（第2頁(yè)）制卷人簽名：制卷日期制卷人簽名：制卷日期：審核人簽名：：審核日期：………………………………………………裝……訂……線…………………學(xué)院專業(yè)/班級(jí)學(xué)號(hào)姓名題號(hào)一二三四五六七八總分閱卷教師得分………………一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不包括以下哪種？（）A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.狀態(tài)空間表達(dá)式D.真值表2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其零點(diǎn)為（）A.0B.-1C.0和-1D.無(wú)零點(diǎn)3.二階系統(tǒng)的阻尼比\(\xi\)越大，則系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越快B.超調(diào)量越大C.振蕩越劇烈D.平穩(wěn)性越好4.單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，當(dāng)\(K\)增大時(shí)，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變差C.穩(wěn)態(tài)誤差減小D.穩(wěn)態(tài)誤差增大5.系統(tǒng)的頻率特性\(G(j\omega)\)的實(shí)部稱為（）A.幅頻特性B.相頻特性C.實(shí)頻特性D.虛頻特性6.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\(G(s)=\frac{10}{s+2s+10}\)，其固有頻率\(\omega_n\)為（）A.1B.2C.3D.107.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的輸入B.系統(tǒng)的初始狀態(tài)C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.系統(tǒng)的輸出8.控制系統(tǒng)校正的目的是（）A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C.改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.以上都是9.以下哪種控制器屬于相位超前校正裝置？（）A.\(G_c(s)=\frac{s+1}{s+10}\)B.\(G_c(s)=\frac{10(s+1)}{s+10}\)C.\(G_c(s)=\frac{s+10}{s+1}\)D.\(G_c(s)=\frac{s+10}{10(s+1)}\)10.狀態(tài)空間表達(dá)式中的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)等于（）A.系統(tǒng)的階數(shù)B.輸入信號(hào)的個(gè)數(shù)C.輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)D.系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題至少有兩個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.控制系統(tǒng)的基本要求包括（）A.穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.復(fù)雜性2.以下哪些屬于系統(tǒng)的性能指標(biāo)？（）A.上升時(shí)間B.超調(diào)量C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.穩(wěn)態(tài)誤差3.傳遞函數(shù)的特點(diǎn)有（）A.與系統(tǒng)的微分方程一一對(duì)應(yīng)B.只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C.反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.與系統(tǒng)的初始條件無(wú)關(guān)4.以下哪些方法可以用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.根軌跡法D.頻率響應(yīng)法5.系統(tǒng)校正的方式有（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）2.傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根就是系統(tǒng)的零點(diǎn)。（）3.二階系統(tǒng)的阻尼比\(\xi\)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)越平穩(wěn)。（）4.單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為\(G(s)\)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)。（）5.系統(tǒng)的頻率特性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。（）6.系統(tǒng)的固有頻率\(\omega_n\)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。（）7.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)。（）8.系統(tǒng)校正的目的是使系統(tǒng)滿足給定的性能指標(biāo)。（）9.相位滯后校正裝置可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但會(huì)降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）10.狀態(tài)空間表達(dá)式中的狀態(tài)變量可以任意選取。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）1.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性的含義，并說(shuō)明它們之間的關(guān)系。2.什么是傳遞函數(shù)？它有哪些特點(diǎn)？3.簡(jiǎn)述根軌跡法的基本概念和繪制根軌跡的基本規(guī)則。五、計(jì)算題（總共2題，每題15分）1.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\(G(s)=\fra