工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)在的社會(huì)里，機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努

力使機(jī)器人代替人類工作。

一、定義：

根據(jù)西南交通大學(xué)出版社出版《工業(yè)機(jī)器人》書(shū)籍定義，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械

手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制

定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多軸機(jī)械手，是能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器，根據(jù)用途不同大致可以分為

焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、處理機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。

二、分類：

機(jī)器人大致大類：工業(yè)機(jī)器人、效勞機(jī)器人。

注：工業(yè)機(jī)器人的分類

三、市場(chǎng)應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用以汽車以及電子工業(yè)居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工

業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等領(lǐng)域。目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要以關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人為主，因工業(yè)機(jī)器

人的大客戶都來(lái)自于汽車行業(yè)，并且主要用于焊接領(lǐng)域。隨著汽車行業(yè)市場(chǎng)的成熟，?般工業(yè)將逐漸成

為各大工業(yè)機(jī)器人廠家競(jìng)相角逐的新市場(chǎng)。因此，汽車工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用領(lǐng)域，在應(yīng)用市場(chǎng)

的比例達(dá)38%,電子工業(yè)領(lǐng)域占比到達(dá)18.1%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主

要集中的地區(qū)，擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量占據(jù)全國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的半壁江山。

注：工業(yè)機(jī)器人行業(yè)使用分類

國(guó)外機(jī)器人在應(yīng)用最廣泛的焊接機(jī)器人上占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì),市場(chǎng)份額超過(guò)95%.在搬運(yùn)和配送機(jī)器人

上，國(guó)內(nèi)公司份額相對(duì)較高，而國(guó)外公司在焊接機(jī)器人上占統(tǒng)治地位，技術(shù)遙遙領(lǐng)先，以O(shè)TC為例已開(kāi)

發(fā)以出七軸弧焊機(jī)器人.焊接機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車行業(yè)，因?qū)附拥木鹊雀鞣矫嬉筝^高，因此一

直是采用國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)線，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前無(wú)法滿足汽車行業(yè)的需求，但是在其它領(lǐng)域如工程機(jī)械等

已有成功案例（三一臨港自動(dòng)化生產(chǎn)車間），佳士科技、瑞凌股份也尋找國(guó)外合作伙伴，欲分得一杯羹。

1.全球市場(chǎng):

2023年全球工業(yè)機(jī)器人銷量248000臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%(也有機(jī)構(gòu)報(bào)告增長(zhǎng)8$)。根據(jù)1FR最新數(shù)

據(jù)顯示，2023年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為248000臺(tái)，同比增速12%(2023年銷量為221000臺(tái))，全球

范闈來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人銷量仍然延續(xù)了良好的增速。亞洲市場(chǎng)增速最快，其中，中國(guó)市場(chǎng)增長(zhǎng)17的韓

國(guó)增長(zhǎng)50%,日本增長(zhǎng)20乳2006-2023年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速約為14%。

圖：全球機(jī)器人年安裝量單位：千臺(tái)套

資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)

工業(yè)機(jī)器人增速快，主要來(lái)自于亞洲；地域上看，日歐美三分天下：四大機(jī)器人企業(yè)巨頭日本占其

二，德國(guó)、瑞士各一家，美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人鼻祖，近年開(kāi)始發(fā)力。

四大機(jī)器人企業(yè)巨頭，日本獨(dú)占其二，發(fā)那克(FANUC)和安川電機(jī)(YASKAWA)在世界機(jī)器人市場(chǎng)的地

位難以撼動(dòng)。FANUC是日本一家專門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，

占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。YASKAWA公司主要生產(chǎn)焊接、點(diǎn)焊、噴涂、組裝等各種工業(yè)機(jī)器人，并

已從工業(yè)機(jī)器人向效勞機(jī)器人擴(kuò)展。德國(guó)KUKA、瑞士ABB在世界機(jī)器人四大企業(yè)中各占一席。

2023年四大家族工業(yè)機(jī)器人收入合計(jì)約為50億美元，占據(jù)著全球50%的市場(chǎng)份額。工業(yè)機(jī)器人的

市場(chǎng)集中度非常高，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、減速機(jī)等核心零件的技術(shù)壁壘較高，高昂的生產(chǎn)本錢(qián)和技術(shù)

專利壟斷制約著其他企業(yè)開(kāi)展。

2.國(guó)內(nèi)市場(chǎng)：

2023年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量到達(dá)6.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約16%,保有量為25.6萬(wàn)臺(tái)；國(guó)際機(jī)器人

聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人2023-2023年的銷量將分別到達(dá)7.85萬(wàn)臺(tái)、9.81萬(wàn)臺(tái)、12.27萬(wàn)臺(tái)，年

均增長(zhǎng)超過(guò)20%o

圖：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人歷年安裝量與增速

資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)

3.增長(zhǎng)因素

國(guó)內(nèi)機(jī)器人的需求來(lái)自產(chǎn)業(yè)升級(jí)、機(jī)器換人、工況需求和人口結(jié)構(gòu)：1)國(guó)內(nèi)多領(lǐng)域自動(dòng)化依賴程

度日益增加。2)勞動(dòng)力本錢(qián)提高，機(jī)器換人潛力大。3)惡劣作業(yè)環(huán)境下的現(xiàn)實(shí)需求。4)國(guó)家政策也

有助于機(jī)器人行業(yè)的開(kāi)展。

“中國(guó)制造2025"、德國(guó)工業(yè)4.0、美國(guó)先進(jìn)制造業(yè)國(guó)家戰(zhàn)略方案均將智能制造作為主攻方向，通

過(guò)智能制造加快信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，而機(jī)器人技術(shù)是智能制造的技術(shù)核心。2023

年11月，國(guó)家主席習(xí)近平表示，中國(guó)將機(jī)器人和智能制造納入國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。

2023年5月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《中國(guó)制造2025》并將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破開(kāi)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)

域之一。2023年4月，工信部等三部委聯(lián)合卬發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展規(guī)劃(2023-2023年)》，提出產(chǎn)業(yè)開(kāi)

展五年總體目標(biāo)。

圖：《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展規(guī)劃(2023-2023年)》總體目標(biāo)

資料來(lái)源：工信部

圖：《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展規(guī)劃(2023-2023年)》重點(diǎn)開(kāi)展機(jī)器人產(chǎn)品種類

資料來(lái)源：工信部

4.開(kāi)展現(xiàn)狀：

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展面臨的問(wèn)題有：(1)核心零部件有待突破：島精度減速器、伺服電機(jī)和控制器

等價(jià)值量約占工業(yè)機(jī)器人70%的關(guān)鍵部件仍需依賴國(guó)外廠商；(2)產(chǎn)品創(chuàng)新能力亟待加強(qiáng)：在技術(shù)復(fù)雜

的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)外公司占據(jù)約90%的份額。國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的大多是搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人，

應(yīng)用集中在家電、金屬制造等領(lǐng)域，而國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)品在進(jìn)入壁壘較高的焊接領(lǐng)域占據(jù)約80%的市場(chǎng)份

球

四、工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成：

工業(yè)機(jī)器人主要由精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與本體四大局部構(gòu)成，減速器用于提高和確保

機(jī)器人的工作精度：伺服電機(jī)主要用于反應(yīng)和修正位置、速度等參數(shù)：控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)﹄H

動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人有多種分類標(biāo)準(zhǔn)，按照功能結(jié)構(gòu)來(lái)分，工業(yè)機(jī)器人可分為焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配等機(jī)

器人；按機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可分為多關(guān)節(jié)、SCARA,直角坐標(biāo)、并聯(lián)型等機(jī)器人。

注：工業(yè)機(jī)器人主要構(gòu)成及本錢(qián)結(jié)構(gòu)

1.減速器

減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，以齒輪為核心，由皮帶輪、傳送帶、鏈齒軌、鏈條組合出各類制品，

其功能均在于“降低動(dòng)力旋轉(zhuǎn)速度，輸出與減速比相配的扭矩（力）"，即"降低速度，將較小的力轉(zhuǎn)

換為較大的力"。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速機(jī)，另一種是諧波減速

機(jī).在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大

曹、肩部等重負(fù)載的位置，價(jià)格也較高，而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部。另外一種行星減速

機(jī)主要應(yīng)用于簡(jiǎn)單機(jī)器人。

占據(jù)60%機(jī)器人市場(chǎng)份額的發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、庫(kù)卡四大家族都是向納博特斯克和哈默納科

采購(gòu)，因而短期博特斯克和哈默納科主導(dǎo)市場(chǎng)的格局仍難以改變，其余市場(chǎng)被住友、SEJINIGB、SPINEA

等占據(jù)。近年來(lái)盡管與口本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距，積極介入的國(guó)

內(nèi)減速機(jī)廠商并逐步形成了自己的產(chǎn)品系列，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，如蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技的諧波減速機(jī),

南通振康的RV減速機(jī)。

2.伺服電機(jī)

伺服技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，在機(jī)器認(rèn)本錢(qián)組成里僅次于減速器。伺服系統(tǒng)主要分為兩局部，

一是伺服電機(jī)，二是控制器。（1）伺服電機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求具備最大功率質(zhì)量比和扭

矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍；：2）控制器可對(duì)其內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定

而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

目前，國(guó)外伺服企業(yè)在中國(guó)的市場(chǎng)占有率達(dá)80%,其中日本品牌占比為50%,其著名品牌包括松下、

三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，產(chǎn)品特點(diǎn)是：技術(shù)和性能水平比擬符合中國(guó)用戶的需求；歐美品牌占

比30%,美國(guó)以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國(guó)那么擁有西門(mén)子、倫茨、博世力士樂(lè)、施耐德

等品牌。國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)了20%的市場(chǎng)，其中內(nèi)地品牌和臺(tái)灣品牌分別占據(jù)10%的市場(chǎng)，中國(guó)臺(tái)灣以東元

和臺(tái)達(dá)為代表，其技術(shù)水準(zhǔn)和價(jià)格水平居于進(jìn)II中端產(chǎn)品和內(nèi)地品牌之間；中國(guó)內(nèi)地的品牌主要有華中

數(shù)控、廣數(shù)等。

注：國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)品牌分布圖

3.控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成局部，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。

機(jī)器人控制器包含運(yùn)動(dòng)控制卡、示教盒和主計(jì)算機(jī)模塊。運(yùn)動(dòng)控制卡是控制器的底層結(jié)構(gòu)，有時(shí)也

可以作為簡(jiǎn)單控制器。其產(chǎn)品和研究主要集中于美國(guó)和日本，并有成熟的產(chǎn)品；示教盒是機(jī)器人控制系

統(tǒng)的重要組成局部，操作者通過(guò)示教盒進(jìn)行手動(dòng)示教，控制機(jī)器人到達(dá)不同位姿，并記錄各個(gè)位姿坐標(biāo)；

主計(jì)算機(jī)模塊是整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞局部，主要包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制

器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號(hào)交換和處理。

國(guó)外系統(tǒng)集成商因?yàn)閷Ｗ⒂跈C(jī)器人普及率高，國(guó)外大型系統(tǒng)集成商通常是在某種工藝?yán)锩婢哂泻軓?qiáng)

的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。與國(guó)內(nèi)本體廠商面對(duì)國(guó)外企業(yè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)不同，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商卻擁有外鄉(xiāng)的許多比擬優(yōu)

勢(shì)，包括渠道優(yōu)勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)、工程師紅利等。系統(tǒng)集成工程是非標(biāo)準(zhǔn)化的，每個(gè)工程都不一樣，不能

100%復(fù)制，所以比擬難上規(guī)模。因此，系統(tǒng)集成商很難通過(guò)并購(gòu)的方式擴(kuò)張規(guī)模。

按工業(yè)機(jī)器人的需求及更新市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算,2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器的市場(chǎng)需求33億元左右。

此外，控制器的使用不僅僅局限在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在其它高端設(shè)備上的應(yīng)用也非常普遍。目前國(guó)內(nèi)外

做工業(yè)機(jī)器人控制器的企業(yè)，大多數(shù)也做其它領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制器，國(guó)內(nèi)的固高、雷賽等，機(jī)器人控制器

業(yè)務(wù)占比還很低。

機(jī)器人控制器的主要供給商主要包括包括國(guó)外的幾大主機(jī)廠商和國(guó)內(nèi)的眾為興、固高科技等企業(yè)。

目前國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)發(fā)的控制器可滿足根本功能需求。從目前的技術(shù)來(lái)看，機(jī)器人的核心部件中控制器偏軟

件(其軟件本錢(qián)占比約40%)最易突破，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)可以滿足大局

部功能需求，固高科技在PCbased控制滯領(lǐng)域市占率接近50%。國(guó)外的機(jī)器人四大巨頭中，除了安川電

機(jī)的機(jī)器人控制器屬于外購(gòu)，其它三家企業(yè)均采用自制的控制器。

注：控制器重點(diǎn)企業(yè)

4.本體

機(jī)器人本體作為機(jī)器人行業(yè)最為直接的表現(xiàn)者，關(guān)系到機(jī)器人的終端應(yīng)用市場(chǎng)。國(guó)外的機(jī)器人本體

企業(yè)憑借長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，在技術(shù)上明顯強(qiáng)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體，因此，當(dāng)前，國(guó)外的機(jī)器人本

體廠商占據(jù)「我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約90%的份額。

五、國(guó)內(nèi)重點(diǎn)公司介紹

機(jī)器人指數(shù)(884126.WI)成分股2023年2月26日發(fā)布時(shí)僅30只，到現(xiàn)在開(kāi)展到51只成分股：

其中機(jī)械設(shè)備行業(yè)33只成分股，占比65%；電器設(shè)備行業(yè)8只，占比16%；其余成分股分布在電子、

計(jì)算機(jī)、通信、房地產(chǎn)、汽車、醫(yī)藥和有色金屬行業(yè)。機(jī)器人指數(shù)主要股票詳見(jiàn)附件三。

1.機(jī)器人：國(guó)產(chǎn)最具競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭

上游核心技術(shù)軟實(shí)力：輕載減速器研發(fā)突破；伺服電機(jī)設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)豐富，研發(fā)出基于精確檢測(cè)直

驅(qū)電機(jī)電流來(lái)計(jì)算力矩的方法；控制器可以通過(guò)總線改變力矩環(huán)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人本體的動(dòng)作時(shí)間，進(jìn)

一步提高機(jī)器人運(yùn)行精度。中游工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能不斷釋放，特種機(jī)器人是新增長(zhǎng)點(diǎn)。下游已拓展家電、

電商、航空航天等行業(yè)。

2.新時(shí)達(dá)：通過(guò)收購(gòu)向行業(yè)上下游外延式拓展，產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)一步完善

通過(guò)收購(gòu)眾為興、曉?shī)W享榮，打通“核心部件-本體-工程應(yīng)用〃產(chǎn)業(yè)鏈：上游眾為興，中游新時(shí)達(dá)

本部，下游曉?shī)W享榮（汽車）、新時(shí)達(dá)本部（電梯）。業(yè)務(wù)模式上采用020模式，以最終用戶為中心的

銷售形式，減少了產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

3.巨輪股份：重點(diǎn)布局工業(yè)機(jī)器人以及在輪胎、3c領(lǐng)域應(yīng)用

早在2023年便進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)。上游擁有RV減速器核心技術(shù)，機(jī)器人本體主要是工業(yè)機(jī)器人系列，

下游一方面基于主營(yíng)輪胎模具業(yè)務(wù)開(kāi)拓成套輪胎加工自動(dòng)化設(shè)備，另一方面3C加工機(jī)器人也獲得了小

米等大客戶的支持。

4.匯川技術(shù)：掌握核心部件生產(chǎn)技術(shù)，整體解決方案提供商

己具備了伺服驅(qū)動(dòng)器、DDR電機(jī)、控制器、傳感器、工業(yè)視覺(jué)等核心零部件的生產(chǎn)能力，為機(jī)器人

本體商和系統(tǒng)集成商提供整體解決方案。其中通用伺服自2023年底推出新一代5620以來(lái)行業(yè)口碑很好,

業(yè)績(jī)奉獻(xiàn)率不斷提高。

5.上海機(jī)電：設(shè)立合資子公司主營(yíng)減速機(jī)生產(chǎn)，智能制造的重要一步

公司2月宣布合資設(shè)立納博特斯克（中國(guó)）精密機(jī)器，合資公司將主要從事機(jī)器人精密減速機(jī)的牛

產(chǎn)。公司資源充分，目前精密減速器工程進(jìn)展順利，未來(lái)收入可期。

6.博實(shí)股份：產(chǎn)品效勞大戰(zhàn)略，特種機(jī)器人研發(fā)到達(dá)尾聲

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭企業(yè)，產(chǎn)品包括染料搬運(yùn)機(jī)器人、經(jīng)濟(jì)型物流搬運(yùn)機(jī)器人、高溫作業(yè)機(jī)器人等，特

種機(jī)器人研發(fā)進(jìn)入尾聲。下游應(yīng)用方面，公司日前投資設(shè)立醫(yī)療裝備子公司，研發(fā)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人

及智能器械，木來(lái)應(yīng)用市場(chǎng)廣施。

7.亞威股份：線性機(jī)器人口承接訂單，系統(tǒng)集成不斷創(chuàng)新

通過(guò)與德國(guó)彼斯公司合作引其線性機(jī)器人與水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人技術(shù)，目前線性機(jī)器人樣機(jī)試制成功

并已承接訂單。下游系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)包括機(jī)器人折彎自動(dòng)化生產(chǎn)線、沖剪復(fù)合自動(dòng)化生產(chǎn)線、門(mén)板加工自

動(dòng)化生產(chǎn)線等。

8.科遠(yuǎn)股份：自動(dòng)化解決方案提供商，在線清洗機(jī)器下游應(yīng)用廣

公司自主研發(fā)的凝汽器在線清洗機(jī)器人進(jìn)入推廣示范階段，在下游應(yīng)用方面即將放量，將成為重要

增長(zhǎng)點(diǎn)。另外，公司裝備自動(dòng)化解決方案不斷滲透進(jìn)入注塑機(jī)、工程機(jī)械等領(lǐng)域。

9.慈星股份：控股東莞中天，拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域

相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局包括機(jī)器視覺(jué)、控制器和系統(tǒng)集成領(lǐng)域，并且通過(guò)收購(gòu)不斷拓展系統(tǒng)集成領(lǐng)域。

附件

附件一：國(guó)內(nèi)外機(jī)器人相關(guān)企業(yè)圖譜

附件二：國(guó)內(nèi)機(jī)器人概念產(chǎn)業(yè)布

附件二：機(jī)留人指數(shù)主要股