2025年高職專科（焊接技術(shù)與自動(dòng)化）機(jī)器人焊接操作綜合測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.機(jī)器人焊接操作中，焊接速度對(duì)焊接質(zhì)量有著重要影響。以下關(guān)于焊接速度的說法正確的是（）A.焊接速度越快，焊縫質(zhì)量越好B.焊接速度過慢，會(huì)導(dǎo)致焊縫過熱C.焊接速度適中，能保證焊縫成型良好D.焊接速度只影響焊接效率，與質(zhì)量無關(guān)2.焊接機(jī)器人的示教編程方式中，通過手動(dòng)操作機(jī)器人末端執(zhí)行器來記錄運(yùn)動(dòng)軌跡的是（）A.在線示教B.離線示教C.手把手示教D.語音示教3.在機(jī)器人焊接中，為了保證焊接電弧的穩(wěn)定性，通常需要對(duì)（）進(jìn)行精確控制。A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.以上都是4.焊接機(jī)器人的TCP（ToolCenterPoint）是指（）A.機(jī)器人的關(guān)節(jié)中心點(diǎn)B.機(jī)器人的底座中心點(diǎn)C.工具中心點(diǎn)D.機(jī)器人的控制點(diǎn)5.以下哪種焊接方法不屬于機(jī)器人常用的焊接方法（）A.電弧焊B.電阻焊C.激光焊D.氣焊6.機(jī)器人焊接時(shí)，為了防止焊接飛濺物對(duì)機(jī)器人造成損害，需要采取的防護(hù)措施是（）A.安裝防護(hù)欄B.定期清理機(jī)器人C.給機(jī)器人穿上防護(hù)服D.以上都不對(duì)7.在機(jī)器人焊接編程中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到指定位置的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.ARCD.WELD8.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般要求在（）以內(nèi)。A.±0.1mmB..±0.01mmC.±1mmD.±0.001mm9.為了保證焊接質(zhì)量，機(jī)器人焊接時(shí)的焊接環(huán)境溫度一般要求在（）A.0℃-40℃B.-10℃-50℃C.-20℃-60℃D..-30℃-70℃10.機(jī)器人焊接操作中，焊接電源的輸出特性應(yīng)與（）相匹配。A.焊接材料B.焊接工藝C.機(jī)器人型號(hào)D.以上都不是11.以下哪種傳感器在機(jī)器人焊接中可用于焊縫跟蹤（）A.激光位移傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.濕度傳感器12.機(jī)器人焊接時(shí)，焊絲的送絲速度應(yīng)根據(jù)（）進(jìn)行調(diào)整。A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.以上都是13.在機(jī)器人焊接編程中，用于設(shè)置焊接參數(shù)的指令是（）A.SETB.GETC.DEFD.CALL14.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力通常以（）來表示。A.最大焊接電流B.最大焊接電壓C.最大負(fù)載重量D.最大工作半徑15.為了提高機(jī)器人焊接的效率，可采用（）焊接方式。A.單道焊B.多道焊C.擺動(dòng)焊D.高速焊16.機(jī)器人焊接操作中，焊接槍的角度對(duì)焊縫成型有一定影響。一般來說，焊接槍與焊縫的夾角應(yīng)保持在（）A.30°-60°B.45°-90°C.60°–120°D.90°-180°17.以下關(guān)于機(jī)器人焊接安全操作規(guī)程的說法錯(cuò)誤的是（）A.操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)B.焊接時(shí)可以不戴防護(hù)眼鏡C.工作前要檢查設(shè)備是否正常D.嚴(yán)禁在設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)行維修18.在機(jī)器人焊接過程中，為了減少焊接變形，可采取的措施是（）A.增加焊接速度B.采用合適的焊接順序C.提高焊接電壓D.減少焊接電流19.機(jī)器人焊接的編程軟件中，用于創(chuàng)建程序模塊的功能是（）A.新建項(xiàng)目B.新建程序模塊C.保存程序D.運(yùn)行程序20.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作包括（）A.定期檢查機(jī)器人的機(jī)械部件B.清理機(jī)器人的電氣系統(tǒng)C.更換磨損的零部件D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述機(jī)器人焊接操作中常見的焊接缺陷及產(chǎn)生原因。22.（10分）說明焊接機(jī)器人的編程步驟及各步驟的作用。23.（10分）分析焊接機(jī)器人在焊接過程中出現(xiàn)電弧不穩(wěn)定的可能原因及解決方法。24.（15分）材料：某工廠采用焊接機(jī)器人對(duì)一批金屬工件進(jìn)行焊接。在焊接過程中，發(fā)現(xiàn)部分焊縫出現(xiàn)氣孔缺陷。問題：請(qǐng)分析出現(xiàn)氣孔缺陷的可能原因，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）材料：某焊接車間計(jì)劃引入新型焊接機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?，F(xiàn)有兩種型號(hào)的機(jī)器人可供選擇，型號(hào)A價(jià)格較高，但焊接精度高、穩(wěn)定性好；型號(hào)B價(jià)格較低，但焊接精度和穩(wěn)定性相對(duì)較差。問題：請(qǐng)從成本、質(zhì)量和效率等方面綜合分析，該車間應(yīng)如何選擇焊接機(jī)器人？答案：1.C2.C3.D4.C5.D6.C7.B8.A9.A10.B11.A12.D13.A14.C1,5.B16.A17.B18.B19.B20.D21.常見焊接缺陷及原因：氣孔，原因可能是焊接材料受潮、焊接區(qū)域清理不干凈、保護(hù)氣體流量不合適等；裂紋，可能是焊接熱輸入過大或過小、焊件拘束度大、材料本身質(zhì)量問題等；未熔合，原因有焊接參數(shù)不當(dāng)、焊接槍角度不合適、坡口加工不良等；焊縫成型不良，如焊縫寬窄不一致等，可能是焊接速度不均勻、送絲速度不穩(wěn)定等。22.編程步驟及作用：首先確定焊接任務(wù)，明確要焊接的工件形狀、焊縫位置等，為后續(xù)編程做準(zhǔn)備；然后進(jìn)行示教編程，通過手動(dòng)操作機(jī)器人記錄運(yùn)動(dòng)軌跡，確定焊接路徑；接著設(shè)置焊接參數(shù)，如電流、電壓、速度等，保證焊接質(zhì)量；再編寫程序指令，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和焊接動(dòng)作；最后進(jìn)行程序調(diào)試和優(yōu)化，確保焊接過程順利進(jìn)行。23.電弧不穩(wěn)定原因及解決方法：焊接電源問題，如輸出電壓不穩(wěn)定，需檢查電源設(shè)備，進(jìn)行維修或更換；焊接電纜接觸不良，檢查電纜連接，確保接觸良好；焊件表面有油污、鐵銹等雜質(zhì)，清理焊件表面；保護(hù)氣體流量或種類不合適，調(diào)整保護(hù)氣體流量和種類；焊接參數(shù)設(shè)置不合理，重新調(diào)整焊接電流、電壓等參數(shù)。24.氣孔缺陷可能原因：焊接材料受潮，導(dǎo)致焊接時(shí)產(chǎn)生氣體；焊接區(qū)域清理不徹底，殘留雜質(zhì)產(chǎn)生氣體；保護(hù)氣體流量不足或不純，不能有效保護(hù)焊縫。解決措施：烘干焊接材料；徹底清理焊接區(qū)域；檢查保護(hù)氣體系統(tǒng)，確保流量合適且氣體純凈。2,5.從成本方面看，型號(hào)B價(jià)格低，若車間資金有限可