工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級習(xí)題（含參考答案）

一、單選題（共51題，每題1分，共51分）

1.FANUC工業(yè)機(jī)器人可以通過示教器對各類畫面進(jìn)行自定義，這些

畫面不包含以下的（）。

A、菜單收藏夾

B、履歷記錄

C、觸摸面板設(shè)置

D、報(bào)警界面

正確答案：D

2.要?jiǎng)?chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。

A、用戶界面

B、觸摸面板設(shè)置

C、履歷記錄

D、菜單收藏夾

正確答案：D

3.用戶在FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器中，用HTM或者STM文件創(chuàng)建畫

面，進(jìn)行HMI自定義菜單，不能自定義的一項(xiàng)是（）。

A、菜單收藏夾

B、報(bào)警菜單

C、觸摸面板

D、用戶視圖

正確答案：B

4.機(jī)器人進(jìn)行下列I/O量的檢測或控制時(shí)，需要添加模擬量I/O擴(kuò)

展板的一項(xiàng)是（）。

A、光電限位開關(guān)檢測

B、溫度檢測

C、指示燈顯示

D、電磁閥控制

正確答案：B

5.創(chuàng)建機(jī)器人工作玷使用的菜單命令是File下的（）。

A、OPENCELL

B、CELLBROWSER

C、NEWCELL

D、NAVIGATOR

正確答案：C

6.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊

用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于碼垛的是()。

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

C、PaIIetPROTP

D、WeldPRO

正確答案：C

7.下列各種外部信號程序選擇與啟?？刂品绞街?，具有多個(gè)程序排

隊(duì)執(zhí)行功能的是

A、RSR方式

B、PNS方式

C、JOB方式

D、SYTLE方式

正確答案：A

8.物理編號指I/O模塊內(nèi)的信號編號。下列()能表述模擬輸出信

號的物理編號

A、A.in1

B、out1

C、C.aoutl

D、ain1

正確答案：C

9.使用Roboguide創(chuàng)建機(jī)器人工作站，選中第一臺(tái)普通機(jī)器人后，

在第七步Step7中，若選擇Group2為一個(gè)6軸的工業(yè)機(jī)器人，那么,

機(jī)器人控制器實(shí)際上控制了()個(gè)軸。

A、6

B、2

C、12

D、7

正確答案：C

10.在程序語句末尾采用CNT與FINE的區(qū)別是()。

A、CNT的速度較快，準(zhǔn)確定位

B、FINE的速度較快，定位不準(zhǔn)

C、FINE的速度較快，定位準(zhǔn)確

D、CNT的速度較快，定位不準(zhǔn)

正確答案：D

11.下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。①引導(dǎo)

②識(shí)別③測量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位

A、②③④⑤

B、②③④⑥

C、①②③④

D、②③④

正確答案：B

12.下列指令，屬于中斷指令的是（）。

A、RELEASE

B、BREAK

C、HALT

D、STOP

正確答案：B

13.以下哪種編程語言不能用于S7-1200編程?（）

A、LAD

B、FBD

C、SCL

D、STL

正確答案：D

14.碼垛指令PALLETIZ1NG-B表示碼垛類型為（）。

A、工件姿勢恒定的單路徑模式

B、工件姿勢恒定的多路徑模式

C、工件姿勢改變的單路徑模式

D、工件姿勢改變的多路徑模式

正確答案：A

15.I/OUnit-ModelA的輸入信號物理編號為ini,則其R-30iBMate

標(biāo)準(zhǔn)I/O分配信號是（）

A、DI[121]

B、DI[123]

C、DI[125]

D、DI[126]

正確答案：A

16.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍，描述有誤的一項(xiàng)是（）。

A、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍，是通過軟件來限制機(jī)器人動(dòng)作范圍的一種功能。

B、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍，可以將機(jī)器人的可動(dòng)范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行

圍的是（）。

A、LockTeachTooISeIection

B、ShowWorkEnveIope

C、TeachPendant

D、ShowJointJogTooI

正確答案：D

22.機(jī)器人對外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，常通過（）信號連接控制氣

缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥通斷來實(shí)現(xiàn)。

A、DO

B、DI

C、AO

D、GO

正確答案：A

23.建模時(shí)，對兩個(gè)沒有交集的圓進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。

A、不能進(jìn)行拉伸操作

B、無反應(yīng)

C、生成兩個(gè)實(shí)體

D、不能確定

正確答案：C

24.氣動(dòng)三大件是大多數(shù)氣動(dòng)設(shè)備必不可少的氣源裝置，大多數(shù)情況

下，三大件組合使用，安裝在用氣設(shè)備的近處，下列各項(xiàng)不屬于氣

動(dòng)三大件的一項(xiàng)是（）。

A、氣泵

B、油霧器

C、減壓閥

D、空氣過濾器

正確答案：A

25.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類

電子標(biāo)簽稱為（）。

A、有源標(biāo)簽

B、半有源標(biāo)簽

C、半無源標(biāo)簽

D、無源標(biāo)簽

正確答案：D

26.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的

GO[2]傳輸?shù)絇LC的IBO,則下列()操作是錯(cuò)誤的或多余的。

A、將D0U01T08]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1

B、將G0[2]分配在機(jī)架48,槽號1,開始點(diǎn)1,長度為8

C、將CRMA15/CRMA16I/0板對應(yīng)DO[101708]的接口連接8根信號

線到PLC的I0.010.7接口

D、將CRMA15I/0板上的D0RSC1必須接+24V

正確答案：A

27.在Solidworks中，要選擇多個(gè)圖形要素，應(yīng)按住()鍵。

A、Ctrl

B、Shift

C、Tab

D^Enter

正確答案：C

28.下列各項(xiàng)ROBOGUIDE工具選項(xiàng)中，屬于點(diǎn)焊的一項(xiàng)是()。

A^ArcTooI

B、DispenseTool

C、HandingTool

D、SpotTool+

正確答案：A

29.機(jī)架系指I/O模塊的種類,R-30iBMate的主板(CRMA15,CRMA16)

的機(jī)架號為()。

A、0

B、32

C、48

D、8廣84

正確答案：C

30.工具坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系的設(shè)置被保存在()文件中。

A、SYSGRAME.SV

B、FRAMEVAR.SV

C、SYSMACRO.SV

D、SYSVARS.SV

正確答案：A

31.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要在每一條運(yùn)動(dòng)指令末

尾添加OFFSETPREi],對于較長的程序，手動(dòng)逐條添加過于繁瑣，

可以()指令一次性修改。

A、FIND

B、REMARK

C、COMMENT

D、REPLACE

正確答案：D

32.在編輯多機(jī)通訊程序時(shí)，如何切換機(jī)器人完成對不同機(jī)器人的編

程工作（）。

A、鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)器人

B、在仿真界面左邊的CelIBrowser樹形窗口中選擇

C、在示教器中切換

D、以上都可以

正確答案：D

33.下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項(xiàng)是（）.

A、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附

加軸的行程極限。

B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可通過可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些

行程極限。

C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍功能只在特定機(jī)型上才有該功能。

D、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定通過“MENU——設(shè)置——可

變軸范圍”進(jìn)行設(shè)定。

正確答案：A

34.要返回報(bào)警履歷畫面，按下（）。

A、HELP

B、SHIFT

C、RESET

D、VIEW

正確答案：A

35.以一定的較大批量集中于一個(gè)場所中的倉儲(chǔ)活動(dòng)，被稱為（）。

A、租賃倉儲(chǔ)

B、智能倉儲(chǔ)

C、零庫存

D、集中倉儲(chǔ)

正確答案：D

36.當(dāng)示教操作盤有效時(shí)，停止信號畫面顯示為（）

A、FenceOpenTRUE

B、TPDeadmanTRUE

C、BeItBrokenTRUE

D、TPEnableTRUE

正確答案：D

37.以下指令中，用于比較兩個(gè)數(shù)大小的是（）。

A、MOVE

B、CMP

C、CTU

D、TON

正確答案：B

38.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一

項(xiàng)是Oo

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、六點(diǎn)法

D、直接輸入法

正確答案：B

39.示教器進(jìn)行復(fù)制粘貼運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，如果希望粘貼位置信息并生成

新的位置編號，應(yīng)按下（）。

A、PASTE

B、POS-ID

C、POSITION

D、COPY

正確答案：C

40.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實(shí)現(xiàn)示教位置鏡像移轉(zhuǎn)到別的位置的是

Oo

A、程序移轉(zhuǎn)

B、角度輸入移轉(zhuǎn)

C、對稱移轉(zhuǎn)

D、平移

正確答案：C

41.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊

用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于搬運(yùn)的是（）。

A、HandIingPRO

B、ChamferingPRO

C、PaIIetPROTP

D、WeldPRO

正確答案：A

42.RFID系統(tǒng)面臨的攻擊手段主要有主動(dòng)攻擊和被動(dòng)攻擊兩種。下

列哪一項(xiàng)屬于被動(dòng)攻擊（）。

A、獲得RFID標(biāo)簽的實(shí)體，通過物理手段進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)簽的重構(gòu)。

B、用軟件利用微處理器的通用接口，尋求安全協(xié)議加密算法及其實(shí)

現(xiàn)弱點(diǎn)，從而刪除或篡改標(biāo)簽內(nèi)容。

C、采用竊聽技術(shù)，分析微處理器正常工作過程中產(chǎn)生的各種電磁特

征，獲得RFID標(biāo)簽和閱讀器之間的通信數(shù)據(jù)。

D、通過干擾廣播或其他手段，產(chǎn)生異常的應(yīng)用環(huán)境，使合法處理器

產(chǎn)生故障，拒絕服務(wù)器攻擊等。

正確答案：C

43.程序復(fù)制的正確操作是（）。

A、NEXT——EDCMD——3C0PY/CUT——PASTE——R-LOGIC

B、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認(rèn)

C、SELECT——選中待復(fù)制程序——ENTER——COPY——確認(rèn)

D、NEXT——EDCMD——3C0PY/CUT——PASTE——R-POSID

正確答案：B

44.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可

添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加0FFSETPR[3]的方法來

實(shí)現(xiàn)。

A、PR[3,5]=30

B、PR[3,2]=-30

C、PR[3,3]=30

D、PR[3,4]=-30

正確答案：A

45.有關(guān)人機(jī)界面HMI軟件功能的描述，錯(cuò)誤的是（）。

A、各種動(dòng)態(tài)圖表

B、異常報(bào)警

C、電機(jī)驅(qū)動(dòng)

D、靜態(tài)顯示

正確答案：C

46.下列有關(guān)防干涉區(qū)域設(shè)定，說法有誤的一項(xiàng)是（）。

A、外圍設(shè)備或其他機(jī)器人（稱干涉物）與本工作機(jī)器人預(yù)先定義干

涉區(qū)域后，只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人將停止進(jìn)入干涉區(qū)

域，但一旦干涉物離開干涉區(qū)域，機(jī)器人將解除停滯狀態(tài)。

B、不論什么情況下，只要機(jī)器人的運(yùn)行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)

域時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)停止。

C、外圍設(shè)備和機(jī)器人之間，通過向一個(gè)干涉區(qū)域分配一個(gè)互鎖信號

進(jìn)行通信。

D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人最多可設(shè)定3個(gè)防干涉區(qū)域。

正確答案：B

47.在Cell菜單中，命令A(yù)ddRobot的作屈是（）。

A、A.為仿真環(huán)境添加一個(gè)Part

B、B.為仿真環(huán)境添加一個(gè)Fixture

C、C.為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)器人

D、D.為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)械手

正確答案：C

48.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，鏡頭可類比

人類的（）。

A、眼睛

B、眼球

C、人眼的晶狀體

D、視網(wǎng)膜

正確答案：C

49.單步狀態(tài)，是指定在單步狀態(tài)下執(zhí)行程序時(shí)的執(zhí)行狀態(tài)。下列（）

操作能使程序單步執(zhí)行。

A、SHIFT+FWD

B、STEP后，SHIFT+FWD

C、SHIFT+BWD

D、STEP后,SHIFT+ENTER

正確答案：B

50.工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用編程的步驟順序?yàn)椋海ǎ?。①熟悉工?/p>

流程，②繪制程序流程圖，③機(jī)器人I/O信號配置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,

④搭建仿真環(huán)境，進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證與優(yōu)化，⑤程序試運(yùn)行，⑥關(guān)鍵位

置示教與保存，⑦程序編寫、調(diào)試與優(yōu)化。

A、①④②③⑥⑦⑤

B、①③④②⑥⑦⑤

C、①②③④⑤⑥⑦

D、①②③④⑥⑦⑤

正確答案：A

51.氣源裝置的核心元件是（）。

A、方向閥

B、空壓機(jī)

C、馬達(dá)

D、油水分離器

正確答案：B

二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）

1.I/OUnit-MODELA是具備數(shù)字輸入輸出信號以及模擬輸入輸出信號

的I/O連接設(shè)備從機(jī)裝置。信號的種類以及數(shù)量隨種類的不同而不

同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2.人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶

可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)

付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3.GI/GO是用來匯總多條信號線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用模擬信號c

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4.在Solidworks中，對零件進(jìn)行鏡像操作時(shí)，約束也會(huì)同時(shí)被鏡像。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人G1/GO與PLC的

IB/QB之間的數(shù)據(jù)傳輸，只需進(jìn)行正確的硬件連線和軟件編程即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6.用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、邊、點(diǎn)或者圓

中心，運(yùn)動(dòng)到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7.R0B0GUIDE仿真時(shí)，可以使物料被抓取后，每隔一段時(shí)間自動(dòng)產(chǎn)

生一個(gè)新的物粕。該功能是通過Partsimulation中設(shè)定

Allowparttobeplaced來實(shí)現(xiàn)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

8.FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具的添加可以通過雙擊機(jī)器人末端的法

蘭盤來打開工具屬性對話框，從而完成工具的添加與修改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9.傳感器是自動(dòng)檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，用于將非電量的被測量，如

溫度、壓力、距離、尺寸、力、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、流量、流速等轉(zhuǎn)換為

易于處理的電壓、電流、頻率或數(shù)字信號。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10.在Roboguide中,除了可以從CADLibrary中添加模型之外，還

可以通過UG、SOLIDWORKS>AUTOCAD等軟件，將模型保存為IGES、

STP、DWG等格式后,添加到ROBOGUIDE仿真環(huán)境中來。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

11.I/OUnit-MODELB由1臺(tái)接口單元或多個(gè)DI/DO單元構(gòu)成。使用

I/OUnit-MODELB時(shí)，需要在I/O連接設(shè)備畫面上進(jìn)行設(shè)定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12.工具坐標(biāo)系，由工具中心點(diǎn)(TCP)的位置x,y,z和工具的姿勢

w,p,r構(gòu)成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

13.皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、

郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，可實(shí)現(xiàn)物件的組裝、檢測、調(diào)試、

包裝及運(yùn)輸?shù)取Ｆл斔蜋C(jī)可分為普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速

運(yùn)行等多種控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14.寄存器R[i]的賦值方式有Constant常數(shù)、R[i]寄存器的值、

PR[i,j]位置寄存器的值、DI[i]信號的狀態(tài)、Timer[i]程序計(jì)時(shí)器

的值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15.在仿真環(huán)境中，如果需要將正對著機(jī)器人的PART1變成使PART1

背對著機(jī)器人，應(yīng)使Parti的W值=1800。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

16.系統(tǒng)誤差反映了測量值偏離真值的程度，它是不可避免的誤差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17.所有工具坐標(biāo)系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具

中心點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18.通用（I/O）是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途

已經(jīng)確定的I/O。諸如DI/D的AI/AO、UI/U0等，均屬于通用I/0o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

19.R0B0GUIDE軟件中，按住鼠標(biāo)右鍵，并拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體

的旋轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

20.R0B0GUIDE軟件中，同時(shí)按住鼠標(biāo)左右鍵，并拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器

人仿真模型窗口的前后移動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

21.對稱轉(zhuǎn)移的必要條件是Z軸方向應(yīng)與工具方向不一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

22.六點(diǎn)法能設(shè)置新的TCP點(diǎn)與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設(shè)置

新的工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23.輸出信號：REM0TES0[0]表示遙控信號在遙控條件成立時(shí)作為輸

入。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

24.用戶生成的變量表在調(diào)試用戶程序時(shí)用于監(jiān)視和修改變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

25.物料的碼垛既可以通過專門的碼垛指令PALLETZING來實(shí)現(xiàn)，也

可以通過OFFSET偏移結(jié)合循環(huán)指令來實(shí)現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過Moderler工具直接創(chuàng)

建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過選擇一個(gè)組

件作為母件，其余組件作為子件，通過Children---

ChildComponents完成組件黏合。使用該方法，一旦組?件黏合，就

不可拆分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

27.不論哪種電子標(biāo)簽，只要處于閱讀器的工作范圍以內(nèi)，就可以主

動(dòng)向閱讀器發(fā)送信號。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

28.多臺(tái)機(jī)器人的信號控制通訊，指的是控制器之間的通訊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

29.工具坐標(biāo)系實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。通

過相對世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置（X,Y,Z）、和X軸、Y軸、

Z軸的旋轉(zhuǎn)角（肌P,R）來定義的，是用戶對每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定

義的笛卡爾坐標(biāo)系C

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

30.復(fù)制粘貼位置時(shí)，選擇P0S-1D不僅會(huì)粘貼位置信息，而且會(huì)自

動(dòng)生成新的位置編號。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31.機(jī)器人視覺拍照時(shí)，希望獲得景深淺的照片，應(yīng)選用小光圈。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32.RFID系統(tǒng)按照工作頻率分類，可以分為低頻、高頻、和微波三

類。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

33.露天式倉庫俗稱貨場，其最大的優(yōu)點(diǎn)是裝卸作業(yè)非常方便，適宜

存放大型的貨物。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34.機(jī)器視覺系統(tǒng)的照明方式主要有單向照明、掠光照明、漫反射照

明、環(huán)狀照明、背光照明和結(jié)構(gòu)光照明等。其中，以光源高亮作為

背景，而以目標(biāo)黑暗為特征的照明方式是漫反射照明。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35.通過宏設(shè)定而把用來控制機(jī)械手的程序分配到手動(dòng)操作畫面上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

36.從仿真軟件R0I30GUIDE中創(chuàng)建的TP程序，如果想要用普通寫字

板或word等軟件打開，則應(yīng)該將ROBOGUIDE的TP程序?qū)С鰹長S文

件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37.與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套