2025年大學(xué)農(nóng)業(yè)工程（農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分)1.農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中，以下哪種傳感器常用于檢測(cè)農(nóng)作物的成熟度？（）A.視覺(jué)傳感器B.激光雷達(dá)C.紅外傳感器D.超聲波傳感器2.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制主要涉及到以下哪些方面？（）A.路徑規(guī)劃B.速度調(diào)節(jié)C.姿態(tài)調(diào)整D.以上都是3.以下哪種編程語(yǔ)言常用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的編程開(kāi)發(fā)？（）A.C++B.PythonC.JavaD.以上都可以4.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在果園作業(yè)時(shí)，為了準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置，需要使用哪種技術(shù)？（）A.全球定位系統(tǒng)B.地理信息系統(tǒng)C.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)D.射頻識(shí)別技術(shù)5.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源主要有以下哪些？（）A.電池B.燃油發(fā)動(dòng)機(jī)C.太陽(yáng)能D.以上都是6.在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，考慮到不同地形的適應(yīng)性，需要優(yōu)化以下哪個(gè)部分？（）A.底盤B.機(jī)械臂C.傳感器D.控制系統(tǒng)7.農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥，需要結(jié)合以下哪種技術(shù)？（）A.土壤養(yǎng)分檢測(cè)技術(shù)B.氣象監(jiān)測(cè)技術(shù)C.病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)技術(shù)D.灌溉技術(shù)8.以下哪種機(jī)器人屬于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的范疇？（）A.工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人B.家用清潔機(jī)器人C.果園采摘機(jī)器人D.服務(wù)機(jī)器人9.農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)不包括以下哪項(xiàng)？（）A.智能化程度不斷提高B.功能越來(lái)越單一C.與物聯(lián)網(wǎng)深度融合D.更加節(jié)能環(huán)保10.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在溫室環(huán)境中作業(yè)時(shí)，需要考慮以下哪種因素對(duì)其性能的影響？（）A.溫度B.濕度C.光照D.以上都是第II卷（非選擇題共70分）11.（總共1題，每題10分）簡(jiǎn)述農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)。12.（總共1題，每題15分）請(qǐng)說(shuō)明農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理及其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用場(chǎng)景。13.（總共1題，每題15分）材料：隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)田灌溉中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。某農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司研發(fā)的一款灌溉機(jī)器人，能夠根據(jù)土壤濕度傳感器的數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整灌溉量和灌溉時(shí)間。問(wèn)題：分析這款灌溉機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用，并闡述其應(yīng)用對(duì)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的意義。14.（總共1題，每題20分）材料：在農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用中，路徑規(guī)劃是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。例如，在一片不規(guī)則形狀的農(nóng)田中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要從起點(diǎn)出發(fā)，完成一系列的作業(yè)任務(wù)后回到終點(diǎn)，且要避開(kāi)障礙物。問(wèn)題：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一種適合該農(nóng)田的路徑規(guī)劃算法，并說(shuō)明其原理和步驟。15.（總共1題，每題20分）材料：近年來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)在果蔬采摘領(lǐng)域取得了一定的進(jìn)展。某研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的果蔬采摘機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別果蔬的位置和成熟度，利用機(jī)械臂進(jìn)行采摘操作。問(wèn)題：分析該果蔬采摘機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中可能面臨的挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：1.A2.D3.D4.C5.D6.A7.A8.C9.B10.D11.農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)包括：提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)不間斷作業(yè)；提升作業(yè)精度，減少人為誤差；適應(yīng)惡劣環(huán)境，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行；降低人力成本，解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題；促進(jìn)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。12.農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)工作原理：通過(guò)攝像頭獲取圖像，利用圖像處理技術(shù)提取圖像中的特征信息，如顏色、形狀、紋理等，從而識(shí)別物體。應(yīng)用場(chǎng)景：果園中識(shí)別果實(shí)位置和成熟度；農(nóng)田里監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)狀況、病蟲(chóng)害情況；溫室中判斷作物需求等。13.作用：精準(zhǔn)灌溉，避免水資源浪費(fèi)，提高灌溉效率，保證作物生長(zhǎng)所需水分。意義：有利于節(jié)約水資源；減少因過(guò)度灌溉或灌溉不足導(dǎo)致的環(huán)境問(wèn)題；提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)性，保障農(nóng)產(chǎn)品穩(wěn)定供應(yīng)。14.可采用A算法。原理：通過(guò)計(jì)算每個(gè)節(jié)點(diǎn)到起點(diǎn)和終點(diǎn)的代價(jià)函數(shù)，找到最優(yōu)路徑。步驟：首先確定起點(diǎn)和終點(diǎn)；然后將起點(diǎn)加入開(kāi)放列表；每次從開(kāi)放列表中選擇代價(jià)最小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，計(jì)算其鄰居節(jié)點(diǎn)的代價(jià)并加入開(kāi)放列表；重復(fù)此過(guò)程直到找到終點(diǎn)或開(kāi)放列表為空。15.挑戰(zhàn)：果實(shí)形狀大小各異，識(shí)別難度大