2025年大學導航工程技術（導航系統(tǒng)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.以下哪種導航系統(tǒng)具有全球覆蓋、高精度定位的特點？（）A.慣性導航系統(tǒng)B.衛(wèi)星導航系統(tǒng)C.無線電導航系統(tǒng)D.天文導航系統(tǒng)2.導航系統(tǒng)中的誤差主要包括（）。A.系統(tǒng)誤差、隨機誤差、粗大誤差B.測量誤差、計算誤差、傳輸誤差C.硬件誤差、軟件誤差、環(huán)境誤差D.靜態(tài)誤差、動態(tài)誤差、實時誤差3.慣性導航系統(tǒng)的核心部件是（）。A.加速度計B.陀螺儀C.計算機D.導航軟件4.衛(wèi)星導航系統(tǒng)的定位原理是基于（）。A.三角測量B.多普勒效應C.信號傳播時間D.衛(wèi)星軌道參數(shù)5.無線電導航系統(tǒng)中，LORAN系統(tǒng)屬于（）。A.雙曲線定位系統(tǒng)B.橢圓定位系統(tǒng)C.圓形定位系統(tǒng)D.三角形定位系統(tǒng)6.天文導航主要依靠觀測（）來確定位置。A.太陽、月亮和星星B.地球磁場C.大氣壓力D.海洋潮汐7.導航系統(tǒng)的可靠性通常用（）來衡量。A.精度B.可用性C.平均無故障時間D.定位誤差8.以下哪種導航系統(tǒng)不受外界電磁干擾影響？（）A.衛(wèi)星導航系統(tǒng)B.慣性導航系統(tǒng)C.無線電導航系統(tǒng)D.天文導航系統(tǒng)9.導航系統(tǒng)的精度指標通常包括（）。A.水平精度、垂直精度、時間精度B.靜態(tài)精度、動態(tài)精度、實時精度C.絕對精度、相對精度、重復精度D.初始精度、跟蹤精度、定位精度10.為提高導航系統(tǒng)的精度，常采用的技術是（）。A.多傳感器融合B.增加衛(wèi)星數(shù)量C.提高計算機性能D.優(yōu)化導航軟件二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.空間段B.地面段C.用戶段D.通信段2.慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。A.自主性強B.精度高C.不受外界干擾D.可連續(xù)提供位置、速度和姿態(tài)信息3.無線電導航系統(tǒng)的特點包括（）。A.定位精度高B.作用距離遠C.受環(huán)境影響小D.設備簡單4.導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢有（）。A.高精度B.小型化C.智能化D.網(wǎng)絡化5.天文導航的局限性在于（）。A.受天氣條件限制B.定位精度較低C.操作復雜D.不適用于動態(tài)環(huán)境三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.衛(wèi)星導航系統(tǒng)只能提供二維位置信息。（）2.慣性導航系統(tǒng)在長時間運行后會產(chǎn)生較大的累積誤差。（）3.無線電導航系統(tǒng)的定位精度與信號強度無關。（）4.天文導航是一種最古老的導航方法，現(xiàn)在已很少使用。（）5.導航系統(tǒng)的精度越高，可靠性就一定越高。（）6.多傳感器融合技術可以提高導航系統(tǒng)的性能。（）7.衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號傳播速度會受到大氣影響。（）8.慣性導航系統(tǒng)不需要外部信息即可獨立工作。（）9.無線電導航系統(tǒng)中的雙曲線定位系統(tǒng)定位精度較高。（）10.導航系統(tǒng)的發(fā)展主要是為了滿足軍事需求。（）四、簡答題（總共每題10分，每題150字到200字之間，請簡要回答問題）1.簡述衛(wèi)星導航系統(tǒng)的工作原理。2.慣性導航系統(tǒng)有哪些誤差來源？如何減小這些誤差？五、論述題（總共每題20分，每題150字到200字之間，請詳細闡述觀點）1.請論述多傳感器融合技術在導航系統(tǒng)中的應用及優(yōu)勢。2.結(jié)合實際應用，談談導航系統(tǒng)在現(xiàn)代交通運輸中的重要性。答案：一、選擇題1.B2.A3.B4.C5.A6.A7.C8.B9.A10.A二、多項選擇題1.ABC2.AD3.BD4.ABCD5.ABD三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.√9.×10.×四、簡答題1.衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作原理：衛(wèi)星向地面發(fā)射包含位置、時間等信息的信號，用戶接收機接收到信號后，通過測量信號傳播時間，利用已知的衛(wèi)星位置，根據(jù)距離公式即可計算出用戶的位置。2.慣性導航系統(tǒng)誤差來源：包括加速度計和陀螺儀的測量誤差、初始對準誤差、系統(tǒng)噪聲等。減小誤差方法：采用高精度傳感器、進行誤差補償算法研究、定期校準系統(tǒng)等。五、論述題1.多傳感器融合技術在導航系統(tǒng)中，可將衛(wèi)星導航、慣性導航等多種傳感器數(shù)據(jù)融合。優(yōu)勢在于提高精度，彌補單一傳感器不足；增強可靠性，多源數(shù)據(jù)相互驗證；適應復雜環(huán)境，不同傳感器在不同條件下發(fā)揮優(yōu)勢，提升導航系統(tǒng)整體性能。2.在現(xiàn)代交通運輸中，導航系統(tǒng)至關重要。它能為駕駛