2025年無人機(jī)考試題庫B含答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25千克）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，下列哪項(xiàng)操作是允許的？A.夜間飛行未開啟防撞燈B.飛行高度超過真高50米C.穿越人口密集區(qū)域上空D.未進(jìn)行實(shí)名登記答案：A解析：微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無需實(shí)名登記（空機(jī)重量≤0.25千克），但需遵守高度限制（真高50米以下），禁止穿越人口密集區(qū)。防撞燈非強(qiáng)制要求（僅輕型及以上需夜間開啟）。2.四旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋現(xiàn)象，最可能的故障是？A.前電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.右電機(jī)轉(zhuǎn)速異常C.后電機(jī)轉(zhuǎn)速異常D.左電機(jī)轉(zhuǎn)速異常答案：B解析：四旋翼自旋通常由對(duì)角電機(jī)轉(zhuǎn)速不平衡導(dǎo)致。順時(shí)針自旋時(shí)，右側(cè)電機(jī)（假設(shè)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)槳）轉(zhuǎn)速降低，反扭矩失衡，機(jī)身順時(shí)針偏轉(zhuǎn)。3.以下哪種氣象條件最適合多旋翼無人機(jī)進(jìn)行測繪作業(yè)？A.風(fēng)速6m/s，能見度5kmB.風(fēng)速3m/s，相對(duì)濕度85%C.風(fēng)速8m/s，溫度-5℃D.風(fēng)速2m/s，有輕霧（能見度1.5km）答案：B解析：測繪作業(yè)宜選擇低風(fēng)速（≤5m/s）、無降水、能見度≥3km、濕度≤90%的環(huán)境。選項(xiàng)B風(fēng)速3m/s，濕度85%符合要求；A風(fēng)速接近上限，D能見度不足，C低溫影響電池性能。4.某輕型無人機(jī)（空機(jī)重量4千克）計(jì)劃在管制空域內(nèi)進(jìn)行商業(yè)拍攝，飛行真高120米，需提前多久向空中交通管理機(jī)構(gòu)申報(bào)飛行計(jì)劃？A.30分鐘B.1小時(shí)C.2小時(shí)D.4小時(shí)答案：D解析：根據(jù)條例，管制空域內(nèi)飛行真高120米以下的輕型無人機(jī)，需提前4小時(shí)申報(bào)；真高120米以上或大型無人機(jī)需提前24小時(shí)。5.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，鋰電池（LiPo）的最佳存儲(chǔ)電壓是？A.3.7V/節(jié)B.3.85V/節(jié)C.4.2V/節(jié)D.3.0V/節(jié)答案：B解析：鋰電池長期存儲(chǔ)應(yīng)保持3.8-3.85V/節(jié)（標(biāo)稱電壓3.7V，滿電4.2V，過放低于3.0V），此電壓可延長電池循環(huán)壽命。6.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)GPS定位模式切換為姿態(tài)模式？A.衛(wèi)星信號(hào)從12顆降至8顆B.衛(wèi)星信號(hào)從8顆降至5顆C.衛(wèi)星信號(hào)從5顆降至3顆D.衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定在10顆答案：B解析：多數(shù)飛控系統(tǒng)在GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆時(shí)進(jìn)入定位模式，5顆及以下切換至姿態(tài)模式（依賴IMU），3顆以下可能進(jìn)入手動(dòng)模式。7.執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，無人機(jī)需貼近高壓線路（110kV）飛行，安全距離應(yīng)不小于？A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B解析：《電力設(shè)施保護(hù)條例》規(guī)定，110kV線路安全距離為10米（無人機(jī)需額外考慮飛行誤差，通常建議≥15米，但考試標(biāo)準(zhǔn)為10米）。8.多旋翼無人機(jī)在高原地區(qū)（海拔3000米）飛行時(shí)，與平原地區(qū)相比，相同功率下的升力會(huì)？A.增加B.減少C.不變D.先增后減答案：B解析：高原空氣密度降低，槳葉產(chǎn)生的升力與空氣密度成正比，相同轉(zhuǎn)速下升力減小，需提高電機(jī)轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。9.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)飛前檢查的“三清”內(nèi)容？A.清理飛行場地障礙物B.清除飛控內(nèi)存冗余數(shù)據(jù)C.清點(diǎn)地面站設(shè)備數(shù)量D.清查氣象與空域信息答案：B解析：“三清”指場地清（障礙物）、設(shè)備清（地面站/遙控器/電池）、信息清（氣象/空域/任務(wù)），飛控內(nèi)存清理非必檢項(xiàng)（定期維護(hù)內(nèi)容）。10.無人機(jī)在自主航線飛行中突然丟失與地面站的通信（圖傳/數(shù)傳中斷），應(yīng)觸發(fā)的默認(rèn)動(dòng)作是？A.繼續(xù)執(zhí)行航線B.原地懸停C.返航至起飛點(diǎn)D.降落至最近安全點(diǎn)答案：C解析：多數(shù)飛控默認(rèn)設(shè)置為“失控返航”（RTH），需在飛前設(shè)置返航高度和點(diǎn)，特殊任務(wù)可自定義為懸停或降落。11.測量無人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)時(shí)，“6級(jí)風(fēng)”對(duì)應(yīng)的風(fēng)速范圍是？A.10.8-13.8m/sB.8.0-10.7m/sC.13.9-17.1m/sD.5.5-7.9m/s答案：A解析：蒲福風(fēng)級(jí)中，6級(jí)風(fēng)為強(qiáng)風(fēng)，風(fēng)速10.8-13.8m/s（39-49km/h），5級(jí)為8.0-10.7m/s（29-38km/h）。12.以下哪種傳感器組合可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的視覺定位（無GPS環(huán)境）？A.超聲波+氣壓計(jì)B.雙目攝像頭+IMUC.激光雷達(dá)+磁羅盤D.紅外傳感器+GPS答案：B解析：視覺定位依賴攝像頭（單目/雙目）獲取環(huán)境特征，結(jié)合IMU（慣性測量單元）進(jìn)行位置解算，適用于GPS信號(hào)弱或無的場景。13.某無人機(jī)電池標(biāo)注“11.1V5000mAh”，其理論能量容量為？A.55.5WhB.166.5WhC.5000WhD.11.1Wh答案：B解析：能量（Wh）=電壓（V）×容量（Ah），5000mAh=5Ah，11.1V×5Ah=55.5Wh（單節(jié)），若為3S電池（3×3.7V=11.1V），總能量為55.5Wh×3=166.5Wh（注：實(shí)際計(jì)算為電壓×容量，此處直接11.1×5=55.5Wh，可能題目設(shè)定為單組電池，正確答案應(yīng)為55.5Wh，但常見3S電池標(biāo)注11.1V，容量5000mAh，能量為11.1×5=55.5Wh，可能題目存在表述問題，正確答案應(yīng)為A。但原解析可能有誤，需修正。）（注：正確計(jì)算應(yīng)為11.1V×5Ah=55.5Wh，故答案應(yīng)為A，原解析錯(cuò)誤，此處修正。）14.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”報(bào)警，最可能的原因是？A.附近有高壓輸電線B.電池電量低于20%C.飛控溫度過高D.槳葉動(dòng)平衡差答案：A解析：磁羅盤易受金屬物體、電磁設(shè)備（如高壓線、電機(jī)）干擾，導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。其他選項(xiàng)不直接影響磁羅盤。15.以下哪種飛行模式適合新手進(jìn)行首次飛行訓(xùn)練？A.GPS姿態(tài)模式B.手動(dòng)模式C.運(yùn)動(dòng)模式D.航點(diǎn)模式答案：A解析：GPS姿態(tài)模式下，飛控利用GPS保持位置和高度，操作難度低；手動(dòng)模式需完全手動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)模式響應(yīng)靈敏，航點(diǎn)模式需預(yù)設(shè)航線，均不適合新手。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）16.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，下列哪些無人機(jī)需要進(jìn)行實(shí)名登記？A.空機(jī)重量0.3千克的微型無人機(jī)B.空機(jī)重量2千克的輕型無人機(jī)C.空機(jī)重量25千克的小型無人機(jī)D.空機(jī)重量150千克的大型無人機(jī)答案：BCD解析：條例規(guī)定，空機(jī)重量＞0.25千克的無人機(jī)需實(shí)名登記，微型無人機(jī)（≤0.25千克）無需登記。17.多旋翼無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”受哪些因素影響？A.飛控PID參數(shù)設(shè)置B.電機(jī)響應(yīng)速度C.電池電壓穩(wěn)定性D.環(huán)境風(fēng)速答案：ABCD解析：PID參數(shù)（比例-積分-微分）影響姿態(tài)調(diào)整精度，電機(jī)響應(yīng)影響動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，電池電壓波動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，風(fēng)速直接干擾氣流。18.無人機(jī)氣象風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警中，“低云”（云底高度＜2000米）可能帶來的危害包括？A.降低能見度B.引發(fā)積冰C.增強(qiáng)太陽輻射D.產(chǎn)生亂流答案：ABD解析：低云（如層云、積云）會(huì)遮擋視線降低能見度，低溫時(shí)云滴可能在機(jī)身積冰，云內(nèi)氣流不穩(wěn)定易產(chǎn)生亂流；云會(huì)削弱太陽輻射。19.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)常見故障包括？A.電機(jī)霍爾傳感器損壞B.電調(diào)MOS管擊穿C.槳葉螺距不一致D.飛控FLASH芯片故障答案：ABC解析：動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、電調(diào)、槳葉，飛控屬于航電系統(tǒng)，故D不屬于動(dòng)力故障。20.執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，無人機(jī)需攜帶拋投裝置，需注意的安全事項(xiàng)有？A.拋投物重量不超過最大載重B.拋投高度需確保物品落地安全C.拋投前確認(rèn)目標(biāo)區(qū)域無人員D.拋投后立即返航答案：ABC解析：拋投后需評(píng)估效果，可能需繼續(xù)偵查，故D錯(cuò)誤。21.以下哪些操作會(huì)加速鋰電池（LiPo）的老化？A.長期滿電存儲(chǔ)（4.2V/節(jié)）B.充電電流設(shè)置為1CC.放電至2.8V/節(jié)D.在0℃環(huán)境下充電答案：ACD解析：滿電存儲(chǔ)、過放（＜3.0V/節(jié)）、低溫充電（＜5℃）會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)損傷；1C充電（1倍容量電流）為正常操作。22.無人機(jī)航測作業(yè)中，“旁向重疊率”的作用是？A.保證立體像對(duì)匹配B.減少漏拍區(qū)域C.提高正射影像精度D.降低飛行高度答案：ABC解析：旁向重疊率（相鄰航線照片重疊比例）用于立體建模和影像拼接，確保無漏拍，與飛行高度無關(guān)。23.以下哪些情況會(huì)觸發(fā)無人機(jī)的“低電量報(bào)警”？A.剩余電量30%B.剩余電量15%C.預(yù)計(jì)返航電量不足D.電池溫度超過60℃答案：ABC解析：低電量報(bào)警通常設(shè)置為30%（一級(jí)）、15%（二級(jí)），并計(jì)算返航所需電量；溫度過高觸發(fā)過熱報(bào)警，非低電量。24.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，需特別注意的氣象因素有？A.山谷風(fēng)（晝夜風(fēng)向變化）B.地形抬升形成的積雨云C.地面反射的太陽輻射D.下坡風(fēng)（焚風(fēng)效應(yīng)）答案：ABD解析：山區(qū)風(fēng)場復(fù)雜（山谷風(fēng)、焚風(fēng)），地形抬升易成云致雨（如積雨云）；太陽輻射反射不直接影響飛行安全。25.以下哪些屬于無人機(jī)“黑飛”行為？A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行未申報(bào)B.在軍事管理區(qū)上空進(jìn)行航拍C.使用未實(shí)名登記的輕型無人機(jī)D.在適飛空域內(nèi)夜間飛行未開燈答案：ABC解析：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)、未實(shí)名登記、在禁飛區(qū)飛行的行為；適飛空域夜間未開燈屬違規(guī)但非“黑飛”。三、判斷題（每題1分，共20題）26.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25千克）可以在任何時(shí)間、任何高度飛行，無需遵守空域限制。（×）解析：需遵守真高50米以下、避開人口密集區(qū)等限制。27.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角電機(jī)中心的距離。（√）28.無人機(jī)飛行時(shí)，氣壓計(jì)測量的是絕對(duì)高度（相對(duì)于海平面）。（×）解析：氣壓計(jì)測量相對(duì)高度（相對(duì)于起飛點(diǎn)），GPS提供絕對(duì)高度。29.鋰電池充電時(shí)，應(yīng)使用配套充電器，禁止不同容量/電壓的電池串聯(lián)充電。（√）30.無人機(jī)在雨霧天氣飛行時(shí)，鏡頭防水膜可以完全避免圖像模糊。（×）解析：雨霧會(huì)導(dǎo)致鏡頭起霧、機(jī)身濕滑，防水膜無法完全解決。31.磁羅盤校準(zhǔn)應(yīng)在開闊無金屬區(qū)域進(jìn)行，校準(zhǔn)過程中需旋轉(zhuǎn)無人機(jī)360度。（√）32.無人機(jī)的“最大續(xù)航時(shí)間”通常在無風(fēng)、標(biāo)準(zhǔn)載重、經(jīng)濟(jì)速度下測得。（√）33.輕型無人機(jī)（空機(jī)重量4千克）在適飛空域內(nèi)飛行真高100米，無需申報(bào)飛行計(jì)劃。（×）解析：適飛空域（真高120米以下）內(nèi)輕型無人機(jī)需實(shí)時(shí)報(bào)備，管制空域需提前申報(bào)。34.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“卡爾曼濾波”用于融合多傳感器數(shù)據(jù)，提高定位精度。（√）35.冬季低溫環(huán)境下，鋰電池容量會(huì)暫時(shí)下降，返航時(shí)需預(yù)留更多電量。（√）36.無人機(jī)“炸機(jī)”后，若電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動(dòng)，可直接重啟飛控繼續(xù)飛行。（×）解析：需檢查結(jié)構(gòu)損傷（如機(jī)架變形、槳葉裂紋），避免二次事故。37.多旋翼無人機(jī)的“反扭矩”是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)身受到與槳葉旋轉(zhuǎn)方向相反的力矩。（√）38.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的“干擾”主要來自同頻段的Wi-Fi、藍(lán)牙設(shè)備。（√）39.執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保任務(wù)時(shí)，無人機(jī)需在農(nóng)藥噴灑后立即進(jìn)行清洗，防止腐蝕機(jī)身。（√）40.無人機(jī)的“避障系統(tǒng)”在夜間或低光照環(huán)境下仍能正常工作（如紅外避障）。（√）解析：紅外避障依賴反射紅外光，夜間有效；視覺避障需輔助光源。41.無人機(jī)的“懸停精度”主要由GPS模塊的定位誤差決定，與飛控算法無關(guān)。（×）解析：懸停精度是GPS、IMU、飛控算法共同作用的結(jié)果。42.鋰電池的“循環(huán)壽命”是指完全充放電（0-100%）的次數(shù)，淺充淺放可延長壽命。（√）43.無人機(jī)在強(qiáng)電磁環(huán)境（如變電站附近）飛行時(shí)，磁羅盤和GPS信號(hào)可能同時(shí)受到干擾。（√）44.多旋翼無人機(jī)的“升力系數(shù)”與槳葉的迎角、翼型、空氣密度有關(guān)。（√）45.無人機(jī)飛行日志（黑匣子數(shù)據(jù)）至少需保存30日，以備事故調(diào)查。（√）解析：條例規(guī)定飛行日志保存期限不少于30日。四、簡答題（每題5分，共8題）46.簡述無人機(jī)“適飛空域”的定義及高度范圍。答案：適飛空域是指真高120米以下、區(qū)域內(nèi)無國家重大活動(dòng)、無軍事管理區(qū)等限制的空域。其中，微型無人機(jī)適飛高度為真高50米以下，輕型無人機(jī)為真高120米以下（具體范圍由空管部門劃設(shè)并公布）。47.多旋翼無人機(jī)“動(dòng)力冗余”的含義是什么？常見的冗余設(shè)計(jì)有哪些？答案：動(dòng)力冗余指無人機(jī)在單個(gè)動(dòng)力單元（電機(jī)/電調(diào)）失效時(shí)仍能安全降落的能力。常見設(shè)計(jì)包括六旋翼/八旋翼（失去1-2個(gè)電機(jī)仍可操控）、雙電調(diào)并聯(lián)、備用電池系統(tǒng)。48.無人機(jī)在飛行中遇到“風(fēng)切變”時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)對(duì)措施？答案：①保持高度穩(wěn)定，避免劇烈操作；②降低飛行速度至經(jīng)濟(jì)速度；③若為手動(dòng)模式，增大油門補(bǔ)償升力損失；④盡快脫離風(fēng)切變區(qū)域（如爬高或下降）；⑤若自動(dòng)模式觸發(fā)返航，保持通信暢通。49.簡述鋰電池“過充”和“過放”的危害。答案：過充（＞4.2V/節(jié)）會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部短路、鼓包甚至起火；過放（＜3.0V/節(jié)）會(huì)造成電極材料不可逆損傷，容量永久下降，嚴(yán)重時(shí)電池報(bào)廢。50.無人機(jī)航測作業(yè)前，需進(jìn)行哪些像控點(diǎn)布設(shè)？要求是什么？答案：需布設(shè)平面像控點(diǎn)和高程像控點(diǎn)（或平高像控點(diǎn)）。要求：①均勻分布在測區(qū)四周及中間；②遠(yuǎn)離建筑物、樹木等遮擋物；③標(biāo)記清晰（如噴漆十字）；④數(shù)量按測區(qū)面積和精度要求確定（一般每平方公里4-6個(gè)）。51.無人機(jī)“失控返航”（RTH）失敗的常見原因有哪些？答案：①返航高度設(shè)置過低（撞障礙物）；②GPS信號(hào)丟失（返航點(diǎn)定位錯(cuò)誤）；③電池電量不足（無法完成返航）；④飛控故障（指令未執(zhí)行）；⑤遙控器天線方向錯(cuò)誤（信號(hào)未接收）。52.簡述低溫環(huán)境對(duì)無人機(jī)飛行的影響及應(yīng)對(duì)措施。答案：影響：①鋰電池容量下降（放電平臺(tái)降低）；②電機(jī)潤滑油變稠（阻力增大）；③塑料部件變脆（易斷裂）；④空氣密度增加（升力略增但電池性能下降更顯著）。應(yīng)對(duì)：①電池預(yù)熱（使用保溫袋/手暖寶）；②縮短單次飛行時(shí)間；③檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)韌性；④降低飛行速度，預(yù)留30%以上返航電量。53.無人機(jī)“炸機(jī)”后，應(yīng)如何進(jìn)行事故調(diào)查？答案：①保護(hù)現(xiàn)場（標(biāo)記墜機(jī)位置、殘骸分布）；②提取飛行日志（SD卡/飛控內(nèi)存）；③檢查硬件損傷（機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、電池）；④分析氣象記錄（風(fēng)速、溫度、降水）；⑤復(fù)現(xiàn)操作流程（遙控器記錄、航線設(shè)置）；⑥形成報(bào)告（原因分類：人為操作、設(shè)備故障、環(huán)境因素）。五、案例分析題（每題10