城市道路無(wú)人機(jī)巡檢實(shí)施辦法一、總則（一）目的與依據(jù)為規(guī)范城市道路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)流程，提升道路設(shè)施養(yǎng)護(hù)效率與應(yīng)急響應(yīng)能力，保障城市交通運(yùn)行安全，依據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《民用無(wú)人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》等法律法規(guī)，結(jié)合城市道路管理實(shí)際，制定本辦法。（二）適用范圍本辦法適用于**城市建成區(qū)內(nèi)城市道路（含主干道、次干道、支路、橋梁、隧道、人行天橋、地下通道等）**的無(wú)人機(jī)巡檢活動(dòng)，包括日常養(yǎng)護(hù)巡檢、應(yīng)急事件處置巡檢、專(zhuān)項(xiàng)工程監(jiān)測(cè)巡檢等場(chǎng)景。（三）基本原則安全優(yōu)先：將飛行安全與道路交通安全置于首位，嚴(yán)格遵守空域管理規(guī)定，防范飛行事故與地面安全風(fēng)險(xiǎn)。效率協(xié)同：通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢與人工巡檢、智慧交通系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)道路問(wèn)題“早發(fā)現(xiàn)、早處置”。數(shù)據(jù)規(guī)范：統(tǒng)一巡檢數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)、存儲(chǔ)格式與分析流程，確保數(shù)據(jù)可追溯、可共享。權(quán)責(zé)清晰：明確巡檢實(shí)施單位、操控人員、監(jiān)管部門(mén)的職責(zé)，建立全流程責(zé)任體系。二、巡檢實(shí)施單位與人員要求（一）實(shí)施單位資質(zhì)承擔(dān)城市道路無(wú)人機(jī)巡檢的單位需具備以下條件：取得民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證（經(jīng)營(yíng)范圍包含“航空攝影”或“空中巡查”）；擁有不少于3名持證無(wú)人機(jī)操控員；建立完善的飛行安全管理制度、設(shè)備維護(hù)制度與數(shù)據(jù)保密制度；近2年內(nèi)無(wú)重大飛行事故或違規(guī)作業(yè)記錄。（二）操控人員資質(zhì)無(wú)人機(jī)操控員需滿足：持有中國(guó)民航局頒發(fā)的民用無(wú)人機(jī)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)駕駛員/超視距駕駛員，對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)重量等級(jí)）；熟悉城市道路設(shè)施結(jié)構(gòu)（如路面標(biāo)線、井蓋、護(hù)欄、排水口等）與巡檢標(biāo)準(zhǔn)；掌握應(yīng)急處置技能，能應(yīng)對(duì)低電量、信號(hào)干擾、天氣突變等突發(fā)情況；每年參加不少于24學(xué)時(shí)的安全培訓(xùn)與技能考核。（三）設(shè)備要求巡檢所用無(wú)人機(jī)及配套設(shè)備需符合以下標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)備類(lèi)型具體要求無(wú)人機(jī)平臺(tái)1.最大起飛重量≤7kg（超視距飛行需≥25kg并申請(qǐng)空域）；

2.續(xù)航時(shí)間≥30分鐘；

3.具備GPS/北斗雙模定位、自動(dòng)返航、低電量報(bào)警功能；

4.抗風(fēng)等級(jí)≥6級(jí)，適應(yīng)城市復(fù)雜氣流環(huán)境。負(fù)載設(shè)備1.高清攝像頭（分辨率≥4K，幀率≥30fps）；

2.紅外熱成像儀（可選，用于夜間或隱蔽缺陷檢測(cè)）；

3.激光雷達(dá)（可選，用于路面平整度、橋梁變形監(jiān)測(cè)）；

4.實(shí)時(shí)圖傳系統(tǒng)（傳輸距離≥5km，延遲≤200ms）。輔助設(shè)備1.地面控制站（含飛行規(guī)劃軟件、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳終端）；

2.備用電池、充電器、維修工具；

3.安全警示標(biāo)識(shí)（如錐形桶、警戒帶，用于地面作業(yè)區(qū)隔離）。設(shè)備需每季度進(jìn)行一次全面檢測(cè)，飛行前進(jìn)行通電檢查、校準(zhǔn)，確保狀態(tài)正常。三、巡檢作業(yè)流程（一）飛行計(jì)劃申報(bào)實(shí)施單位需提前24小時(shí)向以下部門(mén)申報(bào)飛行計(jì)劃：空域管理部門(mén)：向當(dāng)?shù)孛窈焦芾砭只蚩展懿块T(mén)申請(qǐng)臨時(shí)飛行空域（飛行高度≤120米，超出需額外審批）；道路管理部門(mén)：提交巡檢路線、時(shí)間、作業(yè)區(qū)域示意圖，明確是否需要臨時(shí)交通管制；公安機(jī)關(guān)：涉及人口密集區(qū)、交通樞紐的巡檢，需報(bào)備飛行時(shí)間與范圍，避免干擾公共秩序。飛行計(jì)劃應(yīng)包含：任務(wù)名稱、無(wú)人機(jī)型號(hào)、操控員信息、飛行區(qū)域（經(jīng)緯度范圍）、飛行高度、起飛/降落點(diǎn)、預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)、應(yīng)急聯(lián)系人及電話。（二）現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備環(huán)境檢查：確認(rèn)起飛/降落點(diǎn)為空曠區(qū)域（遠(yuǎn)離高壓線、建筑物、人群，半徑≥10米）；檢查天氣（風(fēng)速≤10m/s、能見(jiàn)度≥1km、無(wú)暴雨/雷電/大霧）；設(shè)備調(diào)試：無(wú)人機(jī)通電自檢，校準(zhǔn)指南針、陀螺儀；測(cè)試圖傳信號(hào)、遙控器響應(yīng)；安裝備用電池并確認(rèn)電量≥90%；安全隔離：在地面作業(yè)區(qū)設(shè)置警戒帶與“無(wú)人機(jī)作業(yè)中”警示標(biāo)識(shí)，安排專(zhuān)人值守，禁止無(wú)關(guān)人員靠近。（三）飛行作業(yè)規(guī)范飛行模式：優(yōu)先采用自動(dòng)飛行模式（通過(guò)地面站規(guī)劃航線，設(shè)置航點(diǎn)、高度、速度），手動(dòng)飛行僅用于應(yīng)急調(diào)整；飛行參數(shù)：飛行高度：主干道巡檢≥50米（避免干擾車(chē)輛），支路/人行道≥30米；飛行速度：≤15m/s（確保圖像清晰采集）；拍攝角度：路面缺陷檢測(cè)采用垂直俯拍（角度≥85°），護(hù)欄、橋梁側(cè)面采用側(cè)拍（角度45°-60°）；數(shù)據(jù)采集要求：圖像重疊率：橫向≥30%，縱向≥20%（確保無(wú)遺漏區(qū)域）；重點(diǎn)區(qū)域（如交叉口、橋梁伸縮縫、井蓋密集區(qū)）需進(jìn)行懸停拍攝（每個(gè)點(diǎn)拍攝3-5張不同角度照片）；實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)需同步存儲(chǔ)至地面控制站與云端服務(wù)器，避免數(shù)據(jù)丟失。（四）作業(yè)后流程設(shè)備回收：無(wú)人機(jī)降落后關(guān)閉電源，檢查機(jī)身、電池、攝像頭是否損壞；清潔設(shè)備并妥善存放；數(shù)據(jù)備份：將巡檢數(shù)據(jù)（圖像、視頻、飛行日志）備份至加密硬盤(pán)，原始數(shù)據(jù)保存期限≥1年；飛行記錄提交：24小時(shí)內(nèi)向道路管理部門(mén)提交《飛行作業(yè)記錄表》，包含飛行時(shí)間、路線、設(shè)備狀態(tài)、異常情況說(shuō)明。四、巡檢內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)（一）日常養(yǎng)護(hù)巡檢（頻率：每周1次，重點(diǎn)路段每日1次）重點(diǎn)檢測(cè)道路設(shè)施的顯性缺陷，具體內(nèi)容與判定標(biāo)準(zhǔn)如下：巡檢對(duì)象檢測(cè)內(nèi)容判定標(biāo)準(zhǔn)（需記錄并上報(bào)）路面裂縫、坑槽、沉陷、松散、車(chē)轍、泛油1.裂縫長(zhǎng)度≥5m或?qū)挾取?cm；

2.坑槽面積≥0.1㎡；

3.沉陷深度≥5cm。道路附屬設(shè)施井蓋（缺失、移位、破損）、護(hù)欄（傾斜、斷裂）、排水口（堵塞、損壞）、路燈（傾斜、不亮）1.井蓋移位≥10cm或缺失；

2.護(hù)欄斷裂長(zhǎng)度≥1m；

3.排水口堵塞面積≥50%。交通標(biāo)線與標(biāo)識(shí)標(biāo)線磨損、褪色、缺失；標(biāo)識(shí)牌傾斜、破損、遮擋1.標(biāo)線清晰度≤70%（無(wú)法清晰識(shí)別內(nèi)容）；

2.標(biāo)識(shí)牌傾斜角度≥15°。人行道與非機(jī)動(dòng)車(chē)道地磚松動(dòng)、缺失，盲道破損、被占用1.松動(dòng)/缺失地磚數(shù)量≥3塊；

2.盲道中斷長(zhǎng)度≥2m。（二）應(yīng)急事件巡檢（頻率：事件發(fā)生后1小時(shí)內(nèi)響應(yīng)）針對(duì)暴雨、暴雪、地震、交通事故等突發(fā)事件，重點(diǎn)檢測(cè)：路面積水（深度≥10cm、面積≥10㎡）、結(jié)冰、積雪；橋梁、隧道的結(jié)構(gòu)損傷（裂縫、塌陷、落石）；倒伏樹(shù)木、廣告牌等障礙物占用道路情況；排水系統(tǒng)堵塞點(diǎn)（通過(guò)水面漩渦、積水不退判斷）。應(yīng)急巡檢需實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)至指揮中心，為搶險(xiǎn)決策提供依據(jù)。（三）專(zhuān)項(xiàng)工程監(jiān)測(cè)巡檢（頻率：根據(jù)工程進(jìn)度確定）用于道路改擴(kuò)建、橋梁維修等工程的全過(guò)程監(jiān)測(cè)：施工前：采集原始道路狀況數(shù)據(jù)，作為工程基線；施工中：監(jiān)測(cè)施工區(qū)域?qū)χ苓叺缆返挠绊懀ㄈ缏访娉两?、護(hù)欄損壞）；竣工后：對(duì)比施工前后數(shù)據(jù)，評(píng)估工程質(zhì)量（如路面平整度、標(biāo)線合規(guī)性）。五、數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用（一）數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)采集標(biāo)準(zhǔn)：所有巡檢數(shù)據(jù)需標(biāo)注時(shí)間、地點(diǎn)（經(jīng)緯度）、巡檢人員、設(shè)備編號(hào)等元數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)要求：原始數(shù)據(jù)（圖像、視頻）存儲(chǔ)于加密服務(wù)器，備份至少2份（本地+云端）；數(shù)據(jù)保存期限：日常巡檢數(shù)據(jù)≥3年，應(yīng)急與專(zhuān)項(xiàng)數(shù)據(jù)≥5年；保密規(guī)定：禁止向第三方泄露巡檢數(shù)據(jù)（涉及軍事設(shè)施、涉密單位的圖像需立即刪除），確需共享的需經(jīng)道路管理部門(mén)批準(zhǔn)。（二）數(shù)據(jù)分析與報(bào)告初步分析：操控員在作業(yè)結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)完成數(shù)據(jù)初審，標(biāo)記疑似缺陷區(qū)域（如“XX路與XX路交叉口東北側(cè)井蓋缺失”）；專(zhuān)業(yè)分析：技術(shù)人員在24小時(shí)內(nèi)利用圖像識(shí)別軟件（如基于AI的路面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)分析，確定缺陷類(lèi)型、等級(jí)與位置；報(bào)告提交：每周提交《城市道路巡檢周報(bào)》，每月提交《月度分析報(bào)告》，內(nèi)容包括：本周/本月巡檢里程、覆蓋路段；發(fā)現(xiàn)的缺陷數(shù)量、類(lèi)型分布（如路面坑槽12處、井蓋缺失3處）；缺陷等級(jí)劃分（一般、較重、嚴(yán)重）；整改建議與優(yōu)先級(jí)（如“嚴(yán)重缺陷需24小時(shí)內(nèi)處置，一般缺陷72小時(shí)內(nèi)處置”）。（三）數(shù)據(jù)應(yīng)用養(yǎng)護(hù)決策：道路管理部門(mén)根據(jù)巡檢報(bào)告制定養(yǎng)護(hù)計(jì)劃，合理分配人力、物力（如優(yōu)先修復(fù)主干道的嚴(yán)重坑槽）；應(yīng)急處置：應(yīng)急事件數(shù)據(jù)直接推送至搶險(xiǎn)隊(duì)伍，指導(dǎo)快速定位堵塞點(diǎn)、障礙物；績(jī)效評(píng)估：將巡檢數(shù)據(jù)與養(yǎng)護(hù)單位的整改率、修復(fù)時(shí)效掛鉤，作為考核依據(jù)；趨勢(shì)分析：通過(guò)長(zhǎng)期數(shù)據(jù)對(duì)比，分析道路缺陷演化規(guī)律（如“雨季排水口堵塞率上升30%”），提前采取預(yù)防措施。六、安全管理與應(yīng)急處置（一）飛行安全管理空域管控：嚴(yán)格按照申報(bào)的空域飛行，禁止進(jìn)入機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管制區(qū)、高壓走廊等禁飛區(qū)域；天氣限制：遇以下情況暫停作業(yè)：風(fēng)速≥12m/s（6級(jí)風(fēng)以上）；能見(jiàn)度≤1km（大霧、沙塵）；雷電、暴雨等極端天氣；夜間無(wú)照明條件（除非配備紅外設(shè)備并獲批）。避讓規(guī)則：飛行中遇有人駕駛航空器（如直升機(jī)、客機(jī)），需立即降低高度至30米以下，并向空管部門(mén)報(bào)告。（二）地面安全管理起飛/降落點(diǎn)需避開(kāi)行人、車(chē)輛密集區(qū)，必要時(shí)協(xié)調(diào)交警實(shí)施臨時(shí)交通管制；作業(yè)時(shí)需安排地面觀察員，與操控員保持實(shí)時(shí)溝通，及時(shí)提醒周邊風(fēng)險(xiǎn)（如突然闖入的行人、車(chē)輛）；設(shè)備運(yùn)輸過(guò)程中需固定無(wú)人機(jī)與電池，避免碰撞損壞。（三）應(yīng)急處置流程無(wú)人機(jī)故障：若無(wú)人機(jī)失控，操控員立即啟動(dòng)自動(dòng)返航；若返航失敗，需操控?zé)o人機(jī)迫降于空曠區(qū)域（遠(yuǎn)離人群、建筑物）；若發(fā)生墜機(jī)，立即上報(bào)道路管理部門(mén)與空管部門(mén)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并排查是否造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。數(shù)據(jù)傳輸中斷：若實(shí)時(shí)圖傳中斷，無(wú)人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)航線；操控員通過(guò)地面站查看飛行狀態(tài)，必要時(shí)啟動(dòng)返航；若數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備故障，立即停止作業(yè)，更換設(shè)備后重新巡檢該路段。人員受傷：若地面作業(yè)人員被無(wú)人機(jī)砸傷，立即撥打120急救電話，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并上報(bào)單位安全負(fù)責(zé)人；配合醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行救治，后續(xù)開(kāi)展事故調(diào)查與責(zé)任認(rèn)定。七、監(jiān)督管理與責(zé)任追究（一）監(jiān)督機(jī)制日常檢查：道路管理部門(mén)每月對(duì)巡檢單位進(jìn)行一次飛行記錄抽查、設(shè)備檢查與人員資質(zhì)核驗(yàn)；飛行核查：通過(guò)無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)（如民航局“無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”）實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行軌跡，核查是否違規(guī)作業(yè)；滿意度評(píng)價(jià)：每季度邀請(qǐng)市民對(duì)道路養(yǎng)護(hù)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)，結(jié)果與巡檢單位績(jī)效掛鉤。（二）違規(guī)處理巡檢單位或人員有以下行為的，視情節(jié)輕重給予處理：輕微違規(guī)（如未按規(guī)定佩戴警示標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)上報(bào)延遲）：警告并責(zé)令整改，扣減當(dāng)月績(jī)效的10%；一般違規(guī)（如無(wú)資質(zhì)作業(yè)、超范圍飛行、數(shù)據(jù)泄露）：暫停作業(yè)資格1-3個(gè)月，罰款5000-20000元；嚴(yán)重違規(guī)（如造成人員傷亡、重大財(cái)產(chǎn)損失、干擾民航飛行）：吊銷(xiāo)作業(yè)資質(zhì)，移送司法機(jī)關(guān)追究法律責(zé)任。（三）責(zé)任倒查若因巡檢失職導(dǎo)致道路事故（如井蓋缺失未發(fā)現(xiàn)引發(fā)行人摔傷），將倒查以下責(zé)任：操控員：是否按標(biāo)準(zhǔn)采集數(shù)據(jù)、標(biāo)記缺陷；分析人員：是否漏判、誤判缺陷；巡檢單位：是否建立質(zhì)量審核制度；道路管理部門(mén)：是否及時(shí)督促整改。八、附則（一）術(shù)語(yǔ)解釋視距內(nèi)飛行：操控員目視無(wú)人機(jī)，距離≤500米，高度≤120米；超視距飛行：操控員通過(guò)圖傳設(shè)備控制無(wú)人機(jī)，距離>500米或高度>120米；缺陷等級(jí)：一般缺陷（不影響通行安全，