ICS25.040.30

CCSA01

31

上海市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB31/T1603.1—2025

城市公共空間智能機(jī)器人應(yīng)用管理指南

第1部分：配送機(jī)器人

Guidelinesfortheapplicationofintelligentrobotsinurbanpulic

spaces—Part1:Deliveryrobots

2025-07-03發(fā)布2025-11-01實(shí)施

上海市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB31/T1603.1—2025

目次

前言.................................................................................III

引言..................................................................................IV

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義..........................................................................1

4分類(lèi)................................................................................2

5管理與職責(zé)..........................................................................2

5.1概述............................................................................2

5.2管理階段........................................................................2

5.3相關(guān)方職責(zé)......................................................................3

6規(guī)劃與設(shè)計(jì)管理......................................................................3

6.1概述............................................................................3

6.2配送功能........................................................................4

6.3物聯(lián)功能........................................................................4

6.4信息安全........................................................................5

6.5管理系統(tǒng)........................................................................6

6.6地面布局........................................................................6

6.7充電區(qū)域........................................................................6

6.8通信............................................................................6

6.9導(dǎo)航............................................................................7

7采購(gòu)管理............................................................................7

7.1采購(gòu)計(jì)劃........................................................................7

7.2采購(gòu)方式........................................................................7

7.3合規(guī)性檢查......................................................................7

7.4采購(gòu)或租賃文件..................................................................7

8部署調(diào)試管理........................................................................7

8.1環(huán)境檢查........................................................................7

8.2部署調(diào)試........................................................................8

8.3現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證........................................................................8

8.4使用培訓(xùn)........................................................................8

8.5驗(yàn)收............................................................................9

9運(yùn)行維護(hù)管理........................................................................9

9.1運(yùn)行管理........................................................................9

I

DB31/T1603.1—2025

9.2維護(hù)保養(yǎng).......................................................................10

9.3故障處理.......................................................................10

9.4優(yōu)化升級(jí).......................................................................10

9.5應(yīng)急預(yù)案.......................................................................10

10報(bào)廢管理..........................................................................11

10.1狀態(tài)評(píng)估......................................................................11

10.2報(bào)廢處理.....................................................................11

附錄A（資料性）配送機(jī)器人應(yīng)用全生命期管理模型示例...................................12

附錄B（資料性）配送機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證測(cè)試用例...........................................13

B.1測(cè)試用例1.....................................................................13

B.2測(cè)試用例2.....................................................................13

B.3測(cè)試用例3（適用于2臺(tái)及以上）.................................................14

附錄C（資料性）配送機(jī)器人典型故障排查及處理建議.....................................15

附錄D（資料性）配送機(jī)器人應(yīng)急預(yù)案..................................................16

D.1觸電應(yīng)急預(yù)案...................................................................16

D.2燙傷應(yīng)急預(yù)案...................................................................16

D.3撞傷、軋傷、夾傷等應(yīng)急預(yù)案.....................................................16

D.4起火應(yīng)急預(yù)案...................................................................16

D.5碰撞事故應(yīng)急預(yù)案...............................................................16

參考文獻(xiàn)..............................................................................18

II

DB31/T1603.1—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件是DB31/T1603《城市公共空間智能機(jī)器人應(yīng)用管理指南》的第1部分。DB31/T1603已經(jīng)發(fā)

布了以下部分：

——第1部分：配送機(jī)器人。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、上海市衛(wèi)生健康委員會(huì)聯(lián)合提出并組織實(shí)施。

本文件由上海市人工智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。

本文件起草單位：上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司、中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司上海市公司、

上海颯智智能科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海思嵐科技有限公司、上海建筑設(shè)計(jì)研究

院有限公司、上海國(guó)評(píng)智檢機(jī)器人有限公司、上海電器科學(xué)研究院、上海添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司。

本文件主要起草人：邢琳、夏愛(ài)紅、張建政、唐旋來(lái)、張麗萍、陳杰甫、王萌、陳文皓。

III

DB31/T1603.1—2025

引言

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人成為了城市公共空間智能化水

平提升的重要載體，在商業(yè)建筑、辦公建筑、醫(yī)療建筑、旅館、會(huì)展建筑、體育場(chǎng)館、博物建筑、文化

建筑、教育建筑、養(yǎng)老建筑、廣場(chǎng)、園區(qū)等城市公共空間中扮演著越來(lái)越重要的角色，根據(jù)功能，目前

使用較為廣泛的可分為配送機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、充電機(jī)器人、泊車(chē)機(jī)器人等。

智能機(jī)器人的應(yīng)用大大提高了服務(wù)效率，提升了服務(wù)質(zhì)量，降低了人力成本，為城市公共服務(wù)的發(fā)

展注入了新動(dòng)力。然而，智能機(jī)器人的快速發(fā)展也帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)，如安全性、電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)

性、可靠性、智能化水平、倫理道德等。國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組陸續(xù)制定了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并

發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)》，但針對(duì)城市公共服務(wù)領(lǐng)域的智能機(jī)器人的應(yīng)用管理的標(biāo)準(zhǔn)存

在空白。

為了規(guī)范智能機(jī)器人的應(yīng)用和管理，提高其使用效率和安全性，《城市公共空間智能機(jī)器人應(yīng)用管

理指南》系列標(biāo)準(zhǔn)正在陸續(xù)制定，擬由5個(gè)部分組成。

——第1部分：配送機(jī)器人。目的在于為相關(guān)方提供在城市公共空間開(kāi)展配送服務(wù)的機(jī)器人的應(yīng)用

全生命期管理指導(dǎo)。

——第2部分：巡檢機(jī)器人。目的在于為相關(guān)方提供在城市公共空間開(kāi)展巡檢服務(wù)的機(jī)器人的應(yīng)用

全生命期管理指導(dǎo)。

——第3部分：清潔機(jī)器人。目的在于為相關(guān)方提供在城市公共空間開(kāi)展清凈服務(wù)的機(jī)器人的應(yīng)用

全生命期管理指導(dǎo)。

——第4部分：充電機(jī)器人。目的在于為相關(guān)方提供在城市公共空間開(kāi)展充電服務(wù)的機(jī)器人的應(yīng)用

全生命期管理指導(dǎo)。

——第5部分：泊車(chē)機(jī)器人。目的在于為相關(guān)方提供在城市公共空間開(kāi)展泊車(chē)服務(wù)的機(jī)器人的應(yīng)用

全生命期管理指導(dǎo)。

本文件聚焦于在城市公共空間開(kāi)展食品、文件、藥品等物品配送的智能機(jī)器人，為應(yīng)用方、機(jī)器人

服務(wù)提供商、第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)提供了配送機(jī)器人在規(guī)劃與設(shè)計(jì)、采購(gòu)、部署調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和報(bào)

廢階段的管理指導(dǎo)。

IV

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城市公共空間智能機(jī)器人應(yīng)用管理指南

第1部分：配送機(jī)器人

1范圍

本文件提供了在城市公共空間開(kāi)展配送服務(wù)機(jī)器人的分類(lèi)、管理與職責(zé)、規(guī)劃與設(shè)計(jì)、采購(gòu)、部署

調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和報(bào)廢等方面的指導(dǎo)。

本文件適用于上海市在城市公共空間開(kāi)展配送服務(wù)的輪式配送機(jī)器人的應(yīng)用全生命期管理，履帶

式、腿式配送機(jī)器人可參照?qǐng)?zhí)行。

注：城市公共空間指城市的公共開(kāi)放空間，包括商業(yè)建筑、辦公建筑、醫(yī)療建筑、旅館、會(huì)展建筑、體育場(chǎng)館、博

物建筑、文化建筑、教育建筑、養(yǎng)老建筑、廣場(chǎng)、園區(qū)等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB4806.1食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸材料及制品通用安全要求

GB/T41402—2022物流機(jī)器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

GB/T43974載物電氣運(yùn)輸設(shè)備通用規(guī)范

GB50116火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

機(jī)器人robot

具有一定程度自主能力的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、操縱或定位。

注1：機(jī)器人包括控制系統(tǒng)。

注2：機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)示例有操作機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)和可穿戴機(jī)器人。

[來(lái)源：ISO8373:2021，3.1]

3.2

智能機(jī)器人intelligentrobot

具有依靠感知其環(huán)境、和或與外部資源交互、調(diào)整自身行為來(lái)執(zhí)行任務(wù)的能力的機(jī)器人（3.1）。

示例：具有視覺(jué)傳感器用來(lái)拾放物體的工業(yè)機(jī)器人；避碰的移動(dòng)機(jī)器人；不平地面行走的腿式機(jī)器人。

[來(lái)源：GB/T12643—2013，2.28]

3.3

配送機(jī)器人deliveryrobot

具備開(kāi)放式或封閉式載物箱體，能夠自動(dòng)化地完成物品從起始點(diǎn)到目的地的配送任務(wù)的智能機(jī)器

人（3.2）。

1

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4分類(lèi)

4.1按照所運(yùn)輸?shù)奈锲?，配送機(jī)器人可分為：

a)醫(yī)療器械、藥品及樣本配送機(jī)器人；

b)食品配送機(jī)器人；

c)生活垃圾配送機(jī)器人；

d)文件等其他物品配送機(jī)器人。

4.2按照產(chǎn)品形態(tài)，配送機(jī)器人可分為：

a)一體式配送機(jī)器人；

b)分體式配送機(jī)器人（底盤(pán)搭配不同的載物箱體）。

4.3按照運(yùn)動(dòng)方式，配送機(jī)器人可分為：

a)輪式配送機(jī)器人：基于自身控制，利用輪子實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的機(jī)器人；

b)腿式配送機(jī)器人：利用一條或更多條腿實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人；

c)履帶式配送機(jī)器人：利用履帶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人。

4.4按照載物箱體結(jié)構(gòu)，配送機(jī)器人可分為：

a)封閉式配送機(jī)器人：載物箱體能完全封閉，將箱體內(nèi)物品與外界隔開(kāi)；

b)半開(kāi)放式配送機(jī)器人：載物箱體能對(duì)物品進(jìn)行局部保護(hù)，無(wú)法直接接觸到箱體內(nèi)物品的所有部

分；

c)開(kāi)放式配送機(jī)器人：載物箱體多為托盤(pán)結(jié)構(gòu)，箱體內(nèi)的物品完全曝露在空氣中。

5管理與職責(zé)

5.1概述

應(yīng)用方宜承擔(dān)配送機(jī)器人在城市公共空間的應(yīng)用管理，主導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用全生命期的管理及相關(guān)方

職責(zé)的落實(shí)，配送機(jī)器人應(yīng)用全生命期管理模型示例參見(jiàn)附錄A。

根據(jù)預(yù)期使用場(chǎng)景，配送機(jī)器人宜滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)城市公共空間中的配送服務(wù)需求，并符合場(chǎng)景中可能涉

及的法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)。

5.2管理階段

配送機(jī)器人的應(yīng)用全生命期包括以下5個(gè)階段：

——規(guī)劃與設(shè)計(jì)：基于城市公共空間現(xiàn)狀及后續(xù)需求，形成需求文檔和配送機(jī)器人應(yīng)用方案，明確

機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境、性能和功能等技術(shù)要求；

——采購(gòu)：根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案，明確采購(gòu)或租賃方式及擬合作廠(chǎng)商，依據(jù)第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)

出具的符合性報(bào)告，在保證滿(mǎn)足配送機(jī)器人技術(shù)要求的情況下進(jìn)行購(gòu)置或租賃；

——部署調(diào)試：根據(jù)配送機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)等技術(shù)資料，開(kāi)展配送機(jī)器人的環(huán)境勘察及改造、安裝

部署、運(yùn)行調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證和使用培訓(xùn)工作；

——運(yùn)行維護(hù)：配送機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)通常包括運(yùn)行管理（含數(shù)字化運(yùn)營(yíng)）、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、

優(yōu)化升級(jí)、應(yīng)急預(yù)案等工作，確保配送機(jī)器人在城市公共空間中安全可靠運(yùn)行，并對(duì)配送機(jī)器

人及其數(shù)據(jù)資料進(jìn)行跟蹤管理；

——報(bào)廢：根據(jù)配送機(jī)器人功能和性能、維修成本、可用性和可靠性、安全性和合規(guī)性、技術(shù)更新

和升級(jí)等情況進(jìn)行評(píng)估，對(duì)已不滿(mǎn)足使用要求的配送機(jī)器人進(jìn)行報(bào)廢處理。

2

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5.3相關(guān)方職責(zé)

5.3.1應(yīng)用方

5.3.1.1規(guī)劃與設(shè)計(jì)階段，應(yīng)用方負(fù)責(zé)提供配送機(jī)器人的使用需求，根據(jù)需求文檔和配送機(jī)器人應(yīng)用

方案，與機(jī)器人服務(wù)提供商進(jìn)行需求溝通，共同確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境、配套設(shè)施、機(jī)器人功能與性能技

術(shù)要求、管理運(yùn)維平臺(tái)的詳細(xì)技術(shù)條件、安全措施等技術(shù)要求。

5.3.1.2采購(gòu)階段，應(yīng)用方宜明確采購(gòu)方式，起草招投標(biāo)或采購(gòu)或租賃文件，并審閱擬采購(gòu)或租賃的

配送機(jī)器人的檢測(cè)報(bào)告，進(jìn)行合規(guī)性檢查。

5.3.1.3部署調(diào)試階段，應(yīng)用方宜提供滿(mǎn)足配送機(jī)器人運(yùn)行需求的軟、硬件配套設(shè)施（如配電、網(wǎng)絡(luò)、

消防、地面道路等），與其他相關(guān)方（如消防、電梯廠(chǎng)商、閘機(jī)或自動(dòng)門(mén)廠(chǎng)商等）協(xié)調(diào)溝通，并選取合

格的第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。

注：合格的第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)通常指具有機(jī)器人領(lǐng)域CNAS授權(quán)，可以開(kāi)展檢測(cè)評(píng)估的機(jī)構(gòu)。

5.3.1.4運(yùn)行維護(hù)階段，應(yīng)用方宜建立配送機(jī)器人運(yùn)行管理機(jī)制，對(duì)機(jī)器人的日常運(yùn)行（含充電區(qū)域）、

基本維護(hù)、定期檢查、運(yùn)行結(jié)果上報(bào)、應(yīng)急處理等進(jìn)行規(guī)定，并保留相關(guān)記錄。

5.3.1.5報(bào)廢階段，應(yīng)用方宜參考機(jī)器人服務(wù)商聲明的使用年限，制定機(jī)器人報(bào)廢規(guī)則，對(duì)未到使用

年限但已不滿(mǎn)足使用要求的配送機(jī)器人，聯(lián)系機(jī)器人服務(wù)提供商對(duì)其進(jìn)行評(píng)估，確定達(dá)到報(bào)廢要求后，

按照雙方商定的方式處理。

5.3.2機(jī)器人服務(wù)提供商

5.3.2.1規(guī)劃與設(shè)計(jì)階段，機(jī)器人服務(wù)提供商宜根據(jù)應(yīng)用方的使用需求，提出解決方案，共同確認(rèn)機(jī)

器人運(yùn)行環(huán)境、配套設(shè)施、機(jī)器人功能與性能技術(shù)要求、管理運(yùn)維平臺(tái)的詳細(xì)技術(shù)條件、安全措施等技

術(shù)要求。

5.3.2.2采購(gòu)階段，機(jī)器人服務(wù)提供商宜根據(jù)與應(yīng)用方共同商定的技術(shù)要求，完成配送機(jī)器人的設(shè)計(jì)

和生產(chǎn)，提供符合商定技術(shù)要求的第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的測(cè)試報(bào)告或證書(shū)，并完成交付。

5.3.2.3部署調(diào)試階段，機(jī)器人服務(wù)提供商負(fù)責(zé)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的裝卸、安裝、環(huán)境建模、調(diào)試等工作，

配合開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，提供必要的產(chǎn)品規(guī)格書(shū)、操作維護(hù)手冊(cè)或電子文檔以及使用相關(guān)的網(wǎng)站、應(yīng)用程序、

微信小程序等，并對(duì)應(yīng)用方進(jìn)行操作培訓(xùn)。

5.3.2.4運(yùn)行維護(hù)階段，機(jī)器人服務(wù)提供商提出機(jī)器人日常運(yùn)行維護(hù)的要求，根據(jù)與應(yīng)用方約定的運(yùn)

行維護(hù)計(jì)劃開(kāi)展相關(guān)服務(wù)（如遠(yuǎn)程運(yùn)維、故障處理等），適時(shí)對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，并提供商業(yè)保

險(xiǎn)。

5.3.2.5報(bào)廢階段，機(jī)器人服務(wù)提供商宜在機(jī)器人投入使用前告知應(yīng)用方設(shè)備的預(yù)期使用壽命，明確

達(dá)到相應(yīng)期限后的處理主體，并根據(jù)應(yīng)用方的需求（如有），對(duì)未到使用年限但已不滿(mǎn)足使用要求的配

送機(jī)器人進(jìn)行評(píng)估。

5.3.3第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)

5.3.3.1第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)在委托方（如機(jī)器人服務(wù)提供商）的委托下，依據(jù)第6章以及應(yīng)用方

與機(jī)器人服務(wù)提供商商定的技術(shù)要求，開(kāi)展機(jī)器人合規(guī)性檢查并出具檢測(cè)報(bào)告或證書(shū)。

5.3.3.2部署調(diào)試階段，第三方檢測(cè)或認(rèn)證機(jī)構(gòu)根據(jù)委托方要求（如應(yīng)用方）依據(jù)8.3開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，

評(píng)估配送機(jī)器人及其運(yùn)行環(huán)境是否達(dá)到預(yù)期要求并出具檢測(cè)報(bào)告或證書(shū)。

6規(guī)劃與設(shè)計(jì)管理

6.1概述

3

DB31/T1603.1—2025

6.1.1配送機(jī)器人選型宜符合GB/T43974及6.2～6.5的內(nèi)容。

6.1.2配送機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境宜符合6.6～6.9的內(nèi)容。

6.2配送功能

6.2.1根據(jù)城市公共空間的使用需求，各類(lèi)配送機(jī)器人宜能分別從機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程端向機(jī)器人下達(dá)

配送任務(wù)，配送類(lèi)型宜包括：

——批量配送：機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的任務(wù)信息（包含配送路線(xiàn)、順序、趟數(shù)等）自動(dòng)往返于取貨點(diǎn)位

和目標(biāo)配送點(diǎn)位，將批量的物品配送到目標(biāo)配送點(diǎn)位處，直至任務(wù)完成或干預(yù)調(diào)整；

——單次配送：機(jī)器人根據(jù)輸入的具體點(diǎn)位，將物品從待命點(diǎn)位精確配送至目標(biāo)點(diǎn)位，完成物品配

送后返回待命點(diǎn)位并結(jié)束任務(wù)。

6.2.2分體式配送機(jī)器人的底盤(pán)宜能夠識(shí)別目標(biāo)載物箱體，并具備目的地自動(dòng)識(shí)別功能，在無(wú)人工干

預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。

6.2.3當(dāng)封閉式配送機(jī)器人配送的物品只有指定人員能夠接觸時(shí)，收取物品宜設(shè)定管理權(quán)限，避免誤

取，如通過(guò)密碼、人體生物識(shí)別、權(quán)限卡或二維碼等方式進(jìn)行確認(rèn)。

6.2.4根據(jù)所運(yùn)輸?shù)奈锲罚煌?lèi)別的配送機(jī)器人宜額外滿(mǎn)足以下內(nèi)容。

a)醫(yī)療器械、藥品及樣本配送機(jī)器人：

1)在公共區(qū)域運(yùn)行或跨區(qū)域運(yùn)行的機(jī)器人采用封閉式箱體并設(shè)定管理權(quán)限，在不允許外部人

員進(jìn)入的科室內(nèi)部區(qū)域運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人可采用開(kāi)放式或半開(kāi)放式箱體；

2)支持藥品的信息錄入及溯源，包括藥品放置的時(shí)間、放置者身份識(shí)別信息、配送時(shí)間、取

走時(shí)間、取走者身份識(shí)別信息、藥品種類(lèi)和對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)物倉(cāng)編號(hào)等；

3)支持授權(quán)人員在機(jī)器人緊急故障狀態(tài)下，通過(guò)機(jī)械方式打開(kāi)載物箱體；

4)滿(mǎn)足配送物品的平穩(wěn)性、溫度等方面的需求；

5)人機(jī)交互設(shè)計(jì)充分考慮使用者佩戴醫(yī)護(hù)手套的情況。

b)食品配送機(jī)器人：

1)整機(jī)無(wú)異味，無(wú)漏液；

2)配送食品可能直接接觸設(shè)備的載物箱體時(shí)，符合GB4806.1的規(guī)定；

3)載物箱體內(nèi)部利于清潔；

4)配送過(guò)程（如急加速、急減速、轉(zhuǎn)彎等）中保證載物箱體內(nèi)食品不發(fā)生傾覆等情況；

注：允許通過(guò)箱體內(nèi)置物部分機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方式實(shí)現(xiàn)。

5)人機(jī)交互設(shè)計(jì)充分考慮使用者佩戴手套的情況。

c)生活垃圾配送機(jī)器人：

1)僅用于生活垃圾配送，并清晰標(biāo)識(shí)；

2)具有漏液收集的設(shè)計(jì)，以防生活垃圾漏液污染設(shè)備其他部位；

3)便于拆卸和清潔，如采用分體式載物箱體；

4)人機(jī)交互設(shè)計(jì)充分考慮使用者佩戴手套的情況。

6.3物聯(lián)功能

6.3.1配送機(jī)器人執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，如需跨樓層或通過(guò)閘機(jī)或自動(dòng)門(mén)或播放相關(guān)通知，宜能與電梯、

出入口控制系統(tǒng)或通知設(shè)備聯(lián)動(dòng)。

注：通知設(shè)備是指用于呼叫機(jī)器人或告知機(jī)器人已到達(dá)的無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備。

6.3.2對(duì)于需與電梯交互的配送機(jī)器人：

4

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a)宜能自主乘梯，無(wú)需人工協(xié)助；

b)機(jī)器人的梯控系統(tǒng)不宜影響電梯原有的控制系統(tǒng)；

c)宜適配電梯側(cè)開(kāi)門(mén)、中分式開(kāi)門(mén)、前后開(kāi)門(mén)等開(kāi)門(mén)方式；

d)宜能獲取電梯狀態(tài)，包括電梯所處樓層及開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)；

e)宜能轎廂外呼叫電梯，向電梯發(fā)送機(jī)器人所在樓層、上下行需求；

f)宜能轎廂內(nèi)登記，包括機(jī)器人所在樓層和所需到達(dá)的樓層，登記時(shí)間不超過(guò)1s；

注：登記時(shí)間為機(jī)器人發(fā)出指令到電梯接收到指令的時(shí)間。

g)完成乘梯或進(jìn)入電梯失敗后，宜能及時(shí)釋放開(kāi)門(mén)請(qǐng)求，避免干擾電梯的正常運(yùn)行；

h)機(jī)器人梯控系統(tǒng)平臺(tái)宜能實(shí)時(shí)查看梯控設(shè)備版本號(hào)、編號(hào)、在線(xiàn)狀態(tài)等信息；

i)梯控系統(tǒng)平臺(tái)宜能通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)（如4G、5G、藍(lán)牙、WiFi或LoRa等）進(jìn)行呼梯、控梯、參

數(shù)設(shè)置，遠(yuǎn)程重啟操作。

6.3.3對(duì)于需與出入口控制系統(tǒng)交互的配送機(jī)器人：

a)宜能自主過(guò)門(mén)，無(wú)需人工協(xié)助；

b)宜申請(qǐng)納入出入口控制系統(tǒng)分配的白名單，以便閘機(jī)或自動(dòng)門(mén)的出入口控制系統(tǒng)對(duì)配送機(jī)器

人進(jìn)行監(jiān)控，包括機(jī)器人型號(hào)、開(kāi)門(mén)時(shí)間、關(guān)門(mén)時(shí)間等；

c)宜能通過(guò)LoRa、藍(lán)牙或紅外等通信方式與出入口控制系統(tǒng)交互；

d)宜控制門(mén)的開(kāi)啟保持時(shí)間，確保能安全通過(guò)，且通過(guò)后能及時(shí)關(guān)門(mén)。

6.3.4對(duì)于需與通知設(shè)備交互的配送機(jī)器人：

a)機(jī)器人后臺(tái)管理系統(tǒng)宜能自定義通知設(shè)備所屬的場(chǎng)景及對(duì)應(yīng)的通知內(nèi)容；

b)宜能對(duì)通知設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程在線(xiàn)或本地升級(jí)；

c)宜能自定義播放次數(shù)、間隔時(shí)間、播放音量、播放內(nèi)容以及每天靜音時(shí)間和播放時(shí)間等。

6.4信息安全

6.4.1采用本地部署的配送機(jī)器人信息系統(tǒng)安全宜滿(mǎn)足：

a)配送機(jī)器人信息系統(tǒng)服務(wù)器存放在應(yīng)用方提供的專(zhuān)用場(chǎng)所，按照該場(chǎng)所信息安全防護(hù)等級(jí)進(jìn)

行安全防護(hù)；

b)應(yīng)用方負(fù)責(zé)配送機(jī)器人信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施，明確防護(hù)等級(jí)，并按需完成如防火墻、

堡壘機(jī)、行為審計(jì)等設(shè)備的防護(hù)策略設(shè)置，配置數(shù)據(jù)備份策略，履行日常安全管理職責(zé)；

c)所有存儲(chǔ)在本地信息系統(tǒng)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)，包括用戶(hù)身份驗(yàn)證信息、重要數(shù)據(jù)等，進(jìn)行加密存

儲(chǔ)；機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)數(shù)據(jù)，如地圖文件、機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)文件等，采用便于機(jī)器人接收使用且

具備一定安全防護(hù)的格式進(jìn)行存儲(chǔ)；

d)機(jī)器人服務(wù)提供商需對(duì)本地信息系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，按照應(yīng)用方相關(guān)管理規(guī)定實(shí)施。

6.4.2采用云端部署的配送機(jī)器人信息系統(tǒng)安全宜滿(mǎn)足：

a)云端服務(wù)器部署在應(yīng)用方指定或許可的云端服務(wù)運(yùn)營(yíng)商平臺(tái)中；

b)由機(jī)器人服務(wù)提供商與應(yīng)用方共同確定云端服務(wù)器性能參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)配置、安全防護(hù)措施等基本

配置。機(jī)器人服務(wù)提供商需管理、維護(hù)云端服務(wù)器、云端信息系統(tǒng)時(shí)，宜得到應(yīng)用方的授權(quán)許

可；

c)所有傳輸?shù)皆贫朔?wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密傳輸，云端服務(wù)器存儲(chǔ)的包括用戶(hù)身份驗(yàn)證信息、重要

數(shù)據(jù)等，并進(jìn)行加密存儲(chǔ)。

6.4.3配送機(jī)器人本體信息系統(tǒng)安全宜滿(mǎn)足：

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a)用于機(jī)器人本體維護(hù)的各類(lèi)通訊接口，如USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口等，布置在用戶(hù)視覺(jué)不易直接看

到的位置，并在端口外配備蓋子、膠塞等掩蓋部件；

b)采用加密方式建立機(jī)器人之間、機(jī)器人與各類(lèi)設(shè)備間、機(jī)器人與管理平臺(tái)間的通訊。機(jī)器人在

日常使用中，關(guān)閉調(diào)試、維護(hù)使用的無(wú)線(xiàn)通信信號(hào)；

c)配送機(jī)器人運(yùn)行的內(nèi)部操作系統(tǒng)、用戶(hù)界面系統(tǒng)等宜設(shè)置具有一定復(fù)雜性（如數(shù)字、字母和字

符的組合）的密碼。機(jī)器人在日常使用中，除保留必要的數(shù)據(jù)通訊所需的網(wǎng)絡(luò)端口外，宜關(guān)閉

所有其它端口。

6.5管理系統(tǒng)

6.5.1配送機(jī)器人宜具備管理系統(tǒng)，其管理系統(tǒng)宜滿(mǎn)足GB/T41402—2022的5.1.1、5.1.2、5.1.4和

5.1.8的內(nèi)容。

6.5.2具備數(shù)字孿生管理的配送機(jī)器人宜接入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，其數(shù)字孿生管理系統(tǒng)宜滿(mǎn)足GB/T41402—

2022中5.1.10的內(nèi)容。

注：機(jī)器人的數(shù)字孿生管理通常涵蓋場(chǎng)所內(nèi)設(shè)備設(shè)施的狀態(tài)感知，對(duì)配送機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、軌跡回溯，利用視

頻監(jiān)控與數(shù)字空間進(jìn)行虛實(shí)融合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)感知與展示，并進(jìn)行運(yùn)行分析等。

6.6地面布局

6.6.1預(yù)計(jì)使用配送機(jī)器人的城市公共空間地面宜平整，摩擦系數(shù)宜在0.75～1之間，坡度不宜大于

15%，縫隙寬度不宜大于40mm。

6.6.2配送機(jī)器人的運(yùn)行路線(xiàn)及目標(biāo)點(diǎn)位宜預(yù)先進(jìn)行規(guī)劃，通道的寬度和轉(zhuǎn)彎半徑滿(mǎn)足配送機(jī)器人的

要求，運(yùn)行路線(xiàn)上如有門(mén)或閘機(jī)宜采用自動(dòng)式，且不宜有門(mén)檻，以避免堵塞通道。必要時(shí)可粘貼路線(xiàn)及

點(diǎn)位標(biāo)識(shí)，便于相關(guān)人員的識(shí)別及使用。

6.6.3醫(yī)療器械、藥品及樣本配送機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)所使用時(shí)，其運(yùn)行路線(xiàn)宜符合醫(yī)院院感要求，潔污

分離配送，阻斷交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。

6.7充電區(qū)域

根據(jù)城市公共空間使用需求配置單個(gè)或多個(gè)配送機(jī)器人的充電區(qū)域，在符合消防要求的前提下宜

滿(mǎn)足：

a)優(yōu)先設(shè)置在室內(nèi)，如設(shè)置在室外，其配電箱宜安裝浪涌保護(hù)器；

b)充電插座和配電容量滿(mǎn)足配送機(jī)器人的使用需求；

c)充電插座采用安全型供電插座，安裝高度不宜低于0.8m；

d)每個(gè)配電回路具備過(guò)載、短路和剩余電流保護(hù)，并配置A型30mA剩余電流動(dòng)作保護(hù)器；

e)充電控制器具有自動(dòng)斷開(kāi)功能，充滿(mǎn)電或充電8h自動(dòng)斷開(kāi)；

f)設(shè)置火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)或?yàn)榕渌蜋C(jī)器人安裝獨(dú)立式感應(yīng)火災(zāi)探測(cè)器，報(bào)警信號(hào)反饋至消防控

制室或有人值守的值班室，火災(zāi)探測(cè)器的設(shè)置符合GB50116的內(nèi)容。

6.8通信

6.8.1根據(jù)配送機(jī)器人的使用需求，城市公共空間設(shè)置無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)（如4G、5G或WiFi），信號(hào)強(qiáng)

度、傳輸速率、時(shí)延和丟包率參見(jiàn)表1。當(dāng)不滿(mǎn)足時(shí)，宜增設(shè)移動(dòng)通信基站或移動(dòng)式通信基站。

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表1配送機(jī)器人通信需求

需求分類(lèi)通信方式信號(hào)強(qiáng)度傳輸速率時(shí)延丟包率

WiFi≥-65dBm≥100kB/s≤50ms≤0.1%

常規(guī)（單機(jī)）

4G≥-65dBm≥100kB/s≤50ms≤0.1%

視頻和信息交互

5G≥-65dBm≥2MB/s≤50ms≤0.1%

（單機(jī)）

6.8.2通信接入安全宜滿(mǎn)足：

——采用4G、5G通信時(shí)，由基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商解決；

——采用其他無(wú)線(xiàn)通信時(shí)，由應(yīng)用方解決；

——機(jī)器人和機(jī)器人之間的組網(wǎng)安全，由機(jī)器人服務(wù)提供商解決。

6.8.3根據(jù)城市公共空間的使用需求，如配送機(jī)器人需與場(chǎng)所內(nèi)其他外部設(shè)備（如電梯、出入口控制

系統(tǒng)、通知設(shè)備等）交互，應(yīng)用方負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)提供其他設(shè)備的通信協(xié)議等信息，以滿(mǎn)足配送機(jī)器人的互聯(lián)

互通。

6.9導(dǎo)航

6.9.1配送機(jī)器人應(yīng)用方和機(jī)器人服務(wù)提供商宜就使用區(qū)域的導(dǎo)航條件進(jìn)行溝通，共同制定解決方案。

6.9.2配送機(jī)器人使用區(qū)域宜有明顯的立柱、墻面等固定參照物，以便于配送機(jī)器人的導(dǎo)航定位。

7采購(gòu)管理

7.1采購(gòu)計(jì)劃

應(yīng)用方根據(jù)前期規(guī)劃，結(jié)合市場(chǎng)調(diào)查情況，制定采購(gòu)計(jì)劃，采購(gòu)計(jì)劃宜包括：

a)采購(gòu)方式及預(yù)算，如購(gòu)買(mǎi)或租賃；

b)配送機(jī)器人技術(shù)要求和采購(gòu)數(shù)量；

c)機(jī)器人服務(wù)提供商的資格要求；

d)配送機(jī)器人交付時(shí)間和交付驗(yàn)收準(zhǔn)則。

7.2采購(gòu)方式

應(yīng)用方確定采購(gòu)方式，如公開(kāi)招標(biāo)、詢(xún)價(jià)采購(gòu)、競(jìng)爭(zhēng)性談判、單一來(lái)源采購(gòu)等。

7.3合規(guī)性檢查

應(yīng)用方核查機(jī)器人服務(wù)提供商提供的配送機(jī)器人第三方檢測(cè)報(bào)告。

7.4采購(gòu)或租賃文件

采購(gòu)或租賃文件中，應(yīng)用方宜明確對(duì)配送機(jī)器人的技術(shù)要求、交付要求、設(shè)備部署、設(shè)備驗(yàn)收、技

術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)資料、異常處理、售后服務(wù)、雙方責(zé)任等要求。

8部署調(diào)試管理

8.1環(huán)境檢查

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配送機(jī)器人入場(chǎng)前，機(jī)器人服務(wù)提供商宜依據(jù)6.6～6.9對(duì)城市公共空間進(jìn)行環(huán)境檢查，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人

的運(yùn)行區(qū)域、充電區(qū)域、禁行區(qū)域、任務(wù)路線(xiàn)、待機(jī)位置、定位標(biāo)簽（如有）等。

8.2部署調(diào)試

8.2.1入場(chǎng)準(zhǔn)備

應(yīng)用方進(jìn)行開(kāi)箱檢查后，由機(jī)器人服務(wù)提供商完成配送機(jī)器人組裝、通電檢查、充電樁或充電座安

裝、軟件安裝等入場(chǎng)準(zhǔn)備。

8.2.2激活及配置

機(jī)器人服務(wù)提供商在配送機(jī)器人掃描建圖前，宜按以下步驟完成配置及激活：

a)機(jī)器人開(kāi)機(jī)激活，按照配置界面引導(dǎo)進(jìn)行正確設(shè)置，如企業(yè)信息錄入、管理員信息錄入、微信

號(hào)綁定、短信驗(yàn)證、權(quán)限設(shè)置等；

b)網(wǎng)絡(luò)配置，根據(jù)城市公共空間配備的通信方式，將機(jī)器人正確連接到網(wǎng)絡(luò)；

c)應(yīng)用方業(yè)務(wù)接口設(shè)置，包括與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信設(shè)置、訂單處理系統(tǒng)與客戶(hù)平臺(tái)管理端數(shù)據(jù)

通信設(shè)置（如有）；

d)電梯、出入口控制系統(tǒng)或通知設(shè)備通信配置及有效性確認(rèn)（如有）。

8.2.3掃描建圖

機(jī)器人服務(wù)提供商在配送機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試前，宜按以下步驟完成掃描建圖：

a)對(duì)機(jī)器人的各傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，包括激光雷達(dá)、攝像頭等（如條件具備）；

b)依據(jù)機(jī)器人服務(wù)提供商提供或推薦的方式，執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景掃描建圖操作；

c)設(shè)置運(yùn)行區(qū)域、任務(wù)路線(xiàn)、待機(jī)位置、定位標(biāo)簽（如有）；

d)設(shè)置禁行區(qū)域，避免機(jī)器人在不符合使用要求或存在使用風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域運(yùn)行，必要時(shí)可采取設(shè)置

防護(hù)欄、電子圍欄等保護(hù)措施。

8.2.4運(yùn)行調(diào)試

機(jī)器人服務(wù)提供商在配送機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證前，宜按以下步驟完成運(yùn)行調(diào)試：

a)啟動(dòng)機(jī)器人自檢功能，確保各硬件組件（如傳感器、執(zhí)行器等）都正常工作；

b)分別在手動(dòng)模式和自動(dòng)模式下進(jìn)行機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)測(cè)試，包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和停止等，

確保其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行；

c)機(jī)器人服務(wù)提供商確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)無(wú)誤后，機(jī)器人返回待機(jī)位置或指定位置。

8.3現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證

依據(jù)應(yīng)用方和機(jī)器人服務(wù)提供商約定的驗(yàn)證內(nèi)容、方法、步驟和時(shí)間安排，開(kāi)展機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。

驗(yàn)證可由雙方認(rèn)可的合格的第三方實(shí)施，推薦至少完成附錄B的測(cè)試用例，如不適用，可由三方共

同制定測(cè)試用例。

如現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證任務(wù)流程未通過(guò)，機(jī)器人服務(wù)提供商負(fù)責(zé)調(diào)試，直至通過(guò)為止。

8.4使用培訓(xùn)

機(jī)器人服務(wù)提供商宜在機(jī)器人投入使用前對(duì)應(yīng)用方進(jìn)行必要的培訓(xùn)，并提供說(shuō)明書(shū)、操作手冊(cè)、維

護(hù)手冊(cè)等必要的技術(shù)資料。

培訓(xùn)內(nèi)容宜至少包括：

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a)配送機(jī)器人的開(kāi)關(guān)機(jī)；

b)使用過(guò)程中涉及的機(jī)器人各項(xiàng)功能的操作方式；

c)安全保護(hù)功能；

d)典型故障處理；

e)運(yùn)行維護(hù)相關(guān)的注意事項(xiàng)；

f)充電相關(guān)的注意事項(xiàng)。

技術(shù)資料宜采用文本材料和視頻材料結(jié)合的方式，能夠完整說(shuō)明每個(gè)功能的操作步驟，宜至少包括：

a)人機(jī)交互界面的按鈕及信息輸入；

b)步驟間的先后關(guān)系（如需先確認(rèn)復(fù)位后才能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)等）；

c)操作步驟與硬件按鈕、指示燈等的關(guān)系（如需松開(kāi)急停按鈕后才能進(jìn)行操作等）。

8.5驗(yàn)收

配送機(jī)器人通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證后，宜按以下步驟由應(yīng)用方組織開(kāi)展驗(yàn)收工作：

a)組建驗(yàn)收?qǐng)F(tuán)隊(duì)，由具備相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人員擔(dān)任團(tuán)隊(duì)成員；

b)建立設(shè)備管理卡和固定資產(chǎn)設(shè)備臺(tái)賬；

c)記錄機(jī)器人服務(wù)提供商提供的機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證結(jié)果，并存入設(shè)備檔案；

d)機(jī)器人服務(wù)提供商提供的技術(shù)資料（含第三方檢測(cè)報(bào)告）在設(shè)備檔案中進(jìn)行備份存檔，供相關(guān)

人員查閱。

9運(yùn)行維護(hù)管理

9.1運(yùn)行管理

9.1.1應(yīng)用方宜建立配送機(jī)器人運(yùn)行管理機(jī)制，包括操作人員管理、機(jī)器人數(shù)據(jù)管理、運(yùn)行結(jié)果上報(bào)

等。

9.1.2操作人員宜定期接受使用培訓(xùn)，了解機(jī)器人的操作、基本維護(hù)和簡(jiǎn)單故障排除，其職責(zé)宜至少

包括：

a)向機(jī)器人下達(dá)或取消配送任務(wù)，并監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行進(jìn)度，出現(xiàn)異常情況時(shí)如何人工介入處理；

b)向未接受過(guò)使用培訓(xùn)的人員，提供取物或放物幫助；

c)每日運(yùn)行結(jié)束后，清點(diǎn)配送機(jī)器人數(shù)量并進(jìn)行日常清潔和軟硬件狀態(tài)檢查；

d)收集和記錄機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行配送運(yùn)行分析，如配送成功率、平均配送時(shí)長(zhǎng)、配送活躍

度分析等。

9.1.3配送機(jī)器人的數(shù)據(jù)宜采用本地存儲(chǔ)與云端存儲(chǔ)結(jié)合的方式，數(shù)據(jù)宜支持外部的查閱及再處理，

且具有防篡改功能，數(shù)據(jù)默認(rèn)存儲(chǔ)時(shí)間宜設(shè)置為半年，數(shù)據(jù)宜至少包含以下內(nèi)容：

a)任務(wù)信息：配送任務(wù)創(chuàng)建時(shí)間、任務(wù)完成時(shí)間、任務(wù)唯一標(biāo)識(shí)、任務(wù)開(kāi)始坐標(biāo)點(diǎn)位信息、任務(wù)

終止坐標(biāo)點(diǎn)位信息、執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)、任務(wù)狀態(tài)等；

b)行駛軌跡信息：配送機(jī)器人實(shí)時(shí)坐標(biāo)信息；

c)里程及時(shí)長(zhǎng)信息：運(yùn)行過(guò)程中行駛的里程及時(shí)長(zhǎng)。

9.1.4應(yīng)用方根據(jù)管理需求建立日?qǐng)?bào)或周報(bào)或月報(bào)或季報(bào)或年報(bào)機(jī)制，為根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行階段性?xún)?yōu)

化調(diào)整，至少宜至少包含以下內(nèi)容：

a)配送機(jī)器人狀態(tài)信息記錄；

b)異常告警信息記錄；

c)維護(hù)保養(yǎng)信息記錄；

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d)執(zhí)行任務(wù)內(nèi)容；

e)執(zhí)行任務(wù)數(shù)量；

f)成功任務(wù)數(shù)量；

g)失敗任務(wù)明細(xì)、處理方法及原因分析。

9.1.5運(yùn)行相關(guān)記錄的保存年限由應(yīng)用方?jīng)Q定。

9.2維護(hù)保養(yǎng)

9.2.1應(yīng)用方依據(jù)有關(guān)行政管理部門(mén)制定的相關(guān)要求和機(jī)器人使用手冊(cè)制定配送機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)細(xì)則，

明確應(yīng)用方和機(jī)器人服務(wù)提供商的維保責(zé)任，并進(jìn)行維保記錄，記錄保存年限由應(yīng)用方?jīng)Q定。

9.2.2維護(hù)保養(yǎng)宜包括以下內(nèi)容：

a)合理規(guī)劃配送機(jī)器人使用時(shí)段，預(yù)留充足的維保時(shí)間；

b)負(fù)責(zé)機(jī)器人外殼、輪子、載物箱體等表面的日常清潔；

c)負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件部件的機(jī)械問(wèn)題或物理?yè)p壞檢查；

d)定期對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件、關(guān)節(jié)和軸承等進(jìn)行潤(rùn)滑，以減少摩擦和磨損；

e)定期檢查機(jī)器人各個(gè)部件的工作狀態(tài)，如電路板、傳感器、電機(jī)等，確保無(wú)損壞或松動(dòng)，當(dāng)零

部件出現(xiàn)磨損或損壞時(shí)，提供合格的零部件并及時(shí)更換；

注：常見(jiàn)需要更換的零部件包括電池、電機(jī)、傳感器、控制器等。

f)定期校準(zhǔn)機(jī)器人上的各種傳感器，例如距離傳感器、視覺(jué)傳感器和定位傳感器，確保其準(zhǔn)確度

和可靠性。

9.2.3通常，應(yīng)用方宜通過(guò)簽訂維保協(xié)議的方式，委托機(jī)器人服務(wù)提供商提供9.2.2d)～f)的維保工

作。

9.3故障處理

9.3.1配送機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種故障，例如機(jī)械故障、電路故障、傳感器故障等。在

管理平臺(tái)被明確標(biāo)識(shí)處于故障狀態(tài)的機(jī)器人（含機(jī)器人自主上報(bào)和人工發(fā)現(xiàn)故障等方式），宜通過(guò)人機(jī)

交互界面或聲光提示的方式告知周邊人員停止使用，并不再執(zhí)行配送任務(wù)。

9.3.2配送機(jī)器人的故障處理包括故障排除和維修。故障排除的過(guò)程包括對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)和分析，

找出故障原因，并采取相應(yīng)的故障排除措施；維修宜根據(jù)故障的具體情況進(jìn)行（如更換部件、修復(fù)電路、

重新校準(zhǔn)等）。每次故障處理都宜記錄在案，記錄保存年限由應(yīng)用方?jīng)Q定。

9.3.3機(jī)器人服務(wù)提供商宜整理出典型故障的處理方法并告知應(yīng)用方，給予掌握處理方法的人員故障

處理權(quán)限。配送機(jī)器人故障宜由具有權(quán)限的人員或機(jī)器人服務(wù)提供商派專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維修。

9.3.4典型故障排查及處理建議見(jiàn)附錄C。

9.4優(yōu)化升級(jí)

9.4.1根據(jù)配送機(jī)器人運(yùn)行情況以及機(jī)器人服務(wù)提供商與應(yīng)用方的約定，由機(jī)器人服務(wù)提供商提供機(jī)

器人系統(tǒng)的更新和升級(jí)。

9.4.2更新升級(jí)的相關(guān)信息宜記錄在案，記錄保存年限由應(yīng)用方?jīng)Q定。

9.5應(yīng)急預(yù)案

應(yīng)用方宜根據(jù)配送機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，制定應(yīng)急預(yù)案。附錄D給出了配送機(jī)器人觸

電、燙傷、撞傷、軋傷、夾傷、起火、碰撞的應(yīng)急預(yù)案參考。

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10報(bào)廢管理

10.1狀態(tài)評(píng)估

機(jī)器人服務(wù)提供商宜在機(jī)器人投入使用前通過(guò)說(shuō)明書(shū)、操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等技術(shù)資料、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)

或其他方式告知應(yīng)用方設(shè)備的易耗件及關(guān)鍵零部件的預(yù)期更換期限。

應(yīng)用方宜按照機(jī)器人服務(wù)提供商的要求管理機(jī)器人易耗件及關(guān)鍵零部件，并在達(dá)到預(yù)期更換期限

后聯(lián)系機(jī)器人服務(wù)提供商進(jìn)行報(bào)廢狀態(tài)評(píng)估。

報(bào)廢狀態(tài)評(píng)估宜考慮以下方面：

a)機(jī)器人功能和性能：評(píng)估機(jī)器人的整體性能和功能是否能夠達(dá)到使用需求，包括機(jī)器人的移動(dòng)

能力、傳感器的準(zhǔn)確性和可靠性、配送效率等，如不能滿(mǎn)足，則宜作報(bào)廢處理；

b)維修成本：評(píng)估維修和修復(fù)機(jī)器人所需的成本是否超過(guò)了其實(shí)際價(jià)值，如維修費(fèi)用高于機(jī)器人

的價(jià)值或維修工作無(wú)法徹底解決問(wèn)題，則宜作報(bào)廢處理；

c)可用性和可靠性：評(píng)估機(jī)器人的可用性和可靠性，如機(jī)器人已頻繁出現(xiàn)故障或預(yù)期無(wú)法保持穩(wěn)

定的運(yùn)行狀態(tài)，則宜作報(bào)廢處理；

d)安全性和合規(guī)性：評(píng)估機(jī)器人是否符合相關(guān)的安全和合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，如機(jī)器人無(wú)法滿(mǎn)足安全要求或

無(wú)法進(jìn)行必要的更新和修復(fù)以保持合規(guī)性，則宜作報(bào)廢處理；

e)技術(shù)更新和升級(jí)：評(píng)估機(jī)器人是否能夠進(jìn)行必要的技術(shù)更新和升級(jí)，如機(jī)器人的硬件或軟件無(wú)

法滿(mǎn)足使用需求，則宜作報(bào)廢處理。

10.2報(bào)廢處理

配送機(jī)器人報(bào)廢處理宜包括以下步驟：

a)數(shù)據(jù)備份：在報(bào)廢機(jī)器人之前，備份機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)的重要數(shù)據(jù)，如日志記錄、系統(tǒng)設(shè)置和配

置文件等；

b)功能禁用：確保機(jī)器人處于安全狀態(tài)并不再執(zhí)行任何配送任務(wù)，包括禁用機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、

斷開(kāi)與外部系統(tǒng)的連接（如切斷與網(wǎng)絡(luò)、管理平臺(tái)、電梯、出入口控制系統(tǒng)的交互能力），或

采取其他措施確保機(jī)器人不會(huì)造成損害或危險(xiǎn)；

c)隱私數(shù)據(jù)處理：在報(bào)廢處理之前，確保清除機(jī)器人中存儲(chǔ)的任何隱私數(shù)據(jù)，以避免信息泄露的

風(fēng)險(xiǎn)，包括刪除存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)、用戶(hù)信息和傳感器數(shù)據(jù)等；

d)配送機(jī)器人的拆解或銷(xiāo)毀：根據(jù)地區(qū)的法律和規(guī)定，選擇合適的方式進(jìn)行機(jī)器人的拆解或銷(xiāo)毀，

可以將機(jī)器人送往專(zhuān)門(mén)的廢品回收中心或與合格的機(jī)器人回收服務(wù)提供商合作；

e)環(huán)境友好處理：確保機(jī)器人的處理過(guò)程符合環(huán)境保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)，以最大程度地減少對(duì)環(huán)境的影響；

f)文件記錄：維護(hù)文件記錄，包括機(jī)器人的報(bào)廢日期、處理方式和相關(guān)的文件或證明，記錄保存

年限由應(yīng)用方?jīng)Q定。

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附錄A

（資料性）

配送機(jī)器人應(yīng)用全生命期管理模型示例

配送機(jī)器人應(yīng)用全生命期管理模型示例見(jiàn)圖A.1。

圖A.1配送機(jī)器人應(yīng)用全生命期管理模型

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附錄B

（資料性）

配送機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證測(cè)試用例

B.1測(cè)試用例1

配送機(jī)器人完成運(yùn)行調(diào)試后，按照以下步驟驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境及機(jī)器人的手動(dòng)控制功能、單次配

送功能、物聯(lián)功能、目標(biāo)定位能力、通信性能、管理平臺(tái)、智能化等是否滿(mǎn)足預(yù)期使用需求：

a)將電池電量充足的機(jī)器人置于待機(jī)位置或指定位置，手動(dòng)控制機(jī)器人前往取物點(diǎn)位，期間執(zhí)行

機(jī)器人停止、轉(zhuǎn)彎操作各1次，并記錄制動(dòng)距離；

b)將需要配送的物品裝載到配送機(jī)器人上，確保物品穩(wěn)固后，根據(jù)載物箱體的結(jié)構(gòu)及配送物品的

類(lèi)型，完成物品放置或設(shè)定權(quán)限后完成物品放置；

c)通過(guò)機(jī)器人本體或遠(yuǎn)程端下達(dá)配送任務(wù)，如正式投入使用后機(jī)器人需跨樓層或通過(guò)閘機(jī)或自

動(dòng)門(mén)配送物品，則配送路線(xiàn)需包含乘梯和或通過(guò)閘機(jī)或自動(dòng)門(mén)；

d)配送過(guò)程中，在遠(yuǎn)程端實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，包括電量、位置、速度等；

e)待機(jī)器人到達(dá)配送點(diǎn)位并發(fā)出取物提醒后，完成取物或完成權(quán)限驗(yàn)證后取物，檢查物品是否完

好；

f)檢測(cè)到物品被取出后，機(jī)器人返回待機(jī)位置或指定位置，途中，通過(guò)按下急停按鈕的方式向機(jī)

器人下達(dá)停止命令，觀(guān)察機(jī)器人是否在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停止。

記錄機(jī)器人執(zhí)行該任務(wù)流程的結(jié)果，包括配送的起始位置、配送時(shí)間、配送物品、權(quán)限設(shè)置情況、

取物提醒方式、電梯及閘機(jī)或自動(dòng)門(mén)設(shè)置情況、制動(dòng)距離等。如出現(xiàn)未到達(dá)配送點(diǎn)位、配送物品受損、

制動(dòng)距離超出規(guī)定范圍等不滿(mǎn)足使用需求的情況，將具體現(xiàn)象記錄在驗(yàn)證結(jié)果中，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證視為未通過(guò)。

B.2測(cè)試用例2

按照以下步驟驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境及機(jī)器人的批量配送功能、避障功能、信號(hào)警示裝置、自動(dòng)回充

功能、智能化等是否滿(mǎn)足預(yù)期使用需求：

a)將機(jī)器人的充電觸發(fā)條件設(shè)置為空閑狀態(tài)自動(dòng)回充，在電池電量充足的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程端向

機(jī)器人下達(dá)批量配送任務(wù)；

b)機(jī)器人離開(kāi)充電區(qū)域前往指定的物品放置點(diǎn)位，并在遠(yuǎn)程端進(jìn)行機(jī)器人狀態(tài)更新；

c)將第一批需要配送的物品裝載到配送機(jī)器人上，確保物品穩(wěn)固后，完成第一批物品放置；

d)機(jī)器人依次前往預(yù)設(shè)的配送點(diǎn)位，并在到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位時(shí)發(fā)出取物提醒，待上一個(gè)配送點(diǎn)位完成

取物后，機(jī)器人自動(dòng)前往下一配送點(diǎn)位；

e)直至第一批預(yù)設(shè)配送點(diǎn)位全部物品被取出后，機(jī)器人自動(dòng)返回物品放置點(diǎn)位，發(fā)出第二批配送

物品裝載提醒；

f)完成第二批物品放置后，重復(fù)步驟d)；

g)在第二批配送路徑上隨機(jī)選取兩處設(shè)置障礙物（如放置箱子、椅子、人員遮擋等），觀(guān)察機(jī)器

人是否能檢測(cè)到障礙物并繞行通過(guò)；如無(wú)可繞行路徑，觀(guān)察機(jī)器人是否具備通過(guò)信號(hào)警示裝置

申請(qǐng)人工干預(yù)的功能，障礙物移除后，機(jī)器人能繼續(xù)配送任務(wù)；

h)直至第二批預(yù)設(shè)配送點(diǎn)位全部物品被取出后，機(jī)器人完成批量配送任務(wù)，自動(dòng)返回充電區(qū)域充

電，在遠(yuǎn)程端的狀態(tài)更新為空閑。

記錄機(jī)器人執(zhí)行該任務(wù)流程的結(jié)果，包括物品放置點(diǎn)位、配送的批次、每一批次的配送點(diǎn)位、配送

時(shí)間、配送物品、裝載提醒方式、取物提醒方式、障礙物設(shè)置情況等。如出現(xiàn)未到達(dá)所有配送點(diǎn)位、配

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送物品受損、狀態(tài)未實(shí)時(shí)更新、與障礙物發(fā)生碰撞等不滿(mǎn)足使用需求的情況，將具體現(xiàn)象記錄在驗(yàn)證結(jié)

果中，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證視為未通過(guò)。

B.3測(cè)試用例3（適用于2臺(tái)及以上）

按照以下步驟驗(yàn)證機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境及機(jī)器人的制動(dòng)能力、信號(hào)警示裝置、智能化等是否滿(mǎn)足預(yù)期使

用需求：

a)將兩臺(tái)電池電量充足的機(jī)器人置于待機(jī)位置或指定位置；

b)手動(dòng)控制其中一臺(tái)機(jī)器人離開(kāi)待機(jī)位置或指定位置；

c)分別在兩臺(tái)機(jī)器人上裝載配送物品，通過(guò)機(jī)器人本體或遠(yuǎn)程端下達(dá)配送任務(wù)，配送路線(xiàn)的設(shè)定

需包含能夠讓兩臺(tái)機(jī)器人迎面相遇的情況；

d)兩臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行配送任務(wù)，觀(guān)察相遇時(shí)是否能夠自主感知決策，執(zhí)行避讓、繞行等操作，順利

到達(dá)各自的配送點(diǎn)位并發(fā)出取物提醒；

e)檢測(cè)到物品被取出后，兩臺(tái)機(jī)器人返回待機(jī)位置或指定位置，途中，分別通過(guò)遠(yuǎn)程端和按下急

停按鈕的方式向兩臺(tái)機(jī)器人下達(dá)停止命令，觀(guān)察機(jī)器人是否在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停止。

記錄機(jī)器人執(zhí)行該任務(wù)流程的結(jié)果，包括兩臺(tái)機(jī)器人的起始位置、相遇位置、配送時(shí)間、制動(dòng)方式、

制動(dòng)距離等，如出現(xiàn)未到達(dá)所有配送點(diǎn)位、配送物品受損、狀態(tài)未實(shí)時(shí)更新、相遇時(shí)發(fā)生碰撞、制動(dòng)距

離超出規(guī)定范圍等不滿(mǎn)足使用需求的情況，將具體現(xiàn)象記錄在驗(yàn)證結(jié)果中，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證視為未通過(guò)。

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附錄C

（資料性）

配送機(jī)器人典型故障排查及處理建議

配送機(jī)器人典型故障排查及處理建議見(jiàn)表C.1。

表C.1典型故障排查及處理建議

序號(hào)典型故障故障排查及處理步驟

a)考慮配送機(jī)器人是否電量不足并進(jìn)行輔助充電（若配備了該功能）；

1無(wú)法開(kāi)機(jī)b)檢查配送機(jī)器人所有電源開(kāi)關(guān)是否均已打開(kāi)；

c)故障未解除，聯(lián)系機(jī)器人服務(wù)提供商排除并解決故障。

a)檢查充電設(shè)備電源線(xiàn)連接是否可靠；

2無(wú)法充電b)配送機(jī)器人已充滿(mǎn)電；

c)充電設(shè)備異常，聯(lián)系機(jī)器人服務(wù)提供商更換充電設(shè)備。

a)考慮配送機(jī)器人是否電量不足并進(jìn)行輔助充電；

b)配送機(jī)器人處于緊急停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)需將其復(fù)位；

3無(wú)法運(yùn)行c)若配送機(jī)器人配備使能按鈕，需確保使能按鈕被正確按下；

d)檢查網(wǎng)絡(luò)通信，確保網(wǎng)絡(luò)正常連接；

e)故障未解除，聯(lián)系機(jī)器人服務(wù)提供商排除并解決故障。

a)檢查配送機(jī)器人周邊環(huán)境，清除影響行駛的障礙物；

運(yùn)行過(guò)程中機(jī)器人突然b)緊急停止操縱按鈕被按下，此時(shí)需將其復(fù)位；

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停止不動(dòng)c)若配送機(jī)器人配備使能按鈕，需確保使能按鈕被正確按下；

d)故障未解除，聯(lián)系機(jī)器人服務(wù)提供商排除并解決故障。

a)充電樁處有異物遮擋，清理異物；

b)充電樁位置移動(dòng)，請(qǐng)將充電樁移動(dòng)至原位置；

5無(wú)法自動(dòng)回充