配送機器人定制服務協(xié)議甲方（委托方）：法定代表人：注冊地址：聯(lián)系地址：聯(lián)系電話：統(tǒng)一社會信用代碼：乙方（服務方）：法定代表人：注冊地址：聯(lián)系地址：聯(lián)系電話：統(tǒng)一社會信用代碼：鑒于甲方希望委托乙方提供配送機器人定制服務，乙方愿意接受甲方的委托并提供相應服務，雙方根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，本著平等、自愿、公平和誠實信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條定義與解釋除非本協(xié)議上下文另有解釋，下列術(shù)語具有以下含義：“配送機器人”是指乙方根據(jù)甲方需求定制開發(fā)的，用于在特定環(huán)境下進行貨物配送的自動化設備。“定制服務”是指乙方根據(jù)甲方提出的具體技術(shù)規(guī)格、功能需求、外觀設計等要求，進行設計、開發(fā)、生產(chǎn)、測試、安裝、培訓等全部或部分環(huán)節(jié)的服務?！凹夹g(shù)規(guī)格書”是指附件一，詳細列明配送機器人的技術(shù)參數(shù)、性能指標、功能要求、接口標準等?！敖桓段铩笔侵赴凑毡緟f(xié)議約定乙方需向甲方交付的配送機器人成品、相關(guān)文檔（如操作手冊、維護手冊）、軟件等?！爸R產(chǎn)權(quán)”是指在本協(xié)議履行過程中產(chǎn)生的或已有的專利權(quán)、商標權(quán)、著作權(quán)、技術(shù)秘密等。第二條標的與范圍乙方同意根據(jù)甲方的需求和技術(shù)規(guī)格書（詳見附件一），向甲方提供以下定制服務：2.1需求分析與方案設計，包括現(xiàn)場勘查、功能定義、技術(shù)路線規(guī)劃等。2.2硬件選型與集成，包括主控制器、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器等關(guān)鍵部件的選擇與組裝。2.3軟件開發(fā)，包括底層驅(qū)動程序、路徑規(guī)劃算法、避障邏輯、任務調(diào)度系統(tǒng)、人機交互界面、通訊模塊等。2.4系統(tǒng)測試，包括單元測試、集成測試、系統(tǒng)性能測試、穩(wěn)定性測試及安全測試。2.5機器人樣機制作與測試，制作至少一臺樣機，并完成相應的功能與性能驗證。2.6最終產(chǎn)品生產(chǎn)與組裝，根據(jù)測試結(jié)果和甲方確認的方案，生產(chǎn)約定數(shù)量的最終產(chǎn)品并進行組裝。2.7技術(shù)文檔編寫，提供完整的產(chǎn)品說明書、操作手冊、維護手冊、測試報告等。2.8人員培訓，為甲方提供[數(shù)量]人次的操作使用和維護保養(yǎng)培訓。2.9交付、安裝與調(diào)試，將符合約定的配送機器人交付至甲方指定地點，并進行安裝和調(diào)試，確保其達到預定功能。2.10質(zhì)保服務，在質(zhì)保期內(nèi)提供約定的維修和保養(yǎng)服務。甲方委托乙方定制的配送機器人數(shù)量為[數(shù)量]臺，具體技術(shù)要求、性能指標、外觀設計等以雙方確認的技術(shù)規(guī)格書（附件一）為準。第三條驗收標準與程序3.1驗收依據(jù)：本協(xié)議約定、技術(shù)規(guī)格書、國家及行業(yè)相關(guān)標準。3.2驗收程序：3.2.1乙方完成交付物后，應提前[天數(shù)]日書面通知甲方進行驗收。3.2.2甲方應在收到驗收通知后[天數(shù)]日內(nèi)，按照驗收依據(jù)對交付物進行檢驗。3.2.3甲方應指定[人員數(shù)量]名及相應資質(zhì)的驗收代表參與驗收工作。3.2.4驗收合格的，甲方應在[天數(shù)]日內(nèi)出具書面《驗收合格確認書》。3.2.5驗收不合格的，甲方應在[天數(shù)]日內(nèi)書面說明不合格原因和具體位置，乙方應在收到通知后[天數(shù)]日內(nèi)對不合格項進行整改或更換。整改或更換后的產(chǎn)品應重新提交甲方驗收。若經(jīng)[次數(shù)]次整改或更換后仍不合格，甲方有權(quán)要求降低價格、部分或全部解除合同，并要求乙方賠償因此造成的損失。3.2.6驗收地點為甲方指定的[具體地址]。第四條價格與支付4.1本協(xié)議項下定制服務的總價款為人民幣[金額]元（大寫：[大寫金額]）。4.2該價格包含乙方提供本協(xié)議第二條約定的全部定制服務內(nèi)容所發(fā)生的成本、利潤及稅金（如適用）。4.3支付方式采用分期付款方式：4.3.1預付款：本協(xié)議簽訂后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價款的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[大寫金額]）。4.3.2階段款：乙方完成樣機制作并通過甲方初步驗收后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價款的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[大寫金額]）。4.3.3尾款：甲方驗收合格并收到乙方全部交付物后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總價款中剩余的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫：[大寫金額]）。4.4乙方應在收到每期款項前[天數(shù)]日向甲方開具等額合法的發(fā)票。4.5甲方延遲付款的，每逾期一日，應按逾期支付金額的[百分比]向乙方支付違約金，但累計違約金不超過合同總價款的[百分比]%。逾期超過[天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停服務或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應費用及賠償損失。第五條知識產(chǎn)權(quán)5.1甲方為乙方提供的現(xiàn)有設計、圖紙、需求文檔等資料及其產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方不得將上述資料用于本協(xié)議目的之外的其他任何項目。5.2乙方在履行本協(xié)議前已擁有或獨立開發(fā)的知識產(chǎn)權(quán)及其產(chǎn)生的權(quán)利歸乙方所有。乙方有權(quán)在為本協(xié)議目的定制的配送機器人及其系統(tǒng)中使用這些知識產(chǎn)權(quán)。5.3基于本協(xié)議由乙方獨立或與甲方合作（如有約定）完成的定制開發(fā)成果所產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)，除雙方另有書面約定外，歸乙方所有。乙方同意授予甲方在協(xié)議有效期內(nèi)及終止后[年限]年內(nèi)、在[地域范圍]內(nèi)、為[用途范圍]的、[獨占/非獨占]的許可，允許甲方使用該定制開發(fā)成果（或其必要部分）制造、銷售、安裝和運營配送機器人。上述許可費已包含在本協(xié)議總價款中，乙方無需再向甲方支付任何其他費用。5.4雙方應對在協(xié)議履行過程中獲悉的對方的商業(yè)秘密、技術(shù)信息等承擔保密義務。除非法律規(guī)定或有權(quán)機關(guān)要求，未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露。保密義務在本協(xié)議終止后[年限]年內(nèi)持續(xù)有效。5.5本協(xié)議所稱“第三方知識產(chǎn)權(quán)”是指除雙方之外的任何第三方擁有的知識產(chǎn)權(quán)。若乙方使用任何第三方軟件、芯片、技術(shù)或部件，乙方應確保其擁有合法的使用權(quán)或已獲得必要的許可，并應自行承擔因第三方知識產(chǎn)權(quán)糾紛而產(chǎn)生的所有責任和費用，甲方對此不承擔任何責任。若因乙方原因?qū)е碌谌街R產(chǎn)權(quán)糾紛，甲方有權(quán)要求乙方賠償全部損失。第六條交付與運輸6.1乙方應于本協(xié)議生效后[天數(shù)]日內(nèi)或[具體日期]前向甲方交付全部定制配送機器人。6.2交付地點為甲方位于[具體地址]的指定倉庫。6.3運輸方式由乙方負責安排，乙方應選擇合適的、能夠保證貨物安全的運輸方式將交付物運至交付地點。運輸費用由[甲方/乙方]承擔。6.4貨物在交付給甲方之前，因運輸、存儲等產(chǎn)生的風險由乙方承擔。貨物自乙方實際交付給甲方或其指定代表時起，風險轉(zhuǎn)移至甲方。6.5乙方應負責安排配送機器人的安裝和調(diào)試工作，確保其達到技術(shù)規(guī)格書約定的功能。安裝調(diào)試工作應在貨物到達交付地點后[天數(shù)]日內(nèi)完成。安裝調(diào)試費用已包含在本協(xié)議總價款中。第七條培訓7.1乙方應按照本協(xié)議第二條2.8款的約定，為甲方提供[數(shù)量]人次的配送機器人操作使用和維護保養(yǎng)培訓。7.2培訓內(nèi)容應包括但不限于：設備基本結(jié)構(gòu)、操作流程、日常檢查與保養(yǎng)、常見故障排除、軟件界面使用等。7.3培訓地點在甲方指定場所或乙方工廠，培訓時間由雙方協(xié)商確定。7.4乙方應指派具備相應技術(shù)水平和資質(zhì)的講師進行培訓。培訓費用已包含在本協(xié)議總價款中。第八條售后服務與質(zhì)保8.1乙方為甲方提供的定制配送機器人提供為期[天數(shù)，例如：十二（12）個月]的免費質(zhì)保服務。8.2質(zhì)保期自乙方完成交付并經(jīng)甲方驗收合格之日起計算。8.3質(zhì)保范圍包括但不限于：因產(chǎn)品設計缺陷、材料缺陷、制造工藝缺陷導致的硬件故障，以及乙方開發(fā)的軟件缺陷。8.4在質(zhì)保期內(nèi)，對于屬于質(zhì)保范圍的故障，乙方應在接到甲方通知后[天數(shù)，例如：48]小時內(nèi)響應，并根據(jù)情況提供遠程遠程技術(shù)支持、現(xiàn)場維修、更換零部件等服務，直至問題解決。乙方應承擔因此產(chǎn)生的合理費用（如差旅費）。8.5因甲方使用、保管、操作不當或不可抗力造成的損壞，不屬于質(zhì)保范圍。甲方應承擔相應的維修費用。8.6超出質(zhì)保期后，乙方提供有償?shù)木S修和保養(yǎng)服務，具體收費標準由雙方另行協(xié)商確定。第九條違約責任9.1若乙方未能按照本協(xié)議第三條的約定按時交付符合要求的交付物，每逾期一日，乙方應向甲方支付合同總價款[百分比，例如：千分之一（0.1‰）]的違約金，但累計違約金不超過合同總價款的[百分比，例如：百分之五（5）]%。逾期超過[天數(shù)，例如：三十（30）]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償因此造成的全部損失。9.2若甲方未能按照本協(xié)議第四條的約定按時支付款項，每逾期一日，甲方應向乙方支付逾期付款金額[百分比，例如：千分之一（0.1‰）]的違約金，但累計違約金不超過合同總價款的[百分比，例如：百分之五（5）]%。逾期超過[天數(shù)，例如：三十（30）]日，乙方有權(quán)暫停服務或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應費用及賠償損失。9.3若乙方交付的交付物存在嚴重缺陷，經(jīng)整改或更換后仍無法達到技術(shù)規(guī)格書或驗收標準的，甲方有權(quán)要求乙方降低價格、部分或全部解除合同，并要求乙方賠償因此造成的損失。9.4任何一方違反本協(xié)議第五條的保密義務，應賠償因此給對方造成的全部損失。9.5任何一方違反本協(xié)議約定，給對方造成損失的，應承擔賠償責任，包括但不限于直接損失、間接損失、合理的維權(quán)費用等。第十條不可抗力10.1“不可抗力”是指雙方不能合理控制、不可預見或即使預見亦無法避免的事件，該事件妨礙、影響或延誤任何一方根據(jù)本協(xié)議履行其全部或部分義務。不可抗力包括但不限于地震、臺風、洪水、火災、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律變化、疫情及其防控措施等。10.2遭遇不可抗力的一方應在事件發(fā)生后[天數(shù)，例如：七（7）]日內(nèi)書面通知另一方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。10.3因不可抗力導致本協(xié)議無法履行或履行困難的，受影響方根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責任，但法律另有規(guī)定的除外。雙方應盡最大努力減少不可抗力造成的損失。第十一條爭議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇仲裁或訴訟，例如：乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。第十二條協(xié)議的生效、變更與終止12.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。12.2對本協(xié)議的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方書面協(xié)商一致，并簽署書面補充協(xié)議。補充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。12.3除本協(xié)議另有約定外，本協(xié)議在以下任一情況下終止：a)雙方已根據(jù)本協(xié)議約定履行完畢各自義務；b)雙方協(xié)商一致同意終止本協(xié)議；c)因不可抗力導致本協(xié)議無法繼續(xù)履行；d)一方嚴重違反本協(xié)議約定，導致協(xié)議目的無法實現(xiàn)，守約方有權(quán)單方解除協(xié)議。12.4協(xié)議終止后，雙方應結(jié)清所有款項。乙方應向甲方返還屬于甲方的文件、資料、樣品等。知識產(chǎn)權(quán)歸屬按本協(xié)議第五條約定執(zhí)行。因協(xié)議履行產(chǎn)生的爭議，仍按本協(xié)議第十一條約定處理。第十三條通知雙方在本協(xié)議中載明的聯(lián)系地址、電話、傳真、電子郵箱等均為有效聯(lián)系方式。任何一方變更聯(lián)系方式，應提前[天數(shù)，例如：七（7）]日書面通知另一方。通過書面形式（包括但不限于信函、傳真、電子郵件）發(fā)送給任何一方在本協(xié)議中載明的聯(lián)系地址或電子郵件地址的通知，視為有效送達。第十四條完整協(xié)議本協(xié)議及其附件構(gòu)成雙方就本協(xié)議標的事項達成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達成的所有口頭或書面的協(xié)議、諒解或安排。本協(xié)議的任何修改或補充均應以書面形式作出。第十五條可分割性若本協(xié)議任何條款被認定無效或不可執(zhí)行，