單元1概述3.1工業(yè)機(jī)器人的定義3.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)目錄CONTENTS3.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用1.1工業(yè)機(jī)器人的定義單元1概述一、機(jī)器人概念的提出1.1工業(yè)機(jī)器人的定義單元1概述二、工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）1987年對(duì)工業(yè)機(jī)器人給出了定義：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。1按照ISO8373中的定義：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。2我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)給出了更為具體的解釋：工業(yè)機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，它能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用于完成各種作業(yè)。31.1工業(yè)機(jī)器人的定義單元1概述二、工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)擬人化柔性化通用化機(jī)電一體化1.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人的分類1.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人的分類1、按應(yīng)用領(lǐng)域分

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的功能與用途，可將其分為加工機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。圖1-5焊接機(jī)器人圖1-8噴涂機(jī)器人圖1-7裝配機(jī)器人圖1-6搬運(yùn)機(jī)器人1.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人的分類2、按驅(qū)動(dòng)方式分按驅(qū)動(dòng)方式分氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人1.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人的分類3、按結(jié)構(gòu)形式分

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、串聯(lián)機(jī)器人四種類型。圖1-9直角坐標(biāo)機(jī)器人圖1-12串聯(lián)機(jī)器人圖1-11并聯(lián)機(jī)器人圖1-10平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人1.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人的分類4、按程序輸入方式分按程序輸入方式分示教輸入型機(jī)器人編程輸入型機(jī)器人1.2工業(yè)機(jī)器人的分類與技術(shù)參數(shù)單元1概述二、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)自由度分辨率運(yùn)動(dòng)速度控制方式工作空間工作載荷定位精度1.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史1、國(guó)外工業(yè)機(jī)器人

發(fā)展史圖1-13UNIMATE機(jī)器人圖1-16FlexPicker機(jī)器人圖1-15SCARA圖1-14“斯坦福手臂”1.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史圖1-17同步雙臂操作機(jī)器人圖1-20Robonaut（R2B）機(jī)器人圖1-19R-2000iB圖1-18重型機(jī)器人M-2000iA1、國(guó)外工業(yè)機(jī)器人

發(fā)展史1.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史1、國(guó)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史圖1-212016~2023E年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增速1.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用單元1概述一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史2、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史圖1-22服務(wù)機(jī)器人圖1-23農(nóng)林業(yè)機(jī)器人圖1-24配有機(jī)器人的立體倉(cāng)庫(kù)1.3工業(yè)