自動駕駛系統(tǒng)工程師招聘筆試考試試卷和答案一、填空題（每題1分，共10分）1.自動駕駛常用的傳感器有（激光雷達）、攝像頭等。2.卡爾曼濾波是一種（最優(yōu)線性遞推）濾波算法。3.自動駕駛決策規(guī)劃算法包括路徑規(guī)劃和（軌跡規(guī)劃）。4.CAN總線的英文全稱是（ControllerAreaNetwork）。5.深度學(xué)習(xí)中常用的激活函數(shù)有ReLU、（Sigmoid）等。6.自動駕駛的環(huán)境感知主要包括目標檢測和（目標跟蹤）。7.車輛的橫向控制算法有（PID控制）等。8.ROS的中文名稱是（機器人操作系統(tǒng)）。9.自動駕駛功能等級從L0到（L5）。10.常用的地圖構(gòu)建方法有SLAM，其英文全稱是（SimultaneousLocalizationandMapping）。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種傳感器更適合遠距離檢測？（）A.超聲波傳感器B.激光雷達C.毫米波雷達D.攝像頭答案：B2.深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練時，以下哪個優(yōu)化器收斂速度通常較快？（）A.SGDB.AdagradC.AdamD.RMSProp答案：C3.自動駕駛中，用于評估目標檢測算法性能的指標是（）A.MSEB.RMSEC.MAPD.MAE答案：C4.車輛在行駛過程中，保持車速穩(wěn)定主要依靠（）A.橫向控制B.縱向控制C.轉(zhuǎn)向控制D.制動控制答案：B5.以下不屬于路徑規(guī)劃算法的是（）A.A算法B.Dijkstra算法C.BP算法D.D算法答案：C6.自動駕駛汽車的核心計算單元一般是（）A.CPUB.GPUC.FPGAD.以上都有可能答案：D7.激光雷達的工作原理基于（）A.光學(xué)成像B.超聲波反射C.毫米波反射D.激光反射答案：D8.自動駕駛汽車要實現(xiàn)量產(chǎn)，面臨的最大挑戰(zhàn)是（）A.技術(shù)成本B.法規(guī)限制C.公眾接受度D.以上都是答案：D9.用于處理圖像數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）A.RNNB.LSTMC.CNND.GRU答案：C10.自動駕駛系統(tǒng)中，用于通信的協(xié)議是（）A.HTTPB.TCP/IPC.UDPD.以上都可能答案：D三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.自動駕駛系統(tǒng)的組成部分包括（）A.環(huán)境感知B.決策規(guī)劃C.車輛控制D.地圖構(gòu)建答案：ABCD2.常用的目標檢測算法有（）A.YOLOB.FasterR-CNNC.SSDD.MaskR-CNN答案：ABC3.自動駕駛汽車的測試場景包括（）A.城市道路B.高速公路C.鄉(xiāng)村道路D.封閉測試場地答案：ABCD4.以下屬于傳感器融合方法的有（）A.數(shù)據(jù)層融合B.特征層融合C.決策層融合D.模型層融合答案：ABC5.深度學(xué)習(xí)中的正則化方法有（）A.L1正則化B.L2正則化C.DropoutD.批歸一化答案：ABC6.自動駕駛汽車的線控系統(tǒng)包括（）A.線控轉(zhuǎn)向B.線控制動C.線控油門D.線控?zé)艄獯鸢福篈BC7.用于自動駕駛的開源框架有（）A.ApolloB.AutowareC.ROSD.TensorFlow答案：ABC8.自動駕駛決策規(guī)劃需要考慮的因素有（）A.交通規(guī)則B.車輛動力學(xué)C.周圍環(huán)境D.乘客舒適度答案：ABCD9.激光雷達按照掃描方式可分為（）A.機械式激光雷達B.固態(tài)激光雷達C.混合固態(tài)激光雷達D.旋轉(zhuǎn)式激光雷達答案：ABC10.自動駕駛汽車面臨的安全問題包括（）A.軟件故障B.網(wǎng)絡(luò)攻擊C.傳感器失效D.算法錯誤答案：ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.攝像頭傳感器只能檢測物體的顏色和形狀。（×）2.深度學(xué)習(xí)模型的參數(shù)越多，性能一定越好。（×）3.自動駕駛汽車不需要人類干預(yù)就能完全自主行駛。（×）4.傳感器融合可以提高環(huán)境感知的準確性。（√）5.路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃是完全相同的概念。（×）6.毫米波雷達對天氣的適應(yīng)性比激光雷達強。（√）7.自動駕駛系統(tǒng)只要保證算法正確就不會出現(xiàn)事故。（×）8.車輛的動力學(xué)模型對自動駕駛控制算法設(shè)計很重要。（√）9.開源框架可以直接用于商業(yè)自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)。（×）10.自動駕駛的功能等級越高，對傳感器的要求越低。（×）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述自動駕駛環(huán)境感知中目標檢測的主要流程。答案：目標檢測主要流程包括圖像或點云數(shù)據(jù)的采集，然后對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，如去噪、增強等。接著將數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的檢測模型中，模型通過特征提取、特征匹配等操作識別出目標物體的類別和位置。最后對檢測結(jié)果進行后處理，如非極大值抑制去除重復(fù)檢測框，提高檢測精度。2.說明路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的區(qū)別。答案：路徑規(guī)劃是在地圖上找到從起點到終點的一條可行路線，主要考慮環(huán)境中的障礙物和全局約束，它更關(guān)注拓撲結(jié)構(gòu)和大方向。而軌跡規(guī)劃是在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，結(jié)合車輛動力學(xué)和運動學(xué)模型，生成車輛具體的行駛軌跡，要考慮速度、加速度等因素，使車輛能安全、平穩(wěn)地沿著路徑行駛，軌跡規(guī)劃更具實時性和局部性。3.簡述傳感器融合的意義。答案：傳感器融合意義重大。不同傳感器有各自的優(yōu)缺點，例如攝像頭視覺信息豐富但受光照影響大，激光雷達精度高但對物體材質(zhì)敏感。融合多種傳感器數(shù)據(jù)，能充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，提高環(huán)境感知的準確性、可靠性和完整性。可減少單一傳感器故障帶來的影響，為自動駕駛決策規(guī)劃提供更全面準確的信息，提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。4.深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中的應(yīng)用有哪些？答案：深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中應(yīng)用廣泛。在環(huán)境感知方面，用于目標檢測、識別和跟蹤，如基于CNN的目標檢測算法。在決策規(guī)劃中，可通過強化學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)最佳決策策略。還用于圖像語義分割，幫助理解道路場景。同時，深度學(xué)習(xí)可用于傳感器融合，對多源數(shù)據(jù)進行特征提取和融合分析，提升自動駕駛系統(tǒng)的性能和智能化水平。六、討論題（每題5分，共10分）1.自動駕駛汽車面臨諸多挑戰(zhàn)，你認為當(dāng)前阻礙其大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵因素是什么，并提出可能的解決辦法。答案：當(dāng)前阻礙自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵因素有技術(shù)可靠性、法規(guī)政策不完善、公眾接受度低。技術(shù)上，要持續(xù)研發(fā)提高算法精度和穩(wěn)定性，加強傳感器融合技術(shù)研究。法規(guī)政策方面，政府需加快制定統(tǒng)一標準和監(jiān)管框架，明確事故責(zé)任認定。提升公眾接受度，可通過宣傳教育，讓大眾了解自動駕駛的安全性和優(yōu)勢，同時進行大量公開道路測試展示可靠性。2.隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，可能會對社會產(chǎn)生哪些影響？答案：自動駕駛技術(shù)對社會影響深遠。交通方面，可提高交通安全，