起降功能顯著縮短巡檢時間，提升作業(yè)效率

，

降低能耗。

產(chǎn)品優(yōu)勢與效益作業(yè)靈活性對比項目移動無人機航母方式固定機巢方式人工飛手方式設備配置*2套（

2輛巡檢車+4架無人機）70套10架無人機人員配置*2名司機7名運維工程師10名司機+10名飛手設備成本2*100=200萬70*25萬=1750萬10*5萬=50萬人員成本2*20萬=40萬/年7*20萬=140萬/年20*20萬=400萬/年應用成本車輛保險和保養(yǎng)：2*5萬/年套=10萬/年無人機保險：4*1萬/年套=4萬/年無人機保險：70*1萬/年套=70萬/年無人機保險：10*1萬/年套=10萬/年巡檢效率*3基*2架*8架次=48基/天·輛2基*1架*6架次=12基/天·套2基*1架*6架次=12基/天·人應用場景精細化巡視、通道巡視

、竣工驗收

、故障巡視精細化巡視、通道巡視

、故障巡視精細化巡視、通道巡視

、竣工驗收

、故

障巡視應用范圍車輛所及的全部區(qū)域僅機巢覆蓋區(qū)域飛手所及的全部區(qū)域設備利用率隨時轉(zhuǎn)場，利用率極高固定區(qū)域使用，移動復用難度高利用率低

產(chǎn)品優(yōu)勢與效益成本經(jīng)濟性

按照每月需完成2000基桿塔精細化巡檢的要求開展對比分析力服務的滿意度

，樹立良好電力行業(yè)形象。提升供電可靠性

，

保障社會經(jīng)濟活動正常進行

，

增強行業(yè)形象與社會認可度。減少停電時間和次數(shù)

，

保障居民生活用電和企業(yè)生產(chǎn)用電連續(xù)性，降低停電對社會經(jīng)濟活動的影響

，

提高社會生產(chǎn)效率

，

增強民眾對電“一鍵起飛

”

降低了系統(tǒng)操作的技術(shù)門檻

，

即使對無人機操作并不熟練的人員也可輕松駕馭。

產(chǎn)品優(yōu)勢與效益電網(wǎng)可靠性產(chǎn)品可推廣性

05

未來展望也_____持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新